Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine Vorschubeinrichtung zum Einpressen eines mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektionierten, vorderen Endes eines elektrischen Kabels in einen korrespondierenden Steckplatz einer Gehäusebaugruppe des Steckverbinders.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines elektrischen Kabels von einer Vorschubeinrichtung entlang einer Vorschubrichtung in einen korrespondierenden Steckplatz einer Gehäusebaugruppe des Steckverbinders eingepresst wird, bis das Innenleiterkontaktelement eine Sollposition innerhalb der Gehäusebaugruppe erreicht hat.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln und ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders.

Bei der Konfektionierung von Kabeln werden deren Leiter typischerweise mit einem Steckverbinder verbunden, um anschließend elektrische Verbindungen mit anderen Kabeln bzw. Leitern, die korrespondierende Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder aufweisen, hersteilen zu können. Bei einem Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder kann es sich um einen Stecker, einen Einbaustecker, eine Buchse, eine Kupplung oder einen Adapter handeln. Die im Rahmen der Erfindung verwendete Bezeichnung "Steckverbinder" bzw. "Gegensteckverbinder" steht stellvertretend für alle Varianten.

Insbesondere an Steckverbinder für die Automobilindustrie bzw. für Fahrzeuge werden hohe Anforderungen an deren Robustheit und die Sicherheit der Steckverbindungen gestellt. Vor allem die Elektromobili- tät stellt die Automobilindustrie und deren Zulieferer vor große Herausforderungen, da in den Fahrzeugen über die Kabel bzw. Leitungen mitunter hohe Ströme mit Spannungen bis zu 1.500 V übertragen werden. Bei der Gefahr, die ein Versagen von Bauteilen in einem Elektrofahrzeug zur Folge hätte, müssen demnach besonders hohe Anforderungen an die Qualität der Kabel bzw. Leitungen und Steckverbindungen gestellt werden.

So muss eine Steckverbindung mitunter hohen Belastungen, beispielsweise mechanischen Belastungen, standhalten sowie definiert geschlossen bleiben, so dass die elektrische Verbindung nicht unbeabsichtigt, beispielsweise während des Betriebs eines Fahrzeugs, getrennt wird.

Eine weitere Anforderung an Steckverbinder für die Automobilindustrie besteht darin, dass diese in hohen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar sein müssen. Eine möglichst vollautomatisierte Kabelkonfektionierung ist aus diesem Grunde insbesondere zur Konfektionierung von Kabeln für die Automobilindustrie vorzuziehen. So müssen entsprechende Fertigungsstraßen etabliert werden, um die geforderten Stückzahlen bei gleichzeitig hoher Qualität zu erreichen. Insbesondere wenn ein elektrisches Kabel an einem seiner Enden oder an beiden Enden mit einem elektrischen Steckverbinder versehen werden soll, ist es in der Regel erforderlich, diverse Steckverbinderkomponenten auf das Kabel in der später benötigten Reihenfolge aufzuschieben, um diese für die spätere Steckverbindermontage bereitzuhalten. Die zuvor aufgeschobenen Komponenten können dann nacheinander oder gleichzeitig auf dem Kabelmantel in Richtung auf das vordere, freie Ende des Kabels bewegt werden, um mit einem korrespondierenden Steckverbinderbauteil zusammengefügt zu werden.

Des Weiteren werden im Rahmen einer Vorkonfektionierung der Kabel in der Regel Stützhülsen, Press- bzw. Crimphülsen und/oder Innenleiterkontaktelemente mit den elektrischen Leitern der Kabel verbunden, insbesondere verpresst, verschweißt oder verlötet. Die Stützhülsen und Press- bzw. Crimphülsen sind dabei zur Verbindung mit einem Außenleiter des Kabels vorgesehen (insbesondere zur Montage auf einem Außenleiterschirmgeflecht), während die Inneneiterkontaktelemente mit dem Innenleiter bzw. den Innenleitern des Kabels verbunden sind.

Im Anschluss an die Vorkonfektionierung wird das Kabel dann in der Regel in einer Gehäusebaugruppe des späteren Steckverbinders montiert. Dabei können in einer Gehäusebaugruppe gegebenenfalls auch mehrere Kabel montiert werden, je nach Steckverbindertyp. Häufig müssen die vorkonfektionierten Kabel hierzu mit einer ausreichenden Presskraft in entsprechende Steckplätze der Gehäusebaugruppe eingepresst werden.

Insbesondere im Rahmen einer Massenfertigung ist das Einpressen der vorkonfektionierten Kabel in eine Gehäusebaugruppe vergleichsweise aufwändig. Außerdem muss das Einpressen zur Sicherstellung eines qualitativ hochwertigen und robusten Steckverbinders mit hoher Präzision und akkurater Prozessüberwachung erfolgen.

In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, die sich insbesondere im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung vorteilhaft eignet.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, das sich insbesondere im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung vorteilhaft eignet.

Schließlich ist es auch Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Computerprogrammprodukt und ein vorteilhaftes System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen.

Die Aufgabe wird für die Vorrichtung mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Bezüglich des Computerprogrammprodukts wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 20 und betreffend das System durch Anspruch 21 gelöst.

Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.

Es ist eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders vorgesehen, aufweisend eine Vorschubeinrichtung die ausgebildet ist, um ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines elektrischen Kabels entlang einer Vorschubrichtung in einen korrespondierenden Steckplatz einer Gehäusebaugruppe des Steckverbinders einzupressen, bis das Innenleiterkontaktelement eine Sollposition innerhalb der Gehäusebaugruppe erreicht hat.

Vorzugsweise ist das Innenleiterkontaktelement mit einem Innenleiter des elektrischen Kabels verpresst, verschweißt und/oder verlötet.

Vorzugsweise weist das vordere Ende des Kabels eine Stützhülse und/oder eine Press- bzw. Crimphülse auf, die auf dem vorderen Ende des Kabels mit einem Außenleiter des Kabels, insbesondere einem Außenleiterschirmgeflecht des Kabels, verpresst ist. Besonders bevorzugt weist das Kabel eine Stützhülse auf, die auf dem Kabelmantel des Kabels und/oder auf dem Außenleiterschirmgeflecht des Kabels montiert ist, wobei das Außenleiterschirmgeflecht über die Stützhülse nach hinten umgeschlagen und zwischen der Crimphülse und der Stützhülse verpresst ist.

Die Stützhülse und/oder Press- bzw. Crimphülse kann vorteilhaft zum Verpressen des Kabels innerhalb des Steckplatzes der Gehäusebaugruppe dienen.

Bei der Sollposition handelt es sich vorzugsweise um eine Position des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe in der das Innenleiterkontaktelement mit einem Rastmittel der Gehäusebaugruppe verrastet und/oder eine für die spätere Verwendung des Steckverbinders vorgesehene Steckposition eingenommen hat, um mit einem korrespondierenden Gegensteckverbinder verbunden zu werden.

Der zu montierende elektrische Steckverbinder weist vorzugsweise genau ein elektrisches Kabel oder genau zwei elektrische Kabel auf. Es kann somit vorgesehen sein, genau ein elektrisches Kabel einzupressen oder genau zwei elektrische Kabel einzupressen. Grundsätzlich kann der zu montierende elektrische Steckverbinder aber auch noch mehr als zwei elektrische Kabel aufweisen, beispielsweise drei elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, vier elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, fünf elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, sechs elektrische Kabel oder noch mehr elektrische Kabel.

