La presente invención tiene relación con los dispositivos para la reparación de redes loberas, en específico con un dispositivo para parchado de redes de protección para la industria salmonera, asistido por medio de un ROV.

Antecedentes de la Invención

La siguiente discusión del arte previo será realizada para presentar la invención en un contexto técnico adecuado y permitir que sus ventajas sean apreciadas de forma apropiada. Sin embargo, a menos que se indique claramente lo contrario, la referencia a cualquier técnica anterior en esta especificación no debe ser interpretada como una admisión expresa o implícita, que dicha técnica es ampliamente conocida o forma parte del conocimiento general común en el campo de las redes submarinas loberas para la protección de los cultivos del Salmon.

La presente invención tiene relación con un dispositivo para parchado de redes de protección para la industria salmonera, asistido por ROV.

Al intentar definir las redes de protección necesariamente se debe tratar el conjunto armónico entre los sistemas de fondeo, jaulas de cultivo y redes loberas, las cuales hacen que depredadores (lobos, nutrias y otros) se mantengan al margen de la producción de los peces, no provocando mortandad, estrés y logrando con ello mejoras sustanciales en los parámetros productivos.

Componentes de una red lobera:

1 .-Titulación del hilo: Generalmente medida en Denier (Td), representa el peso y diámetro del hilo de red (los cuales varían según el material de construcción).

2. -Abertura de malla: Es la distancia que existe entre dos nudos opuesto de una malla, medida en forma extendida.

3. -Cabos estructurales: Canalizan los esfuerzos a que son sometidas a las mallas, sumando las distintas componentes y transfiriéndoles a los tensores de fondeo.

4. -Geometría de la red: Este elemento está en función del tipo y cantidad de balsas jaulas.

5. -Comportamiento mecánico: Debe ser independiente de las jaulas de peces manteniéndose alejada de ellas en un ángulo de 13° con respecto a la vertical.

6. -Vida útil: Se considera el costo beneficio del uso de redes loberas, de acuerdo con su nivel de reemplazo, stocks de redes, mantención preventiva y correctiva y los beneficios en la producción. Y todos medidos en escala temporal.

Los diseños y tipos de redes fueron mejorando en el tiempo, hasta que se aplicó ingeniería al dimensionamiento y diseño de estas redes llegando a los modelos hoy comúnmente difundidos, redes con forma de pirámide truncada que permiten mantener un comportamiento rígido al colocar tensores que se fijan a los fondeos, permitiendo que se descompongan en forma longitudinal los esfuerzos en balsas metálicas o de balsas circulares plásticas.

La información histórica registrada indica que la mayor ocurrencia de ataques de lobo ocurre entre los 10 m de profundidad y la relinga de fondo, por lo que se hace necesario que en los puntos de ataque de los lobos la separación entre las redes de peces y la lobera sea igual o superior a los 10 m.

Debido que el sistema es dinámico y la especie a proteger es vulnerable por encontrarse en cautiverio y sumado a la capacidad de adaptación que tienen los lobos, se hace necesario un constante revisión y adaptación de los sistemas de protección y una mantención preventiva.

El lobo específicamente en Chile habitan cuatro diferentes especies de lobos marinos: el lobo Marino Común, Otaria flavescens, el lobo fino austral o de dos pelos Arctocephalus australis, el lobo fino de Juan Fernández, Arctocephalus philippi, y el lobo fino antártico o de dos pelos, Arctocephalus gazella.

La población en todo su rango de distribución es de 420.000 ejemplares. El macho puede alcanzar los 2.8 m de longitud con un peso de 350 kg, la hembra es de menor tamaño y peso llegando a los 2,2 m y 140 kg. Los machos adultos se caracterizan por su cabeza maciza y un cuello grueso siendo de mayor tamaño y corpulencia que las hembras. Se distribuye en todo el litoral chileno con mayores concentraciones poblacionales en las Regiones de Arica y Parinacota (XV), de Tarapacá (I) y de Atacama (II) en la zona norte, Región del Biobío (VIII) en la zona central y Regiones de los Lagos (X) y de Aysén (Xl)del General Carlos Ibáñez del Campo en la zona sur.

Nivel de protección Nacional hacia este mamífero.

Cárdenas y otros (1987) mencionan que en la década de los 80 fueron cazadas cantidades desconocidas para utilizarlos como carnada en la pesquería de centolla en el sur de Chile, lo cual vuelve a ser una amenaza importante ya que desde el 2015 cambia la política de carnada centollera de la XII región, dejando a juicio de los pescadores la carnada a utilizar. Actualmente la caza dirigida ilegal y la muerte accidental por enmalles en la pesquería comercial son las principales amenazas, junto al riesgo de muerte por parte de los salmoneros que defienden sus cultivos. Otras amenazas actuales son la contaminación de los mares, principalmente con plásticos y contaminación por actividad minera. La declinación de su población en Chile podría explicarse por diversas razones, como el cambio climático, el fenómeno del Niño, la competencia por recursos con las pesquerías, disturbios humanos en los requerios y por enfermedades (Sielfeld 1999, Venegas y otros 2002), no obstante, las reales razones de esta declinación aún son desconocidas.

El objeto de la presente invención es superar las desventajas previamente mencionadas del estado de la técnica.

Por medio del sistema de parchado con la capacidad del tomador de garras de tomar las garras a través de la lámina de metal por medio de un imán de neodimio y poder liberarlas una vez ancladas, sin la necesidad de utilizar una tenaza o motor accionable por medio de un equipo ROV. El parche de la invención no produce desgaste por fricción en la red a ser parchada, lo que permite disipar en forma uniforme cualquier impacto recibido en la red

El parche es simple y efectivo, adicionalmente el parche sigue el diseño de la red, por lo tanto no llama la atención de los lobos marinos, los cuales al detectar una costura mal realizada con hilo en forma de zig-zag, esta deja espacios de luz más grandes de lo normal llamando la atención de los lobos los cuales empujan y cabecean estos puntos débiles, y muchas veces vuelven a abrir las costuras.

Los dispositivos para la reparación de redes peceras y loberas, son conocidos en el arte.

Por ejemplo la patente europea N° WO2015147650A1 tiene relación con un método para manejar un desgarro que surge en una red, y se caracteriza porque comprende un cuerpo portador con una serie de elementos de púas que se extienden hacia afuera desde un lado de la placa es colocado sobre la rotura de manera que ésta quede cubierta total o parcialmente por la placa, de modo que los hilos de la red alrededor de la rotura se enganchen en las púas. También es descrita una aplicación.

Existe en el mercado dispositivos para la reparación de redes peceras y loberas, en donde la mayoría son reparaciones temporales, con poca duración, debiendo ser reparadas posteriormente por buzos, adicionalmente poniendo en peligro la vida de ellos.

ROV Kraken de Tech Stream, una pinza con sus brazos electromagnéticos, con la cual se pueden cerrar roturas de cualquier tamaño en redes loberas.

Se trata de un accesorio para el ROV Kraken, una pinza con brazos electromagnéticos, con la cual se puede cerrar roturas de cualquier tamaño en redes loberas, tanto en fondos loberos como laterales, cabeceras o separadores. Pueden ser roturas horizontales o verticales. Incluso podemos reposicionar colgajos de red en roturas en forma de "L", para luego proceder al costurado”. Este producto en general fue creado para la solución a roturas de redes loberas, la ¡dea más cercana la necesita sí o sí que la roturas a reparar sean lineales o en forma de L ya que su tipo de costura es en zig-zag, costura encontrada en la mayoría de los dispositivos, este tipo de costuras llaman la atención de los lobos siendo cabeceada por los depredadores hasta el punto de que estas ceden.

El parche de la invención no necesitan un patrón fijo en las formas de las roturas son adaptables en tamaño siempre cuadrados o rectangulares.

Otro punto importante es la resistencia brindada ya que el parche de la invención no daña con fricción la red a parchar en un solo punto especifico, sino que la garra esparce en todo el hilo del cuadro a tomar de la red no generando desgaste por fricción, esto le permite al parche disipar uniformemente cualquier fuerza recibida por empuje efectuado a la red parchada por depredador evitando nuevas roturas generadas por fricción. En donde el parche permite fácilmente dar protección por más de 6 meses.

Descripción Detallada de la Invención

La presente invención tiene relación con un sistema para la reparación submarina de redes loberas, que comprende un parche compuesto por un trozo de red, y dos garras fijas más dos garras tensables.

Otra modalidad de uso para roturas en línea es la de cerrado de estas por medio de utilizar una garra fija y una garra tensable en paralelo, con el mismo sistema de amarras plásticas resistentes, seguros o en su reemplazo nudos Prusik (nudo desarrollado por el Montañista Austríaco Karl Prusik en 1931), de modo de poder tensionadas logrando el cerrado de las roturas.

Estos parches son instalados por medio de equipos R.O.V (vehículo Operado en forma Remota (Remotely Operated Vehicle)) los parches son sumergidos en la mar con una base especial modificable capaz de ser fijada a cualquier tipo de equipo R.O.V, con capacidad de tomar las garras y mantenerlas en la posición de instalación por medio de un imán Neodimio que se encuentra en la boca toma garras y por medio de una porción metálica que se encuentra fijada en las garras, de esta forma las garras son instaladas en la posición que sea requerida y posteriormente las amarras plásticas o seguros o en su reemplazo nudos Prusik, que sean instalados en las garras son tensadas, esto en forma remota desde la superficie o por medio del mismo sistema R.O.V.

Este sistema de parchado es capaz de solucionar variados tipos de roturas y sin la necesidad de contar con personal de buceo ni exponer en ocasiones al personal a buceos de mucha profundidad.

Las garras de los parches fueron creadas con un seguro que permite el ingreso de la red a parchar pero no la salida, también cuentan con material de alta flotabilidad para poder compensar el peso de los pernos y que las garras se mantengan en una buena posición para poder ser tomadas.

Todas las medidas de la garra pueden se modificadles para un mejor desempeño y así mismo en redes de otras medidas.

El dispositivo comprende dos tipos de garras o prensas, una garra o prensa tensable y una garra o prensa fija.

Breve Descripción de las Figuras

La presente invención será descrita en detalle aprovechando las figuras que se acompañan las cuales ilustran lo siguiente:

La figura 1 , es una vista en perspectiva del conjunto completo que incluye las garras fijas y las garras tensadles, sosteniendo tensador una porción de parche, de acuerdo con la invención.

La figura 2, es una vista en perspectiva anterior del dispositivo de garra tensable, de acuerdo con la invención.

La figura 3, es una vista en perspectiva superior del dispositivo de garra fija, de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la Modalidad Preferida de la Invención

La presente invención será descrita ahora con referencia a los siguientes ejemplos, que deben ser considerados en todos los aspectos como ilustrativos y no limitantes. En las figuras, las características correspondientes dentro de la misma modalidad se les han asignado los mismos numerales de referencia. En la figura 1, se puede observar una vista en perspectiva de la unidad de parchado de red (U), formado por medio de dos garras tensadles (1) una contigua a la otra y dos garras fijas (2) una contigua a la otra, orientadas en un ángulo de 90° en forma correspondiente, vale decir una garra tensable (1) enfrenta una garra fija (2), encontrándose de por medio el trozo de parche de red (11), el cual se encuentra sujetado en forma segura por medio de la disposición de ambas garras (1 y 2) enfrentadas.

La garra tensable (1) ver figura 1 , está formada por tres garras que sostienen el parche (7), elaboradas de material plástico resistente, seleccionado desde PVC o HDPE, las garras que sostienen el parche (7) se encuentran unidas por medio de una porción superior rectangular (12) adherida en forma solidaria a cada una de las garras (7), sobre la superficie de esta porción rectangular (12) se encuentran practicadas una serie de perforaciones de 5 mms (3) las cuales permiten apoyar y fijar por medio de pernos (no mostrados) la lámina de compresión (6) sobre la porción rectangular (12), adicionalmente para la construcción de las garras (7) en material de HDPE existe la alternativa de eliminar las láminas de compresión (6) y asegurar las cabezas de las amarras plásticas (8) por medio de soldadura termo fusión y las amarras (8) que se localizan en la parte interna en cada garra (7) también serán soldadas por termo fusión, adicionalmente al seleccionar el material de HDPE para la construcción de las garras (1), se pueden omitir los seguros o amarras plásticas (8), las porciones superiores rectangulares (12) y las láminas de compresión (6), siendo instalados en su lugar para tensar las garras (1) trozos de cordín de 6 milímetros de espesor, no mostrado, este asegurará el trozo de parche para red (11) y pasará por perforaciones realizadas en la garra tensable (1) en reemplazo de los seguros o amarras plásticas (8), con nudos Prusik los cuales otorgan tensión e impiden que esta se vuelva.

La función de la lámina de compresión (6), es asegurar las cabezas de amarras plásticas o seguros (8) en contra de la garra por medio de pernos de cabeza cónica (no mostrados) que van instalados desde abajo hacia arriba impidiendo que las amarras plásticas (8) se suelten. Los seguros o amarras plásticas (8), son piezas plásticas flexibles de material extra resistentes, la cantidad de amarras plásticas o seguros (8) puede ser aumentada de modo de otorgar mayor resistencia al trozo de parche de la red (11), se pueden omitir los seguros o amarras plásticas (8), y ser reemplazados por trozos de cordín de 6 milímetros de espesor, (no mostrado), este asegurará el trozo de parche para red (11) y pasará por perforaciones realizadas en la garra tensable (1) en reemplazo de los seguros o amarras plásticas (8), con nudos Prusik los cuales otorgan tensión e impiden que esta se vuelva.

Como se puede observar en la figura 3, dispuestas en el interior de cada garra de parche (7), se localiza un seguro de trabado o bloqueo de la garra (9), piezas elaboradas en el mismo material que las garras (7), en la parte inferior se encuentran adheridas por medio de un adhesivo adecuado a cada una de las garras de parche (7), mientras que la parte superior se encuentra libre con una curva de modo de permitir el paso de la red (R) a parchar e impedir que esta se desprenda al momento de desconectar el dispositivo (D) desde el brazo tomador del ROV (no mostrado).

En la figura 2, se puede observar los flotadores (5), porciones elaboradas desde un material que tenga alta flotabilidad positiva, dichos flotadores (5) van adheridos por medio de un adhesivo de alta resistencia en ambos extremos superiores de cada garra tensable (1) y garra fija (2) de modo de compensar el peso de los pernos y dejar en buena posición las garras tensables (1) y garras fijas (2) para ser tomadas por el brazo del equipo ROV (13) (en la figura 1 , ROV esquemático solo de referencia).

Localizada en el punto medio de la garra intermedia, tanto de la garra tensable (1) como de la garra fija (2), se localiza una lámina metálica (4), elaborada de acero al carbono, la cual se encuentra adherida a la garra de parche (7) siendo su función dar capacidad de agarre al imán neodimio que se encuentra en la pieza de conexión (15).

En la figura 3, se puede observar en detalle la garra fija (2), con la misma disposición que la garra tensable (1) con la diferencia que estas no cuentan con amarras plásticas (8) ni láminas de compresión (6). Sobre la porción superior rectangular (12) se encuentran localizadas una serie de perforaciones de 5 mms (3) las cuales se utilizan para asegurar con un amarre resistente ya sea la garra tensable (1) como la garra fija (2) al trozo de parche de red (11) que se encuentra sostenido en el dispositivo (D) a instalar.

En la figura 1, se puede observar el trozo de parche de red (11), compuestos por dos caras sujetadas con garras fijas (2) y dos caras sujetadas con garras tensables (1) quedando siempre una garra tensable (1) opuesta a una garra fija (2).

El tamaño del trozo de parche de red (11) puede ser aumentado de tamaño agregando más garras tensables (1) y garras fijas (2) siempre en el mismo orden.

Las amarras plásticas (8) que toman el trozo de parche de red (11) en orden, luego pasan por las cabezas de las amarras plásticas (8) prensadas en los parches tensables para posteriormente ser tomadas por las dos láminas de compresión (6) que las toman y aseguran por medio de una argolla para enganche (10) con la cual se pueden tensar con el equipo ROV mediante un gancho levantado desde la superficie o el mismo ROV (13) tirando del cable desde la superficie (14).

Las láminas de compresión (6) en la parte superior que van con la argolla para enganche (10) también pueden ser reemplazadas por una abrazadera de cañería pequeña de 1 pulgada de diámetro la cual tomara los extremos libres de las amarras plásticas (8), cuyo otro extremo se encuentra asegurado en contra del trozo de parche de red (11), luego pasan por las cabezas de las amarras plásticas o seguros (8), y ascienden quedando libres, en estos extremos las amarras (8) serán prensadas por medio de la abrazadera, de ideal modo al centro formando de este modo un arco firme para poder tensarles con el gancho conectado al ROV (13) o desde la superficie (14) en forma remota, a las amarraras (8) se les incorpora un pequeño flotador (5) para mantener una posición óptima.

Para tomar el dispositivo de reparación de redes (D), por medio de un ROV (13), es utilizada una pieza de conexión (15), elaborada de un material resistente adecuado por ejemplo desde PVC, HDPE plástico resistente o de acero inoxidable.

Hacia la cara posterior de la pieza de conexión (15) se localiza una placa de forma trapezoidal (16) la cual permite fijar por medio de elementos de sujeción (pernos o pasadores) cualquier elemento de sujeción que porte un ROV (13).

Brazos (17) de la pieza de conexión (15), para trabajo en redes laterales, en donde la fijación del trozo de parche de red, seria en forma vertical, y en su extremo anterior se localiza la boca del tomador (18) diseñada para tomar ambos tipos de garras tensables (1) ya fijas (2), con una base de acero inoxidable (no mostrada) con dos perforaciones, una que le permiten fijar un imán en la parte superior y otra perforación en la parte central que le permite fijarse a los brazos de la pieza de conexión (15) permitiéndole girar y quedar en forma vertical o cualquier ángulo requerido. Adicionalmente los brazos (17) de la pieza de conexión (15) pueden ser inclinados, de modo de permitir la operación en un fondo plano.

En otra modalidad la placa trapezoidal (16) a modo de base para el ROV (13), puede tener la forma de una base adaptable de forma cuadrada (en forma de marco dispuesto en forma horizontal), que permite mantener el dispositivo para parchado de red (D) separado de los motores de los equipos ROV (13), estas bases son elaboradas de acuerdo con los requerimientos de cada ROV (13).

Aplicación industrial

La presente invención de acuerdo con su aplicación encuentra uso en la industria, y en particular en la industria de dispositivos y equipos para la reparación de redes de pesca industrial y artesanal.

Listado de referencia

D Sistema para reparación de redes

U Unidad de reparación Garra del tipo tensable Garra del tipo fijo Perforaciones de 5 mms de diámetro Lámina metálica Flotadores Lámina de compresión Garra de parche Seguros o amarras plásticas Seguro de bloqueo Argolla para enganche ROV Trozo de parche para red Porción superior rectangular ROV (Vehículo Operado en forma Remota) Superficie Pieza de conexión Placa base de forma trapezoidal Brazos pieza de conexión a ROV