LAMINARES DE UN RODILLO, Y TRANSFERIR PILAS DE ELEMENTOS

LAMINARES, Y RODILLO UTILIZADO

Ámbito de Ia invención

La presente invención concierne a un aparato y procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares. Los elementos laminares pueden ser, por ejemplo, etiquetas, folletos, hojas sueltas, etc., de varios materiales, tales como papel y plástico, entre otros.

La invención concierne también a un rodillo de transferencia ajustable para manipulación de dichos elementos laminares y en particular a un rodillo de transferencia, giratorio, con una superficie cilindrica provista de unos medios neumáticos para sujetar sobre Ia misma unos elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro y entregarlos a un dispositivo de recepción.

Estado de Ia técnica anterior

Se conocen diversos aparatos usados para crear pilas de productos laminares en continuo. Los elementos laminares, tales como, por ejemplo, etiquetas, folletos, hojas sueltas, etc., son suministrados por un sistema de alimentación a Ia parte superior de un rodillo accionado para girar respecto a un eje en general horizontal. El rodillo incluye unos medios para retener temporalmente los elementos laminares hasta que llegan a una parte inferior del rodillo, donde son separados por una barrera. Los elementos laminares separados caen sobre un soporte de apilamiento donde se forma una pila.

La solicitud de patente US 2003/0082044 describe un aparato de este tipo en el que el rodillo está formado por una pluralidad de ruedas equidistantemente separadas que giran al unísono respecto a un eje común. Cada rueda tiene una pluralidad de dedos de configuración espiral dispuestos de manera que se solapan parcialmente unos a otros, previstos para retener un elemento laminar entre cada dos de ellos. De acuerdo con una realización, dos miembros separadores se alternan para interponerse entre dos de los elementos laminares de manera que el inferior de dichos dos elementos constituye el último elemento

HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)

de una pila y el superior de dichos dos elementos constituye el primer elemento de Ia pila siguiente, Ia cual se forma sobre el miembro separador. Durante Ia formación de una pila, el miembro separador que Ia soporta se desplaza a medida que ésta crece mientras el otro miembro separador deposita Ia anterior pila finalizada sobre unos medios transportadores de salida y seguidamente se desplaza fuera del área de apilamiento para situarse en una posición apropiada para interponerse, cuando sea su turno, entre dos elementos laminares e iniciar una nueva pila sobre el mismo.

De acuerdo con otra realización de Ia citada solicitud de patente US 2003/0082044, sólo está incorporado un miembro separador y los medios transportadores de salida están adaptados para desplazarse, en situación detenida, hacia arriba y hacia abajo para actuar como un soporte para las pilas en formación. Así, los medios transportadores de salida se desplazan primero hacia arriba hasta recibir Ia pila que se encuentra en formación sobre el miembro separador, el cual queda liberado para desplazarse a su vez fuera del área de apilamiento y situarse en una posición apropiada para interponerse, en el momento oportuno, entre dos elementos laminares. Los medios transportadores de salida se van desplazando hacia abajo a medida que Ia pila se va formando. Cuando el miembro separador se interpone entre dos elementos laminares, una pila finalizada queda dispuesta sobre los medios transportadores de salida, los cuales se ponen en marcha para retirarla, y una nueva pila se inicia sobre el miembro separador.

En Ia primera de ambas realizaciones, los dos miembros separadores están dotados de movimientos combinados en dos direcciones que requieren unos mecanismos considerablemente complicados, Io que tiene el inconveniente de hacer el aparato complejo y costoso, tanto de fabricación como de mantenimiento. En Ia segunda realización, el único miembro separador está dotado asimismo de movimientos en dos direcciones, y los medios transportadores de salida están dotados de movimientos de elevación y descenso, Io que en conjunto resulta también considerablemente complejo. Por otra parte, está realización tiene el inconveniente de que las pilas formadas resultan relativamente "flojas", puesto que no están previstos medios para

presionar contra los elementos de Ia pila a medida que ésta se forma con el fin de eliminar en Io posible aire de entre los mismos.

Otros antecedentes del estado de Ia técnica referidos a esta clase de aparato aparecen descritos en los documentos de patente EP-B-548216, EP-A- 0561100, US-B-6581927, US-B-6832886 y US-B-6877740.

Por su parte Ia patente EP-A-0579985 da a conocer un aparato para aplicar etiquetas de polímero de película fina a artículos cilindricos pequeños. El aparato comprende un tambor de transporte de etiquetas que tiene un cubo interno configurado cilindricamente y un tambor cilindrico montado de forma giratoria en dicho cubo, con unos medios para hacer girar el tambor sobre dicho cubo. Un dispositivo está adaptado para suministrar una etiqueta a Ia superficie de dicho tambor. Alrededor de una parte sustancial de Ia circunferencia del cubo se extienden radialmente un múltiple ranurado de vacío que define un área de retención de etiquetas circunferencial y un múltiple ranurado de presión alineado circunferencialmente después de dicho múltiple ranurado de vacío. En Ia su¬ perficie interior de dicho tambor se encuentran unos medios de lumbrera de válvula que comunican con Ia superficie de dicho tambor, La citada área de retención de etiquetas está adaptada para recibir el vacío proporcionado desde dicho múltiple de vacío para retener las etiqueta sobre Ia superficie de dicho tambor, a Ia vez que dicha etiqueta se mueve a través de dicha área de retención de etiquetas, Ia cual también está adaptada para recibir presión desde dicho múltiple ranurado de presión para desprender el borde anterior de Ia etiqueta hasta ponerlo en contacto con un artículo situado en una posición apropiada para aplicar Ia etiqueta al artículo. La patente EP-A-1037829 describe un dispositivo para Ia transferencia de productos planos separados, particularmente apositos, etiquetas o sellos, a un dispositivo de transporte, constituido por un dispositivo de transporte y un dispositivo de transferencia para el paso ordenado de los productos al dispositivo de transporte. El dispositivo de transferencia comprende un rodillo con orificios de aspiración practicados en su perímetro, los cuales son alimentados con presión negativa a través de una ranura con sistema de vacío y, después de una rotación parcial, con aire a través de un canal de ventilación. El rodillo está dispuesto transversalmente al dispositivo de transporte y con los

orificios de aspiración conectados al canal de ventilación orientados en cada caso hacia el dispositivo de transporte y pudiendo moverse frente a éste.

En las realizaciones de las dos últimas patentes citadas no es posible abrir o cerrar selectivamente Ia comunicación entre grupos seleccionados de orificios de aspiración y el sistema de vacío o de soplado.

Exposición de Ia invención

La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando un aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo de transferencia, y para formar y transferir pilas de tales elementos laminares, caracterizado porque comprende una barrera situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares cuando son transportados por dicho rodillo, para descargar los elementos laminares desde el rodillo en una zona de descarga; un soporte para recibir apiladamente los elementos laminares descargados y detenidos por dicha barrera, formando una pila en progreso; un separador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde dicho primer elemento laminar completa una pila terminada sobre dicho soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido momentáneamente por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y un empujador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida para empujar Ia pila terminada y transferirla desde el soporte hasta un soporte de salida. Los órganos del aparato anteriormente mencionados están dotados de movimientos lineales que pueden ser accionados fácilmente por actuadores lineales, tales como cilindros fluidodinámicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca y husillo, motores eléctricos lineales, entre otros.

El aparato comprende unos medios de accionamiento de soporte adaptados para desplazar el soporte que recibe los elementos laminares apilados, alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una correspondiente rapidez de crecimiento de Ia pila en progreso y manteniendo una presión predeterminada entre un último elemento laminar de Ia

pila en progreso y una superficie cilindrica del rodillo, en contacto. Con ello, se evita substancialmente que quede aire entre los elementos laminares de Ia pila en formación, haciendo ésta más compacta y además que Ia transferencia desde el rodillo a Ia parte superior de Ia pila se realice de forma controlada en todo momento y sin dañar a los elementos laminares. Para controlar Ia mencionada presión predeterminada, el aparato incorpora una disposición detectora de posición asociada al citado soporte de Ia pila de elementos laminares y un órgano apto para ejercer una presión sustancialmente regular contra el soporte empujando Ia pila de elementos laminares contra Ia periferia o superficie cilindrica del rodillo de transferencia. Dicha disposición detectora de posición está en conexión con unos medios de control de unos medios de accionamiento del soporte desplazando el mismo en descenso a medida que se forma sobre el mismo una pila de elementos laminares y de manera que se mantenga siempre una presión predeterminada, de dicha pila contra Ia superficie del rodillo.

Los medios de accionamiento de soporte están adaptados además para desplazar el soporte, una vez el posicionamiento del separador a su posición extendida ha completado Ia pila terminada, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida y, una vez expulsada Ia pila terminada, acercar de nuevo el soporte al separador para recibir Ia pila en progreso desde el mismo. Estos desplazamientos de alejamiento y acercamiento se efectúan a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso sobre el separador, Io que da tiempo a recibir Ia pila en progreso en el soporte cuando Ia misma se encuentra en un estadio inicial de su formación. Asimismo, el tiempo que tarda Ia pila en progreso a terminarse sobre el soporte es suficiente para permitir Ia retirada y resituación del separador.

La presente invención también aporta un procedimiento apto para ser llevado a cabo por el aparato de Ia invención descrito más arriba. El procedimiento está caracterizado porque comprende los pasos de descargar los elementos laminares desde el rodillo en una zona de descarga mediante una barrera situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares cuando son transportados por dicho rodillo; recibir apiladamente mediante un soporte los

elementos laminares descargados y detenidos por dicha barrera formando una pila en progreso; desplazar un separador desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde dicho primer elemento laminar completa una pila terminada sobre dicho soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido momentáneamente por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y empujar Ia pila terminada y transferirla desde el soporte hasta un soporte de salida mediante un empujador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida.

El procedimiento comprende desplazar el soporte mediante unos medios de accionamiento de soporte alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso, manteniendo preferiblemente una presión predeterminada entre un último elemento laminar de Ia pila en progreso y una superficie cilindrica del rodillo usando dichos medios de accionamiento de soporte con el fin de evitar substancialmente Ia presencia de aire entre los elementos laminares y garantizar una transferencia regular desde el rodillo a Ia parte superior de Ia pila, sin deterioro de dichos elementos laminares. La invención también contempla el uso de un rodillo de transferencia, giratorio, con una superficie cilindrica provista de unos medios de sujeción para sujetar sobre Ia misma unos elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro y entregarlos a un dispositivo de recepción, como el explicado, para descarga, formación de pilas de elementos laminares y transferencia de tales pilas. Tales medios de sujeción comprenden unos orificios en hileras substancialmente paralelas al eje del rodillo, distribuidas a intervalos angulares en dicha superficie cilindrica, unos conductos internos, cada uno comunicado con aquellos de dichos orificios que forman al menos una de dichas hileras y con una embocadura, unos medios de aspiración o de soplado en comunicación con los conductos internos a través de sus embocaduras a Io largo de al menos una parte del giro del rodillo para aplicar un flujo de aspiración o de soplado a través de los orificios con el fin de sujetar los elementos laminares por succión, o de liberarlos, respectivamente y unos medios de obturación para permitir o

impedir selectivamente dicho flujo de aspiración/soplado a través de los orificios con el fin de ajustar el rodillo a elementos laminares de diferentes tamaños.

El rodillo de transferencia de Ia presente invención está caracterizado porque dichos medios de obturación comprenden un dispositivo de obturación asociado a cada conducto interno, estando cada dispositivo de obturación configurado y dispuesto para ser cambiado entre una posición abierta, en Ia que permite un flujo entre el conducto interno y los medios de aspiración, y una posición cerrada, en Ia que impide dicho flujo entre el conducto interno y los medios de aspiración o de soplado. Con esta disposición es posible abrir o cerrar todos los orificios que pertenecen a cada hilera mediante el accionamiento de un único dispositivo de obturación, Io que conlleva un considerable ahorro de tiempo y dinero. Además, cada uno de los dispositivos de obturación comprende un cuerpo de válvula retenido en un alojamiento transversal al correspondiente conducto interno y adaptado para girar en dicho alojamiento entre dichas posiciones abierta y cerrada. Cada cuerpo de válvula es accesible individualmente desde el exterior del rodillo mediante una herramienta para ser puesto selectivamente en dicha posición abierta o en dicha posición cerrada. Con ello se evita Ia proliferación de piezas sueltas, tales como los tapones individuales de los dispositivos del estado de Ia técnica. Para evitar un movimiento indeseado de los cuerpos de válvula dentro de sus respectivos alojamientos se han previsto unos medios para fijar Ia posición angular de cada cuerpo de válvula en el interior de su correspondiente alojamiento, tanto en Ia posición abierta como en Ia posición cerrada.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características de Ia presente invención se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales

elementos laminares de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 2 es una vista lateral del aparato de Ia Fig. 1 ;

Ia Fig. 3 es una vista frontal del aparato de Ia Fig. 1 , del que se ha omitido el bastidor para una mayor claridad;

Ia Fig. 4 es una vista en planta del dispositivo de suministro de elementos laminares asociado al rodillo de transferencia;

Ia Fig. 5 es una vista lateral de un detalle ampliado que muestra un separador en relación con un rodillo en el aparato de Ia Fig. 1 ; las Figs. 6A a 6F son vistas esquemáticas en alzado que ilustran una secuencia de pasos seguidos por el procedimiento de Ia presente invención usando un aparato como el de Ia Fig. 1 ;

Ia Fig. 7 es una vista parcial en perspectiva parcialmente seccionada de un rodillo de transferencia de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 8 es un detalle ampliado de Ia vista de Ia Fig. 1 mostrando un dispositivo de obturación en una posición abierta;

Ia Fig. 9 es un detalle ampliado mostrando desde otro punto de vista el dispositivo de obturación de Ia Fig. 2 en una posición cerrada; y Ia Fig. 10 es una vista parcial en sección transversal que muestra un dispositivo para manipulación de elementos laminares de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención que comprende el rodillo de transferencia de Ia Fig. 1 y unos medios de aspiración.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 3, en las mismas se describe un aparato según un ejemplo de realización de Ia presente invención, el cual comprende un rodillo 11 dispuesto y accionado para girar respecto a un eje 42 substancialmente horizontal. El rodillo 11 comprende una superficie cilindrica 11a en Ia que se encuentran una pluralidad de orificios 23 preparados para ser conectados a una fuente de baja presión para sujetar por succión los elementos laminares L sobre el rodillo 11 a Io largo de una parte de su trayectoria de giro que va entre una zona de recepción, asociada a un

dispositivo de suministro 43 de elementos laminares L (Figs. 6A-6F) situado generalmente en una parte superior del rodillo 11 , y una zona de descarga, Ia cual se encuentra en general en una parte inferior del rodillo 11. Los mencionados orificios de succión 23 están ordenados en filas paralelas al eje 42 del rodillo y en hileras circunferenciales perpendiculares al eje 42 del rodillo. Unos conductos internos 40 (indicados mediante líneas de trazos en Ia Fig. 4) conectan todos los orificios de succión 23 pertenecientes a una o más de dichas hileras con Ia mencionada fuente de baja presión. En dicha superficie cilindrica 11a del rodillo 11 , y entre dichas hileras circunferenciales de orificios de succión 23, están dispuestas unas ranuras anulares 24. Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 4, los orificios 23 están abiertos en unas superficies rebajadas 36, cada una de las cuales forma con Ia superficie cilindrica 11a un escalón 36a en su extremo delantero y converge con Ia superficie cilindrica 11a en su extremo trasero (considerados respecto al sentido de giro). Las mencionadas ranuras anulares 24 son más profundas que dicho escalón 36a, y su función será explicada más abajo.

En Ia mencionada zona de descarga el aparato comprende una barrera 10, estacionaria, situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares L cuando son transportados por dicho rodillo 11. Al llegar a Ia barrera 10, los orificios de succión 23 del rodillo 11 son desconectados de los medios de succión (y eventualmente conectados antes de alcanzar dicha barrera a una fuente de soplado) y Ia barrera 10 actúa para descargar los elementos laminares L desde el rodillo 11 en dicha zona de descarga. Junto a Ia barrera 10 se encuentra un soporte 12 dispuesto para recibir sobre el mismo, en apilación los elementos laminares L descargados y detenidos por dicha barrera 10. Así, los elementos laminares L se acumulan apiladamente sobre el soporte 12 formando una pila en progreso L2. Tal como se observa mejor en las Figs. 6A a 6F, Ia barrera 10 y el soporte 12 son ortogonales entre sí.

El aparato incluye un separador 13 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Fig. 6A), en Ia que el separador está alejado del rodillo y fuera de interferencia, hasta una posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B), en Ia que el separador 13 queda insertado en las ranuras anulares 24 en interferencia con Ia trayectoria de los elementos laminares transportados por el

rodillo, de manera que un primer elemento laminar L1 que llega a Ia zona de descarga se sitúa por debajo del separador 13. A continuación, el separador es desplazado rápidamente un corto trecho en Ia dirección de Ia barrera 10 desde dicha posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B) a una posición extendida y separada del rodillo (Fig. 6C). Así, cuando el giro del rodillo hace llegar un segundo elemento laminar L2 (que sigue al primer elemento laminar L1) a Ia zona de descarga, el separador 13 queda interpuesto entre dichos primer y segundo elementos laminares L1 , L2, adyacentes, de forma que dicho primer elemento laminar L1 completa una pila terminada P1 sobre dicho soporte 12 y dicho segundo elemento laminar L2 es retenido momentáneamente por dicho separador 13 para iniciar una nueva pila en progreso P2 mientras dicha pila terminada P1 es expulsada del soporte 12.

Por último, el aparato comprende un empujador 14 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Figs. 6A a 6D y 6F), en Ia que el empujador está fuera de interferencia, hasta una posición extendida (Fig. 6E) efectuando un trayecto durante el cual el empujador empuja Ia pila terminada P1 hasta transferirla desde el soporte 12 hasta un soporte de salida 15. Preferiblemente, junto a dicho soporte de salida 15 está dispuesto un retenedor 17 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Figs. 6A a 6E), en Ia que el retenedor está fuera de interferencia, hasta una posición extendida (Fig. 6F) en Ia que el retenedor retiene Ia pila terminada P1 sobre el soporte de salida 15 cuando dicho empujador 14 es desplazado de nuevo a su posición retraída.

De acuerdo con un ejemplo de realización (Fig. 2), unos medios de accionamiento de soporte 16 están al cargo de efectuar unos desplazamientos del soporte 12 alejándolo de dicha zona de descarga o acercándolo a Ia misma a diferentes velocidades. Un ejemplo de tales medios de accionamiento de soporte 16 comprende un motor eléctrico 25 conectado mediante una transmisión 41 para hacer girar un par de mecanismos de tuerca y husillo gemelos dispuestos a lado y lado de un bastidor 50 del aparato. Cada uno de tales mecanismos comprende un husillo 26 acoplado a una tuerca 27 fijada a un soporte móvil 28 guiado linealmente por un par de guías 29 montadas en el bastidor 50. El soporte 12 está fijado por sus extremos a ambos soportes

móviles 28. Obviamente, los medios de accionamiento de soporte 16 descritos admiten múltiples variaciones. Lo esencial es que el motor o motores de accionamiento sean susceptibles de ser controlados eléctrica o electrónicamente y que los mecanismos transmitan con suficiente precisión los movimientos del motor.

Gracias a ello, durante Ia formación de Ia pila, los medios de accionamiento de soporte 16 desplazan el soporte 12 alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con Ia velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2, Ia cual dependerá de diferentes factores, tales como Ia velocidad de giro del rodillo, el tamaño de las etiquetas (es decir, el número de ellas que caben en una determinada porción de Ia superficie del rodillo), y el grosor de las etiquetas. Una vez completa Ia pila terminada P1 , es decir, una vez que el separador 13 se ha desplazado a su posición extendida (Fig. 6B), estos mismos medios de accionamiento de soporte 16 están adaptados para desplazar el soporte 12, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida 15, a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2 sobre el separador 13. El separador también está adaptado para ser desplazado a una distancia de dicha zona de descarga mientras se forma Ia pila en progreso sobre el mismo. Una vez Ia pila terminada P1 ha sido transferida al soporte de salida 15 mediante el desplazamiento del empujador 14, los medios de accionamiento de soporte 16 están adaptados para desplazar el soporte 12 acercándolo a dicha zona de descarga a una velocidad mayor que Ia velocidad a Ia que crece Ia pila en progreso P2 sobre el separador. Esto permite al soporte 12 recibir Ia pila en progreso P2 en un estadio inicial de su formación cuando el separador 13 es desplazado de nuevo a su posición retraída (Fig. 6F).

En dicha Fig. 2 se muestra asimismo un ejemplo de realización de una disposición que permite a los medios de accionamiento de soporte 16 desplazar el soporte 12 durante el crecimiento de Ia pila sobre el mismo manteniendo una presión predeterminada entre un último elemento laminar L de Ia pila en progreso P2 y Ia superficie cilindrica 11a del rodillo 11 con el fin de evitar Ia presencia de aire entre los elementos laminares y obtener pilas más compactas así como para garantizar una transferencia controlada en todo momento de los

elementos laminares a Ia cima de Ia pila en formación, sin deterioro de los mismos. Dicha disposición comprende Ia vinculación del soporte 12 al vastago 80 de un embolo alojado en el interior de un cilindro 81 que contiene un fluido compresible, cuya carcasa o cuerpo es solidario del citado soporte móvil 28 accionado por el motor eléctrico 25. El crecimiento de Ia pila P2 en formación sobre el soporte 12 determina el desplazamiento del vastago hacia el interior del cilindro 81 (al estar el cuerpo del cilindro y el soporte 28 inmóviles) y Ia reacción de Ia compresión del fluido a un lado del émbolo de dicho cilindro determina una presión que mantiene Ia pila comprimida contra Ia periferia del cilindro según un valor predeterminado. Un detector de posición asociado al cilindro 81 está preparado para enviar una señal a unos medios de control de un motor 25 para activar dicho motor y desplazar el soporte 12 en descenso cuando el vastago 80 alcanza un cierto grado de introducción en el cilindro 81 , recuperando entonces dicho vastago 80, al descender el cuerpo del cilindro 81 junto con el soporte 28, una posición hacia el exterior y manteniendo una presión predeterminada contra Ia pila P2, empujándola hacia Ia periferia del cilindro 11. Alternativamente podría generarse Ia señal de activación por medio de un detector de presión asociado a Ia cámara que resulta comprimida del cilindro 81. De este modo el motor 25 va desplazando el soporte móvil 28 y con él el soporte 12, de manera regular en descenso, paso a paso, manteniendo una compresión de magnitud predeterminada, uniforme, de Ia pila P2 de elementos laminares en formación contra Ia periferia del rodillo 11.

Tal como se ha descrito más arriba, el separador 13 está dotado de unos primeros desplazamientos entre sus posiciones retraída y extendida y de unos segundos desplazamientos en una dirección substancialmente paralela a Ia barrera 10, entre una posición adyacente al rodillo 11 (Figs. 6A, 6B y 6F) y una posición separada del rodillo 11 (Fig. 6C a 6E). Para ello, el aparato comprende unos primeros medios de accionamiento de separador 19 para accionar los desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones retraída y extendida y unos segundos medios de accionamiento de separador 20 para accionar los segundos desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones adyacente y separada del rodillo 11. Preferiblemente, el separador 13 está montado para ser desplazado por dichos primeros medios de accionamiento de separador 19, y

los primeros medios de accionamiento de separador 19 junto con el separador 13 están montados para ser desplazados por dichos segundos medios de accionamiento de separador 20.

Según se muestra mejor en Ia Fig. 2, los primeros medios de accionamiento de separador 19 comprenden, a cada lado del bastidor 50, un actuador lineal 30 con una parte móvil fijada al separador 13 y una parte fija montada en un soporte móvil 31 conectado a al menos una parte móvil 32 de un actuador lineal 33 cuya parte fija está conectada al bastidor 50 y que forma parte de los segundos medios de accionamiento de separador 20. Dado que los mencionados primeros y segundos desplazamientos del separador 13 deben ser relativamente rápidos y no requieren detenciones en posiciones intermedias, unos cilindros neumáticos son apropiados para hacer las funciones de dichos actuadores lineales 30 y 33, aunque no se descartan otros tipos de actuador lineal tales como cilindros hidráulicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca y husillo, motores eléctricos lineales, etc. Para el guiado de los primeros y segundos desplazamientos están incorporados unos medios de guía que cooperan con los primeros y segundos medios de accionamiento de separador 19, 20. Con esta disposición, el separador 13 puede ser desplazado entre cuatro posiciones, a saber: retraída y próxima al rodillo (Fig. 6A); extendida y próxima al rodillo (Fig. 6B); extendida y separada del rodillo (Figs. 6C a 6E); y retraída y separada del rodillo (Fig. 6F).

Por otra parte, los desplazamientos de dicho empujador 14 entre sus posiciones retraída y extendida están al cargo de unos medios de accionamiento de empujador 21 que comprenden, por ejemplo, a cada lado del bastidor 50, un actuador lineal 34 que tiene una parte móvil fijada al empujador 14 y una parte fija conectada al bastidor 50. Los desplazamientos del mencionado retenedor 17 entre sus posiciones retraída y extendida son efectuados por unos medios de accionamiento de retenedor que comprenden un actuador lineal (no mostrado) a cada lado del bastidor 50, con una parte fija montada en el mismo y una parte móvil conectada al retenedor 17. También en este caso unos cilindros neumáticos son adecuados para hacer las funciones de los actuadores lineales, sin que ello constituya una limitación. Asimismo, los desplazamientos del empujador 14 y del retenedor 17 están guiados por unos correspondientes

medios de guía que cooperan con los medios de accionamiento de empujador y de retenedor.

Haciendo referencia ahora en especial a Ia Fig. 3, Ia barrera 10 está formada por una pluralidad de dedos de barrera 10a dispuestos en alineación con las hileras circunferenciales de orificios 23 del rodillo 11 de manera que entre dichos dedos de barrera 10a quedan formados unos espacios de separación regularmente distribuidos. El separador 13 comprende una pluralidad de dedos de separador 13a adaptados para ser introducidos al interior de las ranuras anulares 24 del rodillo 11 a través de dichos espacios de separación entre los dedos de barrera 10a cuando el separador 13 es desplazado desde su posición retraída hasta su posición extendida. Asimismo, los mencionados segundos desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones adyacente al rodillo 11 y separada del rodillo 11 se efectúan con los dedos de separador 13a en los espacios de separación entre los dedos de barrera 10a. Tal como se muestra en mayor detalle en Ia Fig. 4, cada uno de los dedos de separador 13a tiene un extremo en cuña 37 que queda situado cerca de un fondo de Ia correspondiente ranura anular 24, en una posición más profunda que los escalones 36a, cuando el separador está en su posición extendida y próxima al rodillo. Con ello se asegura que el primer elemento laminar L1 quede situado en Ia parte inferior de los dedos de separador 13a. Un rápido desplazamiento del separador 13 desde esta posición extendida y próxima al rodillo a su posición extendida y separada del rodillo asegura que el segundo elemento laminar L2 que llega a continuación quede situado en Ia parte superior de los dedos de separador 13a y sea separado del rodillo por Ia púa desviadora 38, descrita anteriormente y mostrada en Ia Fig. 5. Para ello, Ia púa desviadora 38 tiene una construcción en cuña similar, aunque ésta es estacionaria y está formada por una pluralidad de dedos de púa 38a (Fig. 3) asociados a los dedos de barrera 10a de Ia barrera 10. Ventajosamente, los dedos de púa 38a y los dedos de separador 13a están dimensionados para compartir el espacio disponible dentro de las ranuras anulares 24 del rodillo 11.

El soporte 12 también comprende una pluralidad de dedos de soporte 12a dispuestos en alineación con los dedos de barrera 10a y substancialmente perpendiculares a los mismos. Estos dedos de soporte 12a están adaptados

para ser desplazados a Io largo de los espacios de separación entre los dedos de barrera 10a cuando el soporte 12 es desplazado desde Ia zona de descarga hasta el nivel de dicho soporte de salida 15, y viceversa. También el empujador 14 comprende una pluralidad de dedos de empujador 14a adaptados para pasar a través de los espacios de separación entre dichos dedos de barrera 10a y a través de unos correspondientes espacios de separación formados entre dichos dedos de soporte 12a cuando el empujador 14 es desplazado desde su posición retraída hasta su posición extendida. Asimismo, el retenedor 17 también está formado por una pluralidad de dedos de retenedor adaptados para pasar entre dichos dedos de empujador 14a cuando el retenedor 17 es desplazado a su posición extendida.

Con esta disposición, el soporte 12, el separador 13, el empujador 14 y el retenedor 17 pueden efectuar sus desplazamientos sin interferir entre sí ni con Ia barrera 10 estacionaria. El procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares de acuerdo con Ia presente invención se describe a continuación con referencia a las Figs. 6A a 6F. El procedimiento comprende en primer lugar descargar los elementos laminares L desde el rodillo 11 en una zona de descarga mediante una barrera 10 situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares L cuando son transportados por dicho rodillo 11. A continuación recibir apiladamente mediante un soporte 12 los elementos laminares L descargados y detenidos por dicha barrera 10 formando una pila en progreso L2 (Fig. 6A). Cuando Ia pila ha alcanzado el tamaño deseado, desplazar un separador 13 desde una posición retraída hasta una posición extendida y separada del rodillo, interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares L1 , L2 adyacentes (Figs. 6B a 6D), donde dicho primer elemento laminar L1 completa una pila terminada P1 sobre dicho soporte 12 y dicho segundo elemento laminar L2 es retenido momentáneamente por dicho separador 13 para iniciar una nueva pila en progreso P2 mientras dicha pila terminada P1 es expulsada del soporte 12. Entonces, desplazar el soporte 12 hasta el nivel de un soporte de salida 15 y empujar Ia pila terminada P1 para transferirla desde el soporte 12 hasta dicho soporte de salida 15 mediante un empujador 14 adaptado para ser desplazado

desde una posición retraída hasta una posición extendida (Fig. 6E). Finalmente, desplazar el soporte 12 hasta el nivel del separador 13 y retirar el separador 13 hasta su posición retraída (Fig. 6F) para transferir dicha nueva pila en progreso P2 desde el separador 13 hasta el soporte 12, iniciando así un nuevo ciclo. El procedimiento de Ia invención también comprende desplazar el soporte

12 mediante unos medios de accionamiento de soporte 16 alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2 y, preferiblemente, mantener una presión predeterminada entre un último elemento laminar L de Ia pila en progreso P2 y una superficie cilindrica 11a del rodillo 11 usando dichos medios de accionamiento de soporte 16, controlados.

En las Figs. 2 y 4 se muestran unos medios para alimentar los elementos laminares hacia el rodillo 11 de transferencia. Tales medios comprenden una pluralidad de cintas 85, con una pluralidad de perforaciones que se extienden sobre un piso 86 dotado de una serie de aberturas alargadas 87 sobre las que se desplazan las cintas. Dichas aberturas alargadas se comunican con unas cámaras de aspiración 88, 89, diferenciadas de manera que se puede generar una mayor aspiración en una primera zona (cámara 88) próxima a Ia zona de formación de los elementos laminares, por Ej. por corte de los mismos, y una menor aspiración en una segunda zona (cámara 89) próxima a Ia zona de paso sobre el rodillo de transferencia 11. Las citadas cintas 85 rodean asimismo al citado rodillo disponiéndose en el seno de las citadas ranuras 24, y pasando los elementos laminares a ser retenidos por los orificios 23 de dicho rodillo, según Io explicado anteriormente. En Ia Fig. 7 se muestra un rodillo de transferencia 11 de acuerdo con un ejemplo de realización, el cual es apto para manipulación de elementos laminares y por ello aplicable al aparato de acuerdo con Ia presente invención. El mencionado rodillo de transferencia 11 es giratorio y comprende un par de piezas finales 50 (sólo una de las cuales se muestra en Ia Fig. 7), de forma circular, con una parte central en Ia que están fijados unos ejes de muñón 42. Sobre unas partes periféricas de las piezas finales 50 está montado un tubo cilindrico exterior 52 que define una superficie cilindrica 11a provista de una serie de ranuras circunferenciales 24 paralelas. En una superficie rebajada 36

de dicha superficie cilindrica 11a se encuentran unos orificios 23 dispuestos en hileras substancialmente paralelas al eje del rodillo 11. Las citadas hileras están distribuidas a intervalos angulares en Ia superficie cilindrica 11a.

En unos escalones internos de las piezas finales 50 está montado un tubo cilindrico interior 57 que tiene una superficie exterior a una distancia de Ia superficie interior del tubo cilindrico exterior 52. Entre dicha superficie exterior del tubo cilindrico interior 57 y dicha superficie interior del tubo cilindrico exterior 52 están dispuestos radialmente unos tabiques 58 que se extienden de un extremo al otro del rodillo 11. Los mencionados tabiques 58 definen junto con los tubos cilindricos exterior e interior 52, 57 unos conductos internos 40, cada uno de los cuales está comunicado con los orificios 23 que forman al menos una de dichas hileras de orificios 23. En el ejemplo de realización ilustrado, cada conducto interno 40 comunica con dos hileras de orificios 23. En al menos una de las piezas finales 50 se encuentran una pluralidad de aberturas 51 distribuidas a intervalos angulares regulares de manera tal que cada una de dichas aberturas 51 comunica con un conducto correspondiente de dichos conductos interno 40. Con ello, cada conducto interno 40 presenta una embocadura 51 en una superficie final 50a exterior de una de las piezas finales 50. El dispositivo comprende unos medios de aspiración, en sí conocidos y mostrados en Ia Fig. 10, que incluyen una cámara de aspiración 59 formada por una ranura 60 existente en una placa estacionaria 61 adosada de manera estanca a dicha superficie final 50a del rodillo 11 en Ia que se abren dichas embocaduras 51 de los conductos internos 40. La mencionada cámara de aspiración 59 está conectada a una fuente de baja presión (no mostrada), por ejemplo, a través de un conducto 70. La mencionada ranura 60 tiene una configuración concéntrica que abarca una porción angular de Ia circunferencia de Ia pieza final 50 y está dispuesta en Ia trayectoria de las embocaduras 51. Cuando los materiales de Ia placa estacionaria 61 y de Ia superficie final 50a del rodillo 11 son de distinta naturaleza y presentan un bajo coeficiente de rozamiento, como por ejemplo bronce y acero, se puede conseguir una estanqueidad suficiente de Ia cámara de aspiración 59 por contacto dinámico del uno contra el otro. Sin embargo, también es posible instalar unas juntas de

estanqueidad dinámica para asegurar Ia estanqueidad entre dicha placa estacionaria 61 y superficie final 50a del rodillo 11 a ambos lados de dicha trayectoria de las embocaduras 51. Con ello, durante Ia rotación del rodillo 11 , cada una de las embocaduras 51 está en comunicación con Ia cámara de aspiración 59 a Io largo de dicha porción angular de Ia circunferencia aplicando un flujo de aspiración a través de los correspondientes conducto interno 40 y orificios 23 con el fin de sujetar los elementos laminares sobre Ia superficie cilindrica 11a por succión. En una instalación de manipulación de elementos laminares, Ia entrada de una embocadura 51 particular en Ia cámara de aspiración 59 durante el giro coincide típicamente con una posición de recepción de elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro (no mostrado), y Ia salida de esta embocadura 51 particular de Ia cámara de aspiración 59 coincide típicamente con una posición de entrega de los elementos laminares a un dispositivo de recepción (no mostrado). En el rodillo de transferencia 11 de Ia presente invención, las mencionadas ranuras circunferenciales 24 sirven para alojar los extremos de unos dedos desviadores estacionarios (no mostrados) situados en dicha posición de entrega y adaptados para separar los elementos laminares del rodillo y conducirlos, por ejemplo, a otra unidad. Con el fin de ajustar el rodillo 11 a elementos laminares de diferentes tamaños están incorporados unos medios de obturación que permiten o impiden selectivamente el flujo de aspiración a través de los orificios 23. Así, Cada conducto interno 40 tiene asociado al menos un dispositivo de obturación 56 situado en una posición próxima a su correspondiente embocadura 51 , tal como se muestra en las Figs. 7 y 10.

Los dispositivos de obturación se describen a continuación con mayor detalle en relación con las Figs. 8 y 9. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, cada dispositivo de obturación comprende un cuerpo de válvula 56 en general cilindrico retenido en un alojamiento 53, también cilindrico, transversal al correspondiente conducto interno 40, de manera que el cuerpo de válvula 56 puede girar en dicho alojamiento 53 entre unas posiciones abierta y cerrada. A través de dicho cuerpo de válvula 56 está formado al menos un pasaje 54 dispuesto de tal manera que, cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia

mencionada posición abierta (Fig. 8), dicho pasaje 54 comunica por sus dos extremos con el conducto interno 40, es decir, comunica Ia embocadura 51 con Ia parte restante del conducto interno 40 que está en comunicación con los orificios 23. Cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia posición cerrada (Fig. 9), el cuerpo de válvula 56 obtura el pasaje interno 40 y el pasaje 54 queda atravesado de manera que no comunica por sus dos extremos con el conducto interno 40.

Cada uno de los alojamientos 53 está dispuesto de manera tal que el eje de giro del cuerpo de válvula 56 está alineado con una correspondiente abertura 62 (Fig. 10) en Ia superficie cilindrica 11a del rodillo 11. Cada cuerpo de válvula 56 tiene una cabeza conformada 63 apta para ser acoplada por una herramienta a través de Ia correspondiente abertura 62. La mencionada cabeza conformada 63 comprende, por ejemplo, una cavidad hexagonal y dicha herramienta puede ser, por ejemplo, una simple llave Alien. Con ello, los dispositivos de obturación 56 son fácilmente accesibles individualmente desde el exterior del rodillo 11 para ser puestos selectivamente en dicha posición abierta o en dicha posición cerrada mediante dicha herramienta.

Preferiblemente, los medios de obturación comprenden unos dispositivos para fijar Ia posición angular de cada cuerpo de válvula 56 en el interior de su correspondiente alojamiento 53, tanto en Ia posición abierta como en Ia posición cerrada. Para ello, de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, cada cuerpo de válvula 56 está montado de manera que puede deslizar axialmente en el interior del correspondiente alojamiento 53 y está atrapado en el interior del alojamiento 53 por una pieza de embocadura 64 fijada en un correspondiente rebaje 68 de Ia superficie cilindrica 11a mediante, por ejemplo, unos tornillos 69. Entre el extremo interior del cuerpo de válvula 56 y el fondo del alojamiento 53 está dispuesto un elemento elástico 55, tal como un muelle helicoidal de compresión, que empuja el cuerpo de válvula 56 contra dicha pieza de embocadura 64. La abertura 62, mencionada más arriba, está situada en dicha pieza de embocadura 64, y en el contorno de Ia abertura 62 están definidas unas primera y segunda muescas 65, 66. La cabeza del correspondiente cuerpo de válvula 56 está conformada para girar en Ia abertura 62 y comprende un saliente lateral 67 adaptado para encajar, por ejemplo, en Ia primera muesca 65

cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia posición abierta y en Ia segunda muesca 66 cuando está en Ia posición cerrada.

Para cambiar, por ejemplo, entre las posiciones abierta y cerrada, el cuerpo de válvula 56 es susceptible de ser desplazado (hundido) hacia dentro mediante Ia mencionada herramienta contra Ia fuerza de dicho elemento elástico 55 para desenclavar el saliente lateral 67 de Ia correspondiente primera muesca 65, ser entonces girado un cuarto de vuelta y de nuevo liberado para alojar el saliente lateral 67 en Ia segunda muesca 66. Para volver a cambiar el estado de Ia válvula, es decir, pasar de Ia posición cerrada a Ia posición abierta, basta efectuar Ia operación inversa para cambiar dicho saliente lateral 67 de Ia segunda muesca 66 a Ia primera muesca 65. Cuando el cuerpo de válvula 56 está hundido no existe ninguna restricción para que pueda girar en cualquier de los dos sentidos para pasar de Ia posición abierta a Ia posición cerrada, o viceversa. Se comprenderá que, opcionalmente, el dispositivo puede comprender unos medios de soplado adicionales .£no mostrados) _, en comunicación con los conductos internos 40 a través de sus embocaduras 51 a Io largo de al menos otra parte del giro del rodillo 11 para aplicar un flujo de soplado a través de los mismos orificios 23 con el fin de ayudar a desprender los elementos laminares por soplado una vez finalizada Ia aspiración. Para ello, bastaría incorporar una cámara de soplado formada por una ranura adicional formada en una placa estacionaria 61 adosada de manera estanca a dicha superficie final 50a del rodillo 11 en Ia que se abren dichas embocaduras 51 de los conductos internos 40 de manera análoga a Ia cámara de aspiración 59. En este caso, Ia mencionada cámara de soplado estaría conectada a una fuente de alta presión (no mostrada) y Ia correspondiente ranura abarcaría una porción o sector angular de Ia superficie circular de Ia pieza final 50 distinta de Ia abarcada por Ia cámara de aspiración. Alternativamente podrían preverse unos orificios de entrada a los conductos 40, diferenciados (ver Fig. 2) cuyo control de acceso esté gobernado por una determinada posición de Ia válvula (por ejemplo de tres vías).