Vorrichtung zum Stapeln von Produktgruppen oder Gebinden

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1

[0002] Beispielsweise im Bereich Nahrungsmittel und Getränke, aber auch in vielen anderen Bereichen der Wirtschaft, beispielsweise im Bereich de Pharmazie und Kosmetik ist es üblich, mit dem jeweiligen Produkt gefüllte Packmittel, z B Beutel, Tuben, Behalter, wie z B Dosen oder Flaschen zu Produktgruppen oder Gebinden zusammenzufassen Hierbei ist vielfach auch erwünscht, derartige Produktgruppen beispielsweise für die Lagerung und/oder den Transport zu stapeln, d h aus jeweils wenigstens zwei Produktgruppen jeweils einen zumindest zweilagigen Produktgruppenstapel zu bilden, der dann beispielsweise in dieser Form transportiert, gelagert oder zum Verkauf bereitgestellt wird, oder aber mit mehreren gleichartigen Produktgruppen- oder Gebindestapein für die Lagerung und/oder den Transport usw zu einem größeren Stapel zusammengestellt wird

[0003] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die ein Stapeln von Produktgruppen bei vereinfachter konstruktiver Ausbildung und hoher Betriebssicherheit ermöglicht Zur Losung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet

[0004] Bei der erfindungsgemaßen Vorrichtung erfolgt das Stapeln der Produktgruppen unter Verwendung einer Greifer- und Hubeinrichtung mit wenigstens einem Greiferkopf in Linie, d h ohne die Notwendigkeit eines seitlichen Umsetzens der Produktgruppen quer zur Forderrichtung, sowie bevorzugt im Durchlauf, d h bei kontinuierlich oder quasi kontinuierlich angetriebener Vorrichtung Für den wenigstens einen Greiferkopf ist dann ausschließlich eine vertikale Hubbewegung ausreichend

[0005] Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmoglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen und aus den Figuren Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Ruckbeziehung Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht

[0006] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausfuh- rungsbeispiel naher erläutert Es zeigen

Fig 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine Vorrichtung zum Stapeln von Produktgruppen bzw Gebinden,

Fig 2 u 3 schematische Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung der Figur 1

[0007] Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Stapeln von Produktgruppen oder Gebinden 2, die jeweils mehrere auf einem Trager oder Tray 3 angeordnete Behalter in Form von Flaschen 4 aufweisen In jedem Gebinde 2 sind die Flaschen 4 in mehreren Reihen auf dem Trager 3 aufrechtstehend vorgesehen und dort beispielsweise mittels einer aufgeschrumpften Schrumpffolie 5 zu dem Gebinde zusammen gehalten

[0008] Zum Stapeln werden die Gebinde 2 der Vorrichtung 1 bzw eine Bereitstel- lungsposition 7 dieser Vorrichtung über einen äußeren Transporteur 6 horizontal oder im Wesentlichen horizontal als einspuriger Gebindestrom zugeführt (Pfeil A) Durch einen vorrichtungsinternen Transporteur 8, der bei der dargestellten Ausfuhrungsform aus mehreren parallelen Transportketten 9 mit Mitnehmern 10 besteht, wird jedes an der Bereitstellungsposition 8 bereitstehende Gebinde 2 an eine Sta- pelposition 11 bzw in den dortigen Wirkungsbereich einer Greifer- und Hubeinπch- tung 12 bewegt

[0009] Die Transportketten 9 bilden jeweils Schlaufen, die mit ihrer Schlaufenebene in vertikaler Richtung orientiert parallel und voneinander beabstandet vorgesehen sind und die mit der oberen Lange jeder Schlaufe Standflachen für die Gebinde 2 bilden, auf denen diese Gebinde mit der Unterseite ihrer Trager 3 aufstehen

[0010] Die Greifer- und Hubeinrichtung 12 ist so ausgebildet, dass von jeweils zwei in Transportrichtung A aufeinander folgend über den Transporteur 6 zugefuhr- ten Gebinden 2 das vorauseilende Gebinde 2 an der Stapelposition 1 1 von der Greifer- und Hubeinrichtung 12 in vertikaler Richtung angehoben und im Anschluss daran auf das nachfolgende, mit dem Transporteur 8 an die Stapelposition 11 geforderte Gebinde 2 abgesetzt wird (Doppelpfeil B) Es werden somit jeweils aus zwei Gebinden 2 bestehende Gebindestapel 13 gebildet, die dann mit dem Transporteur 8 auf einen äußeren Transporteur 14 oder einen Transporttisch bewegt werden, über den diese Gebindestapel 13 einer weiteren Verwendung zugeführt werden

[0011] Das Stapeln der Gebinde 2 zu den Gebindestapein 13 erfolgt in Linie, d h ohne seitliches Umsetzen der Gebinde 2 und in einem kontinuierlichen Verfahren, d h die Gebinde 2 werden der Vorrichtung 1 über den äußeren Transporteur 6 kontinuierlich zugeführt und mit dem inneren Transporteur 8 kontinuierlich an die Sta- pelposition 11 bewegt, wobei lediglich durch entsprechende, dargestellte Mittel, beispielsweise Sperren dafür gesorgt ist, dass von jeweils zwei in Forderrichtung A aufeinanderfolgenden Gebinden 2 das zweite, d h in Transportrichtung A nachfolgende Gebinde 2 erst dann an die Stapelposition 11 gelangt, wenn das in Transportrichtung A vorauseilende Gebinde 2 mit der Greifer- und Hubeinrichtung 12 bereits in eine Position oberhalb der Bewegungsbahn des nachfolgenden Gebindes 2 angehoben ist Auch das Absetzen des mit der Greifer- und Hubeinrichtung 12 angehobenen Gebindes auf das untere, an der Stapelposition 11 bereitstehende Gebinde und das Ausschieben der Gebinde erfolgt kontinuierlich

