JP3593152 | Clamp hand and robot |
JP7357905 | Packing equipment for cardboard containers |
SU903248A1 | 1982-02-07 | |||
DE10164548A1 | 2002-09-12 | |||
SU1364263A1 | 1988-01-07 | |||
EP0104142A2 | 1984-03-28 |
формула изобретения
1. устройство для укладывания предметных стекол в планшеты, включающее по крайней мере один контейнер с горизонтальными полками для размещения планшетов, соединенный с гибким приводом, позволяющим осуществлять возвратно-поступательное движение по направляющей в вертикальной плоскости, причем привод выполнен в форме замкнутого контура, включающего двигатель и по крайней мере один шкив, горизонтальный толкатель, снабженный на рабочем конце приспособлением для захвата и передвижения планшета в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и обратно в контейнер, а также захват для предметного стекла, способный к перемещению в горизонтальной плоскости над рабочей зоной перпендикулярно движению горизонтального толкателя.
2. устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1 , отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено вторым контейнером с полками для размещения планшетов, размещенным с другой стороны от рабочей зоны, соединенным с гибким приводом.
3. устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 2, отличающееся тем, что оно дополнительно включает два шкива, один из которых размещен над вторым контейнером, на одном уровне с двигателем, а второй под вторым контейнером, на уровне размещения шкива под первым контейнером.
4. устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для захвата горизонтального толкателя выполнено в форме механической защелки.
5. устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1 , отличающееся тем, что приспособление для захвата горизонтального толкателя выполнено в форме магнитного захвата.
заменяющий лист (правило 26) |
устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
область техники
изобретение относится к инструментам для диагностики и исследований, а именно к устройствам, используемым при подготовке гистологических и биологических образцов к микроскопическим исследованиям. оно может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток, особенно в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
подготовленные и окрашенные гистологические и биологические образцы, размещенные на предметных стеклах, заключают в особые среды, создающие оптически однородное пространство и сохраняющие образцы в течение срока, необходимого для исследования. в качестве оптических сред используют различные вещества, такие как канадский бальзам, полистирол или сополимеры стирола. среду в виде раствора в ксилоле наносят на образец, размещенный на предметном стекле, и накрывают покровным стеклом. прежде, чем образец пойдет на микроскопическое исследование, среда должна высохнуть в горизонтальном положении для предотвращения смещения покровного стекла и вытекания среды. для просушки стекла с заключенными образцами раскладывают в планшеты. планшет представляет собой картонный, деревянный или пластмассовый поддон, имеющий прямоугольные ячейки, соответствующие по размеру стандартному предметному стеклу, размещенные в ряд или рядами. планшеты имеют 10, 20 или 30 ячеек. планшеты с образцами подаются на микроскопическое исследование.
раскладка стекол в планшеты во всех лабораториях производится вручную; это весьма трудоемкая операция, требующая внимательного персонала. кроме того, планшеты при раскладке занимают большую площадь в лаборатории.
заменяющий лист (правило 26)
предшествующий уровень техники
нам неизвестны устройства для раскладывания предметных стекол в планшеты. известно устройство фирмы VisiопвiоSуstеms, австралия, для доставки предметных стекол из планшетов, лежащих в контейнере, на предметный столик микроскопа и возврата их в планшет (копия проспекта прилагается), однако для пользования этим устройством стекла должны быть предварительно разложены в планшеты.
раскрытие изобретения
в основу изобретения поставлена задача создания устройства, позволяющего механизировать трудоемкую процедуру раскладки заключенных стекол в планшеты.
согласно изобретению предложено устройство для укладывания предметных стекол в планшеты, включающее, по крайней мере, один контейнер с горизонтальными полками для размещения планшетов, соединенный с гибким приводом, позволяющим осуществлять возвратно- поступательное движение контейнера по направляющей в вертикальной плоскости, причем привод выполнен в форме замкнутого контура, включающего двигатель и по крайней мере один шкив, горизонтальный толкатель, снабженный на рабочем конце приспособлением для захвата и передвижения планшета в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и обратно в контейнер, и захват для предметного стекла, способный к перемещению в горизонтальной плоскости над рабочей зоной перпендикулярно движению горизонтального толкателя.
указанное устройство может включать два контейнера, размещенных по сторонам рабочей зоны, причем второй контейнер соединен с тем же гибким приводом и способен совершать возвратно-поступательные движения вверх-вниз. в случае, когда устройство включает два контейнера, привод может содержать дополнительно два шкива, один из которых расположен над вторым контейнером, на одном уровне с двигателем, а второй - под вторым контейнером на уровне размещения шкива под первым контейнером.
заменяющий лист (правило 26)
приспособление для захвата планшета на горизонтальном толкателе может быть выполнено в виде механической защелки или магнитного захвата.
краткое описание фигур чертежей
заявляемое изобретение может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на фиг. 1 - 4.
на фиг. 1 представлено заявляемое устройство, включающее один контейнер с полками для размещения планшетов.
на фиг. 2 представлен вид сверху того же устройства в плоскости перемещения горизонтального толкателя.
на фиг. 3 представлено заявляемое устройство, включающее два контейнера с полками для размещения планшетов.
на фиг. 4 представлен вид сверху устройства с фиг. 3 в плоскости перемещения горизонтального толкателя.
контейнер 1 (фиг. 1 , 2), имеющий полки 2 для размещения планшетов, соединен с приводом 3, выполненным в виде замкнутого контура и включающий двигатель 4 и шкив 5. замкнутый контур может быть выполнен из тросика, гибкой металлической, резиновой, пластмассовой и др. ленты, цепи и т.п.. горизонтальной толкатель 6 соединен с приводом 7, придающим ему возвратно-поступательное движение. на рабочем конце толкателя 6 размещен магнитный или механический захват любой конструкции (не показан). в первом случае планшеты должны иметь на коротких сторонах полоски, выполненные из железа, стали или другого магнитного материала. над рабочей зоной размещен захват 8 для предметного стекла, который способен перемещаться в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном движению горизонтального толкателя 6, с помощью привода 9 (фиг. 2).
устройство может включать второй контейнер 10 (фиг. 3, 4) с полками 11 для размещения планшетов. в этом случае привод 3 включает дополнительно шкивы 12 и 13.
устройство работает следующим образом. толкатель б (фиг. 2) выдвигает планшет 14 в рабочую зону на ширину одной ячейки для предметного стекла. захват 8, перемещаясь над рабочей зоной,
заменяющий лист (правило 26)
укладывает предметное стекло в ячейку планшета. затем толкатель 6 перемещает планшет 14 в рабочей зоне на ширину следующей ячейки и захват 8 укладывает следующее стекло. в том случае, когда используется многорядный планшет, стекла можно укладывать любым образом: или сначала один ряд, затем следующий, или в обе ячейки выдвинутого на шаг планшета.
после заполнения планшета 14 толкатель 6 возвращает его на полку контейнера 1. при движении привода 3 (фиг.1) контейнер 1 перемещается на шаг полки так, что толкатель 6 может захватить следующий планшет.
в том случае, когда устройство включает два контейнера (фиг. 3 и 4), пустые планшеты загружают в контейнерi ; после заполнения планшет передвигается на полку пустого контейнера 10. при движении привода 3 контейнер 1 поднимается на один шаг, а контейнер 10 синхронно опускается на то же расстояние. после заполнения заряженными планшетами контейнер 10 может быть разгружен; контейнер 1 вновь заполняется пустыми планшетами.
в случае, если стекла имеют кодировку для автоматического считывания (микрочип, штрих-код или др.), раскладывание с помощью заявляемого устройства может быть автоматизировано. так, оно позволяет компоновать все стекла, относящиеся к одному случаю. считыватель кодировки может быть установлен на входе в устройство, например, на захвате 8.
промышленная применимость
заявляемое устройство для укладывания предметных стекол в планшеты может использоваться в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях, и в любых других биологических и медицинских учреждениях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток.
заменяющий лист (правило 26)