Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
DEVICE FOR PROCESSING AND INFILTRATING HISTOLOGICAL AND BIOLOGICAL SAMPLES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/216783
Kind Code:
A1
Abstract:
A device comprises a rotating means enclosed in a housing and having a horizontally arranged rotating shaft. Containers for cassettes containing samples are mounted on the rotating shaft and are joined in the form of a vertically arranged ring. The device has a means for rotating the rotating shaft at a variable speed and vessels containing processing and infiltrating liquids, said vessels being arranged outside the housing and being connected thereto by pipes for feeding in and discharging said liquids. The device additionally contains a mechanism for orienting the containers for cassettes containing samples, which mechanism is arranged between the ring of containers and the wall of the device, has a separate means for transferring the containers for cassettes containing samples into a horizontal or inclined position and holds same in the horizontal or inclined position. The mechanism for orienting the containers can be in the form of a geared transmission with intermediate pinions which are in engagement with a central pinion and with external pinions, or can be in the form of a planetary transmission or a parallelogram mechanism.

Inventors:
TJAN ELEONORA ILJINICHNA (RU)
Application Number:
PCT/RU2018/000294
Publication Date:
November 14, 2019
Filing Date:
May 07, 2018
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
TJAN ELEONORA ILJINICHNA (RU)
International Classes:
G01N1/28; B01F9/10; B05C3/02
Foreign References:
RU2150097C12000-05-27
RU2001113669A2003-05-10
SU1719257A11992-03-15
US6058788A2000-05-09
US9377382B22016-06-28
EP2439510A12012-04-11
US8900857B22014-12-02
US9733166B22017-08-15
US9194776B22015-11-24
US9568402B22017-02-14
RU2150097C12000-05-27
Other References:
See also references of EP 3792612A4
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения

1. Устройство для обработки и пропитки гистологических и биологических образцов, включающее заключенное в корпус вращающееся средство, ось вращения которого размещена горизонтально, с установленными на ней контейнерами для кассет с образцами, объединенными в форме вертикально расположенного кольца, средство для вращения оси вращения с переменной скоростью и емкости с обрабатывающими и пропитывающими жидкостями, размещенные вне корпуса и соединенные с ним патрубками для подачи и выгрузки указанных жидкостей, отличающееся тем, что в нем дополнительно выполнен механизм ориентации контейнеров для кассет с образцами, размещенный между кольцом контейнеров и стенкой устройства, имеющий отдельное средство перевода контейнеров для кассет с образцами в горизонтальное или наклонное положение, удерживающий их в горизонтальном или наклонном положении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм ориентации контейнеров выполнен в виде зубчатой передачи с промежуточными шестернями, находящимися в зацеплении с центральной и наружными шестернями.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм ориентации контейнеров выполнен в виде планетарной передачи.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм ориентации контейнеров выполнен в виде параллелограммного механизма.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контейнеры для кассет имеют квадратное поперечное сечение.

Description:
Устройство для обработки и пропитки гистологических

и биологических образцов

Область техники

Изобретение относится к методам исследования, а именно к устройствам для подготовки гистологических и биологических образцов для микроскопических исследований.

Взятые для исследования образцы тканей, прежде чем их можно микротомировать, должны быть зафиксированы водным или водно-спиртовым раствором формальдегида, затем обезвожены жидкостью, смешивающейся с водой, затем просветлены органической жидкостью, хорошо смешивающейся с обезвоживающей жидкостью и парафином (или другим воском), после чего пропитаны расплавом парафина или другого воска.

Для микротомирования образец, пропитанный парафином, должен быть закреплен в специальном держателе микротома. При этом для того, чтобы закрепить образец в стандартном держателе микротома, нужно чтобы он был помещен в парафиновый блок. Парафин режется вместе с образцом, и полученные срезы затем расправляют в воде и размещают на предметном стекле. Формирование парафинового блока представляет собой отдельную процедуру. Гистологический образец, прошедший обезвоживание и парафинирование, помещают в формочку соответствующего размера, ориентируя таким образом, чтобы часть образца, предназначенная для исследования, была прижата ко дну формочки, заливают формочку парафином и накрывают обычно маркированной кассетой, в которой образец находился во время обезвоживания и парафинирования, удалив крышку кассеты. Кассета становится держателем блока для закрепления в микротоме.