Die jeweiligen Kabel können nacheinander oder gleichzeitig eingepresst werden, wie dies nachfolgend noch näher beschrieben wird. Sofern nachfolgend von "dem" elektrischen Kabel oder von "einem" elektrischen Kabel gesprochen wird so ist dies nicht einschränkend zu verstehen sondern soll lediglich der besseren Lesbarkeit dienen. Grundsätzlich können sich alle nachfolgend beschriebenen Weiterbildungen und Varianten der Erfindung auf genau ein elektrisches Kabel, auf genau zwei elektrische Kabel oder auf noch mehr elektrische Kabel beziehen, auch wenn dies nicht explizit angegeben ist. Insbesondere können sich Merkmale und Varianten, die sich auf das elektrische Kabel beziehen auch auf das nachfolgend als "zweites" elektrisches Kabel bezeichnete Kabel beziehen - und umgekehrt.

Vorzugsweise ist das elektrische Kabel als Hochvoltleitung ausgebildet.

Vorzugsweise ist der elektrische Steckverbinder als Hochvolt-Steckverbinder ausgebildet.

Das elektrische Kabel und/oder der elektrische Steckverbinder können im Rahmen der Erfindung als Teil der Vorrichtung betrachtet werden. Das elektrische Kabel und/oder der elektrische Steckverbinder können gegebenenfalls aber auch unabhängig von der Vorrichtung sein.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung ein beliebiges elektrisches Kabel in einem beliebigen Steckverbinder montiert bzw. in eine beliebige Gehäusebaugruppe eingepresst werden. Vorzugsweise weist das elektrische Kabel allerdings genau einen Außenleiter auf bzw. ist als geschirmtes elektrisches Kabel ausgebildet. Besonders vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Bearbeitung von elektrischen Kabeln mit großem Querschnitt für eine hohe Stromübertragung, beispielsweise im Fahrzeugbereich, besonders bevorzugt im Bereich der Elektromobilität. Es kann somit ein elektrisches Kabel für den Hochvoltbereich vorgesehen sein, insbesondere eine Hochvoltleitung.

Das elektrische Kabel kann eine beliebige Anzahl Innenleiter aufweisen, vorzugsweise jedoch nur einen einzigen Innenleiter. Es können aber auch zwei Innenleiter oder mehr Innenleiter, drei Innenleiter oder mehr Innenleiter, vier Innenleiter oder noch mehr Innenleiter vorgesehen sein. Sofern das Kabel mehrere Innenleiter aufweist, sind diese mit einem jeweiligen Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniert. Die Innenleiterkontaktelemente können dann in jeweils einen eigenen Steckplatz oder in einen oder mehrere gemeinsame Steckplätze in der Gehäusebaugruppe eingeschoben werden, wenn das vordere Ende des Kabels in die Gehäusebaugruppe eingepresst wird.

Besonders bevorzugt ist das elektrische Kabel als Koaxialkabel mit genau einem Innenleiter und genau einem Außenleiter ausgebildet.

Bei dem "vorderen Ende" des Kabels kann es sich um ein Kabelendstück handeln, das vorzugsweise zumindest das Innenleiterkontaktelement und eine oder mehrere Stützhülsen oder Presshülsen bzw. Crimphülsen umfasst. Insbesondere kann die Erfindung für eine automatisierte oder vollautomatisierte Montage des elektrischen Steckverbinders vorgesehen sein.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine optische Sensoreinrichtung auf, die zur Erfassung der Istpo- sition des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe während des Einpressens des Kabels ausgebildet ist.

Vorzugsweise ist die optische Sensoreinrichtung als Kamera, insbesondere Hochgeschwindigkeitskamera, und/oder als Lichtband bzw. Lichtschranke ausgebildet.

Die optische Sensoreinrichtung kann ausgebildet sein um die Istposition des Innenleiterkontaktelements kontinuierlich oder in schneller Abfolge zu erfassen. Beispielsweise können 20 bis 50 Auswertungen pro Sekunde, vorzugsweise 50 bis 200 Auswertungen pro Sekunde, besonders bevorzugt 200 bis 400 Auswertungen pro Sekunde, ganz besonders bevorzugt 400 bis 600 Auswertungen pro Sekunde, noch weiter bevorzugt 600 bis 1000 Auswertungen pro Sekunde, beispielsweise 800 Auswertungen pro Sekunde, oder sogar noch mehr als 1000 Auswertungen pro Sekunde vorgesehen sein.

Dadurch, dass die optische Sensoreinrichtung die Istposition des Innenleiterkontaktelements während des Einpressens des Kabels entlang der Vorschubrichtung überwacht kann eine hohe Präzision bei der Montage des Steckverbinders sichergestellt werden. Insbesondere kann das Innenleiterkontaktelement mit hoher Genauigkeit innerhalb der Gehäusebaugruppe positioniert werden.

Erfindungsgemäß ist außerdem ein Kraftaufnehmer zur Erfassung der beim Einpressen des Kabels aufgebrachten Presskraft vorgesehen.

Der Kraftaufnehmer kann beispielsweise in der Vorschubeinrichtung integriert sein.

Durch die Überwachung der Presskraft kann der Montagevorgang des Steckverbinders vorteilhaft überwacht und damit besonders Prozesssicher ausgestaltet werden.

Insbesondere kann eine Überwachung der Presskraft und ein Abgleich mit der von der optischen Sensoreinrichtung gleichzeitig erfassten Istposition vorteilhaft sein, um den Montagevorgang zu überprüfen. Die Presskraft kann damit beispielsweise in Abhängigkeit der Istposition des Innenleiterkontaktelements erfasst und ausgewertet werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorschubeinrichtung eine Halteeinrichtung zum Fixieren des Kabels während des Einpressens aufweist. Die Halteeinrichtung kann vorzugsweise zumindest eine an einen Kabelmantel des Kabels zustellbare Klemmbacke aufwei- sen. Die Halteeinrichtung ist von der Vorschubeinrichtung vorzugsweise zusammen mit dem darin fixierten Kabel entlang der Vorschubrichtung bewegbar, um das vordere Ende des Kabels in den Steckplatz der Gehäusebaugruppe einzupressen.

Vorzugsweise weist die Halteeinrichtung genau eine Klemmbacke oder genau zwei Klemmbacken auf, die in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zustellbar sind, um das Kabel an seinem Kabelmantel zu fixieren.

Sofern genau eine zustellbare Klemmbacke vorgesehen ist kann diese das Kabel zu dessen Fixierung gegen eine der Klemmbacke entlang des Kabelmantels gegenüberliegende Auflage pressen.

Vorzugsweise fixiert die Halteeinrichtung das Kabel verdrehsicher.

Die Vorrichtung kann eine Transporteinrichtung aufweisen, um das Kabel in die Vorschubeinrichtung, insbesondere in die Halteeinrichtung, zuzustellen. Die Transporteinrichtung kann beispielsweise antreib- bare Transportrollen aufweisen, um das Kabel tangential zwischeneinander zu führen. Die Transporteinrichtung kann auch eine Bandfördereinheit oder einen oder mehrere Greifereinheiten aufweisen. Die Transporteinrichtung kann eine erste Zustellung des Kabels entlang der Vorschubrichtung übernehmen, wonach die Vorschubeinrichtung den Weitertransport und das Einpressen des Kabels übernimmt.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Überwachung der Montage aufweist, insbesondere zur Auswertung der erfassten Istposition und der erfassten Presskraft im Rahmen einer Qualitätssicherung.

Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, um die erfasste Presskraft mit einer Vorgabe für die Presskraft abzugleichen und den Steckverbinder entsprechend zu klassifizieren. Der Steckverbinder kann in Abhängigkeit der Klassifizierung markiert bzw. gekennzeichnet werden. Der Steckverbinder kann in Abhängigkeit der Klassifizierung in verschiedene Güteklassen eingeteilt und gegebenenfalls auch aus der Produktion entfernt werden.

Die Steuereinheit kann insbesondere auch ausgebildet sein um die Vorschubeinrichtung zu veranlassen, das Einpressen des Kabels bzw. den Vorschub des Kabels zu stoppen, sobald die von der optischen Sensoreinrichtung erfasste Istposition der vorgesehenen Sollposition entspricht. Die Steuereinheit kann den Vorschub des Kabels gegebenenfalls auch in Abhängigkeit der Istposition und/oder der erfassten Presskraft regeln, beispielsweise verlangsamen während sich die Istposition der Sollposition annähert.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein um das Montageverfahren teilweise oder vollständig zu steuern und/oder zu überwachen. Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, den zuständigen Mitarbeiter der Produktion durch den Bearbeitungsprozess zu leiten und dem Mitarbeiter beispielsweise Anweisungen für einen manuellen Eingriff oder einen Fehlerfall geben, beispielsweise durch optische und/oder akustische Hinweise.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass einzelne oder alle Bearbeitungswerkzeuge der Vorrichtung, insbesondere Bearbeitungswerkzeuge, die in Abhängigkeit der Kabelgeometrie / Kabelart oder der Steckverbindergeometrie / Steckverbinderart austauschbar sind, einen Identifi- kator aufweisen, beispielsweise einen Strichcode, einen QR-Coder oder einen RFID-Transponder. Auf diese Weise können die Bearbeitungswerkzeuge von entsprechend in der Vorrichtung verteilt angeordneten Lesegeräten identifiziert werden (vorzugsweise überwacht durch die Steuereinheit), insbesondere um festzustellen, ob die korrekten Bearbeitungswerkzeuge für den vorgesehenen Montagevorgang verwendet werden und/oder ob die Bearbeitungswerkzeuge an ihrem jeweiligen Bestimmungsort überhaupt vorhanden bzw. korrekt eingesetzt sind.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Kabel und/oder die Steckverbinderkomponenten einen jeweiligen Identifikator aufweisen, beispielsweise einen Strichcode, einen QR-Code oder einen RFID- Transponder. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die korrekten Kabeltypen und/oder Steckverbinderkomponenten für den vorgesehenen Montageprozess verwendet werden. Beispielsweise kann der zuständige Mitarbeiter der Produktion das Kabel und/oder die Steckverbinderkomponenten vor dem Einlegen oder während des Einlegens in die Vorrichtung mittels eines zugänglichen oder mobilen Lesegeräts identifizieren. Die Steuereinrichtung kann dem Benutzer in diesem Fall beispielsweise anzei- gen (u. a. optisch und/oder akustisch), ob und für welchen Steckplatz der Gehäusebaugruppe das Kabel vorgesehen ist. Alternativ kann die Identifizierung auch vollständig automatisiert erfolgen, wenn das Lesegerät entsprechend in der Vorrichtung positioniert ist.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Fixiereinrichtung zum Fixieren der Gehäusebaugruppe an einer Montageposition entlang der Vorschubrichtung aufweist.

Die Fixiereinrichtung kann insbesondere an die Gehäusebaugruppe zustellbar sein. Hierdurch kann die Gehäusebaugruppe vor dem Einpressen des Kabels oder der Kabel in die Vorrichtung eingelegt werden und nach dem Einpressen des Kabels oder der Kabel Wieder aus der Vorrichtung entnommen werden.

Die Fixiereinrichtung kann eine oder mehrere Pressbacken aufweisen.

Die Fixiereinrichtung kann einen Verriegelungsmechanismus aufweisen, vorzugsweise wenigstens einen Sperrstift, um die Fixiereinrichtung in der an die Gehäusebaugruppe zugestellten Position zu fixieren. Vorzugsweise sind zwei beidseitig in die Fixiereinrichtung einführbare Sperrstifte vorgesehen. Die Zustellung der Sperrstifte erfolgt vorzugsweise vollständig automatisiert. Zur Sicherstellung einer hohen Manipulationssicherheit bei der Steckverbindermontage kann vorgesehen sein, dass der Verriegelungsmechanismus der Fixiereinrichtung nur durch eine besondere Freigabeberechtigung außerplanmäßig entriegelbar ist.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann eine Dokumentation der Steckverbindermontage im Rahmen einer Qualitätssicherung erfolgen.

Im Rahmen der Qualitätssicherung kann außerdem vorgesehen sein, so genannte "Schlechtteile", d. h. fehlerhaft oder mit nicht ausreichender Qualität montierte Steckverbinder auszusortieren. Um ein Aussortieren der Schlechtteile in jedem Fall sicherzustellen ist es bekannt, das Schlechtteil erkennbar zu markieren oder zu zerstören. Insbesondere ist es bekannt, das Kabel zu zerschneiden. Dieser Vorgang ermöglicht zwar eine hohe Manipulationssicherheit, bringt allerdings gleichzeitig Partikel (beispielsweise Schnittreste, Folienreste etc.) in die Vorrichtung ein, was zur Sicherstellung einer hohen Qualität bei der Steckverbindermontage wiederum vermieden werden sollte. Aus diesem Grunde kann es vorgesehen sein, die Gehäusebaugruppen von Schlechtteilen durch den Verriegelungsmechanismus der Fixiereinrichtung in der Vorrichtung zunächst entnahmesicher zu fixieren und die Bearbeitung zu unterbrechen, bis das Schlechtteil durch eine besondere Freigabeberechtigung aus der Vorrichtung entnommen wird.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Ausrichtungshilfe mit einer Aufnahme und/oder mit einem Anschlag für das vordere Ende des Kabels aufweist. Die Ausrichtungshilfe kann eingerichtet sein, um das Kabel vor dem Einpressen an einer Ausgangsposition entlang der Vorschubrichtung lagerichtig auszurichten.

Die Ausrichtungshilfe kann außerdem ausgebildet sein um nach dem Ausrichten des Kabels aus dem Verschiebeweg des Kabels entfernt zu werden, insbesondere orthogonal zu der Vorschubrichtung.

Die Aufnahme bzw. der Anschlag der Ausrichtungshilfe kann insbesondere gabelförmig ausgebildet sein. Somit kann die Ausrichtungshilfe vorteilhaft in einer geradlinigen Bewegung seitlich bzw. orthogonal zur Vorschubrichtung entfernt werden.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Prüfeinrichtung aufweist die eingerichtet ist, um während des Einlegens des Kabels in die Vorrichtung und/oder während des Einpressens des Kabels in die Gehäusebaugruppe eine korrekte Vorbearbeitung des Kabels zu prüfen.

