ИЗВОЗЧИКОВ, Илья Борисович (ул. Жака Дюкло, 8/2-18 Санкт-Петербур, 3 St.Petersburg, 194223, RU)
ИЗВОЗЧИКОВ, Илья Борисович (ул. Жака Дюкло, 8/2-18 Санкт-Петербур, 3 St.Petersburg, 194223, RU)
| Формула изобретения 1. Устройство для закладки предметных стекол с гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, в контейнеры для архивного хранения, включающее по крайней мере один контейнер для размещения планшетов со стеклами, соединенный с приводом для осуществления возвратно-поступательного движения указанного контейнера в вертикальной плоскости, горизонтальный толкатель, имеющий на рабочем конце приспособление для захвата планшетов и снабженный приводом для передвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, а также захват для предметных стекол, снабженный приводом для возвратно-поступательного перемещения его в горизонтальной плоскости над рабочей зоной, отличающееся тем, что захват для предметных стекол вьшолнен в форме головки, имеющей по крайней мере два направленных вниз захватывающих элемента, установленной с возможностью поворота на 180° в горизонтальной плоскости и вертикального подъема и опускания, для чего головка снабжена дополнительным приводом. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно включает средство для размещения архивных контейнеров, выполненное в форме усеченного конуса, в котором с наклоном внутрь на 3-7° выполнены ложа для размещения архивных контейнеров, указанное средство снабжено приводом для вращения и рычагом для подъема и опускания архивных контейнеров, имеющим отдельный привод. |
Область техники
5 Изобретение относится к лабораторному оборудованию и может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
Срезы тканей биологических и гистологических образцов,
10 размещенные на предметных стеклах и заключенные в оптическую среду, после микроскопического исследования, как правило, сохраняют в архиве. Хранят срезы тканей, взятых для гистологического исследования в целях диагностики, хирургического операционного материала, аутопсийного материала, материала криминологических исследований и других. Во всех
15 случаях для хранения собирают вместе все стекла, относящиеся к одному случаю, пациенту или объекту исследования. Вторым требованием при хранении является свобода доступа, то есть стекла должны легко извлекаться из архива.
Предшествующий уровень техники.
0 Для хранения стекол используют, например, шкафы, подобные картотечным шкафам, с ящиками, ширина которых слегка превышает двойную стандартную ширину предметного стекла, а высота боковых стенок и разделительной стенки, как минимум, равна половине стандартной длины предметного стекла. Стекла размещают в ящиках 5 вертикально двумя рядами; при большем, чем два, количестве рядов ящик становится слишком тяжелым. Стекла обычно располагают таким образом, чтобы в каждом ряду оставалось свободное пространство, достаточное для того, чтобы стекла можно было раздвинуть для чтения номера или обозначения.
0 Укладывание стекол в ящики для архивного хранения до сих пор производится вручную. Это делается следующим образом.
Предметные стекла после микроскопического исследования возвращаются в лабораторию разложенными на планшетах. Планшет может иметь 10-30 (чаще всего 20) ячеек для размещения стекол, и может быть заполнен частично или полностью. Все стекла одного случая размещают, как правило, на одном планшете; однако на планшете могут быть собраны стекла двух или более случаев. Исследователь последовательно берет стекла для микроскопии и после просмотра возвращает их в планшет. Однако он может положить стекло не на то место, где оно лежало раньше; он может также не проследить, чтобы надписанные или кодированные концы всех стекол располагались в одном направлении.
При укладке в архивный ящик лаборант берет каждое стекло и определяет, к какому случаю оно относится. Если стекла кодированы, лаборант пользуется считывателем кода. Стекла одного случая собирают стопкой, стопку стекол помещают в архивный ящик, располагая случаи последовательно. На передней стенке ящика помечается, какие случаи он содержит.
Ручное раскладывание трудоемко и требует много времени. Планшеты, ящики, стопки стекол при такой раскладке занимают много места в лаборатории.
Известно устройство для укладывания предметных стекол в планшеты [WO 2007/049994, М.кл. В65В 5/10, 2007]. Указанное устройство включает по крайней мере один контейнер для размещения планшетов, соединенный с приводом для возвратно-поступательного движение в вертикальной плоскости, горизонтальный толкатель, имеющий на рабочем конце захват планшетов и снабженный приводом для передвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, а также захват для предметного стекла, снабженный приводом для перемещения в горизонтальной плоскости над рабочей зоной.
Известное устройство эффективно при укладывании предметных стекол в планшеты, но не может быть использовано для обратной задачи— выемки стекол из планшетов.
Раскрытие изобретения В основу изобретения поставлена задача создания устройства, позволяющего механизировать трудоемкую процедуру закладки предметных стекол в контейнеры для архивного хранения.
Согласно изобретению предложено устройство для закладки предметных стекол с гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, в контейнеры для архивного хранения, включающее по крайней мере один контейнер для размещения планшетов со стеклами, соединенный с приводом для осуществления возвратно-поступательного движения указанного контейнера в вертикальной плоскости, имеющий на рабочем конце приспособление для захвата планшетов и снабженный приводом для передвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, а также захват для предметных стекол, снабженный приводом для возвратно-поступательного перемещения его в горизонтальной плоскости над рабочей зоной, у которого захват для предметных стекол выполнен в форме головки, имеющей по крайней мере два направленных вниз захватывающих элемента, установленной с возможностью поворота на 180° в горизонтальной плоскости и вертикального подъема и опускания, для чего головка снабжена дополнительным приводом.
Устройство дополнительно может включать средство для размещения архивных контейнеров, вьшолненное в форме усеченного конуса в котором выполнены ложа для размещения архивных контейнеров с наклоном внутрь 3-7°, снабженное приводом для вращения конуса и рычагом для подъема и опускания архивных контейнеров, имеющим отдельный привод.
Устройство может включать два контейнера для планшетов со стеклами, каждый из которых имеет отдельный привод возвратно- поступательного движения в вертикальной плоскости.
Головка захвата для предметных стекол может иметь 4-6 направленных вниз захватывающих элемента.
Краткое описание фигур чертежей.
Заявляемое устройство может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на Фиг. 1-6.
На Фиг. 1 представлен общий вид спереди устройства со средством для размещения архивных контейнеров.
На Фиг. 2 представлен вид того же устройства сбоку.
На Фиг. 3 представлен вид сверху того же устройства со средством для размещения архивных контейнеров.
На Фиг. 4 представлен в аксонометрической проекции вид захвата для предметных стекол.
На Фиг. 5 представлен в аксонометрической проекции общий вид заявляемого устройства со средством для размещения архивных контейнеров.
На Фиг. 6 представлен архивный контейнер (вид сверху и вид сбоку), используемый в заявляемом устройстве.
Контейнер 1 для размещения планшетов 2 со стеклами имеет привод 3 (Фиг. 1 и 3) возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Толкатель 4 (Фиг. 3) имеет на рабочем конце захват 5 для планшетов. Этот захват может быть механическим или магнитным. Толкатель 4 перемещается с помощью привода 6 по направляющей 7 (Фиг. 2 и 3). Захват для предметных стекол 9 перемещается над рабочей зоной по направляющей 10 с помощью привода 11 (Фиг. 1 и 3). Головка 12 захвата 9 (см. Фиг. 4) имеет по крайней мере 2 или 4 захватывающих элементов 13. Захватывающие элементы 13 могут быть подпружиненными. Головка 12 соединена с приводом 14, поворачивающим головку на 180° и обратно, и приводом 15, осуществляющим опускание и подъем головки. Однако, оба эти движения (в вертикальной плоскости и в горизонтальной) можно осуществить с помощью одного привода. На захвате 9 размещен считыватель кода (не показан).
