Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
DEVICE FOR MOUNTING GUIDE SLEEVES IN A 3D SURGICAL TEMPLATE ACCORDING TO THE ORIENTATION OF VIRTUAL DENTAL IMPLANTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/069112
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to the field of medicine, and more particularly to orthopaedic dental devices for tooth implantation. A device for performing a transgingival implant, more particularly for preparing a 3D surgical guide, in the form of a structure comprising an oral plate and a vestibular plate, and a supporting base having a wedge-shaped cross section with a downwardly oriented apex and a measuring scale on its front and rear surfaces, said base having a slot-like aperture at the top, in the centre of which a tube is vertically mounted such as to be capable of deviating from its vertical axis, wherein the tube is fastened to holders which are arranged at the front and rear of the base and which form projections above the surface thereof, wherein the end face of the rear holder of the tube is provided with two small indentations arranged diagonally relative to each other which are intended for setting, by means of the plates, the required distance from the centre with the aid of electronic calipers, wherein the tube is fastened in a holder by means of screws in the lower part of the holders, the tube is fastened in accordance with a given angle by means of two lateral screws oriented inward from two sides toward the centre of the base and arranged in the lower part of said base, wherein in the upper part of the rear surface of the base there is a textured strip for fastening the plates using screws, and a circular recess on the left-hand side below the textured strip for fastening a protractor in a set position with the aid of a screw. The technical result of the invention is more effective and accurate functioning of the device, enabling the efficient chairside creation of a highly accurate 3D surgical template without the need for adjustment on the jaw of the patient, thus saving operating time and improving the quality of the operation.

Inventors:
IBRAHIM EMIL RUSTAM OGLY (AZ)
SAFARLI NARIMAN NAMAZ OGLY (AZ)
Application Number:
PCT/IB2017/001339
Publication Date:
April 11, 2019
Filing Date:
October 02, 2017
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
IBRAHIM EMIL RUSTAM OGLY (AZ)
SAFARLI NARIMAN NAMAZ OGLY (AZ)
SAFARLI GYUNAJ ABDULLA KYZY (AZ)
International Classes:
A61C8/00; A61B17/17
Foreign References:
RU2522379C22014-07-10
RU2574575C2
US20170304005A12017-10-26
EP3251626A22017-12-06
US20170079744A12017-03-23
Attorney, Agent or Firm:
ZUYKOV, Sergey Anatolievich (RU)
Download PDF:
Claims:
эй M V 2017 2019/069112 PCT/IB2017/001339

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство для выполнения трансгингивальной имплантации, в частности для изготовления ЗБ-хирургического шаблона, отличающееся тем, что представляет собой конструкцию, включающую оральную и вестибулярную пластины, опорное основание клиновидного поперечного сечения с направленной вниз вершиной и с измерительной шкалой на передней и задней поверхностях, имеющее сверху щелевидное отверстие, в центре которого вертикально установлена трубка с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, где трубка крепится к держателям, расположенным спереди и сзади основания и образующим выступы над его поверхностью, где на торцевой поверхности заднего держателя трубки имеется два небольших углубления, диагонально расположенных относительно друг друга, предназначенных для выставления пластинами необходимого расстояния от центра при помощи электронного штангенциркуля, при этом фиксация трубки в держателе выполнена посредством винтов в нижней части держателей, фиксация трубки в соответствии с заданным углом достигается посредством двух боковых винтов, направленных с двух сторон внутрь к центру основания, расположенных в нижней части опорного основания, при этом на верхней части задней поверхности основания имеется шероховатая полоса для фиксации при помощи винтов пластин, и круглая выемка с левой стороны под шероховатой полоской для фиксации при помощи винта транспортира в заданном положении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено транспортиром со стрелкой или столиком для установки электронного приспособления для настройки угла.

3. Устройство по пп.1 -2, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено штативом.