Операция формирования блоков называется заливкой, и для её выполнения используются специальные заливочные устройства, включающие емкость с расплавом парафина, нагреваемые контейнеры для формочек и кассет с образцами и охлаждаемую поверхность для завершения формирования блоков. Недостатками общепринятой процедуры заливки является ее трудоемкость, неэргономичность и химическая вредность работы персонала (остатки просветляющей жидкости - ксилола), а также возможность ошибки в нумерации кассет при перекладывании образцов.

Предшествующий уровень техники

Попытки автоматизировать процесс заливки предпринимались неоднократно. Для автоматизации этого процесса необходимо выполнение двух условий: образец должен располагаться на дне формы, чтобы в блоке оказаться на его вершине, и он должен быть ориентирован определенным образом для получения срезов.

Устройства для обработки и заливкигистологических образцов Pathos Delta и Logos фирмы Milestone фирмы Milestone SRL [проспект фирмы Milestone+Klinipath «Rapid Tissue Processing and Auto-embedding ALL-IN-ONE Synergy»] включают кольцевидный стеллаж, на котором размещены кассеты с образцами, устанавливаемый в камере процессора. В процессе проводки кассеты располагаются на полках стеллажа под углом; при переходе к процессу заливки кассеты ориентированы горизонтально. После выполнения заливки кассеты извлекаются из процессора и размещаются для охлаждения на охлаждаемой панели (см. проспект). При работе указанных устройств используют специально разработанные сборные кассеты-формы фирмы Klinipath B.V. [ЕР 2439510, МПК G01N1/36, 2016] с углублением, на дне которого размещается гистологический образец, прикрытый сверху проницаемой для обрабатывающих жидкостей и расплава парафина губкой; у формы выполнены расширяющиеся закраины и центральное отверстие; отверстие перекрывается стандартной кассетой для гистологических образцов, упирающейся в закраины формы. Как показано в проспекте, после охлаждения блок с образцом и кассетой легко отделяется от формы и поступает на микротомирование.

В процессе проводки жидкость внутри кольцевого стеллажа может перемешиваться с помощью магнитной мешалки; однако этого недостаточно для эффективного обмена жидкости в образце, плотно прижатом ко дну формы, поэтому для ускорения процесса предлагается использовать СВЧ облучение. Если время проводки и заливки образцов толщиной 1 мм составляет 1 час 35 мин, то образцы толщиной в 5 мм требуют для этого 5 час 35 мин (проспект, стр.5). Таким образом, загрузка аппарата должна выполняться кассетами с образцами одной толщины, так как при загрузке разнотолщинными образцами часть из них может быть передержана при проводке, а часть может не пройти проводку полностью, что ограничивает применение рассматриваемого процессора. Кроме того, аппарат и способ его работы не предполагает одновременную загрузку его различными кассетами - и обычными и сборными кассетами-формами; при этом объем загрузки сборными кассетами-формами резко уменьшается - 40 сборных кассет-форм при том, что объем загрузки обычными кассетами - 300 штук.

Процессоры, в которых может выполняться и проводка, и заливка гистологических и биологических образцов, помещенных в сборные кассеты- формы, предлагались неоднократно (см. например, US8900857, МПК С12МЗ/00, 2014; US9733166, МПК G01N1/36, 2017; US9194776, МПК А61В10/00, 2015; US9568402, МПК А61В10/00, 2017), однако онине имеют средств ускорения обработки тканей, что не позволяет своевременно завершить обработку образцов, плотно прижатых ко дну формы.

Устройство для обработки и пропитки гистологических и биологических образцов (RU2150097, МПК G01N1/28, 2000) позволяет повысить производительность обработки при сохранении её высокой эффективности. Устройство включает заключенное в корпус вращающееся средство, ось вращения которого размещена горизонтально, с установленными на оси контейнерами для кассет с образцами, объединенными в форме вертикально расположенного кольца, средство для вращения оси вращения с переменной скоростью и емкости с обрабатывающими и пропитывающими жидкостями, размещенные вне корпуса и соединенные с ним патрубками для подачи и выгрузки указанных жидкостей. Кассеты с образцами размещаются в контейнерах. Уровень обрабатывающих и пропитывающих жидкостей устанавливают примерно на уровне оси вращения. При вращении оси контейнеры поочередно опускаются в обрабатывающую жидкость ивыходят из неё; обрабатывающая жидкость при этом стекает из контейнеров и кассет с образцами и вновь наполняет их. Указанное устройство позволяет обрабатывать и пропитывать гистологические образцы в сборных кассетах-формах с высокой эффективностью и производительностью, однако оно не пригодно для заливки, поскольку кассеты с образцами не сохраняют в контейнерах горизонтальной ориентации, необходимой для удержания расплава парафина в сборных кассетах- формах при заливке.