Insbesondere kann vorgesehen sein, mittels der Prüfeinrichtung eine korrekte Vorbestückung des Kabelmantels des Kabels mit Steckverbinderkomponenten (beispielsweise einer Leitungsdichtung) zu überprüfen. Bei den Steckverbinderkomponenten kann es sich um beliebige Komponenten des auf dem entsprechenden Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders handeln, die vorzugsweise eine jeweilige Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Kabels aufweisen. Die Steckverbinderkomponenten können somit vor dem Einpressen, insbesondere auch vor der Montage einer Stützhülse, einer Presshülse bzw. Crimphülse oder dem Innenleiterkontaktelement, auf das elektrische Kabel, insbesondere auf den Kabelmantel des Kabels, aufschiebbar sein. Der Durchmesser der Durchgangsbohrungen kann dabei im Wesentlichen dem Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels entsprechen. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung kann allerdings auch größer oder geringfügig kleiner sein als der Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels, um das mechanische Spiel einer auf das Kabel aufgeschobene Steckverbinderkomponente beeinflussen zu können.

Grundsätzlich kann das elektrische Kabel im Rahmen der Erfindung mit beliebigen Steckverbinderkomponenten bestückt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der Steckverbinderkomponenten eine Stützhülse, eine Leitungsdichtung, eine Kabelfesthaltung, eine Haltekappe oder eine Winkelkappe ist.

Bei der Leitungsdichtung kann es sich insbesondere um eine mechanische Dichtung, beispielsweise einen Dichtring zur Abdichtung gegen Schmutz, Staub, Flüssigkeiten oder Gase handeln, die beispielsweise von hinten in die Gehäusebaugruppe eingeschoben werden kann. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung der Leitungsdichtung kann vorzugsweise etwas kleiner ausgebildet sein als der Durchmesser des Kabelmantels, um die Dichtigkeit zu verbessern. Die Leitungsdichtung kann eine beliebige Querschnittsgeometrie aufweisen. Häufig werden kreisrunde Leitungsdichtungen verwendet. Es können aber auch ovale oder mehreckige, insbesondere rechteckige, beispielsweise auch quadratische Leitungsdichtungen vorgesehen sein. Auf eine bestimmte Orientierung kommt es bei der Montage der Leitungsdichtung in der Regel nicht an, insbesondere bei Leitungsdichtungen mit kreisrunder Querschnittsgeometrie. Sofern eine ovale oder mehreckige (beispielsweise rechteckige) Leitungsdichtung vorgesehen ist, kann es hingegen auch bei der Leitungsdichtung auf eine vorgegebene Orientierung relativ zu weiteren Steckverbinderkomponenten ankommen.

Bei einer Kabelfesthaltung kann es sich insbesondere um eine Steckverbinderkomponente handeln, die einen Zugabfang des Kabels ermöglicht oder unterstützt.

Eine abschließende Haltekappe - oder im Falle eines gewinkelten Steckverbinders eine Winkelkappe - kann eine den Steckverbinder kabelseitig abschließende Steckverbinderkomponente sein, die beispielsweise eine Kabelfesthaltung und/oder eine Leitungsdichtung in dem Steckverbinder, insbesondere in der Gehäusebaugruppe, fixiert. Es kann vorgesehen sein, dass die Haltekappe oder Winkelkappe Rastmittel aufweist, um mit der Kabelfesthaltung und/oder der Gehäusebaugruppe zu verrasten. Die Haltekappe bzw. Winkelkappe kann auch als Abschlusskappenbaugruppe bezeichnet werden. Vorzugsweise weisen die Steckverbinderkomponenten jeweils nur eine einzige Durchgangsbohrung zur Aufnahme nur eines einzigen elektrischen Kabels auf. Die Steckverbinderkomponenten können beispielsweise aber auch eine der Anzahl der in die Gehäusebaugruppe einzupressenden Kabel entsprechende Anzahl Durchgangsbohrungen aufweisen. Die Kabel des Steckverbinders können somit gegebenenfalls auch in gemeinsamen Steckverbinderkomponenten aufgenommen sein.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, das Vorhandensein, die korrekte Reihenfolge, das korrekte Abstandsmaß und/oder die Unversehrtheit von auf das Kabel aufgeschobenen Steckverbinderkomponenten zu überprüfen. Ganz besonders bevorzugt kann die Prüfung beim Zustellen des Kabels durch die Transporteinrichtung erfolgen.

Auch die Unversehrtheit des Kabels an sich kann geprüft werden. Somit können beispielsweise abstehende Litzen eines Kabelschirmgeflechts erkannt und das Kabel ggf. aussortiert werden.

Beispielsweise kann die Prüfeinrichtung eine optische Qualitätsprüfung mittels optischer Sensoren durchführen.

Vorzugsweise kann eine Kamera, insbesondere ein Farbkamera, vorgesehen sein. Insbesondere wenn die Steckverbinderkomponenten und/oder die Kabel farblich codiert sind, beispielsweise für verschiedene Kabeldurchmesser verschiedene Farben aufweisen, kann durch die Farbkamera eine einfache und doch hochpräzise Erkennung der korrekten Bestückung des Kabels erfolgen.

Die Kontur der Steckverbinderkomponenten, beispielsweise zur Sicherstellung einer korrekten Bestückungsreihenfolge und/oder einer korrekten Ausrichtung der Steckverbinderkomponenten kann vorzugsweise separat zu einer gegebenenfalls vorhandenen Farbkamera von einem oder mehreren separaten optischen Sensoren geprüft werden.

Ein nicht korrekt bearbeitetes bzw. bestücktes Kabel kann beispielsweise von der nachfolgenden Montage ausgeschlossen, als fehlerhaft gekennzeichnet bzw. markiert und/oder nachbearbeitet werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Vorspanneinrichtung aufweist die eingerichtet ist, um ein zur Verrastung des Innenleiterkontaktelements vorgesehenes Rastmittel innerhalb der Gehäusebaugruppe orthogonal zu der Vorschubrichtung mechanisch vorzuspannen.

Hierdurch kann das Einführen des Innenleiterkontaktelements in die Gehäusebaugruppe vereinfacht werden.

Die Vorspanneinrichtung weist vorzugsweise einen orthogonal zu der Vorschubrichtung verfahrbaren Teleskopstößel auf. Der Teleskopstößel kann in einen zum Verbinden des Steckverbinders mit einem Gegensteckverbinder vorgesehenen Steckbereich der Gehäusebaugruppe eingeführt werden, um das Rastmittel vorzuspannen.

Die Vorspanneinrichtung, insbesondere ein vorderes Ende des Teleskopstößels, kann ein Tasterelement, einen Näherungsschalter oder einen elektrischen Kontakt aufweisen um eine Berührung des Innenleiterkontaktelements oder eine anstehende Kollision des Innenleiterkontaktelements mit der Vorspanneinrichtung bzw. dem Teleskopstößel zu erkennen. Bei einer erkannten Kollision oder einer anstehenden Kollision kann die Vorspanneinrichtung, insbesondere der Teleskopstößel, schließlich aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements entfernt werden.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorschubeinrichtung ausgebildet ist, um ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines zweiten elektrischen Kabels entlang der Vorschubrichtung in einen korrespondierenden zweiten Steckplatz der Gehäusebaugruppe einzupressen.

Dies erfolgt vorzugsweise nachdem das erste Kabel bis in seine Sollposition eingepresst wurde.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine zweite Vorschubeinrichtung das zweite Kabel einpresst, während das erste Kabel eingepresst wird oder nachdem das erste Kabel eingepresst wurde.

