Vorrichtung und Verfahren zum Umladen von Ladungseinheiten

Besehreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umladen von Ladungseinheiten und insbesondere zur Aufnahme und/oder Abgabe von Ladungseinheiten bei einem

Ladungsvorgang .

Beispielsweise kann eine solche Vorrichtung bei der Beladung von Transportmitteln wie Lastkraftwagen, Schiffen, Rollenbahnen oder Schienenfahrzeugen oder dergleichen eingesetzt werden, um zu Sackstapeln palettierte Säcke als Ladungseinheiten auf der

Ladefläche des Transportmittels gezielt abzulegen.

Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Dazu werden beispielsweise Säcke zu einem Sackstapel gepackt und auf einer Palette aufgebracht. Die Palette wird dann zusammen mit dem Sackstapel auf dem Transportmittel abgestellt. Ein Nachteil einer solchen Vorrichtung ist, dass die Paletten mit verladen und anschließend wegtransportiert werden müssen. Es müssen also ständig neue Paletten nachgeliefert oder aber im Kreislauf wieder von dem Kunden zurückgeführt werden.

Es ist z. B. mit der DE 691 00 158 T2 eine Vorrichtung mit einer Greif- und Übertragungszange bekannt geworden, bei der Stapel von flachen Gegenständen wie z. B. Etiketten automatisch gegriffen und an einer anderen Position abgelegt werden können. Zur

Aufnahme eines Stapels wird von oben Druck auf den elastischen Untergrund ausgeübt, sodass der Untergrund lokal nachgibt und die untere Abstützplatte unter den Etikettenstapel geschoben werden kann. Dabei sind mehrere Greifzangen parallel angeordnet und können so mehrere Stapel gleichzeitig ergreifen und versetzen, sodass die Stapel dicht gepackt bleiben. Das funktioniert bei elastischem Untergrund, da die untere Abstützplatte der Greifzange untergeschoben werden kann. Eine räumlich dichte Anordnung bleibt erhalten, da seitlich keine Überstände der Stapel vorliegen. Eine Übernahme von Sackstapeln von einer

Palette ist damit nicht möglich, da die zur Aufnahme eines

Sackstapels zu unterschiebende Abstützplatte der Greifzange die untersten Säcke zerstören könnte. Somit könnten Sackstapel nur mit Paletten verladen werden, da diese keinen elastischen

Untergrund bieten. Eine dichte Anordnung von Paletten wäre zwar möglich, aber nicht eine dichte Anordnung der Sackstapel, wenn die Paletten seitlich überstehen.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufnahme und/oder Abgabe von Ladungseinheiten und insbesondere Säcken oder Sackstapeln zur Verfügung zu stellen, womit ein dichtes Beladen eines Transportmittels mit und

insbesondere auch ohne Palette möglich ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den

Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12, durch eine Vorrichtung mit den

Merkmalen des Anspruchs 19 und durch ein Verfahren mit den

Merkmalen des Anspruchs 21.

Eine erfindungsgemäße Ladeeinrichtung gemäß Anspruch 1 dient zur Aufnahme und/oder zur Abgabe von Ladungseinheiten bei einem Ladevorgang. Die Ladeeinrichtung umfasst wenigstens einen beweglichen Ladekopf. Der Ladekopf umfasst wenigstens zwei

Auflageeinrichtungen mit jeweils wenigstens einem Auflageteil, wobei das Auflageteil jeweils wenigstens eine Stützfläche umfasst. Die Auflageeinrichtungen sind dazu vorgesehen und ausgebildet, wenigstens zwei Ladungseinheiten jeweils separat aufzunehmen und wenigstens zeitweise bei dem Ladevorgang

wenigstens von unten mittels der Stützfläche des jeweiligen Auflageteils zu stützen. Die zwei separaten und seitlich

voneinander beabstandeten Auflageeinrichtungen dienen zur separaten Aufnahme jeweils wenigstens einer Ladungseinheit. Ein seitlicher Abstand der beiden voneinander seitlich beabstandeten Auflageeinrichtungen ist gesteuert veränderbar, um einen seitlichen Abstand der zwei Ladungseinheiten einstellen zu können. Dadurch können zwei Ladungseinheiten schon direkt nach Übergabe an den Ladekopf seitlich dicht aneinander ausgerichtet werden. Der Ladekopf weist zumindest eine quer zu der Stützfläche des Auflageteils ausgerichtete Rückhaltefläche einer Rückhalteeinrichtung auf. Die Auflageteile der beiden Auflageeinrichtungen sind an dem Ladekopf gegenüber der Rückhalteeinrichtung beweglich aufgenommen, um durch ein Zurückbewegen der Auflageteile

gegenüber der Rückhalteeinrichtung die Ladungseinheiten von dem Ladekopf abzugeben bzw. abzustreifen.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil besteht darin, dass zwei seitlich voneinander beabstandete Auflageeinrichtungen vorgesehen sind, die zur separaten Aufnahme voneinander vollständig getrennter Ladungseinheiten dienen. Die Ladungseinheiten können mit seitlichem Abstand voneinander übernommen werden und durch eine seitliche Verstellung der Auflageeinrichtungen dicht aneinander angelegt werden. Es ist bei der Erfindung unerheblich, ob die Paletten unterstapelt oder überstapelt sind. Unterstapelt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Ladungseinheit schmaler als die Palette ist und überstapelt bedeutet, dass die Ladungseinheit über den Rand der Palette hinaussteht. In beiden Fällen können mehrere Ladungsgüter wie z. B. Sackstapel dicht gepackt werden, indem die zwei seitlich voneinander beabstandeten

Auflageeinrichtungen nach der Übernahme der Ladungsgüter dicht aneinander gefahren werden, sodass ein zuvor bestehender

seitlicher Abstand nicht mehr besteht.

Zumindest eine Rückhalteeinrichtung ist vorzugsweise ortsfest an dem Ladekopf vorgesehen und die Auflageeinrichtungen können insgesamt oder wenigstens können die Auflageteile gegenüber der Rückhalteeinrichtung zurückbewegt werden. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen Ladungseinheit und zu beladener

Oberfläche verhindert, um so eine Beschädigung der Ladungsunterseite durch unebene, scharfkantige Oberflächen der zu beladenen Oberfläche zu vermeiden, um dadurch die Ladungseinheiten von dem Ladekopf abzugeben. Eine solche Ladungseinheit ist vorzugsweise ein Sackstapel, wobei die einzelnen Säcke vorzugsweise mit Schüttgütern gefüllt sind.

Möglich ist es aber auch, dass die einzelnen Säcke Fluide oder Flüssigkeiten aufweisen. Möglich ist auch der Einsatz einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung bei der Verladung empfindlicher oder sonstiger Stückgüter, wie weiße Ware etc.

Dadurch, dass die Rückhalteeinrichtung die Ladungseinheit beim Zurückbewegen des Auflageteils zurückhält, kann der Ladekopf zuvor passgenau und ortsgenau positioniert werden, sodass sich die Lage der Ladungseinheit während und nach dem Abgeben bzw. Abschieben gar nicht oder so gut wie gar nicht ändert.

Vorzugsweise ist an der Rückhalteeinrichtung eine Führungseinrichtung zur beweglichen Aufnahme der Auflageeinrichtung und/oder zur Aufnahme des Rückzugsantriebs befestigt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Rückhalteeinrichtung vorzugsweise ortsfest zu dem Ladekopf angeordnet und die relativ zu der

Rückhalteeinrichtung bewegliche Aufnahmeeinrichtung wird

beweglich an der Rückhalteeinrichtung angeordnet. Zur Führung der Auflageeinrichtung kann ein Laufrahmen oder eine andere Art von Führungseinrichtung an der Rückhalteeinrichtung angeordnet und insbesondere befestigt sein.