Раскрытие изобретения В основу изобретения поставлена задача создания аппарата, в котором могла бы производиться эффективная обработка и пропитка гистологических и биологических образцов и последующая заливка блоков для микротомирования.

Указанная задача решается тем, что в устройстве для обработки и пропитки гистологических и биологических образцов, включающем заключенное в корпус вращающееся средство, ось вращения которого размещена горизонтально, с установленными на ней контейнерами для кассет с образцами, объединенными в форме вертикально расположенного кольца, средство для вращения оси вращения с переменной скоростью и емкости с обрабатывающими и пропитывающими жидкостями, размещенные вне корпуса и соединенные с ним патрубками для подачи и выгрузки указанных жидкостей, дополнительно выполнен механизм ориентации контейнеров для кассет с образцами, размещенный между кольцом контейнеров и стенкой устройства, имеющий отдельное средство перевода контейнеров для кассет с образцами в горизонтальное или наклонное положение и удерживающий их в горизонтальном или наклонном положении.

Механизм ориентации контейнеров и удержания их в горизонтальном или наклонном положении может быть выполнен в виде механизмов, известных из уровня техники, однако никогда ранее не использовавшихся в аппаратуре для проводки, пропитки или заливки биологических и гистологических образцов, например, в виде зубчатой передачи, или в форме планетарной передачи, или в виде параллелограммного механизма.

Контейнеры для кассет в заявляемом устройстве выполнены квадратными в поперечном сечении. В заявляемом устройстве могут обрабатываться одновременно образцы, размещенные в стандартных кассетах и сборных кассетах-формах, так как контейнеры для стандартных кассет и сборных кассет- форм взаимозаменяемы

Заявляемый процессор представлен на Фиг. 1 - 4.

На Фиг. 1А и 1В схематически показано расположение кольца контейнеров с размещенными в них кассетами, закрепленных на оси вращения.

На Фиг. 2А и 2В представлена зубчатая передача, размещенная между кольцом контейнеров и стенкой процессора.

На Фиг. ЗА - ЗС представлена планетарная передача, размещенная между кольцом контейнеров и стенкой процессора.

На Фиг. 4А - 4С представлен параллелограммный механизм для перевода контейнеровв горизонтальное или наклонное положение.

Представленный схематически на Фиг. 1А и 1В процессор имеет корпус 1, в котором горизонтально расположена ось вращения 2. На оси 2 установлена каретка 3, на которой закреплены контейнеры 4 с кассетами или сборнымикассетами-формамис гистологическими образцами. Контейнеры закреплены осями 5 на опорном диске 6 (Фиг. 1Б). Ось 2 вращается с помощью привода 7.

В случае использования зубчатой передачи (Фиг 2А - 2В) механизм 8ориентации контейнеров, удерживающий их в горизонтальном или наклонном положении, размещен между стенкой корпуса 1 и кареткой 3 (Фиг. 2А). Механизм 8 включает закрепленную на полой оси 9, входящей в процессор, центральную шестерню 10 (Фиг. 2В). Внутри полой оси 9 проходит ось вращения 2, на которой закреплена каретка 3. На каретке 3 смонтированы промежуточные шестерни 11 и внешние шестерни 12, причем промежуточные шестерни 11 входят в зацепление одновременно с центральной шестерней 10 и внешними шестернями 12. Контейнеры 4 скреплены с внешними шестернями! 2. Отдельный привод 13 служит для перевода контейнеров в горизонтальное или наклонное положение.

Планетарная передача размещена между контейнерами 4 и кареткой 3 и включает центральную шестерню 14 и наружные шестерни 15, скрепленные с контейнерами 4 (Фиг. ЗА и ЗВ). Каретка 3 соединена полой осью 2 с шестерней 16. Внутри полой оси 2 проходит ось, соединяющая центральную шестерню 14 планетарной передачи с наружной шестерней 17, находящейся в зацеплении с шестерней 18, расположенной на оси привода 7. Соосно шестерне 18 выполнена шестерня 19, находящаяся в зацеплении с шестерней 16. Для ограничения угла взаимного поворота на шестерне 18 выполнен эксцентричный шип 20, а на шестерне 19 выполнен циркулярный паз 21 (см. Фиг. ЗС), в который шип 20 заходит.