Es kann auch vorgesehen sein, dass zwei Vorschubeinrichtungen mit einem gemeinsamen Antrieb vorgesehen sind, wobei der Antrieb zunächst die erste Vorschubeinrichtung antreibt um das erste Kabel einzupressen und anschließend die zweite Vorschubeinrichtung antreibt um das zweite Kabel einzupressen.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Sekundärsicherung der Gehäusebaugruppe vorgesehen sein, beispielsweise eine mittig innerhalb der Gehäusebaugruppe angeordnete Sekundärsicherung. Die Betätigungseinrichtung kann einen Betätigungsstößel aufweisen, um die Sekundärsicherung zu betätigen.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Betätigung der Sekundärsicherung überwacht und beispielsweise erfasst (z. B. durch Überwachung des Verschiebewegs und/oder der bei der Betätigung auftretenden Kräfte), ob die Sekundärsicherung korrekt betätigt wurde oder nicht. Auf diese Weise kann insbesondere erfasst werden, ob die Sekundärsicherung überhaupt in der Gehäusebaugruppe vorhanden ist und/oder ob die Montage korrekt erfolgt ist, da sich die Sekundärsicherung andernfalls in der Regel nicht in ihre Sicherungsposition verbringen lässt.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders. Es ist vorgesehen, dass ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines elektrischen Kabels von einer Vorschubeinrichtung entlang einer Vorschubrichtung in einen korrespondierenden Steckplatz einer Gehäusebaugruppe des Steckverbinders eingepresst wird, bis das Innenleiterkontaktelement eine Sollposition innerhalb der Gehäusebaugruppe erreicht hat. Eine optische Sensoreinrichtung erfasst während des Einpressens des Kabels die Istposition des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe. Ein Kraftaufnehmer erfasst die beim Einpressen des Kabels aufgebrachte Presskraft.

Es kann vorgesehen sein, dass das vorstehend und nachfolgend beschriebene Verfahren unter Verwendung der bereits beschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird.

Erfindungsgemäß kann somit eine besonders genaue und prozesssichere Montage des Steckverbinders erfolgen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass vor dem Einpressen des Kabels in die Gehäusebaugruppe von einer Prüfeinrichtung eine korrekte Vorbearbeitung des Kabels geprüft wird.

Insbesondere kann eine korrekte Bestückung des Kabelmantels mit einer Steckverbinderkomponente oder mit mehreren Steckverbinderkomponenten geprüft werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das vordere Ende des Kabels vor dem Einpressen in die Gehäusebaugruppe zunächst in einer Ausgangsposition entlang der Vorschubrichtung lagerichtig ausgerichtet wird, indem das vordere Ende des Kabels zumindest teilweise in eine Aufnahme einer Ausrichtungshilfe eingeführt und/oder an einem Anschlag der Ausrichtungshilfe angeschlagen wird.

Ein Benutzer oder eine Transporteinrichtung der Vorrichtung oder eines Systems zur Montage des Steckverbinders kann das Kabel somit mittels der Ausrichtungshilfe vorteilhaft positionieren und/oder ausrichten.

Somit befindet sich das Kabel vor dem Einpressen in einer bekannten Ausgangsposition und außerdem auch bereits in einer definierten Orientierung.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Ausrichtungshilfe nach dem lagerichtigen Ausrichten des vorderen Endes des Kabels aus dem Verschiebeweg des Kabels entfernt wird.

Die Ausrichtungshilfe kann vorzugsweise orthogonal zu der Vorschubrichtung in einer linearen Bewegung entfernt werden. Die Ausrichtungshilfe kann aber auch durch eine Schwenkbewegung aus dem Verschiebeweg bewegt werden.

Vorzugsweise wird die Ausrichtungshilfe automatisch aus dem Verschiebeweg bewegt. In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gehäusebaugruppe vor dem Einpressen des Kabels von einer Fixiereinrichtung in einer Montageposition fixiert wird.

Hierdurch befindet sich die Gehäusebaugruppe vorteilhaft in einer bekannten Montageposition, was die Überwachung der Istposition des Innenleiterkontaktelements vereinfachen kann.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Vorspanneinrichtung ein zur Verrastung des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe vorgesehenes Rastmittel in der Gehäusebaugruppe orthogonal zu der Vorschubrichtung mechanisch vorspannt.

Hierdurch kann das Rastmittel insbesondere aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements bewegt werden, um eine Kollision des Innenleiterkontaktelements mit dem Rastmittel zu vermeiden. Eine Kollision des Innenleiterkontaktelements mit dem Rastmittel kann beispielsweise bei der Messung bzw. Überwachung der Presskraft zu einem verfälschten Resultat führen.

Anstelle eines Rastmittels können grundsätzlich beliebige elastische oder federgelagerte Komponenten der Gehäusebaugruppe durch die Vorspanneinrichtung vorgespannt bzw. aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements bewegt werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung das Rastmittel durch das Ausfahren eines Teleskopstößels vorspannt.

Anstelle eines Teleskopstößels können grundsätzlich aber beliebige Mittel zum Vorspannen des Rastmittels vorgesehen sein.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung bei Berührung mit dem Innenleiterkontaktelement des elektrischen Kabels aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements entfernt wird.

Vorzugsweise wird die Vorspanneinrichtung, insbesondere der Teleskopstößel der Vorspanneinrichtung, aus dem Verschiebeweg des Kabels bzw. des Innenleiterkontaktelements entfernt, sobald das Innenleiterkontaktelement ausreichend tief in die Gehäusebaugruppe eingeschoben wurde, um das Rastmittel selbst vorzuspannen (bzw. sobald das Innenleiterkontaktelement zumindest teilweise "über" das Rastmittel bewegt wurde). Ein weiteres Einpressen des Kabels kann schließlich dazu führen, dass das Rastmittel in eine korrespondierende Aufnahme in dem Innenleiterkontaktelement einrastet und sich dabei wieder entspannt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorschubeinrichtung den Vorschub des Kabels stoppt, sobald die von der optischen Sensoreinrichtung erfasste Istposition des Innenleiterkontaktelements der Sollposition entspricht.

Der Vorschub der Vorschubeinrichtung kann in Abhängigkeit der Istposition und/oder der erfassten Presskraft geregelt werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit die während des Einpressens von dem Kraftaufnehmer erfasste Presskraft auswertet und mit einer Vorgabe für die Presskraft abgleicht, um das Kabel im Rahmen einer Qualitätssicherung zu klassifizieren.

Der Steckverbinder kann insbesondere aussortiert werden, wenn die Presskraft nicht der Vorgabe entspricht bzw. nicht ausreichend der Vorgabe entspricht.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nach dem Erreichen der Sollposition des Innenleiterkontaktelements des Kabels ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines zweiten elektrischen Kabels entlang der Vorschubrichtung in einen korrespondierenden zweiten Steckplatz der Gehäusebaugruppe eingepresst wird.

Das zweite Kabel kann grundsätzlich aber auch gleichzeitig mit dem ersten Kabel eingepresst werden. Ein sequentielles Einpressen der Kabel kann allerdings zur Überwachung des Montageprozesses, insbesondere der auftretenden Presskräfte, von Vorteil sein.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird (insbesondere auf einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen).

Die Steuereinheit kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.