Wenigstens eine Auflageeinrichtung umfasst und vorzugsweise wenigstens zwei Auflageeinrichtungen umfassen vorzugsweise zwei oder wenigstens zwei flächig ausgedehnte Auflageteile, deren Oberseiten Stützflächen bilden. Dabei ist vorzugsweise eine horizontale Auflagebreite wenigstens eines der Auflageteile wenigstens zehnmal größer als eine mittlere vertikale Dicke des entsprechenden Auflageteils . Die horizontale Auflagebreite eines Auflageteils ergibt sich aus der aufsummierten Auflagebreite aller Teile oder Zinken einer Auflageeinrichtung . Beispielsweise kann ein Auflageteil einer Auflageeinrichtung schaberartig sein. Möglich ist es auch, dass ein Auflageteil einer

Auflageeinrichtung eine Vielzahl von Zinken umfasst, die

insgesamt eine horizontale Auflagefläche zur Verfügung stellen, deren gesamte Auflagebreite wenigstens zehnmal größer als eine mittlere vertikale Dicke des Auflageteils ist. Vorzugsweise weist der Ladekopf zwei voneinander seitlich beabstandete

Auflageeinrichtungen auf, deren seitlicher Abstand insbesondere gesteuert veränderbar sein kann.

Zur Erfassung und/oder zur Steuerung des seitlichen Abstandes zweier Auflageeinrichtungen ist vorzugsweise wenigstens ein

Sensor vorgesehen. Insbesondere wird der Sensor dazu verwendet, eine mittige Ausrichtung zweier benachbarter Ladungseinheiten auf den beiden Auflageeinrichtungen zu ermöglichen. Dadurch wird gewährleistet, dass auf einer Ladefläche eines Transportmittels die Ladungseinheiten zuverlässig und reproduzierbar jeweils mittig bzw. passend aufgesetzt werden.

Vorzugsweise sind die beiden Auflageeinrichtungen eines

Ladekopfes an einer Quertraverse angebracht. Die Quertraverse kann auch zum Halten bzw. Tragen der Rückhalteeinrichtung dienen. Es ist möglich und bevorzugt, dass beide Auflageeinrichtungen separat an der Quertraverse verfahrbar vorgesehen sind. Das ermöglicht beispielsweise, dass ein seitlicher Versatz eines Lastkraftwagens oder sonstigen Transportmittels ausgeglichen werden kann. Anstelle einer Quertraverse kann auch eine sonstige Trägereinrichtung eingesetzt werden.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist ein Kippen der

Auflageeinrichtungen um ein geringes Winkelmaß aufeinander zu möglich. Beispielsweise kann ein Kippen um 3° oder 5° oder 10° ermöglicht werden. Dadurch wird bei der Verarbeitung von

Sackstapeln gewährleistet, dass sich die Sackstapel nicht nach außen neigen und somit einzelne Säcke aus dem Sackstapel

herausrutschen. Werden die beiden Ladungseinheiten aufeinander zu geneigt, so stützen sich einzelne Säcke der Sackstapel im oberen Bereich gegeneinander ab.

Ein seitliches geringes Kippen der Auflageeinrichtungen kann beispielsweise dadurch ermöglicht werden, dass an der inneren Seite der Auflageeinrichtungen die Auflageeinrichtungen in Langlöchern höhenverstellbar geführt sind, während jeweils im äußeren Bereich der Auflageeinrichtungen diese an einem

Drehzapfen höhenfest angeordnet sind. Möglich ist es aber auch, dass jede einzelne Aufnahmeeinrichtung um ein gewisses Maß höhenverstellbar vorgesehen ist.

Dadurch können Unebenheiten auf der Ladefläche eines

Transportmittels ausgeglichen werden. Auch der Höhenversatz, der beim Abschieben überwunden werden muss, kann minimiert werden. Möglich ist es auch, dass jede Auflageeinrichtung in z. B. zwei Langlöchern unterschiedlicher Länge geführt wird. Die inneren Langlöcher können sich weiter nach unten erstrecken als die äußeren Langlöcher.

Dadurch wird es ermöglicht, dass sich die beiden

Auflageeinrichtungen auf der Ladefläche eines Transportmittels unterschiedlich hoch anordnen, wenn z. B. Höhenunebenheiten auf der Ladefläche vorhanden sind, oder diese zur Horizontalen geneigt ist. Durch die inneren und sich tiefer nach unten erstreckenden Langlöcher kann ein seitliches Verkippen während des Umsetzens nach innen hin erreicht werden, sodass sich zwei Sackstapel gegeneinander abstützen können.

Die Auflageeinrichtungen können auf Schienen oder sonstigen Führungseinrichtungen entlang der Quertraverse durch wenigstens einen Seitenantrieb verfahrbar vorgesehen sein. Es ist möglich, dass die Auflageeinrichtungen zwischen einer äußeren

Übernahmestelle und einer inneren Übergabestellung verfahrbar vorgesehen sind.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist eine Länge wenigstens einer der Auflageeinrichtungen in einer Richtung senkrecht zu der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung kürzer als eine

Erstreckung der Ladungseinheit in dieser Richtung. Das bedeutet, dass die Auflageteile wenigstens einer und insbesondere beider Auflageeinrichtungen unterhalb der Ladungseinheit enden und nicht über den Rand der Ladungseinheit überstehen, wenn eine auf der Auflageeinrichtung positionierte Ladungseinheit an der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung anliegt. Dadurch wird gewährleistet, dass bei der Beladung einer Ladefläche eines Transportmittels die Ladungseinheit dicht aneinander und

praktisch ohne Abstand zueinander positioniert werden können.

Vorzugsweise ist eine von der Rückhaltefläche der

Rückhalteeinrichtung abstehende Länge wenigstens einer und insbesondere beider Auflageeinrichtungen in einer Richtung senkrecht zu der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung einstellbar. Das bedeutet, dass die Auflageeinrichtung bzw. die Auflagteile der Auflageeinrichtung nicht nur (vollständig) ein- bzw. ausgefahren werden können, sondern, dass auch wenigstens eine Zwischenstellung möglich ist. Es ist auch möglich, dass die Endstellungen einstellbar oder justierbar sind.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Zwischenstellung einstellbar. Dann kann nach der Übernahme einer Ladungseinheit die entsprechende Auflageeinrichtung von der ausgefahrenen Stellung in die etwas oder geringfügig eingezogene Zwischenstellung überführt werden. Durch das Zurückziehen der Auflageeinrichtung wird eine eventuell noch nicht an der Rückhaltefläche der Rückhalteeinrichtung anliegende Ladungseinheit auf die Rückhalteeinrichtung zu bewegt, vorzugsweise bis sie daran anliegt.

Möglicherweise erfolgt die Steuerung derart, dass ein Motorstrom oder ein Motordrehmoment zum Bewegen der Auflageeinrichtung beim Zurückbewegen erfasst wird. Wenn die Ladungseinheit an der

Rückhalteeinrichtung anschlägt oder anliegt, steigt das

Drehmoment und der benötige Strom an, da die Auflageeinrichtung dann unter der Ladungseinheit weggezogen wird. Die Detektion eines Anstiegs des Motorstromes oder des Drehmomentes kann zum Anlass genommen werden, das weitere Zurückziehen zu stoppen, oder bis zu einer vorbestimmten oder sensierten Position vorzufahren. Dann steht die Auflageeinheit regelmäßig nicht mehr über die Ladungseinheit hinaus. Alternativ oder ergänzend kann auch eine Begrenzung der Leistung oder der Kraft bei der Justage der

Ladungseinheit vorgesehen werden. Möglich ist es auch, dass die Auflageeinrichtung zunächst weiter ausgefahren wird, als eine Erstreckung der Ladungseinheit in Ausfahrrichtung beträgt. Die Ladungseinheiten können insgesamt zuvor oder aber individuell bei jedem einzelnen Ladevorgang erfasst und vermessen werden, beispielsweise optisch von oben. Entsprechend der Messwerte oder Vorgaben kann die Auflageeinrichtung anschließend passend zurückverfahren werden, sodass die vordere Spitze der Auflageeinrichtung unterhalb der

Ladungseinheit endet und nicht nach vorne übersteht.

