ИЗВОЗЧИКОВ, Илья Борисович (ул. Жака Дюкло, 8/2-18 Санкт-Петербург 3, St.Petersburg, 194223, RU)
ИЗВОЗЧИКОВ, Илья Борисович (ул. Жака Дюкло, 8/2-18 Санкт-Петербург 3, St.Petersburg, 194223, RU)
| Формула изобретения Устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны, а также средство подачи предметного стекла в штатив, отличающееся тем, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости возле рабочей зоны , средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в виде двух независимы приводов, один из которых предназначен для возвратно-поступательного перемещения магазинов в горизонтальной плоскости, а второй привод предназначен для дозированного шагового опускания штативов относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в виде толкателя, снабженного отдельным приводом для совершения возвратно-поступательного движения в рабочей зоне. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины штативов размещены возле рабочей зоны в радиальных направлениях на поворотном кольцевом держателе, связанном с приводом возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны в горизонтальной плоскости. Устройство по п.1, отличающееся тем, что магазины штативов размещены в прямолинейном ряду возле рабочей зоны. Устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны, а также средство подачи предметного стекла в штатив, отличающееся тем, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, размещены в горизонтальном ряду, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в форме привода для дозированного шагового опускания магазина относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в виде толкателя, снабженного приводом для возвратно-поступательного движения в рабочей зоне в направлении, перпендикулярном ряду магазинов, и отдельным приводом для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов. Устройство по п.п. 1 и 4, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено магазином для штатива с ^рассортированными предметными стеклами, размещенным непосредственно рядом с рабочей зоной параллельно движению толкателя средства подачи предметного стекла. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средство для подачи предметного стекла в штатив дополнительно снабжено коромыслом, выдвигающим предметное стекло из штатива с ^рассортированными предметными стеклами в рабочую зону. |
Область техники
Изобретение относится к инструментам для диагностики и исследований, а именно к устройствам, используемым при подготовке гистологических и биологических образцов к микроскопическим исследованиям. Оно может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
Срезы ткани гистологических или биологических образцов, размещенные на предметных стеклах, после депарафинирования окрашивают для выявления структуры ткани под микроскопом. В зависимости от задачи микроскопического исследования срезы окрашивают различным образом. Как для ручной, так и для автоматизированной окраски в специальных автоматах стекла со срезами ткани помещают в специальные штативы. В один штатив помещают срезы ткани разных случаев, окрашиваемые одним методом. Следовательно, перед окрашиванием стекла сортируются по штативам в соответствии с указаниями по окрашиванию. До сих пор указанная сортировка производится вручную, и это достаточно продолжительная и трудоемкая операция, особенно для лабораторий, специализирующихся на гистологических исследованиях, где ежедневно окрашиваются сотни срезов, кроме того, при ручной сортировке велик риск ошибки.
В связи с введением в таких лабораториях компьютерной обработки информации и соответственного кодирования стекол со срезами появляется возможность автоматизации сортировки.
Предшествующий уровень техники
Из источника РСТ/ЕР 2006/000650 известно устройство для манипуляций со срезами образцов тканей, размещенных на предметных стеклах, снабженных считываемым кодом, которое содержит магазин для запаса штативов, снабженный приводом для выведения штатива в рабочую зону, и средство подачи предметного стекла в штатив. Штатив, имеющий несколько ячеек для предметных стекол, выводится соответствующим приводом в рабочую зону, выполненную в форме направляющих, расположенным под углом а к горизонтали. Средство для подачи предметного стекла выполнено в форме приемочного столика, имеющего средство позиционирования стекла — профилированные бортики и блокировочное устройство, функция которого снимается с помощью привода. Устройство подачи стекла размещено также под углом а к горизонтали (Фиг. 1 РСТ/ЕР 2006/000650), перпендикулярно к ячейкам штатива. Предусмотрено транспортирующее средство, смещающее приемочный столик по направлению к штативу, или другое средство, например салазки, касающиеся предметного стекла со стороны приемочного столика.
Устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 работает следующим образом
Предметное стекло с находящимся на нем гистологическим срезом подается на приемочный столик и с помощью блокировочного устройства размещается в такой позиции, что становится возможным считывание кода. Компьютер выбирает штатив, в который должно быть помещено данное стекло для окрашивания; штатив располагают с помощью привода, перемещающего штативы, в рабочей зоне так, что свободная ячейка принимает положение для приема предметного стекла. Блокировочное устройство приемочного столика выводится из блокирующего положения, и предметное стекло под действием силы тяжести соскальзывает в соответствующую ячейку штатива, для чего транспортирующее средство смещает приемочный столик по направлению к штативу и тем самым способствует (инициирует) скольжению стекла в штатив. Заполненный штатив выводится из рабочей зоны соответствующим транспортным средством, расположенным у противоположного магазину конца станины. После удаления заполненного штатива в рабочую зону подается пустой штатив. Устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 является первой попыткой создания устройства для сортировки предметных стекол со срезами перед окраской, управляемого компьютером. Однако ему свойствен следующий недостаток.
Поскольку устройство не предусматривает возврат частично заполненного штатива в магазин, то в случае, если следующее стекло требует другой окраски, чем предыдущее, частично заполненный штатив, даже если в нем только одно стекло, должен выводиться из устройства, что не рационально, поскольку штативы рассчитаны на 20-30 стекол. Таким образом, в окрасочный автомат будут поступать частично заполненные штативы, что снизит пропускную способность окрасочного автомата и замедлит эту стадию обработки. Следовательно, устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 не обладает высокой производительностью.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения поставлена задача создания устройства для сортировки предметных стекол, имеющее высокую производительность.
Задачей изобретения является также возможно полное заполнение каждого штатива предметными стеклами, требующими определенной окраски.
Согласно изобретению предложено устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение в рабочей зоне, а также средство подачи предметного стекла в штатив, в котором по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, установлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости возле рабочей зоны, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в виде двух независимых приводов, один из которых предназначен для возвратно-поступательного перемещения магазинов в горизонтальной плоскости, а второй привод— для дозированного шагового опускания штатива относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла выполнено в виде толкателя, снабженного отдельным приводом для совершения возвратно-поступательного движения в рабочей зоне (первый вариант устройства).
Магазины штативов могут быть размещены возле рабочей зоны в радиальных направлениях на кольцевом держателе, связанном с приводом возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны.
Магазины штативов могут быть размещены возле рабочей зоны в прямолинейном ряду и быть связанными с приводом возвратно- поступательного движения, перемещающим весь ряд магазинов.
Заявляемое устройство может быть выполнено таким образом, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, расположены в горизонтальном ряду, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в форме привода для дозированного шагового опускания магазина относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в форме толкателя, снабженного приводом для возвратно-поступательного движения в рабочей зоне в направлении, перпендикулярном ряду магазинов, и снабжено отдельным приводом для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов (второй вариант устройства).
Устройство дополнительно может включать магазин для штатива с не рассортированными стеклами, размещенный непосредственно рядом с рабочей зоной параллельно движению толкателя средства подачи предметного стекла. В этом случае средство для подачи предметного стекла в штатив дополнительно снабжено коромыслом, выдвигающим предметное стекло из штатива с не рассортированными стеклами.
Краткое описание фигур чертежей
Заявляемое изобретение может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на Фиг. 1-8. На Фиг. 1 представлен в аксонометрической проекции общий вид спереди устройства с радиальным размещением магазинов для запаса штативов (первый вариант устройства).
На Фиг. 2 представлен в аксонометрической проекции вид сзади того же устройства.
На Фиг. 3 представлен в аксонометрической проекции вид спереди устройства с прямолинейным размещением магазинов для штативов (первый вариант устройства).
На Фиг. 4 представлен в аксонометрической проекции вид сзади устройства с Фиг. 3.
На Фиг. 5 представлен в аксонометрической проекции вид спереди устройства с неподвижным прямолинейным рядом магазинов для штативов и подвижным средством для подачи предметного стекла в штатив (второй вариант устройства).
На Фиг. 6 представлен в аксонометрической проекции вид сзади устройства, показанного на Фиг. 5.
На Фиг. 7 представлен схематический вид сверху устройства, представленного на Фиг 1., в плоскости перемещения толкателя средства для подачи стекла в штатив.
На Фиг. 8 схематически представлен разрез по В-В устройства, показанного на Фиг. 7.
В первом варианте устройства магазины 1 для штативов 2 (Фиг. 1-4) размещаются в радиальных направлениях на кольцевом держателе 3 (Фиг. 1 и 2) или в горизонтальном ряду (Фиг. 3 и 4). Устройство снабжено приводом 4 (Фиг. 4 и 7) для возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны 5 (Фиг 1-4, 7); при этом магазины установлены с возможностью кругового (Фиг. 1, 2, и 5) или прямолинейного перемещения. Устройство включает также средство 6 для дозированного шагового опускания штативов относительно рабочей зоны (Фиг. 1-4, 7, 8), имеющее привод, общий для всех средств 6 (не показан). Средство 6 может быть выполнено, например, в виде винтового привода или зубчатого колеса.
Толкатель 7, снабженный приводом 8 для возвратно-поступательного движения, размещен в рабочей зоне 5. Рядом с рабочей зоной 5, параллельно движению толкателя 7 размещен вспомогательный магазин 9 для штатива 10 с ^рассортированными предметными стеклами (Фиг. 1-8). Для выведения предметных стекол из штатива 10 в рабочую зону 5 средство для подачи предметного стекла снабжено коромыслом 11, выдвигающим предметное стекло (Фиг. 1, 3, 5-7). Коромысло 11 управляется приводом 12 (Фиг. 7, 8).
Однако устройство может работать и в отсутствие магазина 9 с коромыслом 11; в этом случае предметные стекла можно укладывать в рабочей зоне, например, вручную.
В магазинах 1 выполнены щелевые отверстия 13 (Фиг. 1, 3) для закладки предметного стекла в штатив.
Во втором варианте устройства (Фиг. 5 и 6) магазины 1 размещены в горизонтальном ряду; средство для подачи предметного стекла снабжено отдельным приводом 14 (Фиг. 6) для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов. Привод 14 перемещает вдоль ряда магазинов толкатель 7 с приводом 8 и магазин 9 с коромыслом 11 и приводом 12.
Заявленное устройство работает следующим образом.
Предметное стекло с гистологическим срезом, несущее на конце код, помещают в рабочую зону вручную или с помощью коромысла 11 выталкивают из магазина 9. Считыватель кода, размещенный непосредственно над рабочей зоной (не показан), передает код управляющему устройству (компьютеру). Магазин, содержащий штативы для стекол, требующих той же окраски, что и предметное стекло, лежащее в рабочей зоне, перемещается в положение, когда пустая ячейка штатива является продолжением рабочей зоны по горизонтали. Во втором варианте рабочая зона с толкателем передвигается с помощью привода 14 и останавливается против магазина, содержащего искомый штатив. Толкатель 7 продвигает предметное стекло в штатив, который затем с помощью средства 6 опускается относительно рабочей зоны на один шаг, равный высоте ячейки штатива. После этого в рабочую зону может быть помещено следующее стекло.
Штатив по мере заполнения находится в магазине.
Штатив, полностью заполненный предметными стеклами, выводится из магазина без остановки устройства и может направляться в окрашивающий автомат.
Устройство имеет высокую производительность и позволяет полностью заполнить штативы предметными стеклами.
Промышленная применимость
Заявляемое устройство для сортировки предметных стекол может найти применение в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях, а также в любых других биологических и медицинских учреждениях, в том числе криминологических, занимающихся микроскопическими исследованиями клеток и тканей.