Die Erfindung betrifft auch ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders. Das System umfasst eine Vorrichtung zur Montage des elektrischen Steckverbinders. Die Vorrichtung weist eine Vorschubeinrichtung auf die ausgebildet ist, um ein mit einem Innenleiterkontaktelement vorkonfektioniertes, vorderes Ende eines elektrischen Kabels entlang einer Vorschubrichtung in einen korrespondierenden Steckplatz einer Gehäusebaugruppe des Steckverbinders einzupressen, bis das Innenleiterkontaktelement eine Sollposition innerhalb der Gehäusebaugruppe erreicht hat. Die Vorrichtung weist außerdem eine optische Sensoreinrichtung auf, die zur Erfassung der Istposition des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe während des Einpressens des Kabels ausgebildet ist. Die Vorrichtung weist ferner einen Kraftaufnehmer zur Erfassung der beim Einpressen des Kabels aufgebrachten Presskraft auf. Das System umfasst außerdem zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des elektrischen Kabels.

Die erfindungsgemäße Verteilung der Bearbeitungsschritte auf mehrere voneinander unabhängige Bear- beitungsmodule ermöglicht es, das System als "Fließbandprozess" bzw. als "Taktautomat" mit aufeinanderfolgenden Einzelschritten zu betreiben, um die Bearbeitungszeit bei einer Massenabfertigung zu reduzieren.

Ferner kann die Vorrichtung bzw. können die einzelnen Bearbeitungsmodule modular aufgebaut sein, wodurch einzelne Bearbeitungsmodule der Baugruppe ohne großen Aufwand ersetzt, modifiziert oder entfernt werden können. Hierdurch kann das System, insbesondere für die Bearbeitung verschiedener Kabelarten oder Steckverbinder, mit einfachen Mitteln konfigurierbar sein.

Die unabhängigen Bearbeitungsmodule können der Vorrichtung vorzugsweise vorgeordnet oder nachgeordnet sein.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule als ein Bearbeitungsmodul zur Sicherstellung der korrekten Bestückung des Kabels mit Steckverbinderkomponenten und/oder als ein Bearbeitungsmodul zum Ablängen des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zum Abisolieren von Kabelkomponenten des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Bestückung des Kabels mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten ausgebildet ist.

Es können auch noch weitere, voneinander und von der Vorrichtung unabhängige Bearbeitungsmodule vorgesehen sein, die der Vorrichtung vorgeordnet oder nachgeordnet sind.

Die Erfindung betrifft auch einen elektrischen Steckverbinder, der nach einem Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen montiert wurde.

Die Erfindung betrifft außerdem einen elektrischen Steckverbinder, der mit einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen montiert wurde.

Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt wurden, auch auf das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System bezogen verstanden werden - und umgekehrt.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie "umfassend", "aufweisend" oder "mit" keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie "ein" oder "das", die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen "umfassend", "aufweisend" oder "mit" eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielswiese ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.

Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1% oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1% oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.

Die Anmelderin behält sich vor, eine Vorrichtung als unabhängige Erfindung zu beanspruchen, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 umfasst, wobei allerdings das Merkmal c) des Anspruch 1 betreffend den Kraftaufnehmer lediglich optional ist. Die Anmelderin behält sich ferner vor ein dementsprechendes Verfahren ohne das zwingende Merkmal eines Kraftaufnehmers und ein dementsprechendes System ohne das zwingende Merkmal eines Kraftaufnehmers zu beanspruchen. Die weiteren Ansprüche, Anspruchsmerkmale und die in der gesamten Beschreibung und Zeichnung offenbarten Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der genannten, unabhängigen Erfindung.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel während des Einführens zweier elektrischer Kabel in jeweilige Vorschubeinrichtungen;

Figur 2 die Vorrichtung der Figur 1 nach dem Fixieren der Kabel in einer jeweiligen Halteeinrichtung;

Figur 3 die Vorrichtung der Figur 2 nach dem Fixieren der Gehäusebaugruppe durch eine Fixiereinrichtung und während des Zustellens des vorderen Endes des ersten Kabels in die Gehäusebaugruppe durch die erste Vorschubeinrichtung;

Figur 4 die Vorrichtung der Figur 3 nachdem das Innenleiterkontaktelement des ersten Kabels die Sollposition in der Gehäusebaugruppe erreicht hat;

Figur 5 eine Vorspanneinrichtung mit einem Teleskopstößel zum mechanischen Vorspannen eines Rastmittels innerhalb der Gehäusebaugruppe;

Figur 6 die Vorspanneinrichtung der Figur 6 während das Innenleiterkontaktelement durch Berührung eines Tasterelements des Teleskopstößels ein Entfernen des Teleskopstößels aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements auslöst;

Figur 7 die Vorrichtung der Figur 6 während die Sensoreinrichtung die Istposition des Innenleiterkontaktelements innerhalb der Gehäusebaugruppe im Verlauf des weiteren Einpressens des vorderen Endes des Kabels überwacht;

Figur 8 die Vorrichtung der Figur 7, nachdem das Innenleiterkontaktelement die Sollposition innerhalb der Gehäusebaugruppe erreicht hat;

Figur 9 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem zweiten, bevorzugten Ausführungsbeispiel während des Einführens des elektrischen Kabels in die Vorschubeinrichtung;

Figur 10 die Vorrichtung der Figur 10 nach dem lagerichtigen Ausrichten des Kabels in der Ausgangsposition unter Verwendung der Ausrichtungshilfe;

Figur 11 die Vorrichtung der Figur 11 nach dem Fixieren der Gehäusebaugruppe durch die Fixiereinrichtung und nach dem Fixieren des Kabels in der Halteeinrichtung; Figur 12 den beispielhaften Steckverbinder nach dem Einpressen beider Kabel während der Endmontage; und

Figur 13 ein System zur Montage des elektrischen Steckverbinders mit einer Vorrichtung zur Montage des elektrischen Steckverbinders und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Bearbeitungsmodulen.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Montage eines elektrischen Steckverbinders 2 (vgl. Figur 12) während verschiedener Montageschritte. Alle Darstellungen sind beispielhaft und stark schematisiert zu verstehen und sollen lediglich dem Verständnis der Erfindung dienen.

Figur 1 zeigt einen Zustand der Vorrichtung 1 während des Einlegens von vorkonfektionierten elektrischen Kabeln 3a, 3b, die nachfolgend in einer Gehäusebaugruppe 4 des Steckverbinders 2 montiert werden sollen. Rein beispielhaft wird die Erfindung anhand eines Steckverbinders 2 beschrieben, der zwei elektrische Kabel 3a, 3b aufzunehmen vermag. Grundsätzlich kann sich die Erfindung auch zur Verwendung mit einem Steckverbinder anderen Typs eignen, insbesondere zur Verwendung mit einem Steckverbinder, der lediglich ein einziges elektrisches Kabel aufweist.

Auch die dargestellten elektrischen Kabel 3a, 3b sind lediglich beispielhaft zu verstehen. Grundsätzlich kann sich die Erfindung zur Verwendung mit einem beliebigen elektrischen Kabel eignen, beispielsweise auch zur Verwendung mit einem elektrischen Kabel mit mehreren Innenleitern.