Параллелограммный механизм размещен между кареткой 3 и стенкой корпуса 1 (Фиг. 4А- 4С). Механизм включает кольцо 22, расположенное выше каретки 3 и поддерживаемое опорным роликом 23, установленным на поворотном рычаге 24 с осью и дополнительным приводом 25, размещенным вне процессора. Оси держателей контейнеров 26 соединены рычагами 27 с соответствующими по расположению осями 28, расположенными на кольце 22.

Механизмы перевода контейнеров для кассет с образцами в горизонтальное или наклонное положениеработаю следующим образом.

Перевод (переключение)зубчатого механизма: при остановленной каретке 3 с помощью отдельного привода 13 поворачивают на определенный угол центральную шестерню 10; при этом внешние шестерни 12 и связанные с ними контейнеры 4 также поворачиваются на тот же угол. После этого привод 13 останавливают, включают привод 7, и внешние шестерни 12 и связанные с ними контейнеры 4 вращаются вместе с кареткой 3 в новом неизменном положении относительно горизонтали.

Перевод (переключение) планетарного механизма: с помощью привода 7 вращают шестерню 18 против часовой стрелки; при этом шип 20 перемещается в пазу 21. Вторая шестерня 19 неподвижна до тех пор, пока шип 20 не дойдет до конца паза 21 - в этот период каретка 3 также неподвижна, ацентральная шестерня 14 поворачивается и вращает наружные шестерни 15 с держателями контейнеров 4, при этом меняется положение контейнеров относительно горизонтали. После того, как шип 20 достигает конца паза 21 шестерни 18 и 19, каретка 3 и центральная шестерня 14 начинают вращаться совместно и до следующего переключения планетарного механизма положение наружных шестерен 15 с держателями контейнеров 4 остается неизменным.

Перевод (переключение) параллелограммного механизма: при вертикальном положении рычага24 (Фиг. 4В) опорного ролика 23 соединительные рычаги 27 осей 28 контейнеров также направлены вертикально, и контейнеры 4 расположены горизонтально. Для изменения положения контейнеров рычаг 24 опорного ролика поворачивают, кольцо 22 смещается в ту же сторону, соединительные рычаги 27 синхронно поворачивают оси 26 держателей контейнеров 4, которые занимают наклонное положение (Фиг. 4С), сохраняющееся при вращении каретки 3.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

В начале цикла, при загрузке контейнеров кассетами и сборными кассетами-формами, для удобства загрузки контейнеры расположены горизонтально. Загруженные кассетами и сборными формами контейнеры переводят с помощью используемого механизма ориентации в наклонное (5 - 90° к горизонтали) положение.

В корпусе 1 создается небольшой вакуум, под действием которого в корпус засасывается первая жидкость из размещенной вне корпуса емкости (не показана). Уровень обрабатывающих жидкостей устанавливают ниже оси 2 или на ее уровне. Привод 7 начинает вращать контейнеры 4 со скоростью 1 - 10 об/мин. При вращении оси контейнеры поочередно опускаются и выходят из обрабатывающей жидкости; обрабатывающая жидкость при этом стекает из контейнеров и кассет или сборных кассет-форм вниз и вновь заполняет их. По окончании каждого этапа обработки жидкость из корпуса удаляют в соответствующую емкость и увеличивают скорость вращения привода, что позволяет удалить капельную влагу из контейнеров и кассет (и сборных форм) с образцами. Обработка может проводиться под вакуумом 200 - 600 мм рт. ст.

По завершении обработки и пропитки парафином образцов контейнеры с помощью используемого механизма ориентации переводят в горизонтальное положение, что позволяет провести заливку образцов парафином с получением блоков, используемых при микротомировании. По завершению заливки парафин из камеры сливают и выключают нагрев камеры для того, чтобы парафин в сборных кассетах-формах застыл.

Заявляемое устройство позволяет не только обрабатывать и пропитывать гистологические образцы с высокой эффективностью и производительностью, используя при этом и стандартные кассеты, и сборные кассеты-формы в одной загрузке, но и производить заливку блоков в том же аппарате в сборных кассетах- формах, что исключает длительную и трудоемкую процедуру ручной заливки, а также возможные ошибкиидентификации образцов. Промышленная применимость

Заявляемое устройство для обработки и пропитки гистологических и биологических образцов может быть использовано в лабораториях, специализирующихся на гистологических (патологоанатомических) и цитологических исследованиях, а также в любых других биологических и медицинских учреждениях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток.