Die einzustapelnden flachen Gegenstände, z. B. Sendungen, kön- nen relativ große Unterschiede hinsichtlich Länge, Höhe und Elastizität aufweisen. Ihr Transport erfolgt hintereinander mit möglichst geringen Abständen, vorzugsweise zwischen elastischen Riemen (Deckbandsystem) eingeklemmt. Damit beim Einstapeln die Vorderkanten der Gegenstände nicht auf die Hinterkanten der vorauslaufenden Gegenstände stoßen und da- durch Verklemmungen auslösen, ist es notwendig, die Hinter- kanten der vorauslaufenden Gegenstände aus dem Weg der Vor- derkante der nachfolgenden Gegenstände zu bringen, sogenann- tes"Freimachen des Einschusskanals\.

Um dies zu erreichen, wurde in der DE 3 317 865 AI eine ange- triebene Stapelspindel beschrieben, die sich dicht vor jedem Stapelfach befindet und der hintere Teil der Gegenstände in Steigungsrichtung zum Stapel hin ablenkt, so dass die nach- folgenden Gegenstände nicht auf die Hinterkanten, sondern seitlich auf die schon eingestapelten Gegenstände stoßen. Die Krafteinleitung durch die Spindel erfolgt an der Unterkante der Gegenstände. Dies hat aber zur Folge, dass insbesondere hohe Gegenstände infolge der Massenträgheit verdrillt werden, d. h. die obere hintere Ecke gibt den"Einschusskanal"zu spät oder gar nicht frei. Stapelspindeln können bisher nur nutz- bringend bei Gegenständen mit geringen Längenunterschieden eingesetzt werden. Ihre Position richtet sich im allgemeinen nach der Hinterkante des kürzesten einzustapelnden Gegenstan- des. Ist das Längenverhältnis zwischen längstem und kürzestem

Gegenstand größer 2, ist ihre Wirkung bei langen Gegenständen nur noch eingeschränkt gegeben.

Es sind auch andere Ablenkelemente, z. B. schwenkbare Hebel, ähnlich wie Weichenflügel, bekannt geworden (US Re. 34, 330 = US 34330 E). Hierbei ist das Ablenkelement als Gegenstromwei- chenelement ausgeführt, d. h. die Spitze zeigt im nicht ausge- lenkten Zustand entgegen der Transportrichtung der Gegenstän- de vom Drehpunkt weg. Wird das Ablenkelement nicht eingefah- ren, bevor es von der Vorderkante eines Gegenstandes erreicht wird, kommt es zu einer frontalen Kollision mit dem Gegen- stand, was zu dessen Zerstörung führen kann.

Um Gegenstände in einem großen Formatspektrum entsprechend einstapeln zu können, wurde gemäß DE 101 18 758 Cl vorge- schlagen, mehrere Ablenkelemente hintereinander anzuordnen.

Unbeachtet blieb in diesen Lösungen, dass insbesondere bei großen Gutformatspektren immer Gegenstände auftreten, die sich nach dem erfolgreichen Einstapeln aufgrund ihrer spezi- fischen Guteigenschaften mit ihrer hinteren oberen Ecke in den Einschusskanal neigen und damit eine potentielle Gefahr für den nächsten einlaufenden Gegenstand darstellen. Ungüns- tig wirken sich weiterhin die hohen Stoßbelastungen auf die Gegenstände und die hohen Relativgeschwindigkeiten zwischen Gegenstand und Abweiselement aus.

Die Aufgabe der Erfindung besteht also darin, eine bestim- mungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die bei schonender Be- handlung der Gegenstände sowohl dafür sorgt, das die Hinter- kanten der einzustapelnden Gegenstände aus dem Einschusskanal geschoben werden und außerdem verhindert, dass sich bereits erfolgreich eingestapelte Gegenstände bedingt durch ihre Fle- xibilität wieder in den Einschusskanal neigen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des An- spruches 1 gelöst.

Dabei sind seitlich von einer Transportebene für den Weg der Gegenstände in das Stapelfach ein oder mehrere hakenförmige Elemente zum Ablenken und Stützen der in Bewegungsrichtung hinteren Teile der größeren Gegenstände in Richtung der Sta- pelstütze übereinander angeordnet, die jeweils an einem Ende auf einer gesteuert angetriebenen Welle befestigt sind. Der Abstand der Innenkontur des freien Endes der hakenförmigen Elemente von der Transportebene ist größer als der dickste Gegenstand und der Abstand der Außenkontur des freien Endes von der Transportebene ist so groß, dass die in Transport- richtung hinteren Teile der großen eingestapelten Gegenstände zur Freihaltung des Einschusskanals stützbar sind. Weiterhin sind Sensoren zum Erfassen der Vorder-und Hinterkanten der mit vorgegebener Geschwindigkeit transportierten Gegenstände und Auswertemittel zum Ermitteln der Positionen der Vorder- und Hinterkanten zu bestimmten Zeitpunkten aus den Sensorsig- nalen vorgesehen. Eine Steuerung zum Ansteuern des Antriebes der Welle für das oder die hakenförmigen Elemente ist in Ab- hängigkeit von diesen zeitlich veränderlichen Positionen der- art ausgebildet, dass bei einem in das Stapelfach einlaufen- den Gegenstand, von einem durch die Vorderkante des einlau- fenden Gegenstandes erzeugten Sensorsignal ausgelöst, das oder die hakenförmigen Elemente so ausgerichtet werden, dass der Gegenstand in das oder die hakenförmigen Elemente ein- fährt und gleichzeitig die Hinterkanten der großen eingesta- pelten Gegenstände aus dem Einschusskanal herausgehalten wer- den. Das hakenförmige Element wird synchronisiert mit der Ge- genstandsbewegung so aus der Transportebene herausgeschwenkt, dass der Gegenstand ohne Behinderung in das Stapelfach ge- langt. Der Abstand des oder der hakenförmigen Elemente von der Anschlagwand ist so groß, dass die Stützfunktion während des Herausschwenkens solange aufrecht erhalten bleibt, bis die Vorderkante des einlaufenden Gegenstandes eine festgeleg- te Überdeckung mit den Hinterkanten der schon eingestapelten, gestützten Gegenstände aufweist. Von einem durch die Hinter- kante des einlaufenden Gegenstandes erzeugten Sensorsignal ausgelöst, wird dann das hakenförmige Element wieder in seine

die Hinterkante stützende Ausgangsstellung geschwenkt.

Das hakenförmige Element vereint also in sich die Funktionen des Herausschiebens der Hinterkanten langer schmaler Gegens- tände und eine Stützfunktion, die verhindert, dass sich ins- besondere großformatige instabile Gegenstände nach erfolgrei- chem Einstapeln durch Abknicken der hinteren, oberen freien Ecke in den Einschusskanal neigen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt, Damit die Stützfunktion während der Schwenkbewegung des hakenförmigen Elementes möglichst lange erhalten bleibt, ist es vorteilhaft, wenn das hakenförmige Element einen vom Dreh- punkt weg gerichteten Teil besitzt, an den sich ein eine an- nähernd kreisbogenförmig gekrümmte Außenkontur aufweisender Teil anschließt, dessen Krümmungsmittelpunkt im Drehpunkt liegt.

Vorteilhaft ist es auch, die Anzahl der hakenförmigen Elemen- te und ihre Abstände von der Bodenplatte auf der Welle so zu wählen, dass alle einzustapelnden Gegenstände unterschiedli- cher Höhe stützbar sind.

Damit von den hakenförmigen Elementen auf die eingestapelten Gegenstände nur geringe Beanspruchungen ausgeübt werden, wei- sen die die Sendungen berührenden Teile der hakenförmigen Elemente vorteilhaft einen geringen Reibungskoeffizienten auf.

Zum störungsfreien Einstapeln der kürzeren Gegenstände ist es vorteilhaft, zwischen der Stapelrolle und dem oder den haken- förmigen Elementen eine Stapelspindel für kürzere Gegenstände vorzusehen.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.

Dabei zeigen FIG 1-3 eine schematische Draufsicht auf eine Ein- stapelvorrichtung in verschiedenen Phasen des Einstapelvorganges, FIG 4 eine Schnittdarstellung A-A.

Die Gegenstände 3 werden einzeln in Riemen 4 eines Deckband- systems eingeklemmt in das Stapelfach geleitet. Der dem Sta- pelfach zugewandte Riemen des Deckbandsystems ist nicht so- weit wie der andere Riemen über Umlenkrollen 14 schräg zu ei- ner Anschlagwand 11, an der die flachen Gegenstände 3 abge- stoppt werden, des Stapelfaches geführt. Dadurch werden die Gegenstände 3 nur einseitig geführt in das Stapelfach gelei- tet. Am Eingang des Stapelfaches befindet sich im Transport- pfad eine Lichtschranke 5 zur Detektion der ankommenden Ge- genstände 3. Auf dem Weg zur Anschlagwand 11 passieren die Gegenstände 3 drehbar übereinander angeordnete, hakenförmige Elemente l, die an einem Ende auf einer von einem Motor 9 ge- steuert angetriebenen Welle 13 befestigt sind. Diese Welle 13 befindet sich vom Stapel 7 weg kurz hinter der Transportebe- ne, die durch das Deckbandsystem und eine Führung 12 defi- niert ist. Danach folgt die zur Anschlagwand am dichtesten gelegene Umlenkrolle 14 des Deckbandsystems. Anschließend ist am Transportpfad eine Stapelrolle 6 angeordnet.

Jeder Gegenstand 3 wird durch den Winkel der Transportrich- tung in das Stapelfach zur Ausrichtung des Stapels um die Stapelrolle 6 gebogen. Durch den Abbau der Biegespannung be- wegen sich die Hinterkanten der Gegenstände 3 quer zur Trans- portrichtung aus dem Einschusskanal heraus. Zur Unterstützung und Beschleunigung dieser Querbewegung ist eine bekannte Sta- pelspindel 8 vor der Stapelrolle 6 auf der dem Stapel 7 zuge- wandten Seite angeordnet. Die weit über die Stapelspindel 8 herausstehenden Hinterkanten längerer Gegenstände 3 werden zusätzlich durch die hakenförmigen Elemente 1 aus dem Ein-

schusskanal heraus bewegt. In der Ausgangsposition befinden sich die hakenförmigen Elemente 1 in solcher Position, dass ein einfahrender Gegenstand 3 in die offene Seite der haken- förmigen Elemente 1 hineinfährt (FIG 1).

Synchron mit dem in die Stapelvorrichtung einfahrenden Ge- genstand 3 drehen sich die hakenförmigen Elemente 1 in Pfeil- richtung so, dass sie entsprechend ihrer gewählten geometri- schen Gestalt der Vorderkante des einfahrenden Gegenstandes vorauseilen, bis sie vollständig hinter der Transportebene "verschwunden"sind (FIG 2). Die hakenförmigen Elemente 1 vereinen in sich die Funktionen. des Herausschiebens der Hin- terkanten langer Gegenstände 3 und eine Stützfunktion, die verhindert, dass sich beispielsweise großformatige instabile Gegenstände 3 nach erfolgreichem Einstapeln durch Abknicken der hinteren, oberen freien Ecken in den Einschusskanal nei- gen.

Geometrisch sind sie so gestaltet, dass Außenseiten der ha- kenförmigen Elemente 1 annähernd ein Kreisbahnsegment abbil- den, deren Mittelpunkte im Drehpunkt der hakenförmigen Ele- mente 1 liegen. Alle daran anschließenden Kurvenelemente sind tangential verrundet.

Die Flächen, mit denen die hakenförmigen Elemente 1 in Berüh- rung mit einzustapelnden Gegenständen 3 treten, sind mit ge- ringst möglichen Reibeigenschaften gegenüber dem Gegenstands- material ausgebildet.

Während des Prozesses des Einstapelns wird die Stützfunktion, gegeben durch die Außenkontur der Hakengeometrie, für dünne, große, instabile Gegenstände 3 solange aufrechterhalten, bis die Vorderkante der einfahrenden Gegenstände 3 sich mit sich neigenden eingestapelten Gegenständen ausreichend überdeckt.

Ist der einzustapelnde Gegenstand 3 ausreichend weit in die Stapelvorrichtung eingefahren, sind die hakenförmigen Elemen- te 1 inzwischen so positioniert, dass nun die Rückseiten der Hakengeometrien aus der Transportebene heraustreten und dabei

eine kontinuierlich ansteigende Querbeschleunigung auf den Hinterkantenbereich des Gegenstandes 3 ausüben.

Abhängig von den Guteigenschaften kann dieser Bewegungsab- schnitt der hakenförmigen Elemente 1 mit oder gegen die Transportrichtung des einfahrenden Gegenstandes 3 erfolgen (gemäß FIG 3 entgegen der Transportrichtung), wobei ein in Transportrichtung drehendes hakenförmiges Element 1 den Vor- teil geringer Relativgeschwindigkeit zum einfahrenden Gegen- stand 3 aufweist.

Befinden sich die hakenförmigen Elemente 1 wieder in der Aus- gangsposition, so stoppen sie und stützen in dieser Position die eben eingestapelten Gegenstände. Der nächste Prozess wird dann mit dem folgenden Gegenstand 3 erneut gestartet.

Der Bewegungsablauf der hakenförmigen Elemente 1 wird durch- eine Regeleinrichtung, die in Abhängigkeit von in Vorprozes- sen gewonnenen Gegenstandsinformationen und dem Signal der in unmittelbarer Nähe befindlichen Lichtschranke 5 auf die Vor- derkante des einzustapelnden Gutes eine dementsprechende Prozedur startet, gesteuert und überwacht.