Die beispielhaft dargestellten elektrischen Kabel 3a, 3b sind an ihrem jeweiligen vorderen Ende 5 mit einem Innenleiterkontaktelement 6 vorkonfektioniert, das mit einem Innenleiter des Kabels 3a, 3b elektrisch und mechanisch verbunden ist. Das Innenleiterkontaktelement 6 kann beispielsweise mit dem Innenleiter des Kabels 3a, 3b verpresst oder verschweißt, insbesondere ultraschallverschweißt, sein. Das Innenleiterkontaktelement 6 kann, wie in den Ausführungsbeispielen dargestellt, in einem Isoliergehäuse 7, beispielsweise einem aus zwei Isolierschalen bestehenden Isoliergehäuse 7, aufgenommen sein. Das Kabel 3a, 3b kann ferner mit einer Stützhülse 8 vorkonfektioniert sein, die auf dem Kabelmantel 9 des Kabels 3a, 3b und/oder dem Außenleiter des Kabels 3a, 3b, insbesondere einem Außenleiterschirmgeflecht 10 (vgl. Figur 13) aufgebracht ist. Auf die Stützhülse 8 kann eine Crimphülse 11 aufgeschoben und mit der Stützhülse 8 vercrimpt bzw. verpresst sein. Zwischen der Stützhülse 8 und der Crimphülse 11 kann das Außenleiterschirmgeflecht 10 verlaufen, das vor dem Aufbringen der Crimphülse 11 nach hinten über die Stützhülse 8 umgeschlagen wurde.

Schließlich können auf dem Kabelmantel 9 des Kabels 3a, 3b für die spätere Endmontage des Steckverbinders 2 auch noch weitere Steckverbinderkomponenten aufgeschoben sein, beispielsweise eine dargestellte Leitungsdichtung 12, eine Kabelfesthaltung 13 und eine Haltekappe 14. Die Kabel 3a, 3b können der Vorrichtung 1 von einer nicht näher dargestellten Transporteinrichtung oder von einem Benutzer zugeführt werden. Dieser Vorgang ist in Figur 1 dargestellt.

Insbesondere während des Zuführens kann vorgesehen sein, dass eine Prüfeinrichtung 15 eine korrekte Vorbearbeitung, insbesondere die korrekte Vorbestückung des Kabelmantels 9 mit den Steckverbinderkomponenten 12, 13, 14 prüft. Die Prüfeinrichtung 15 kann insbesondere als optische Prüfeinrichtung 15, beispielsweise als Kamera oder Lichtband, ausgebildet sein. Sofern die Prüfeinrichtung 15 eine fehlerhafte Vorbearbeitung des Kabels 3a, 3b, insbesondere eine unzureichende Vorbestückung des Kabels 3a, 3b feststellt, kann der Montageprozess beispielsweise unterbrochen und das Kabel 3a, 3b aussortiert werden.

Während des Einführens der Kabel 3a, 3b können diese entlang einer Vorschubrichtung X in eine Vorschubeinrichtung 16 eingeschoben werden. Die Vorschubeinrichtung 16 dient dem Einpressen des vorderen Endes 5 des Kabels 3a, 3b in einen korrespondieren Steckplatz 17 in der Gehäusebaugruppe 4 des Steckverbinders 2 und wird nachfolgend noch näher beschrieben.

Die Kabel 3a, 3b können vorzugsweise unter Zuhilfenahme einer Ausrichtungshilfe 18 an einer Ausgangsposition PA angeschlagen und lagerichtig ausgerichtet werden. Die Ausrichtungshilfe 18 weist hierzu beispielsweise einen Anschlag 18a für die Crimphülse 11 auf.

Die Vorschubeinrichtung 16 weist eine Halteeinrichtung 19 zum Fixieren des Kabels 3a, 3b auf. Die Halteeinrichtung 19 weist in dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel zwei an den Kabelmantel 9 des Kabels 3a, 3b zustellbare Klemmbacken 20 auf. Nach dem Einlegen bzw. Zuführen des Kabels 3a, 3b können die Klemmbacken 20 entsprechend geschlossen bzw. das Kabel 3a, 3b durch die Halteeinrichtung 19 fixiert werden.

Anschließend kann vorgesehen sein, dass die Vorschubeinrichtung 16 die Kabel 3a, 3b in Vorschubrichtung X an die Gehäusebaugruppe 4 zustellt und in diese Einpresst.

Grundsätzlich kann die Bearbeitung bzw. das Einpressen der Kabel 3a, 3b von den beiden Vorschubeinrichtungen 16 parallel oder aber auch nacheinander erfolgen. Vorzugsweise werden die Kabel 3a, 3b nacheinander eingepresst, um den Einpressvorgang besser kontrollieren und überwachen zu können. Grundsätzlich kann demnach auch eine gemeinsame Vorschubeinrichtung 16 oder zumindest ein gemeinsamer Antrieb für die Vorschubeinrichtungen 16 vorgesehen sein. In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 weist die Vorschubeinrichtung 16 ein Schienensystem auf, um die Halteeinrichtung 19 linear entlang der Vorschubrichtung X zu verfahren. In dem in den Figuren 9 bis 11 gezeigten Ausführungsbeispiel ist hingegen ein Spindelantrieb vorgesehen, der wahlweise nur eine der beiden Halteeinrichtungen 19 zustellt. Nach dem Fixieren des Kabels 3a, 3b kann vor dem Einpressen des Kabels 3a, 3b die Gehäusebaugruppe 4 zunächst mittels einer Fixiereinrichtung 21 in einer Montageposition fixiert werden. Beispielhaft sind zwei Pressbacken 22 zum Fixieren der Gehäusebaugruppe 4 dargestellt.

Anschließen kann die Vorschubeinrichtung 16 das vordere Ende 5 des Kabels 3a, 3b in den entsprechenden Steckplatz 17 in der Gehäusebaugruppe 4 einpressen. Vorzugsweise wird dabei die Crimp- hülse 11 in den Steckplatz 17 eingepresst, woraus sich die spätere Haltekraft des Kabels 3a, 3b in dem Steckverbinder 2 ergibt.

Es ist ein Kraftaufnehmer 23 zur Erfassung der bei Einpressen des Kabels 3a, 3b aufgebrachten Presskraft vorgesehen. Der Kraftaufnehmer 23 ist im Ausführungsbeispiel Teil der Vorschubeinrichtung 16 und lediglich als Black Box in Figur 1 angedeutet. Die Vorschubeinrichtung 16 presst das vordere Ende 5 des Kabels 3a, 3b in die Gehäusebaugruppe 4 ein, bis das Innenleiterkontaktelement 6 eine Sollposition Ps innerhalb der Gehäusebaugruppe 4 erreicht hat. Eine optische Sensoreinrichtung 24 erfasst die Istposi- tion Pi des Innenleiterkontaktelements 6 innerhalb der Gehäusebaugruppe 4 während des Einpressens des Kabels 3a, 3b.

Es kann einer Steuereinheit 25 (ebenfalls nur als Black Box in Figur 1 angedeutet) zur Überwachung der Montage des Steckverbinders 2 vorgesehen sein, insbesondere zur Auswertung der erfassten Istposi- tion Pi und der erfassten Presskraft im Rahmen einer Qualitätssicherung. Die Steuereinheit 25 vermag die während des Einpressens von dem Kraftaufnehmer 23 erfasste Presskraft auszuwerten und mit einer Vorgabe für die Presskraft abzugleichen. Sofern die Presskraft der Vorgabe nicht entspricht, kann der Steckverbinder 2 beispielsweise entsprechend markiert und gegebenenfalls aussortiert werden.

Die Figuren 5 bis 8 zeigen das Einpressen des Kabels 3a, 3b in die Gehäusebaugruppe 4 in einer Seitenansicht, wobei die Gehäusebaugruppe 4 geschnitten und stark vereinfacht dargestellt ist.

Die Gehäusebaugruppe 4 kann ein federgelagertes Rastmittel 26 aufweisen, um das Innenleiterkontaktelement 6 zu fixieren. Um die Montage des Kabels 3a, 3b in dem Steckverbinder 2 zu vereinfachen, kann eine Vorspanneinrichtung 27 vorgesehen sein, um das Rastmittel 26 innerhalb der Gehäusebaugruppe 4 orthogonal zu der Vorschubrichtung X zunächst mechanisch vorzuspannen. Hierzu kann die Vorspanneinrichtung 27 beispielsweise einen ausfahrbaren Teleskopstößel 28 aufweisen, der das Rastmittel 26 aus dem Verschiebeweg des Innenleiterkontaktelements 6 entgegen einer Federkraft vorspannt. Um den Verschiebeweg nachfolgend für das Innenleiterkontaktelement 6 wieder freizugeben kann die Vorspanneinrichtung 27 bei Berührung mit dem Innenleiterkontaktelement 6 oder bei einer anstehenden Berührung mit dem Innenleiterkontaktelement 6 aus dem Verschiebeweg entfernt werden. Beispielhaft ist ein Tasterelement 29 dargestellt, das von dem Innenleiterkontaktelement 6 berührt werden kann und dadurch das Einfahren, beispielsweise auch ein mechanisches Einschnappen, des Teleskopstößels 28 auslöst (vgl. Figuren 6 und 7). Anschließend kann das vordere Ende 5 des Kabels 3a, 3b weiter in die Gehäusebaugruppe 4 eingepresst werden, bis das Innenleiterkontaktelement 6 seine Sollposition Ps in der Gehäusebaugruppe 4 erreicht hat (vgl. Figur 8).

Die Figuren 9 bis 11 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Figur 9 zeigt den Zustand während des Einlegens eines ersten Kabels 3a in die Vorrichtung 1. In Figur 10 ist ein Zustand der Vorrichtung 1 gezeigt, bei dem das Kabel 3a mittels der Ausrichtungshilfe 18 in der Ausgangsposition PA lagerichtig ausgerichtet wurde. In Figur 11 wurde das Kabel 3a von einer einzelnen Klemmbacke 20 der Halteeinrichtung 19 fixiert, indem das Kabel 3a von der Klemmbacke 20 gegen eine Auflage 30 gepresst wird. Die Gehäusebaugruppe 4 wird in Figur 11 außerdem von einer Fixiereinrichtung 21 mit einer einzelnen Pressbacke 22 in der Art eines ein Negativ der Gehäusebaugruppe aufweisenden Tellers für das nachfolgende Einpressen fixiert.

Figur 12 zeigt den beispielhaften, schematisiert dargestellten Steckverbinder 2 während seiner Endmontage. Im Rahmen der Endmontage nach dem Einpressen der Kabel 3a, 3b kann vorgesehen sein, die weiteren Steckverbinderkomponenten 12, 13, 14 zu montieren. Hierzu kann zunächst die Leitungsdichtung 12 in den jeweiligen Steckplatz 17 der Gehäusebaugruppe 4 eingeschoben und von der Kabelfesthaltung 13 fixiert werden. Anschließend kann die Haltekappe 14 von außen auf den Steckplatz 17 aufgebracht und fixiert werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann Teil eines Systems 31 zur Montage des elektrischen Steckverbinders 2 sein. Ein beispielhaftes System 31 ist in Figur 13 dargestellt. Das System 31 kann neben der Vorrichtung 1 zumindest ein von der Vorrichtung 1 unabhängiges Bearbeitungsmodul 32 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 3a, 3b oder zur Montage des elektrischen Steckverbinders 2 aufweisen.

In Figur 13 sind mehrere Bearbeitungsmodule 32 dargestellt. Die einzelnen Bearbeitungsmodule 32 sind beispielhaft in Gruppen 33, 34 angeordnet. Beispielhaft sind zwei Gruppen 33, 34 von Bearbeitungsmodulen 32 gezeigt.

Im Rahmen des Systems 31 können beispielsweise Bearbeitungsmodule 32 einer ersten Gruppe 33 zur Vorkonfektionierung des elektrischen Kabels 3a, 3b ausgebildet sein. Dabei können insbesondere Bearbeitungsmodule 32 vorgesehen sein um das Kabel 3a, 3b in einer vorgegebenen Länge ablängen, um Kabelkomponenten abzuisolieren (beispielsweise einen Bereich des Kabelmantels 9), um das Außenleiterschirmgeflecht 10 des Kabels 3a, 3b zu bearbeiten, um eine oder mehrere Stützhülsen 8 und/oder Crimphülsen 11 aufzubringen, um die Steckverbinderkomponenten 12, 13, 14 auf den Kabelmantel 9 aufzuschieben und/oder um das Innenleiterkontaktelement 6 und optional das Isoliergehäuse 7 zu montieren.

Die so vorkonfektionierten Kabel 3a, 3b können anschließend an die zweite Gruppe 34 von Bearbeitungsmodulen übergeben werden, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 beispielhaft als Teil der zweiten Gruppe 34 dargestellt ist. Die Kabel 3a, 3b können demnach unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in die Gehäusebaugruppe 4 eingepresst werden, wonach die Endmontage in einem weiteren, nachfolgenden Bearbeitungsmodul 32 stattfinden kann. Zum Transport der Kabel 3a, 3b kann ein Werkstückträgersystem 35 vorgesehen sein. Die Kabel 3a, 3b können somit zwischen den Bearbeitungsmodulen 32 oder zwischen den Gruppen 33, 34 von Bearbeitungsmodulen 32 transportiert werden.

Vorzugsweise ist für jede Gruppe 33, 34 von Bearbeitungsmodulen 32 eine jeweilige Fördereinrich- tung 36 und eine jeweilige Transporteinrichtung 37 vorgesehen, um das oder die Kabel 3a, 3b und/oder die Bearbeitungsmodule 32 (und/oder die Werkzeuge der Bearbeitungsmodule 32) aneinander für die Bearbeitung zuzustellen. Die Transporteinrichtung 37 kann auch zum Einführen des Kabels 3a, 3b in die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dienen. Die Transporteinrichtung 37 kann Teil der Vorrichtung 1 und/oder Teil des Systems 31 sein.

Es kann außerdem eine Greifeinrichtung 38 oder ein sonstiges Transportsystem vorgesehen sein, um die Kabel 3a, 3b zwischen den verschiedenen Gruppen 33, 34 von Bearbeitungsmodulen 32 zu transportieren. Um den Durchsatz der montierten Steckverbinder 2 zu erhöhen bzw. um die Prozesszeit zu verringern, kann gegebenenfalls vorgesehen sein, die erste Gruppe 33 von Bearbeitungsmodulen 32 zur Vorkonfektionierung des elektrischen Kabels 3a, 3b doppelt in dem System 31 vorzusehen, insbesondere wenn der Steckverbinder 2 mit zwei Kabeln 3a, 3b bestückt werden soll.