Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur geradlinigen Be¬ wegung von Teilen oder Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Vorrichtungen finden als sog. Linearführung in der

Technik vielfältige Verwendung, z.B. bei Werkzeug- und Arbeits- maschinen, bei denen die Position von Werkstücken im Zuge vor¬ zunehmender Bearbeitungen oder Behandlungen entlang einer gerad¬ linigen Bewegungsbahn zu verändern ist, oder auch bei Ver- packungs- oder Füllmaschinen, bei denen ebenfalls derartige

Bewegungsabläufe im Zusammenhang mit dem Verpacken oder Befüllen von Gegenständen auftreten. Dabei kann der Laufwagen derartiger Linearführungen auch mit Hubgeraten und/oder einem Drehtisch kombiniert sein, wie es insbesondere bei automatisierten Fer- tigungsabläufen in Fertigungsstraßen zur Handhabung von Werk¬ stücken in den verschiedensten Positionen und Arbeitsstationen der Fall ist.

Die Abstützungs- und Führungseinrichtungen einschl. der Lauf- rollen des Lauf agens geben bei den bekannten Linearführungen häufig Anlaß zu Funktionsstörungen aufgrund ungenauer Führungs- eigensCharter, der Laufrollen, die ein unerwünschtes Bewegungs- spiel in die Führungseinrichtung eintragen oder deren Leicht- gängigkeit herabsetzen. Insbesondere ist hierbei die Einhaltung enger Toleranzen, wie sie bei präzisen Bewegungsabläufen in der Handhabungs- und Bewegungstechnik gefordert werden, nur mit hohem Zeit- und Konstruktionsaufwand erreichbar, mit der

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Folge, daß die bekannten Linearführungen relativ groß bauen.

Der Erfindung liegt in erster Linie die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur geradlinigen Bewegung von Teilen oder Gegen- ständen der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die mit ein¬ fachen Mitteln und in kompakter Bauweise dem Laufwagen exakte, im wesentlichen spielfreie Bewegungsabläufe mit der gebotenen Leichtgängigkeit vermittelt.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Durch die besondere Anordnung der Führungsschiene oder -schienen in bezug auf die definierte Symmetrieebene der Führungseinrichtung und die entsprechende Anstellung der Laufrollen an die jeweiligen Führungsfl chen ist eine besonders kompakte Vorrichtung ge¬ schaffen, die dem Laufwagen mit einfachen Mitteln exakte Be¬ wegungsabläufe mit großer Leichtgängigkeit bei den verwendeten Laufrollen vermittelt. Die verwendeten Laufrollen haben zudem eine hohe Abstützungsgenauigkeit durch ihre eindeutige Kinematik u ¹¹ ^ Geometrie, was die Aufnahme hoher -Dreh- und Kippmomente bei weitgehender Spielfreiheit im Bewegungsablauf des Laufwagens erlaubt und diesem im Verein mit den winklig zueinander stehen¬ den Führungsflächen der Führungseinrichtung eine hohe Drehstabi¬ lität vermittelt.

Zahlreiche weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den ünteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der mehrere Ausf ü rungsbei- spiele des Gegenstands der Erfindung schematisch veranschaulicht sind. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße

Vorrichtung nach einem ersten Auführungsbeispiel, bei der der Laufwagen mit einer einzigen zentralen Führungs- schiene als Führungseinrichtung zusammenwirkt,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen εtirnseitigen Endbereich der Führungseinrichtung gemäß Fig. 1 , •

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Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch der. stirnseitigen End- bereich der Führungεeinrichtung zur Veranschaulichung einer Abwandlung, Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 zur Veranschaulichung einer weiteren abgewandelten Ausführungsform in Ver¬ bindung mit einer Antriebsvorrichtung für den Lauf¬ wagen, Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch eine Führungseinrichtung mit zwei parallelen Führungsschienen, Fig. 6 eine Darstellung entsprechend Fig. 5 zur Veran¬ schaulichung weiterer Einzelheiten der zweischieni- gen Führungseinrichtung, Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer einschienigen Führungseinrichtung in einer Darstellung entsprechend Fig. 1 ,

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Ansicht von unten in das Innere des Laufwagens zur Veranschaulichung einer abgewandelten Ausführungsform des Laufwagens, Fig. 9 eine Seitenansicht zu der Laufwagendarstellung gemäß Fig. 8,

Fig. 10 eine Einzelheit der Laufrollenlagerung in größerem

Maßstab und, Fig. 11 wiederum in größerem Maßstab, zwei verschiedene u. 12 Ausführungsformen der Laufrollen.

Wie sich zunächst aus Fig. 1 ergibt, umfaßt der als Ganzes mit 1 bezeichnete Laufwagen der dargestellten Vorrichtung zur geradlinigen Bewegung von Teilen oder Gegenständen eine obere Verbindungsplatte 2 für zwei einander gegenüberliegende Seiten- wände 3 in Form winkelf rmiger Tragplatten, deren senkrechte Schenkel die Seitenwände 3 bilden, während ihre waagerechten Schenkel 4 jeweils über Klemmschrauben 5 mit der Verbindungs¬ platte 2 fest verbunden sind. In den beiden stirnseitigen Endbereichen des Lauf agens 1 sind jeweils zwei Paare 6a und 6b von Laufrollen 6 auf Lagerbolzen 7 über Rollenträger bzw _c Lagerböcke 8 einander gegenüberliegend an den Seitenwänden 3 des Laufwagens 1 angebracht.

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ύ. -

Zur AbStützung und Führung des Laufwagens 1 entlang einer geradlinigen Eewegungsbahn ist eine Führungseinrichtung 9 vor¬ gesehen, die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 von einer einzigen, zentral in bezug auf den Laufwagen 1 angeordneten Führungsschiene 10 gebildet ist. Die Führungsschiene 10 ist entsprechend dem dargestellten Beispiel als Vierkantprofil mit quadratischem Querschnitt ausgeführt und besitzt vier von den entsprechend spezialbehandelten Außenflächen des Vierkant¬ profils gebildete Führungsflächen 11, die in einem Winkel &~ von 90° zueinander angeordnet sind.

An ihren beiden Enden ist die Führungsschiene 10 mittels je einer zentralen Befestigungsschraube 12 in einem vertikalen Endstück 13 festgelegt, das seinerseits auf eine Grundplatte 1 aufgesetzt und mit dieser fest verbunden ist. Beidseits der zentralen Befestigungsschraube 12 erstrecken sich Schrauben

15 als Drehsicherung für die Führungsschiene 10 durch das End¬ stück 13 in die angrenzende Stirnseite der Führungsschiene

10 hinein. Die Führungsschiene 10 ist dabei so in bezug auf eine eine Symmetrieebene 16 der Führungseinrichtung 9 bzw. der Führungsschiene 10 definierende Querebene des Laufwagens 1 angeordnet, daß ihre Führungsflächen 11 jeweils einen Winkel C /2 von bei dem dargestellten Beispiel 45° mit der Symmetrie¬ ebene einschließen, d.h. daß zwei einander gegenüberliegende Längskanten 17 der Führungsschiene 10 in der Symmetrieebene

16 der Führungseinrichtung 9 angeordnet sind, während die einander gegenüberliegenden Längskanten 18 in der die Symmetrie¬ ebene 16 schneidenden vertikalen Längsmittelebene 19 des Lauf- wagens 1 angeordnet sind.

Die Laufrollen 6 der Laufrollenpaare 6a und 6b stehen mit den diesen jeweils zugeordneten Führungsflächen 11 in unmittelbar an die Symmetrieebene 16 angrenzenden Randbereichen beidseits der jeweiligen Längskante 17 der Führungsschiene 10 in Rollein- griff. Die Lagerbohrungen für die Laufrollen 6 sind zu diesem Zweck in dem gleichen Winkel wie die Führungsflächen 11 der Führungsschiene 10 im jeweiligen Lagerbock 8 angeordnet.

Die Lagerböcke 8 , die j eweils die Laufrollen 6 j edes Laufrollen- paares 6a bzw . 6b frei drehbar abstützen , sind ihrerseits mit Hilf e von Verbindungsschrauben 20 lösbar an der j eweiligen Seitenwanά 3 des Laufwagens 1 festgelegt . Für einen spielfreien Rolleingriff seines Laufrollenpaares 6a bzw. 6b mit den zuge¬ hörigen Führungsflächen 1 1 der Führungsschiene 10 ist j eder Lagerbock 8 gesondert an die Führungsschiene 1 0 zustellbar . Hierfür sind Einstellschrauben 21 ( Fig. 8 - 10 ) vorgesehen , die in Form von Druckschraubenbolzen durch entsprechende Gewindebohrungen 22 in den Seitenwänden 3 hindurchgeschraubt und εtirnseitig an die ihnen zugewandte rechteckige Rückseite 23 des Lagerbocks 8 angedrückt werden.

Die Anordnung der Verbindungsschrauben 20 und der Einstell- schrauben 21 ist insbesondere aus den Fig. 9 und 10 ersichtlich. Demgemäß sind j eweils zwei Verbindungsschrauben 20 in einer mittleren Querebene des Lagerbockes 8 vorgesehen, während die Einstellschrauben 21 in den vier Eckbereichen des Lagerbocks 8 innerhalb dessen rechteckiger bzw .. quadratischer Rückseiten- kontur angeordnet sind. Zu der zur Seitenwand 3 parallelen , senkrechten Rückseite 23 des Lagerbocks sind dessen an die rückseitigen Stirnflächen der Laufrollen 6 angrenzenden beiden Vorderseiten 24 in einem Winkel beidseits der Symmetrieebene 1 6 des Lauf wagens 1 angeordnet , der rechtwinklig zur Lager - bohrung der Laufrollen 6 bzw. zur j eweiligen Führungs fläche 1 1 der Führungsschiene 1 0 angeordnet ist.

Die Befestigungsschrauben 20 bewirken eine Klemmverbindung j edes einzelnen Lagerbockes 8 mit der zugehörigen Seitenwand 3 des Lauf wagens 1 . Bei gelöster Klemmverbindung kann , insbe¬ sondere beim ersten Zusammenbau der Vorrichtung, durch ent¬ sprechende Drehbetätigung j eder einzelnen Einstellschraube 21 eine Feineinstellung und exakte Zustellung jedes einzelnen Lagerbockes 8 mit seinen beiden Laufrollen 6 an die ent- sprechenden Führungs flächen 1 1 der Führungsschiene 10 erreicht werden , wie es beispielsweise zum Ausgleich geringfügiger , f rtigungsbedingter Durchmesserdifferenzen der Laufrollen 6

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erforderlich ist. Danach wird durch Anziehen der Verbindungs- schrauben 20 die Klemmverbindung des Laσerbockes 8 mit der Seitenwand 3 des Laufwagens 1 unter Erhalt der mitteis der sich rückseitig am Lagerbeck 8 druckpunktartig abstützenden Einstellschrauben 21 gewonnenen spielfreien Zustellung der Laufrollen 6 an die Führungsschiene 10 hergestellt.

Der senkrechte Schenkel der die Seitenwände 3 des Laufwagens 1 jeweils bildenden Tragplatte ist durch Vorspannschrauben 25 mit je einem Gegenhalter 26 verbunden, die an die Innenseite der Verbindungsplatte 2 mit geringem Abstand von der mittleren Vertikalebene 19 des Laufwagens 1 angeschraubt sind. Die Gegen¬ halter 26 besitzen in ihren unteren Endbereichen Gewindeboh¬ rungen 27, mit denen die freien Enden der Vorspannschrauben 25 in Gewindeeingriff stehen. Auf jeder Laufwagenseite 3 sind beispielsweise zwei Vorspannschrauben 25 in einer gemeinsamen Horizontalebene vorgesehen. In entsprechender Weise sind Vor¬ spannschrauben 28 in den an die Grundplatte 14 angrenzenden unteren Endbereichen der Seitenwände 3 vorgesehen, die diese miteinander verbinden.

Nach einem Lösen der Klemmschrauben 5 können durch entsprechende Drehbetätigung der Vorspannschrauben 25 und 28 die Seitenwände 3 mitsamt ihren Lagerbδcken 8 und den von diesen abgestützten Laufrollen 6 in bezug auf die Laufschiene 10 vor- und zurückbe¬ wegt werden, um, insbesondere bei längerer Benutzungsdauer der Vorrichtung, etwaigen Lauf ollenverschleiß schnell und einfach auszugleichen. Für einen solchen Verschleißausgleich wird in der Regel eine stärkere Zustellung der einander gegen- überliegenden Laufrollenpaare 6a, 6b insgesamt an die Lauf¬ schiene 10 in Betracht kommen. Neben der einfachen Spielein¬ steilbarkeit der Laufrollenpaare 6a, 6b bzw. der Veränderung ihrer Vorspannung in bezug auf die Laufschiene 10 dienen die Vorspannschrauben 25 und 28 als Zugtraversen zur Aufnahme von Spreizkräften. Für die Kraftaufnahme günstig erweist sich die mit Hilfe der Gegenhalter 26 von der oberen Verbindungsplatte 2 tiefer gelegte Verbindungsebene der Vorspannschrauben 25.

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Nach einer vorgenommenen Spieleinstellung oder Veränderung der Vorspannung werden die Klemmschrauben 5 wieder angezogen, die in ihren Durchgangsbohrungen in der Verbindungsplatte 2 mit seitlichem Spiel zur Aufnahme der mit den Einstellvorgängen einhergehenden geringen Positionsveränderungen ihrer zugehörigen Gewindebohrungen im waagerechten Teil 4 der Seitenwände 3 geführt sind.

Sofern die Führungseinrichtung 9 von der einzigen Führungs- schiene 10 gebildet ist, kann diese entsprechend der in Fig. 3 gezeigten Variante für eine einfache Winkelverstellung der Laufebene des Laufwagens gegenüber der Horizontalen in ihren beiden Endbereichen schwenkbar gelagert sein, indem an die beiden Stirnenden der Führungsschiene 10 jeweils ein Schwenk- zapfen 29 angeformt ist, der in dem jeweiligen Endstück 13 drehbar abgestützt ist. Die Festsetzung der Führungsschiene 10 in der eingestellten Winkelstellung erfolgt über nicht darge¬ stellte Verriegelungsmittel.

In Fig. 7 ist ein in dieser Weise durch Winkelverstellung der Führungsschiene 10 gegenüber der Horizontalen geneigter Lauf- wagen 1 dargestellt. Hierbei ist eine scharnier rmige Mit¬ nahmevorrichtung 30 mit einer Scharnierachse 31 vorgesehen, über die der Laufwagen 1 für seine geradlinige Bewegung entlang der Führungsschiene 10 mit einem Antrieb 32 verbunden ist. Der Antrieb 32 kann jede beliebige geeignete Ausführung für eine Linearbewegung des Laufwagens 1 aufweisen und für die Kraftabgabe insbesondere Riemen, Spindeln oder dgl. Zug- bzw. Druckelemente umfassen, mit denen ein entsprechendes Mitnahme- organ 33 der Mitnahmevorrichtung 30 in Mitnahmeeingriff steht. Die Mitnahmevorrichtung 30 umfaßt ein Scharnierteil 34, das am Laufwagen 1 angeschraubt ist, und ein Scharnierteil• 35, an dem das Mitnahmeorgan 33 befestigt ist. Die entsprechend der gewünschten, gegenüber der Horizontalen geneigten Laufbahn des Laufwagens 1 eingestellte Winkelposition der Scharnierteile 34 und 35 wird für den Betrieb der Vorrichtung durch nicht näher dargestellte Verriegelungsmittel fixiert.

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Die Fig. 4 veranschaulicht eine Variante 1 ' des Laufwagens mit horizontaler Laufbahn, wobei dessen obere Verbindungsplatte 2 einen einseitigen Verlängerungsbereich 36 aufweist, der unterseitig durch Schrauben 37 mit einer MitnahmeVorrichtung 38 verschraubt ist. Die Mitnahmevorrichtung 38 umfaßt ein Mitnahmeorgan 39, das wiederum mit einem geeigneten Antrieb 40 in Mitnahmeverbindung für die lineare Bewegung des Laufwagens 1' entlang der Führungsschiene 10 steht. Die Grundplatte 14 ist bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer vertikalen Seitenwand 41 versehen. Im übrigen entspricht der Laufwagen 1 ' in allen wesentlichen Einzelheiten dem Laufwagen 1 gem. Fig. 1 , wobei lediglich noch anstelle der durchgehenden Spannschrauben 28 des Laufwagens 1 im vorliegenden Beispiel der Laufwagen 1 ' mit einem mittleren unteren Doppelgegenhalter 42 versehen ist, mit dem die Gewindeenden paarweise einander gegenüberliegender Spannschrauben 43 entsprechend den Spannschrauben 25 zusammenwirken.

Die Fig. 5 und 6 veranschaulichen eine Ausgestaltung einer Führungseinrichtung 44 mit zwei parallelen Führungsschienen

10 , die mit gleichen Abständen beidseits der mittleren Vertikal¬ ebene 19 angeordnet sind. Der Laufwagen 1 ist hierbei nur strichpunktiert angedeutet. Als Führungsflächen 11 kommen je¬ weils nur die beiden äußeren Seitenflächen jeder Führungsschiene 10 zum Einsatz mit den entsprechenden Laufrollenpaaren 6a und 6b. Mittels entsprechend profilierter oberer und unterer Klemm¬ leisten 45 und 46, die die Führungsschienen 10 mit Ausnahme der den Laufrollen 6 zugeordneten äußeren Führungsflächen 11 umgreifen, sind die Führungsschienen 10 mittels Klemmschrauben 47 an der Grundplatte 14 festgespannt. Bei Bedarf können die Führungsschienen 10, beispielsweise nach längerer Benutzungs- dauer, gewendet werden, um zuvor nicht benutzte Seitenflächen der Führungsschienen 10 als Führungsflächen 11 mit den Lauf¬ rollen 6 des Laufwagens 1 in Rolleingriff zu bringen. Ggf. können auch bei der Führungseinrichtung 9 mit nur einer einzigen Führungsschiene 10 entsprechende Vorkehrungen getroffen werden ₀ um die Führungsschiene 10 für eine gleichmäßige Abnutzung der

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Führunσsflachen 11 zu wenden.

Aus Fig. 6 sind Momentstützen bzw. Abstandshalter in Form je einer oberen Klemmleiste 48 und einer unteren Klemmleiste 49

5 ersichtlich, die durch Klemmschrauben 50 unter innenseitiger Einfassung der Führungsschienen 10 miteinander verspannt und in den erforderlichen Abständen zur Abstandssicherung der Führungsschienen 10 vorgesehen werden. Je nach der Länge der Führungseinrichtung 44 sind im übrigen auch die Klemmleisten

10 45 und 46 außer in den Endbereichen der Führungseinrichtung 44 in entsprechenden Abständen zwischen den endseitigen Abstützungsbereichen je nach den auftretenden Belastungsfällen vorzusehen.

15 In Fig. 6 sind ferner seitliche Abstreifer 51 dargestellt, die in den stirnseitigen Endbereichen des Laufwagens 1 vorge¬ sehen sind und mit den äußeren Führungsflächen 11 der Führungs¬ einrichtung 44 bei der Bewegung des Laufwagens 1 in Gleitein¬ griff stehen. Die Abstreifer 51 bestehen beispielsweise aus

20 elastischen Lappen mit einem die äußeren Führungsflächen 11 umfassenden Ausschnitt und sind ggf. an den Rändern des Ausschnitts bürstenartig ausgebildet. Durch die Abstreifer 51 werden im Betrieb der Vorrichtung die mit den Laufrollen 6 des Laufwagens 1 zusammenarbeitenden äußeren Führungsflächen

25 11 ständig von Staub und dgl. Verunreinigungen befreit.

Je zwei einander gegenüberliegende Laufrollenpaare 6a und 6b sind in den beiden stirnseitigen Endbereichen des Laufwagens 1 in der Regel als Minimumausstattung vorgesehen. In Ab- 0 hängigkeit von der Lange des Laufwagens in Bewegungsrichtung und von den auftretenden Belastungsf llen können jedoch zwischen den endseitigen Laufrollenpaaren ein- ödere mehrere weitere einander gegenüberliegende Laufrollenpaare an den Seitenwänden 3 des Laufwagens 1 angebracht sein. 5

In den Fig. 8 und 9 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem zwischen den beiden endseitigen Laufrollenpaaren 6a, 6b

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ein weiteres, mittleres Laufrollenpaar 6a, 6b vorgesehen ist, von dem, wie bei den endseitigen Laufrollenpaaren 6a, 6b, in Fig. 8 wegen der Beschränkung der Darstellung auf nur eine Symmetriehälfte des Laufwagens 1 nur eine Laufrolle 6 des Laufrollenpaares 6a dargestellt ist.

Auch die Laufrollen 6 der mittleren einander gegenüberliegenden Laufrollenpaare 6a und 6b sind jeweils an einem gesonderten Lagerbock 8 drehbar abgestützt, und sämtliche Lagerböcke 8 sind individuell mittels der Einstellschrauben 21 einstellbar und mittels der Verbindungsschrauben 20 in der eingestellten Stellung an der jeweiligen Seitenwand 3 festsetzbar, wie es bereits eingangs erläutert wurde. Außerdem sind die Seitenwände 3 in der ebenfalls schon beschriebenen Weise mittels der endseitig in die Gegenhalter 26 eingreifenden Vorspannschrauben

25 insgesamt unter entsprechender Mitnahme der Lagerböcke 8 mit ihren Laufrollen 6 als Ganzes verstellbar. In Fig. 8 sind bei 52 Verbindungsschrauben zur Befestigung der Gegenhalter

26 an der als Ganzes dargestellten Verbindungsplatte 2 gezeigt» Diese Konstruktion kann bei Bedarf verlängert werden, wie es in den Fig. 8 und 9 strichpunktiert veranschaulicht ist.

Die Laufrollen 6 können je nach dem Anwendungs- und Belastungs¬ fall jeweils von einem Gleitlager, vorzugsweise jedoch von einem Wälzlager in gefetteter und abgedichteter Ausführung, ggf. mit verstärktem Außenring, zur Erzielung einer weitest- gehenden Wartungsfreiheit gebildet sein. Dabei ist es vor allen Dingen auch entbehrlich, die Führungsschiene oder -schienen 10 mit einem Schmiermittelfilm zu versehen. In den Fig. 11 und 12 sind zwei Ausführungsformen von Wälzlager-Laufrollen

6 dargestellt, die jeweils mit ihrem Innenring auf dem zentralen Lagerbolzen 7 festgelegt sind.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 ist der Lagerbolzen 7 mit einem axialen Innengewinde versehen, und in dieses Innen¬ gewinde ist, eine Befestigungsschraube 53 unter Zwischenlegung einer Unterlegscheibe 54 eingeschraubt. Die Unterlegscheibe

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54 übergreift stirnseitig den Innenring 55 des Wälzlagers und bildet eine Axialsicherung für dieses.

Bai de.τ Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 ist der Lagerbolzen 7 in seinem oberen Endbereich mit einem nach außen offenen, von einem Sackloch gebildeten axialen Hohlbereich 56 versehen und weist einen axialen Überstand x über die angrenzende Stirnfläche des Wälzlagers bzw. der Laufrolle 6 auf. Durch Aufv/eiten des axialen Überstands x mit Hilfe eines geeigneten in den von Hohlbereich 56 eingeführten Spreizv/erkzeugs wird hier die äußere Axialsicherung des Wälzlagers gebildet. Durch den Aufspreizvorgang wird das Lagerspiel in radialer Richtung des Wälzlagers im Sinne einer Spielminimierung beeinflußt, wie es in Präzisionsanwendungsfallen zur Ausschaltung einer möglichen Spielursache erwünscht ist.

Die Laufrollen 6 bzw. die diese bildenden Wälzlager haben vorzugsweise eine zylindrische äußere Mantelfläche als Abrollfläche an der Führungseinrichtung, jedoch kann diese Abrollfläche ggf. auch von einer mehr oder weniger

'tonnenförmigen äußeren Mantelfläche der Laufrollen gebildet sein.

Bei der Ausführung mit nur einer Führungsschiene 10 ermöglicht es diese zentrale Anordnung, die Führungsschiene 10 als Halter für Antriebselemente zu benutzen, so daß diese Antriebe mit Elementen gemeinsam um den Schwenkzapfen 29 geschwenkt werden können.

Obwohl in der vorstehenden Beschreibung von einer ortsfesten Führungseinrichtung 9 bzw. 44 ausgegangen worden ist, wobei dementsprechend der Laufwagen 1 entlang der Führungseinrichtung linearbeweglich ist, versteht sich, daß in einfacher kinema¬ tischer Umkehr der Laufwagen ortsfest angeordnet und Führungseinrichtung zum Laufwagen linearbeweglich sein kann.

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