Рабочая зона, то есть место, куда толкатель 5 выдвигает планшеты со стеклами, ограничена направляющими 16 (Фиг. 3). Под рабочей зоной размещается разгрузочный столик 17 (Фиг. 1), установленный с возможностью подъема до рабочей зоны и опускания (по мере выгрузки на него пустых планшетов), для чего столик 17 снабжен приводом 18.
Устройство также может включать средство для размещения архивных контейнеров для их загрузки (см. Фиг. 1, 3 и 5). Средство выполнено в форме усеченного конуса 19, в котором выполнены ложа 20 для установки в них заполняемых архивных контейнеров 21. Наклон каждого ложа необходим для удержания стекол в архивных контейнерах при вращении конуса.
Конус 19 снабжен приводом 22 (Фиг. 1) для вращения конуса, а также рычагом 23 с приводом 24 для подъема и опускания архивных контейнеров в положении, когда архивный контейнер размещен против захвата стекол. На кожухе 25 средства вьшолнен направляющий желоб 26 для поддержания архивного контейнера (см. Фиг. 1, 3 и 5) при его заполнении.
Архивный контейнер вьшолнен в форме короба (Фиг. 6), имеющего, например, одну продольную 27 и три поперечных перегородки 28. Однако, возможно другое количество поперечных перегородок. Архивный контейнер может быть вьшолнен из пластмассы или металла.
Устройство работает следующим образом.
В контейнер 1 закладываются планшеты 2 с предметными стеклами, поступающими в архив. Каждый планшет последовательно пошагово выводится толкателем 4 в рабочую зону. Шаг равняется расстоянию между поперечными рядами ячеек в планшете. Захват 9 проходит над поперечным рядом ячеек планшета; считыватель кода отмечает наличие или отсутствие стекла в ячейке планшета, идентификационные номера имеющихся стекол и их расположение в ячейке. Таким образом обследуются все заложенные в контейнер 1 планшеты 2, данные поступают в управляющий компьютер.
Обнаружив, что на заложенных планшетах, или на части их, имеются в полном составе наборы стекол, относящихся к одному или нескольким последовательным случаям, компьютер дает сигнал на привод контейнера 1, который подводит нужный планшет к уровню рабочей зоны, на толкатель 4, выводящий соответствующий ряд ячеек планшета в рабочую зону, и на захват 9, который подводит головку 12 к нужной ячейке, при необходимости разворачивает ее на 180°, чтобы все стекла были ориентированы в одном направлении, и опускает головку 12 для захвата стекла. Захватывающие элементы 13 захватывают стекло, удерживают его, головка 12 поднимается, толкатель 4 при необходимости перемещает планшет 2 и захват 9 перемещается к следующему стеклу серии, где операция повторяется. Таким образом, между элементами 13 накапливается стопка стекол, относящихся к одному или нескольким последовательным случаям.
Во время собирания стекол из планшетов конус 19 поворачивается с помощью привода 22 так, что напротив захвата 9 размещается нужный архивный контейнер. Рычаг 23 с помощью привода 24 поднимает контейнер 21 так, чтобы необходимый отсек контейнера находился против рабочей зоны. Головка 12 захвата 9 перемещается в сторону контейнера 21 и выкладывает стопку стекол в отсек контейнера 21.
Пустой планшет 2 после разгрузки опускается на разгрузочный столик 17, который опускается приводом 18, чтобы опорожненные планшеты могли быть выгружены без остановки устройства.
Заявляемое устройство позволяет механизировать и автоматизировать трудоемкую операцию, сэкономить рабочее пространство и снизить риск ошибок.
Промышленная применимость
Заявляемое устройство для закладки предметных стекол с гистологическими срезами в архивные контейнеры может найти применение в лабораториях, особенно крупных, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
Next Patent: DEVICE FOR SORTING MICROSCOPE SLIDES (EMBODIMENTS)