In anderen Ausgestaltungen oder ergänzend ist es auch möglich, dass die Auflageeinrichtung austauschbar vorgesehen ist. Es können unterschiedlich lange Ausführungen eingesetzt werden, wobei die Länge von den Abmessungen der umzuladenden

Ladungseinheiten abhängt.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Position einer Auflageeinrichtung und insbesondere zur Erfassung der seitlichen Position einer

Auflageeinrichtung oder des seitlichen Abstandes der

Auflageeinrichtungen vorgesehen ist. In bevorzugten

Ausgestaltungen ist der Ladekopf an einem beweglichen und verfahrbaren Tragarm drehbeweglich aufgenommen. Der Tragarm besteht dabei insbesondere aus wenigstens zwei schwenkbeweglichen Armgliedern. Dadurch können eine Höhenverstellung und eine

Längsverstellung des Ladekopfes erfolgen.

Weiterhin ist es möglich, dass der Ladekopf an einer Art Wagen oder dergleichen in Längsrichtung verfahrbar vorgesehen ist.

Möglich ist es auch, dass der Ladekopf an einer Querbrücke in Querrichtung verstellbar vorgesehen ist, um beispielsweise nacheinander zwei unterschiedliche Transportmittel beladen zu können. Wenn ein Transportmittel beladen ist, kann der Ladekopf zu dem zweiten Transportmittel bewegt und die Ladefläche des zweiten Transportmittels beladen werden, während in der

Zwischenzeit ein weiteres Transportmittel die Position des ersten Transportmittels einnimmt. Zur Erfassung der seitlichen Positionen einer Auflageeinheit kann ein Sensorstab oder ein Sensorblech eingesetzt werden, welches in Anlage mit der Ladungseinheit verbracht wird, wodurch die

Position der Ladungseinheit festgestellt werden kann.

Anschließend kann die jeweilige Auflageeinrichtung an der

Quertraverse entsprechend quer verfahren werden, um die

gewünschte Position einzunehmen.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der

Auflageeinrichtung ein Rückzugsantrieb zugeordnet ist, um ein

Zurückbewegen der Auflageeinrichtung gegenüber der

Rückhalteeinrichtung und damit eine Abgabe einer auf der

Auflageeinrichtung aufliegenden Ladungseinheit von der

Auflageeinrichtung zu ermöglichen. Die Auflageeinrichtung des

Ladekopfes wird bei der Positionierung des Ladekopfes mit bewegt.

Deshalb kann diese Auflageeinrichtung auch als mitfahrende

Auflageeinrichtung bezeichnet werden, da sie sich bei der

Bewegung des Ladekopfes mit bewegt.

Der Rückzugsantrieb kann wenigstens einen Linearantrieb in Form beispielsweise einer Zylindereinrichtung, einer Zahnstange, einer Spindel oder einem Zahnriemen, einem Doppelzylinder oder

dergleichen umfassen. Ein Linearantrieb ermöglicht ein einfaches Abgeben bzw. Abstreifen einer Ladungseinheit von dem Ladekopf.

Eine erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung dient zur Übergabe wenigstens einer Ladungseinheit und insbesondere von wenigstens zwei in einer Förderrichtung antransportierten Ladungseinheiten an einen Ladekopf. Die Übergabeeinrichtung umfasst wenigstens einen Verfahrwagen mit einer darauf vorgesehenen Ablagefläche und einer sich quer zu der Ablagefläche erstreckenden

Rückhalteeinrichtung. Der wenigstens eine Verfahrwagen ist quer zu der Förderrichtung derart beweglich angeordnet, dass der wenigstens eine Verfahrwagen bei einer Querbewegung quer zu der Förderrichtung wenigstens teilweise unterhalb der

Rückhalteeinrichtung hindurch beweglich ist, um bei der

Querbewegung die Ladungseinheiten abzustreifen. Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung hat viele Vorteile. Mit der erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung wird eine Übergabe der Ladungseinheiten an einen Ladekopf ermöglicht, wobei die

insbesondere auf einer Transportpalette und vorzugsweise zwei Transportpaletten angeordneten Ladungseinheiten abgestreift werden, sodass bei der anschließenden Verladung solche

Transportpalette nicht mit verladen werden, sondern bei der Übergabeeinrichtung verbleiben und somit das Werk nicht

verlassen. Solche Transportpaletten können vor Ort im Kreislauf verwendet werden.

Die Ladungseinheiten können mittels Transportpaletten oder aber auch direkt auf einer Fördereinrichtung gefördert werden. Die Ladungseinheiten können z. B. auf einer Rollenbahn als Fördereinrichtung gefördert werden. Wenn der Verfahrwagen z. B.

wenigstens eine Rollenbahn aufweist, welche die Ablagefläche zur Verfügung stellt, können die Ladungseinheiten auf der Rollenbahn als Ablagefläche angeordnet werden.

Die Auflageeinrichtung kann in diesem und auch in anderen Fällen kammartig aufgebaut sein, sodass die Zinken der kammartigen Struktur der Auflageeinrichtung zwischen den Rollen der

Rollenbahn eingebracht werden können. Beim Abstreifen der

Ladungseinheiten bei der Querbewegung des Verfahrwagens oder der Verfahrwagen werden die Ladungseinheiten mit geringem oder sogar minimalem Höhenversatz auf die Auflageteile des Auflagekopfes übergeben. Möglich ist es auch, die Auflageeinrichtung neben dem Verfahrwagen zu positionieren und während des Abstreifens der Ladungseinheiten insbesondere synchron mit zu verfahren. Dies kann entweder durch das Ausfahren der Auflageeinrichtungen des Ladekopfes oder durch ein komplettes Verfahren der

Ladeeinrichtung erfolgen.

Eine Transportpalette im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist insbesondere eine In-House-Palette .

Die Rückhalteeinrichtung an der Übergabeeinrichtung kann auch als weitere Rückhalteeinrichtung bezeichnet werden. Da die Rückhalteeinrichtung an der Übergabeeinrichtung ortsfest gegenüber dem Verfahrwagen verbleibt, kann diese

Rückhalteeinrichtung auch als ortsfeste Rückhalteeinrichtung bezeichnet werden. An der Übergabeeinrichtung wird jeweils eine Ladungseinheit von jeweils einer Transportpalette abgegeben und beide Ladungseinheiten werden an einen Ladekopf übergeben.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Verfahrwagen wenigstens eine durch einen Antrieb antreibbare Fördereinrichtung zum Transport der Transportpalette auf. Eine solche antreibbare Fördereinrichtung kann beispielsweise als Rollenbahn oder

Kettenförderer oder dergleichen ausgeführt sein.

Vorzugsweise weist der Verfahrwagen zwei durch jeweils einen Antrieb und jeweils getrennt voneinander antreibbare

Fördereinrichtungen zum Transport und zur Positionierung von zwei Transportpaletten auf, um zwei Ladungseinheiten im definierten Abstand zueinander zu positionieren. Dabei werden die

Ladungseinheiten in Förderrichtung in einem definierten Abstand zueinander positioniert. Damit ist es unerheblich, ob die

Paletten unter- oder überstapelt sind. Unterstapelt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Ladungseinheit schmaler als die Palette ist und überstapelt bedeutet, dass die Ladungseinheit über den Rand der Palette hinaussteht.

Wenigstens ein Positionssensor dient insbesondere zur Erfassung einer Position einer Transportpalette und ist insbesondere an der Fördereinrichtung in Förderrichtung vorgesehen. Beispielsweise kann der Positionssensor eine ankommende Transportpalette detektieren und anschließend kann die Fördereinrichtung ein Stück zurückfördern, sodass die Transportpalette in der gewünschten Position angeordnet wird. Das kann für jede Transportpalette getrennt erfolgen, sodass eine definierte gleichzeitige Anordnung von zwei Transportpaletten im definierten Abstand zueinander ermöglicht wird.