10

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Description:
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НАПРАВЛЯЮЩИХ ВТУЛОК в 3D- ХИРУРГИЧЕСКИЙ ШАБЛОН ПО СООТВЕТСТВИЮ С НАПРАВЛЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДЕНТАЛЬНЫХ ИМПЛАНТАТОВ ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к области медицины, в частности к ортопедическим стоматологическим устройствам для имплантации зубов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из уровня техники известно устройство для изготовления 3D- хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации, взятое за прототип (патент на изобретение РФ 2522379), представляющее собой устройство, которое содержит несущую часть и средства фиксирования в устройстве рентгенологического шаблона, при этом указанная несущая часть выполнена в виде основания с отверстием, в котором вертикально установлена трубка с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, и с выступами по обе стороны указанного отверстия, в которых установлены винты с возможностью взаимодействия с указанной трубкой, а также с двумя горизонтальными плечами, а упомянутые средства фиксирования выполнены в виде пластин с крепежными элементами для рентгенологического шаблона, установленных на обоих указанных горизонтальных плечах, при этом устройство дополнительно снабжено стрелкой, установленной в упомянутой трубке с возможностью извлечения из нее, и пластинкой-шкалой, установленной на одном из горизонтальных плеч и в этом положении находящейся во взаимодействии с упомянутой стрелкой в трубке, а указанные основание и горизонтальные плечи снабжены измерительной шкалой.

Устройство используют следующим образом.

Сначала проводят этап планировки. Изготавливают рентгенологический шаблон из пластмассы в виде съемного протеза. На этом шаблоне в области каждого планирующего имплантата по аксиальной плоскости просверливают 3 маленьких отверстия: вестибулярное, оральное и апикальное. Апикальное отверстие выполняют на окклюзионной поверхности шаблона, а вестибулярные и оральные отверстия - максимально далеко от апикального отверстия. Затем модель устанавливают во рту пациента и проводят аксиальные срезы с помощью компьютерной томографии. На аксиальном срезе, который проходит через три точки, виртуально устанавливают имплантат с оптимальном направлением и размером. Проводят «ориентировочную линию», соединяющую вестибулярный и оральный края шаблона. Затем находят угол между осью имплантата и «ориентировочной линией», а также расстояние от края «ориентировочной линии» до точки пересечения оси имплантата.

После этого устройство вершинами плеч и с установленными на плечах пластинами устанавливают на рентгенологическом шаблоне с учетом определенного выше расстояния от края ориентировочной линии до точки пересечения оси имплантата, для чего используют шкалу на поверхностях основания и плеч. Затем пластины передвигают по плечам вплотную к рентгенологическому шаблону, фиксируют в этом положении на плечах крепежными винтами и ввинчивают винты в рентгенологический шаблон и таким образом скрепляют устройство с шаблоном. Затем в трубку вставляют стрелку, а на плече устанавливают дугообразную пластинку-шкалу. Нижний конец пластинки-шкалы выполнен в виде хомута треугольной формы, которым пластинку-шкалу насаживают на плечо. Затем винтами отклоняют трубку в положение, в котором стрелка указывает на шкале пластинки угол, соответствующий ранее определенному углу между имплантатом и названной ориентировочной линией. Затем трубку фиксируют в этом положении винтами. После фиксирования трубки стрелку и пластинку-шкалу удаляют и в рентгенологической модели под нужным углом сверлом просверливают сквозное отверстие на окклюзионной поверхности, направляя сверло сквозь трубку, что позволяет просверлить канал под нужным углом. Затем в указанном сквозном отверстии фиксируют направляющую втулку. Последнюю операцию с установкой трубки под нужным углом и сверлением в рентгенологическом шаблоне сквозного канала с использованием трубки в качестве направляющей с последующим вставлением в этот канал направляющей втулки повторяют для каждого имплантата. По завершении всех операций получают готовый 3D- хирургический шаблон для трансгингивальной дентальной имплантации. Готовый ЗО-хирургический шаблон с направляющими втулками надевают на альвеолярный гребень пациента и проводят поэтапное сверление кости через втулки для последующей установки имплантатов в просверленные таким образом под нужным углом каналы.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В результате использования было установлено, что известное из уровня техники устройство имеет ряд недостатков.

Недостатками данного устройства являются:

- устройство не адаптировано к электронным приборам для измерения угла и расстояния (электронному инклинометру и электронному штангенциркулю), использование которых может существенно увеличить точность работы устройства;

- инклинация трубки происходит в пределах основания устройства, плечи мешают большому наклону трубки, в связи с этим при больших углах между виртуальным имплантатом и ориентировочной линией возможности устройства ограничиваются;

- выступы на основании, несущие в своих резьбовых отверстиях винты препятствуют максимальному передвижению пластинок к центру, что мешает пластинке задать место от центра на небольшое расстояние.

Задачей настоящего изобретения является устранение недостатков известного уровня техники, а именно обеспечение возможности увеличения диапазона инклинации трубки и передвижения пластинок с максимальной точностью за счет адаптации устройства к электронным приборам.

Техническим результатом изобретения является более эффективная и точная работа устройства, позволяющая оперативно создать сверхточный 3D- хирургический шаблон в присутствии пациента, исключающий необходимость его корректировки на челюсти пациента, что сокращает время выполнения операции и улучшает ее качество.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что устройство для изготовления ЗО-хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации представляет собой конструкцию, включающую оральную и вестибулярную пластины, опорное основание клиновидного поперечного сечения с направленной вниз вершиной и с измерительной шкалой на передней и задней поверхностях, имеющее сверху щелевидное отверстие, в центре которого вертикально установлена трубка с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, где трубка крепится к держателям, расположенным спереди и сзади основания и образующим выступы над его поверхностью, где на торцевой поверхности заднего держателя трубки имеется два небольших углубления, диагонально расположенных относительно друг друга, предназначенных для выставления пластинами необходимого расстояния от центра при помощи электронного штангенциркуля, при этом фиксация трубки в держателе выполнена посредством винтов в нижней части держателей, фиксация трубки в соответствии с заданным углом достигается посредством двух боковых винтов, направленных с двух сторон внутрь к центру основания, расположенных в заостренной части клиновидного корпуса основания, при этом на верхней части задней поверхности основания имеется шероховатая полоса для фиксации при помощи винтов пластин, и круглая выемка с левой стороны под шероховатой полоской для фиксации при помощи винта транспортира в заданном положении.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности, преимущества настоящего изобретения и его суть будут более понятными после ознакомления с сопроводительными фигурами.

На фигуре 1А представлен вид устройства спереди;

на фигуре 1В представлен вид устройства сзади;

на фигуре 1 С представлен вид устройства сверху;

на фигуре 2 А представлен вид транспортира со стрелкой спереди;

на фигуре 2В представлен вид транспортира со стрелкой сзади;

на фигуре ЗА представлен столик для электронного приспособления;

на фигуре ЗВ представлен столик для электронного приспособления с показанным устройством;

на фигуре 4 А представлены пластины: оральная (слева) и вестибулярная (справа);

на фигуре 4В представлен вид оральной пластины изнутри (слева) и снаружи (справа); на фигуре 4С представлен вид вестибулярной пластины изнутри (слева) и снаружи (справа);

на фигуре 4D представлен вид устройства сверху с вестибулярной пластиной слева от центра устройства и оральной пластиной справа от центра устройства, где пластины максимально приближены к держателям трубки;

на фигуре 4Е представлен вид устройства сверху с вестибулярной пластиной слева от центра устройства и оральной пластиной справа от центра устройства, где пластины разведены на расстояние друг от друга;

на фигуре 5 представлен штатив.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство (фиг.1А, фиг. , фиг Л С) для изготовления ЗБ-хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации представляет собой конструкцию, включающую опорное основание (1) клиновидного поперечного сечения с направленной вниз вершиной и с измерительной шкалой на передней и задней поверхностях, имеющее сверху щелевидное отверстие (2), в центре которого вертикально установлена трубка (3, фиг 1 С) с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, где трубка крепится к держателям (4), расположенным спереди и сзади основания и образующим выступы над его поверхностью, где на торцевой поверхности заднего держателя трубки имеется два небольших углубления (5, фиг 1С), диагонально расположенных относительно друг друга, предназначенных для выставления пластинами необходимого расстояния от центра при помощи электронного штангенциркуля, при этом фиксация трубки в держателе выполнена посредством винтов (6) в нижней части держателей, фиксация трубки в соответствии с заданным углом достигается посредством двух боковых винтов (7), направленных с двух сторон внутрь к центру основания, расположенных в нижней части клиновидного корпуса основания, при этом на верхней части задней поверхности основания имеется шероховатая полоса (8, фиг. 1В) для фиксации при помощи винтов пластин, и круглая выемка (9, фиг. 1В) с левой стороны под шероховатой полоской для фиксации при помощи винта транспортира в заданном положении.

Пластины для настройки расстояния от центра устройства, показаны на фигурах 4А, 4В, 4C,4D, 4Е. Пластины предназначены для настройки расстояния от центра устройства (фиг. 4Е), разработаны двух видов: оральная (23) (соприкасается с оральным бортиком шаблона) и вестибулярная (24) (соприкасается с вестибулярным бортиком шаблона). Пластины представляют собой цельнолитые детали сложной формы и имеют две основные функции: зажимают края шаблона в устройстве и фиксируют то расстояние, которое соответствует длине «ориентировочной линии». «Ориентировочная линия» - это условная линия, которая соединяет края вестибулярного и орального бортов рентгенологического шаблона во время виртуального планирования имплантации на основании кросс-секции челюстей вместе с рентгенологическим шаблоном при помощи компьютерной томографии. При помощи «ориентировочной линии» определяется позиция виртуального имплантата. При этом оральная пластина устанавливается от центра устройства на том расстоянии, которое равно расстоянию от точки пересечении центральной оси виртуального имплантата до оральной точки «ориентировочной линии». По тому же принципу устанавливается вестибулярная пластина.

Обе пластины (23, 24) в боковой проекции (фиг. 4 В, 4С) имеют П-образную форму с загнутыми внутрь свободными концами, которыми они обхватывают основание устройства. Образовавшиеся за счет этого вырезы в пластинах совпадает со щелевидным отверстием (2, фиг.1А) основания, что позволяет им свободно двигаться вдоль основания устройства, не препятствуя при этом инклинации трубки (3, фиг.1С). В передней проекции (фиг. 4D, 4Е) задняя часть обеих пластин шире передней стороны, при этом широкой стороне предусмотрены резьбовые отверстия (25, фиг. 4В, 4С), которые предназначены для фиксации пластины на шероховатой полосе (8, фиг. 1В) основания устройства. Оральная пластины (23, 24) условно состоят из двух зон: прямоугольная рамка (26), которая непосредственно соприкасается с устройством, и трапециевидная пластинка (27), которая соприкасается с шаблоном.

Пластины (23, 24) на внутренней стороне ближе к центру имеют одинаковый выступ (28) в форме треугольной призмы, при этом грань выступа (28) является указателем расстояния на шкале устройства. Изнутри пластины (23, 24) имеют продольную канавку (29) треугольной формы в поперечном срезе, которая служит направляющей для точного передвижения пластин вдоль основания устройства, имеющего клиновидную форму с направленной вниз вершиной.

Вестибулярная пластина (24) отличается от оральной пластины (23) только по высоте и тем, что содержит резьбовые отверстия (30, фиг. 4С), которые помогают фиксировать пластину к шаблону при помощи винтов, при этом оральная пластина (23) в отличие от вестибулярной пластины (24) опирается на шаблон без фиксации винтами.

На широкой стороне вестибулярной (24) и оральной пластин (23) имеются соответствующие углубления (31, фиг. 4D), которые при совместном взаимодействии с углублениями на держателях (5, фиг. 4D) помогают устанавливать пластины на нужном расстоянии от центра при помощи электронного штангенциркуля.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения устройство в соответствии с настоящим изобретением выполнено с возможностью снабжения его дополнительными элементами, такими как:

- средства для настройки угла трубки в устройстве: механическое приспособление транспортир со стрелкой, показанное на фигуре 2, фиксируемое при помощи винта в месте круглой выемки (7 фиг. 1В), расположенной с левой стороны под шероховатой полоской, и электронные приспособления (например, инклинометр, штангенциркуль), для фиксации которых предусмотрен специальный столик, показанный на фигуре 3;

- штатив, который разработан с целью оптимизации эргономики при работе с устройством, показанный на фигуре 5.

Средства для настройки угла трубки в устройстве можно использовать, как самостоятельно, так и совместно с заявляемым устройством.

Транспортир (фиг. 2 А, фиг. 2В) условно состоит из 3-х частей: градуированная часть, фиксатор, соединяющая часть. Градуированная часть (10) имеет на поверхности шкалу для измерения угла при помощи стрелки (11). Фиксатор (12) в виде хомута предназначен для закрепления транспортира на устройстве. Внутри форма фиксатора (12) соответствует форме основания устройства, при этом торцевая поверхность фиксатора имеет клиновидный вырез для свободного доступа к винту (7, фиг. 1). Фиксатор (12) имеет на задней поверхности резьбовое отверстие (13 фиг.2 В), которое соответствует по положению круглой выемке (9, фиг. 1 В) на задней поверхности устройства и предназначен для фиксации транспортира в заданном положении. Сверху фиксатор имеет разрез (14), ширина которого соответствует ширине щелевидного отверстия (2, фиг. 1А) устройства. Такой разрез позволяет стрелке наклоняться с большим углом. Соединяющая часть (15) связывает верхнюю поверхность фиксатора с градуированной частью (10). Соединяющая часть (15) в месте ее соединения с фиксатором сдвинута к краю фиксатора и имеет Г- образную форму, при этом угол направлен внутрь конструкции транспортира, что позволяет увеличить радиус движения стрелки и количество штрихов на шкале градуированной части для более точного измерения угла.

Столик (фиг.ЗА, фиг. ЗВ) предназначен для электронного прибора, например, инклинометра, и условно состоит из 3-х частей: штанга, горизонтальная пластинка и выступ. Штанга (16) круглого сечения с продольным выступом (17), который совпадает с продольной канавкой на внутренней стенке трубки (3, фиг. 1С) устройства, при этом наружный диаметр штанги (16) соответствуют внутреннему диаметру трубки (3, фиг. 1С; горизонтальная пластинка (18) с боковыми вырезками в центре (19), которые соответствуют по форме верхним выступам держателей устройства (4, фиг. 1А); выступ (20), расположенный в центре пластинки (18), для фиксации инклинометра (21) при помощи винта (22).

Штатив (фиг.5) разработан с целью оптимизации эргономики при работе с устройством, состоит из двух частей: стойка (32) и труба (33). Стойка при помощи П-образного конца (34) охватывает край крышки стола, и фиксируется к ней при помощи винта (35). На стойке имеются канавки (36) для фиксации трубы (33) на разных уровнях при помощи кольца (37) с резьбовыми отверстиями и винта (38) и борозды (39) при совпадении нижнего края трубы (33) с бороздой (39) совпадают и канавки (36) с винтами на трубе, что помогает быстро найти нужные канавки внутри трубы для фиксации. На верхнем торце трубки находится фиксатор (40) с двумя резьбовыми отверстиями под винты, которыми к нему крепится устройство при помощи вестибулярной пластины (24, фиг.4А).

Устройство используют следующим образом.

Сначала проводят этап планировки. Потом изготавливают рентгеноконтрастный шаблон из пластмассы. На этом шаблоне в области каждого планируемого имплантата по аксиальной плоскости просверливают три небольших отверстия: вестибулярное, оральное и апикальное. Апикальное отверстие выполняют на окклюзионной поверхности шаблона, а вестибулярные и оральные отверстия - максимально далеко от апикального отверстия. Затем шаблон устанавливают во рту пациента и проводят аксиальные срезы (кросс-секция) с помощью компьютерной томографии. На аксиальном срезе, который проходит через три точки, виртуально устанавливают имплантат с оптимальным направлением и размером. Проводят «ориентировочную линию», соединяющую вестибулярный и оральный края шаблона. Затем находят угол между осью имплантата и «ориентировочной линией», а также - расстояние от края «ориентировочной линии» до точки пересечения оси имплантата.

После виртуального планирования устройство при помощи вестибулярной пластины прикрепляется к штативу. Затем при помощи либо электронного инклинометра, либо обычного транспортира трубкой задается тот угол, который образовался между «ориентировочной линией» и виртуальным имплантатом. После задания нужного угла трубки, она фиксируется с двух сторон при помощи продольных винтов. Далее вестибулярная и оральная пластины при помощи электронного штангенциркуля устанавливаются от центра устройства на то расстояние, равное расстоянию от точки пересечения центральной оси виртуального имплантата и «ориентировочной линии» до соответствующего края «ориентировочной линии».

Затем устройство вынимается из штатива и при помощи пластин, прикрепляется к шаблону и далее через трубку направляющая втулка устанавливается в нужном направлении в сквозном отверстии шаблона.