Möglich ist es auch, dass zwei getrennte Verfahrwagen eingesetzt werden, die entsprechend gemeinsam gleichzeitig und/oder abwechselnd oder nacheinander oder sonstwie gesteuert werden, um eine entsprechende Positionierung der beiden getrennten

Verfahrwagen zu erreichen. Besonders bevorzugt wird ein

Verfahrwagen eingesetzt, auf dem zwei Ladungseinheiten angeordnet und transportiert werden können. Wenn im Folgenden „der

Verfahrwagen" bezeichnet wird, so gilt das entsprechende auch für den Einsatz von zwei getrennten Verfahrwagen.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist die Rückhalteeinrichtung feststehend ausgeführt und an einem Gestell befestigt. Der

Verfahrwagen ist wenigstens zwischen einer Ladeposition und einer Entladeposition quer zu der Förderrichtung verfahrbar angeordnet. Insbesondere ist der Verfahrwagen an dem Gestell verfahrbar angeordnet. Beispielsweise können an dem Gestell Schienen oder dergleichen vorgesehen sein, auf denen der Verfahrwagen

verfahrbar angeordnet ist.

Der Verfahrwagen ist besonders bevorzugt auf einer

Transportfläche in Förderrichtung bewegbar. Die Transportfläche stellt einen vordefinierten Transportweg zur Verfügung, auf welcher der Verfahrwagen insbesondere auf Laufrädern gestützt rollt oder auch gleitet. Die Förderrichtung des Verfahrwagens ist die Transportrichtung des Verfahrwagens, der vorzugsweise be seinem vollständigen umlaufenden Transport den Kontakt zu de Transportfläche im Wesentlichen nicht verliert.

Die Übergabeeinrichtung weist vorzugsweise wenigstens einen verstellbaren Mitnehmer auf, welcher dafür vorgesehen ist, in einer Mitnehmeraufnahme einer auf der Ablagefläche angeordneten Transportpalette einzutauchen, um bei einer Querbewegung des Verfahrwagens die Transportpalette mitzunehmen und eine auf der Transportpalette angeordnete Ladungseinheit an der

Rückhalteeinrichtung abzustreifen .

Ein solcher verstellbarer Mitnehmer kann beispielsweise durch einen Antrieb zwischen einer Antriebsposition und einer

Ruheposition verstellbar sein. Ein solcher Antrieb kann

elektromotorisch ausgeführt sein oder aber über Druckluft oder Hydraulik oder federnd oder dergleichen betrieben werden.

Möglich ist es auch, dass der verstellbare Mitnehmer

beispielsweise in Förderrichtung verschwenkbar angeordnet ist, während der Mitnehmer quer zu der Fördereinrichtung starr an dem Verfahrwagen angeordnet ist. Dadurch kann der Mitnehmer in

Förderrichtung verschwenkt werden und beispielsweise in einer Mitnehmeraufnahme einer auf der Ablagefläche angeordneten

Transportpalette eintauchen, wenn diese angefördert wird. Bei einer Querbewegung des Verfahrwagens nehmen die Mitnehmer die Transportpalette mit, sodass die auf der Transportpalette angeordnete Ladungseinheit an der Rückhalteeinrichtung

abgestreift wird. Im Anschluss daran kann die Transportpalette wieder in Förderrichtung entnommen werden und beispielsweise einem Kreislauf zugeführt werden.

Vorzugsweise sind dem Verfahrwagen wenigstens eine, zwei, drei oder wenigstens vier Mitnehmer zugeordnet. Ein Mitnehmer kann sich auch von außen an die Palette anlegen, um diese auf dem Verfahrwagen zu fixieren.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Verladen von

Ladungseinheiten, wobei insbesondere wenigstens zwei

Ladungseinheiten entlang einer Transportstrecke zu einer

Übergabeeinrichtung transportiert werden und an der

Übergabeeinrichtung an wenigstens einen Ladekopf übergeben werden. Mit dem Ladekopf werden die Ladungseinheiten an ein Transportmittel übergeben. Die Übergabeeinrichtung und/oder der Ladekopf weisen jeweils wenigstens eine Rückhalteeinrichtung auf, an welcher die Ladungseinheit und insbesondere die wenigstens zwei Ladungseinheiten zur Übergabe abstreifbar sind.

In einer Weiterbildung ist wenigstens eine Transportpalette und insbesondere sind wenigstens zwei Transportpaletten vorgesehen. Für eine solche Transportpalette behält sich die Anmelderin vor, separaten und unabhängigen Schutz zu beantragen. Die

Transportpalette weist einen im Wesentlichen flach ausgebildeten Palettenkörper auf. Der Palettenkörper weist zwei voneinander beabstandete und sich benachbart erstreckende Wandungen auf, von denen wenigstens eine Wandung die Deckplatte und wenigstens eine andere Wandung die Bodenplatte bildet. Auf der Deckplatte ist eine Auflagefläche zur Aufnahme und Abstützung einer

Ladungseinheit vorgesehen. Zwischen der Deckplatte und der

Bodenplatte ist wenigstens eine Aufnahmeöffnung für wenigstens ein Transportorgan vorgesehen, um den Palettenkörper aufzunehmen und zu transportieren. Vorzugsweise ist in wenigstens einer Wandung und insbesondere wenigstens in der Bodenplatte des

Palettenkörpers wenigstens eine Mitnehmeraufnahme vorgesehen. Die Mitnehmeraufnahme ist dabei vorzugsweise dazu geeignet und ausgebildet, dass ein externer Mitnehmer darin eingeführt wird oder sich daran anlegt, um den Palettenkörper gezielt fixieren oder bewegen zu können. Auch ein Mitnehmer, der außen ander Palette angreift, ist denkbar.

Eine solche Transportpalette kann beispielsweise in einem internen Werkskreislauf eingesetzt werden, wenn Ladungseinheiten verladen werden sollen. Werden beispielsweise Sackstapel als Ladungseinheiten verladen, so können die Sackstapel auf dieser Transportpalette gebildet werden. Die Transportpalette kann mit dem sich darauf befindenden Sackstapel innerhalb des Werkes einfach transportiert werden.

Dabei kann die Transportpalette beispielsweise mit einem

Gabelstapler oder dergleichen erfasst und transportiert werden. Wird die Transportpalette nun auf einem Transportförderer zu der Übergabeeinrichtung transportiert, so greifen die Mitnehmer der Übergabeeinrichtung in die Mitnehmeraufnahme der Transportpalette ein und ziehen die Transportpalette mit dem Verfahrwagen quer zur Transportrichtung, sodass die Ladungseinheit von der

Transportpalette abgezogen wird.

Gleichzeitig wird die Ladungseinheit auf die Auflageeinrichtung eines Ladekopfes abgelegt, die zuvor in die Aufnahmeöffnung der Transportpalette eingeführt wurde. Dadurch wird verhindert, dass sich beispielsweise aus einem Sackstapel als Ladungseinheit einzelne Säcke herauslösen und bei der Übergabe an die Übergabeeinrichtung herunterfallen .

Als Transportorgan kann z. B. ein Auflageteil der

Auflageeinrichtung dienen.

Vorzugsweise besteht der Palettenkörper aus der Bodenplatte, der Deckplatte und aus zwei seitlichen Stegen und einem zentralen Stützsteg, welche insbesondere die Deckplatte mit der Bodenplatte verbinden .

Vorzugsweise weist der Plattenkörper wenigstens eine in

wenigstens einer Richtung glatte Auflagefläche auf der Oberseite auf. Das ermöglicht ein einfaches Gleiten des Sackstapels auf der Oberseite des Palettenkörpers.

In vorteilhaften Ausgestaltungen weist die Auflagefläche

unterschiedliche Reibwerte in Abstreifrichtung bzw. in Richtung der Querbewegung und in Förderrichtung auf. Vorzugsweise weist die Auflagefläche in einer Längsrichtung einen höheren

Reibungskoeffizienten als in einer dazu etwa senkrecht

verlaufenden Querrichtung auf. Beispielsweise kann die

Auflagefläche in der Querrichtung Riffeln oder Riefen oder Rillen oder dergleichen aufweisen, sodass bei einem Abstreifen der Ladungseinheit in Querrichtung ein geringerer Widerstand oder weniger Reibung auftritt, als in der Längsrichtung, die der Förderrichtung entspricht bzw. entsprechen sollte.

Vorzugsweise ist die Auflagefläche der Deckplatte glatt

ausgebildet, um ein reibungsarmes Gleiten der Ladungseinheit auf der Auflagefläche zu ermöglichen.

Der Palettenkörper besteht vorzugsweise insgesamt aus einem Kunststoff oder einem Metall. Möglich ist es aber auch, dass die Auflagefläche des Palettenkörpers aus einem Kunststoff oder einem Metall besteht, während andere Teile des Palettenkörpers aus anderen Materialien bestehen.

Besonders bevorzugt werden im Wesentlichen gleichzeitig jeweils zwei Ladungseinheiten verarbeitet Dazu werden vorzugsweise zwei Transportpaletten eingesetzt, auf den jeweils eine Ladungseinheit angeordnet ist.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Verladen von

Ladungseinheiten, wobei insbesondere wenigstens zwei

Ladungseinheiten entlang einer Transportstrecke zu einer

Übergabeeinrichtung transportiert werden und an der

Übergabeeinrichtung wenigstens teilweise an wenigstens einen Ladekopf übergeben werden. Dabei werden die Ladungseinheiten mit dem Ladekopf an ein Transportmittel übergeben. Die

Übergabeeinrichtung und/oder der Ladekopf weisen jeweils

wenigstens eine Rückhalteeinrichtung auf, an welcher die

Ladungseinheit und insbesondere zwei Ladungseinheiten zur

Übergabe abgestreift werden.

Die Ladungseinheiten können auf Transportpaletten geladen werden und entlang einer Transportstrecke zu der Übergabeeinrichtung transportiert werden. An der Übergabeeinrichtung werden mittels der Rückhalteeinrichtung Ladungseinheiten von der

Transportpalette oder der Fördereinrichtung abgestreift.

Bei Verzicht von Transportpaletten, wie z.B. bei festen oder glatten Böden der Ladungseinheiten können diese auch direkt abgestreift werden.

In allen Ausgestaltungen des Ladekopfes oder der

Übergabeeinrichtung oder der gesamten Vorrichtung werden

vorzugsweise jeweils zwei Ladungseinheiten im Wesentlichen gleichzeitig verarbeitet. Das bedeutet, dass mit (einem oder zwei) Verfahrwagen zwei Ladungseinheiten praktisch gemeinsam antransportiert werden. Die beiden Ladungseinheiten werden praktisch gemeinsam oder gleichzeitig oder kurz hintereinander an den Beladekopf übergeben. Der Beladekopf trägt dann zwei

Ladungseinheiten wenigstens zeitweise gleichzeitig. Der

Beladekopf übergibt die beiden Ladungseinheiten dann an ein Transportmittel. Die Übergabe von zwei Ladungseinheiten an den Ladekopf und die Übergabe der beiden Ladungseinheiten von der Übergabeeinrichtung an das Transportmittel erfolgt dabei derart simultan, dass der Übergabevorgang der beiden Ladungseinheiten an das die Übergabeeinrichtung oder das Transportmittel weniger als 1/3 und insbesondere 1/4 der Zeitspanne benötigt, die im Mittel über alle Übergabevorgänge bis zu der Übergabe der nächsten beiden Ladungseinheiten vergeht.

In allen Ausgestaltungen können an der Vorrichtung oder an dessen Bestandteilen wie an dem Ladekopf, dessen Auflageteilen oder auch an dem Tragarm oder an der Ladeeinrichtung etc. Sensoreinheiten vorgesehen sein, mit denen gegebenenfalls Abstände des Ladekopfs zu benachbarten Wänden oder Flächen in wenigstens einer Richtung und insbesondere allen Richtungen erfasst werden. In Reaktion auf ein ermitteltes Messergebnis kann der Ladekopf entsprechend neu ausgerichtet werden und in der entsprechenden Dimension verstellt oder in Längsrichtung oder in Querrichtung oder um die vertikale Achse verkippt werden, damit eine sich auch erst im Betrieb ergebende Schiefstellung der Ladefläche erkannt und

berücksichtigt werden kann. Dann wird der Ladekopf vorzugsweise um wenigstens eine Schwenkachse so verschwenkt, dass die

Auflageteile wieder im Wesentlichen parallel zu dem Untergrund, also der Ladefläche oder darauf schon abgelegter Ladungseinheiten ausgerichtet sind. So kann eine sich bei der Beladung ergebende Änderung der Ausrichtung der Ladefläche ausgeglichen werden.

In einer Weiterbildung des Verfahrens wird in Abhängigkeit von den mit den Sensoreinheiten erfassten Abständen eine räumliche Orientierung des Ladekopfes angepasst. Dadurch wird insbesondere eine im Wesentlichen parallele räumliche Orientierung des

Ladekopfes zu der Ladefläche erreicht.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert wird:

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Verladen von Ladungseinheiten;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 4 die Übergabeeinrichtung der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 5 die Übergabeeinrichtung nach Fig. 4 in einer Draufsicht;

Fig. 6 die Übergabeeinrichtung nach Fig. 4 in einer

Vorderansicht;

Fig. 7 die Übergabeeinrichtung nach Fig. 4 in einer

Seitenansicht;

Fig. 8 die Übergabeeinrichtung nach Fig. 4 beim Verladen von

Ladungseinheiten;

Fig. 9 die Fördereinrichtung der Übergabeeinrichtung nach Fig.

4 in vergrößerter Darstellung;

Fig. 10 eine Ladeeinrichtung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung;

Fig. 11 die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10 in einer Draufsicht;

Fig. 12 die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10 in einer

Seitenansicht;

Fig. 13 die Quertraverse der Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10;

Fig. 14 die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10 in einer schematischen weiteren Darstellung;

Fig. 15 die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10 beim Verladen in einer ersten Stellung; und Fig. 16 die Ladeeinrichtung gemäß Fig. 10 beim Verladen in einer zweiten Stellung.

In Figur 1 ist stark schematisch ein Ausschnitt einer Vorrichtung 200 in einer Draufsicht abgebildet, die zum Verladen von

Sackstapeln als Ladungseinheiten 101 (vgl. Fig. 2) auf

Transportmittel 203, hier insbesondere Lastkraftwagen, dient.

Die Vorrichtung 200 ist in Figur 2 in einer Vorderansicht und in Figur 3 in einer Seitenansicht dargestellt und umfasst ein

Gebäude 202 mit mehreren Ebenen. Auf dem untersten Geschoß sind hier zwei Transportmittel 203 nebeneinander angeordnet, auf deren Ladeflächen 204 hier nacheinander Sackstapel als Ladungseinheiten 101 abgelegt werden. Dabei werden die Ladungseinheiten, die hier aus Sackstapeln aus Säcken 102 bestehen, mittig auf den

Ladeflächen 204 der LKW 203 abgelegt.

Vor dem Beginn der Ladung einer Ladefläche 204 wird die

Ladefläche zunächst abgescannt und dreidimensional erfasst. Dazu fährt hier der Wagen 104 zusammen mit der Fahrbrücke 106 in

Längs- und Querrichtung, sodass der an dem Wagen 104 angebrachte Scanner (nicht dargestellt) die Ladefläche 204 des Transportmittels 203 bzw. nacheinander aller Transportmittel 203

dreidimensional erfasst. Im Anschluss daran wird aus den

Scanergebnissen das maximale Ladevermögen berechnet und es wird die Anzahl der Ladungseinheiten bestimmt, die Platz auf der Ladefläche 204 haben. Wenn die angeforderte Anzahl der

Ladungseinheiten größer als die mögliche Anzahl ist, wird eine Information ausgegeben.

Im Anschluss daran fahren die Fahrbrücke 106 und der Fahrwagen 104 in die gewünschte erste Position zur Beladung der Ladefläche 204 eines Transportmittels 203 mit einem Sackstapel als

Ladungseinheit 101. Der Ladekopf 1 der Vorrichtung 200 ist dazu geeignet und vorgesehen ist, zwei Ladungseinheiten 101

gleichzeitig oder praktisch gleichzeitig auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 abzusetzen. Der Ladekopf ist an einer Ladeeinrichtung 100 und dort an einem Tragarm 23 angebracht, der zwei oder mehr Armglieder 24, 25 umfasst, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Über ein Längsverfahren mit der Querbrücke 106 und ein Querverfahren über den Wagen 104 und eine entsprechende Bewegung des Tragarms 23 kann jede Position der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 angefahren werden.

Über eine Transportstrecke 201 mit geeigneten Transportelementen, wie beispielsweise einer Rollenbahn oder einem Kettenförderer, werden mit Sackstapeln als Ladungseinheiten 101 beladene

Transportpaletten 50 über die Vollpalettenzuführung 207

antransportiert. Hier sind entlang der Transportstrecke 201 zwei Übergabeeinrichtungen 30 angeordnet, da die Vorrichtung Platz für zwei Fahrzeuge 203 zur Verfügung stellt, die hier nacheinander beladen werden. Dadurch kann ein erster LKW positioniert werden, während der zweite noch beladen wird, sodass ein Zeitverlust durch den Wechsel der Transportmittel minimiert wird. Eine

Ladungseinheit 101 umfasst bei dem Antransport an die

Übergabeeinrichtung 30 vorzugsweise eine Transportpalette 50 und ein darauf positioniertes Ladegut wie insbesondere einen

Sackstapel .

An den Übergabeeinrichtungen 30 werden die Sackstapel als

Ladungseinheiten 101 von den Transportpaletten 50 abgestreift, sodass die leeren Transportpaletten 50 zu der Abnahmeposition 206 transportiert werden, wo sie entweder automatisch der

Palettierung wieder zurückgeführt werden oder aber beispielsweise über einen Gabelstapler 205 angenommen und abtransportiert werden .

Figur 2 zeigt eine Vorderansicht bzw. Rückansicht der Vorrichtung 200, wobei die Fahrbrücke 106 in der Seitenansicht mit der daran angeordneten Ladeeinrichtung 100 sichtbar ist.

In Figur 3 sind drei unterschiedliche Stellungen der Ladeeinrichtung 100 dargestellt, wobei die erste und links oben abgebildete Position die Übernahmestellung der Fördereinrichtung 100 ist, in der der Ladekopf 1 der Ladeeinrichtung 100 gleichzeitig zwei Sackstapel als Ladungseinheiten 101 an einer Übergabeeinrichtung 30 entgegen nimmt.

In der Mitte ist in Figur 3 die Ladeeinrichtung 100 in einer in Längsrichtung mittleren Position abgebildet, während auf der rechten Seite von Figur 3 die Ladeeinrichtung 100 in der

Übergabestellung 211 abgebildet ist, in der die Armglieder 24 und 25 des Tragarms 23 gegeneinander verschwenkt sind, sodass die Auflageeinrichtung 2 der Ladeeinrichtung 100 sich in der Höhe der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 befindet.

Der Tragarm 23 weist eine Parallelogrammkonstruktion auf, sodass bei einer Verschwenkung der Armglieder 24, 25 die Ausrichtung der Auflageeinrichtungen 2, 3 horizontal verbleibt. Dementsprechend ist die Rückhalteeinrichtung 8, die quer zu der

Auflageeinrichtung 2 ausgerichtet ist, in etwa senkrecht

positioniert. Gegebenenfalls kann eine Verschwenkbarkeit des Ladekopfes 1 möglich sein.

Figur 4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Übergabeeinrichtung 30, wobei ein Teil der Transportstrecke 201 vor der eigentlichen Übergabeeinrichtung 30 abgebildet ist. Die Transportstrecke 201 verfügt über eine Fördereinrichtung, mit welcher die antransportierten Transportpaletten 50 mit den darauf liegenden Ladungseinheiten 101 in der Förderrichtung 34

transportiert und an die hier als Rollenbahn ausgeführte

Fördereinrichtung 37 übergeben werden.

Während die erste ankommende Transportpalette 50 zu der Fördereinrichtung 38 weiter transportiert wird, wird die zweite

Transportpalette 50 auf der Fördereinrichtung 37, die hier ebenfalls als Rollenbahn ausgeführt ist, positioniert. Die beiden Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 werden so in einem definierten Abstand zueinander auf dem Verfahrwagen 31 der Übergabeeinrichtung 30 angeordnet. Der Verfahrwagen 31 ist auf Schienen des Gestells 41 quer zur Förderrichtung 34 verfahrbar angeordnet. An dem Gestell 41 ist auch die Rückhalteeinrichtung 33 befestigt. Die Rückhalteeinrichtung 33 dient zur gleichzeitigen Rückhaltung beider Sackstapel oder Ladungseinheiten 101. Möglich ist es auch, zwei voneinander getrennte Rückhalteeinrichtungen 33 vorzusehen, die jeweils nur einen Sackstapel zurückhalten.

Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf die Übergabeeinrichtung 30 gemäß Figur 4. Eingezeichnet ist die Förderrichtung 34 der

Transportstrecke 201. Die beiden Ladungseinheiten 101 sind auf der Fördereinrichtung 37 bzw. 38 der Übergabeeinrichtung 30 in der Ladeposition 42 dargestellt.

Bei dem Antransport der Ladungseinheit 101 auf der

Fördereinrichtung 38 hat der Positionssensor 39 die Position der Transportpalette 50 und/oder des Sackstapels bzw. der

Ladungseinheit 101 erfasst und positioniert definiert die

Transportpalette 50 bzw. die Ladungseinheit 101 in Förderrichtung 34. Entsprechend wird die andere Ladungseinheit 101 mit einem entsprechenden Positionssensor 39 auf der Fördereinrichtung 37 positioniert .

Eine Einführschräge 49 sorgt für eine zuverlässige Positionierung der Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 z.B. im Falle eines SchiefStandes der Paletten. Die Transportpaletten 50 sind auf der Ablagefläche der Fördereinrichtungen 37 und 38 angeordnet, wobei ein definierter seitlicher Abstand 16 der Transportpaletten 50 eingestellt wird.

Nachdem zwei Transportpaletten 50 mit Ladungseinheiten 101 in der Ladeposition 42 positioniert wurden, wird der Verfahrwagen 31 in Querrichtung 35 bewegt und gelangt in die Entladeposition 43, wobei während der Bewegung des Verfahrwagens 31 die Ladungseinheit 101 an der Rückhalteeinrichtung 33 abgestreift wird.

Für den Antrieb der Fördereinrichtung 37 und 38 sind Antriebe 36 vorgesehen .

Figur 6 zeigt eine Vorderansicht der Übergabeeinrichtung 30 mit den Ladungseinheiten 101 in der Ladeposition 42. Die Ladungs- einheiten 101 sind auf den Transportpaletten 50 in definiertem seitlichen Abstand 16 angeordnet. Der Verfahrwagen 31 wird über einen zugehörigen Antrieb 36 angetrieben und in Querrichtung 35 von der Ladeposition 42 in die Entladeposition 43 bewegt.

In der Darstellung gemäß Figur 6 sind auch die Antriebe 212 der Fördereinrichtung der Transportstrecke 201 erkennbar.

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht der Übergabeeinrichtung 30, wobei eine Ladungseinheit 101 auf einer Transportpalette 50 in der Ladeposition 42 dargestellt ist. Die Transportpalette 50 ist auf der Ablagefläche 32 der Fördereinrichtung 37 angeordnet.

Seitlich sind an der Transportpalette 50 Aufnahmeöffnungen 55 für Transportorgane oder dergleichen zu erkennen, sodass beispielsweise ein Gabelstapler einzelne Paletten transportieren kann.

Hier ist ein Mitnehmer 44 in der Eingriffsposition 47 schraffiert dargestellt, während ohne Schraffur der Mitnehmer 44 in der Ruheposition 48 dargestellt ist. Der Mitnehmer 44 ist zwischen der Eingriffsposition 47 und der Ruheposition 48 durch einen Antrieb 45 bewegbar. Der Antrieb kann grundsätzlich beliebig ausgeführt sein. Möglich ist es z.B., dass der Antrieb

elektromotorisch oder pneumatisch erfolgt. Bei Aktivierung des Antriebs 45 wird der Mitnehmer 44 aus der Ruheposition 48 in die Eingriffsposition 47 bewegt, wobei der Mitnehmer 44 in eine hier nicht sichtbare Mitnehmeraufnahme 56 der Transportpalette 50 eingreift .

Figur 8 zeigt die Übergabeeinrichtung 30 bei der Überführung aus der Ladeposition 42 in die Entladeposition 43. Vor dem Beginn des Verfahrens des Verfahrwagens 31 wird die Ladeeinrichtung 100 mit dem Ladekopf 1 zu der Übergabeeinrichtung 30 verfahren und die Auflageeinrichtung 2 bzw. die Auflageteile 4, 5 der

Auflageeinrichtung 2 werden in die Aufnahmeöffnungen 55 der Transportpalette eingefahren, sodass die Rückhalteeinrichtung 8 des Ladekopfes 1 an der Ladungseinheit 101 seitlich anliegt.

Im Anschluss daran wird die Übergabeeinrichtung 30 bzw. es wird der Verfahrwagen 31 der Übergabeeinrichtung 30 in Querrichtung 35 bewegt, sodass die Transportpaletten 50 unter den

Ladungseinheiten 101 weggezogen werden, und sodass die Sackstapel als Ladungseinheiten 101 auf die Auflageeinrichtung 2 des

Ladekopfes 1 übergeben wird. Nach der Übergabe hält der Tragarm 23 den Ladekopf 1 mit den daran aufgenommenen Sackstapeln der Ladungseinheiten 101. Die Transportpaletten 50 verbleiben an der Übergabeeinrichtung 30 und werden abtransportiert.

Die Auflagefläche der Transportpalette ist glatt ausgebildet, um ein reibungsarmes Gleiten der Ladungsgüter bzw. Sackstapel der Ladungseinheit 101 darauf beim Abstreifen zu gewährleisten.

Figur 9 zeigt in einer vergrößerten Darstellung die

Fördereinrichtungen 37, 38 der Übergabeeinrichtung 30, wobei die Mitnehmer 44 in der Eingriffsposition 47 dargestellt sind.

Figur 10 zeigt den Ladekopf 1 der Ladeeinrichtung 100 in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Der Ladekopf 1 verfügt hier über zwei Auflageeinrichtungen 2, 3, von denen die Auflageeinrichtung 2 in ausgefahrener Stellung abgebildet ist, während die Auflageeinrichtung 3 in zurückverfahrener Stellung dargestellt ist. Die Auflageeinrichtungen 2, 3 sind seitlich beabstandet angeordnet und dienen jeweils zur Aufnahme eines Sackstapel bzw. einer Ladungseinheit.

Der Ladekopf 1 verfügt über eine Rückhalteeinrichtung 8, bzw. über zwei seitlich versetzt angeordnete Rückhaltevorrichtungen 8, an denen jeweils die Auflageeinrichtung 2 bzw. Auflageeinrichtung 3 befestigt sind. Die Rückhalteeinrichtungen 2 und 3 weisen hier jeweils Auflageteile 4, 5 auf, die auf ihrer Oberseite

Stützflächen 6 und 7 zur Verfügung stellen.

Dazwischen findet sich ein Zwischenraum, der zur Aufnahme eines Stützsteges 57 der Transportpalette 50 dient. Die Stützflächen 6,7 sind ebenfalls glatt ausgebildet, um ein reibungsarmes

Abstreifen der Ladungseinheiten 101 zu ermöglichen. Die Auflageteile 4, 5, bzw. die Auflageeinrichtung 2 weist eine geringe vertikale Dicke 15 auf, die weniger als 1/10 der

seitlichen Breite einer Stützfläche 6, 7 beträgt. Insbesondere beträgt die vertikale Dicke 15 der Auflageeinrichtungen weniger als 1/20 oder 1/40 der seitlichen Auflagefläche der

Auflageeinrichtung 2 bzw. 3.

An der Rückhalteeinrichtung 8 ist ein Laufrahmen bzw. eine

Führungseinrichtung 13 befestigt, an der ein Rückzugsantrieb 10 vorgesehen ist, um die Auflageeinrichtung 2 bzw. 3 zwischen der ausgefahrenen und der eingezogenen Position zu bewegen.

Erkennbar in Figur 10 sind auch die Sensoren 22, die hier als Sensorbleche ausgeführt sind, und die zum seitlichen Anlegen an die Ladungseinheiten 101 dienen, um die Ladungseinheiten gezielt positionieren zu können.

Weiterhin zeigt Fig. 10 eine von hier zwei Sensoreinheiten 60 an dem Ladekopf 1. Mit den hier symmetrisch rechts und links an dem Ladekopf 1 angebrachten oder angeordneten Sensoreinheiten 60 kann jederzeit ein seitlicher Abstand zu den Seitenwänden einer

Ladefläche erfasst werden. Die Sensoreinheiten 60 erfassen aber auch einen Abstand in vertikaler Richtung nach unten zu der noch leeren Ladefläche oder aber zu den schon auf der Ladefläche gestapelten oder abgelegten Ladungseinheiten 101. Möglich ist auch eine Erfassung eines Längsabstandes in Längsrichtung durch die dargestellte Sensoreinheit 60 oder eine separate

Sensoreinheit 60.

Dadurch, dass solche Abstände z. B. in vertikaler und seitlicher Richtung auch während des Ladevorgangs regelmäßig erfasst und ausgewertet werden, kann eine sich auch erst im Betrieb ergebende Schiefstellung der Ladefläche 204 erkannt und berücksichtigt werden. Dann wird der Ladekopf 1 um die Schwenkachse 59 so verschwenkt, dass die Auflageteile 4, 5 wieder parallel zu dem Untergrund (Ladefläche oder darauf schon abgelegte

Ladungseinheiten) ausgerichtet sind. Es kann sich nämlich bei der Beladung eine Änderung der Ausrichtung der Ladefläche ergeben. Wird beispielsweise ein Lastkraftwagen beladen, so kann sich eine vorübergehende oder auch dauerhafte Schiefstellung durch unterschiedliche Reifendrücke oder ein insgesamtes Einfedern oder eine zunächst auf einer Seite erfolgende Beladung mit Ladungseinheiten ergeben. Es sind vorzugsweise auch noch weitere Sensoreinheiten 60 vorgesehen, um auch eine Schiefstellung in Längsrichtung zu erfassen. In allen Fällen können Sensoreinheiten 60 an dem

Ladekopf 1, dessen Auflageteilen 4, 5 oder auch an dem Tragarm 23 oder an der Ladeeinrichtung 100 oder der Vorrichtung 200

vorgesehen sein. Mit den Sensoreinheiten 60 können gegebenenfalls Abstände zu benachbarten Wänden oder Flächen in allen Richtungen erfasst werden. In Reaktion auf ein ermitteltes Messergebnis kann der Ladekopf 1 entsprechend neu ausgerichtet werden und in der entsprechenden Dimension verstellt oder in Längsrichtung oder in Querrichtung oder um die vertikale Achse verkippt werden. Der Ladekopf 1 nimmt die Ladungseinheiten 101 auf. Eine

Ladungseinheit 101 wird dann auf dem Ladekopf 1 vorzugsweise durch ein darauf oder daran positioniertes Ladegut wie

insbesondere einen Sackstapel gebildet.

Figur 11 zeigt eine Draufsicht auf den Ladekopf 1 der

Ladeeinrichtung 100, wobei die Auflageeinrichtung 2 in

ausgefahrener Stellung und die Auflageeinrichtung 3 wiederum in eingefahrener Stellung abgebildet ist. Der Rückzugsantrieb 10 kann als Zylindereinrichtung 11 oder als Doppelzylinder 12 oder als sonstiger Antrieb ausgebildet sein.

Die beiden Auflageeinrichtungen 2 und 3 bzw. die entsprechenden Rückhalteeinrichtungen sind an einer Quertraverse 17 als

Trägereinrichtung in seitlicher Richtung verfahrbar bzw.

verstellbar angeordnet.

Figur 12 zeigt eine Seitenansicht des Ladekopfes 1 mit der

Auflageeinrichtung 2, die an der Rückhalteinrichtung 8 befestigt ist. Die Auflageeinrichtung 2 ist über den Rückzugsantrieb 10 zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Stellung verfahrbar angeordnet. Figur 13 zeigt eine detaillierte Ansicht der Quertraverse 17 des Ladekopfes 1, wobei die Rückhalteeinrichtungen 8 auf der Schiene 18 über die Seitenantriebe 19 gezielt und unabhängig voneinander seitlich verfahrbar sind. Die als Sensorbleche ausgeführten Sensoren 22 werden über eine Feder 26 in die ausgefahrene

Ruheposition vorbelastet.

In Figur 13 ist auch erkennbar, dass die Auflageeinrichtungen 2 und 3 gegeneinander höhenverstellbar sind. Eingezeichnet ist hier ein Höhenversatz 108, um Höhenunterschiede auf der Ladefläche 204 ausgleichen zu können. Zusätzlich zeigt Fig. 13 unten links noch einen um einen Winkel 58 verkippte Auflageeinrichtung 2 mit dem Auflageteil 4. Die andere Auflageeinrichtung 3 kann entsprechend verkippt werden, um Höhenunterschiede auf der Ladefläche

ausgleichen zu können.

Figur 14 zeigt die Ladeeinrichtung 100 mit dem Ladekopf 1 und den beiden daran angeordneten Rückhalteeinrichtungen 8 und den

Auflageeinrichtungen 2 und 3 mit den jeweiligen Auflageteilen 4 und 5. Der Ladekopf 1 ist an dem Tragarm 23 befestigt.

Figur 15 zeigt den Ladekopf 1 und die Ladeeinrichtung 100 nach der Übernahme der Ladungseinheiten 101 von der Übergabeeinrichtung 30. Zusätzlich ist eine Transportpalette 50 im teilgeschnittenen Zustand abgebildet. Die Transportpalette 50 weist einen Palettenkörper 51 auf. Der Palettenkörper 51 umfasst eine Deckplatte 52 und eine Bodenplatte 53. Ein Stützsteg 57 verbindet die Bodenplatte 53 und die Deckplatte 52 in einem mittleren Bereich. Neben dem Stützsteg 57 sind Aufnahmeöffnungen 55 vorgesehen, in die die Auflageeinrichtungen 2 bzw. 3 mit den Auflageteilen 4 und 5 eintauchen können.

Nach dem Abstreifen von dem Verfahrwagen 31 sind die Sackstapel als Ladungseinheiten 101 noch seitlich voneinander beabstandet angeordnet. Dies ist die Übernahmestellung 20. Im Anschluss daran werden die Sackstapel jeweils seitlich verfahren, bis das jeweilige Sensorblech als Sensor 22 eine mittige Position des entsprechenden Sackstapels anzeigt. Dann liegen beide Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 aneinander an und befinden sich in einer mittigen Position zu der Übergabestellung 21, die in der Figur 16 abgebildet ist.

In Figur 16 sind an der geschnittenen Transportpalette 50 noch die Mitnehmeraufnahmen 56 zu erkennen, in die die Mitnehmer 44 der Übergabeeinrichtung 30 eingreifen, um die Palette unterhalb der Sackstapel wegzuziehen.

Wenigstens die Oberseite mit der Auflagefläche 54 der

Transportpalette besteht deshalb vorzugsweise aus einem glatten Material und insbesondere einem Kunststoff oder aus einem Metall, um das Abstreifen des Sackstapels zu erleichtern.

Bei der Abgabe des Sackstapels bzw. der Ladungseinheiten 101 von dem Ladekopf 1 wird der Ladekopf 1 zunächst passend auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 positioniert.

Anschließend wird der Rückzugsantrieb 10 der Auflageeinrichtungen 2 und 3 aktiviert und es werden die Sackstapel bzw. die

Ladungseinheiten 101 abgegeben, bzw. die Auflageeinrichtungen 2 und 3 unter den Sackstapeln nach hinten weg gezogen, sodass sich die Sackstapel bzw. Ladungseinheiten 101 auf der Ladefläche 204 des Transportmittels 203 in gewünschter Weise ohne zusätzliche Relativbewegung zwischen der Unterseite der Ladungseinheit und der Ladefläche ablegen.

Da beim Ablegen nur ein äußerst geringer Höhenunterschied überwunden werden muss, führt das Ablegen zu keinerlei Instabilitäten, wenn z.B. ein Sackstapel von mit Schüttgut gefüllten Säcken, wie z. B. Zement abgelegt werden soll. Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung zur Verfügung, mit der Ladungseinheiten zuverlässig aufgenommen und abgegeben werden können . Bezugszeichenliste :

1 Ladekopf 40 Position

2 Auflageeinrichtung 41 Gestell

3 Auflageeinrichtung 42 Ladeposition

4 Auflageteil 43 Entladeposition

5 Auflageteil 44 Mitnehmer

6 Stützfläche 45 Antrieb

7 Stützfläche 47 Eingriffsposition

8 Rückhalteeinrichtung 48 Ruheposition

9 Rückhaltefläche 49 Einführschräge

10 Rückzugsantrieb 50 Transportpalette

11 Zylindereinrichtung 51 Palettenkörper

12 Doppel zylinder 52 Deckplatte, Tragwand

13 Führungseinrichtung, 53 Bodenplatte, Tragwand

Laufrahmen 54 Auflägefläche

14 Auflagebreite 55 Aufnahmeöffnung

15 vertikale Dicke 56 Mitnehmeraufnähme

16 seitlicher Abstand 57 Stützsteg

17 Quertraverse, 58 Winkel

rägereinrichtung 59 Schwenkachse

18 Schiene 60 Sensoreinheit

19 Seitenantrieb 100 Ladeeinrichtung

20 ÜbernahmeStellung 101 Ladungseinheit

21 Übergabestellung 102 Sack

22 Sensor 104 Wagen

23 Tragarm 106 Fahrbrücke

24 Armglied 108 Höhe

25 Armglied 200 Vorrichtung

26 Feder 201 Transportstrecke

30 Übergabeeinrichtung 202 Gebäude

31 Verfahrwagen 203 Transportmittel, Fahrzeug

32 Ablagefläche 204 Ladefläche

33 Rückhalteinrichtung 205 Gabelstapler

34 Förderrichtung 206 Abnahmeposition

35 Querrichtung 207 VollpalettenZuführung

36 Antrieb 210 ÜbernahmeStellung

37 Fördereinrichtung 211 ÜbergabeStellung

38 Fördereinrichtung 212 Antrieb

39 Positionssensor