[0012] Mehr im Detail besteht die Greifer- und Hubeinrichtung 12 u a aus einem an einem Vorrichtungsgestell 15 gesteuert in vertikaler Richtung auf und ab bewegbaren Greiferkopf 16 mit zwei seitlichen Fuhrungsabschnitten oder -wanden 17, die an der Oberseite des Greiferkopfes 16 in geeigneter Weise durch wenigstens eine Traverse 18 miteinander verbunden sind Die Fuhrungswande 17 bzw die von diesen gebildeten Fuhrungen sind parallel zueinander und im Abstand voneinander in vertikalen Ebenen parallel zur Transportrichtung A angeordnet Der Abstand der Fuhrungswande 17 bzw der von diesen gebildeten Fuhrungen ist an die Breite an- gepasst, die die Gebinde 2 in horizontaler Richtung und senkrecht zur Transportrichtung A aufweisen Die Hubbewegung (Doppelpfeil B) des Greiferkopfes 16 erfolgt beispielsweise durch einen mechanischen Antrieb

[0013] Im Bereich des unteren Randes sind an den Fuhrungswanden 17 jeweils zwei Greifer oder Mitnehmer 19 vorgesehen, die synchron mit der Bewegung des Transporteurs 8 und auch synchron mit der Hubbewegung des Greiferkopfes 16 gesteuert zwischen einer nichtwirksamen Stellung, in der die Mitnehmer 19 aus dem Raum zwischen den Fuhrungswanden 17 herausbewegt sind, und einer wirksamen Stellung bewegbar sind, in der die Mitnehmer 19 in den Raum zwischen den Fuhrungswanden 17 derart hineinreichen, dass diese Mitnehmer 19 beim Anheben des jeweiligen Gebindes 2 gegen die Unterseite dieses Gebindes bzw des betreffenden Tragers 3 anliegen

[0014] An den der Bereitstellungsposition 7 bzw dem Transporteur 14 zugewandten offenen Seiten ist am Greiferkopf 16 jeweils ein Positiomerelement 20 vorgese-

hen Diese sind ebenfalls synchron mit der Bewegung des Transporteurs 8 und der Hubbewegung des Greiferkopfes 16 gesteuert, und zwar zwischen einer wirksamen und einer nicht wirksamen Stellung Bei der dargestellten Ausfuhrungsform sind die Positionierelemente 20 schwenkbare Bügel, die in ihrer wirksamen Stellung das im Greiferkopf 16 angeordnete Gebinde 2 vor dem Absetzen auf das jeweils untere Gebinde 2 des Gebindestapeis 13 exakt positionieren und damit u a sicherstellen, dass die Gebinde in jedem Gebindestapel 13 ausgerichtet, beispielsweise deckungsgleich übereinander angeordnet sind Ebenso wie die Mitnehmer 19 sind auch die Positionierelemente 20 beispielsweise durch Zylinder, z B Pneumatikzylinder betätigt

[0015] Um ein möglichst verzogerungsfreies Anheben der Gebinde 2 mit dem Greiferkopf 16 und eine möglichst hohe Leistung für die Vorrichtung 1 (Anzahl der je Zeiteinheit verarbeitenden Gebinde 2) zu erreichen, erfolgt die Steuerung der Greifer- und Hubeinrichtung 12 bzw des Greiferkopfes 16 bevorzugt so, dass sich de Greiferkopf 16 beim Hineinbewegen eines anzuhebenden Gebindes 2 in die Stapel- position 11 bereits in seiner unteren Hubstellung befindet, und zwar mit aufeinander zu bewegten, d h in der Greifposition befindlichen Mitnehmern 17, die sich dabei unterhalb der Transportebene des Transporteurs 8 befinden Weiterhin sind die Greifer- und Hubeinrichtung 12 bzw der Greiferkopf 16 vorzugsweise so gesteuert, dass unmittelbar nach dem Absetzen des angehobenen Gebindes 2 auf ein unteres, an die Stapelposition 11 bewegtes Gebinde 2 die Mitnehmer 17 das oberen Gebinde 2 frei geben und unmittelbar nach dieser Freigabe der Gebindestapel 13 auf den äußeren Transporteur 14 ausgeschoben wird, und zwar bei sich nach unten bewegendem Greiferkopf 16

[0016] Die Vorteile der beschriebenen Vorrichtung 1 bestehen u a dann, dass mit dieser Vorrichtung bei einer relativ einfachen, robusten und damit auch betriebssicheren Konstruktion die Bildung von zweilagigen Gebindestapein 13 möglich ist, in denen die Einzelgebinde 2 jeweils exakt übereinander stehen bzw deckungsgleich mit einander angeordnet sind Das Stapeln der Einzeigebinde 2 erfolgt im Durchlauf, d h in einem kontinuierlichen bzw quasi kontinuierlichen Verfahren insbesondere ohne einen Stop- und Go-Betrιeb der Vorrichtung 1 und ohne die mit einem solchen Betrieb verbundenen Nachteile eines standigen Beschleunigens und Abbremsens von Antrieben, Maschinen- und Funktionselementen usw

[0017] Eine wesentliche Besonderheit der Vorrichtung 1 besteht auch darin, dass die Bildung der Gebindestapel 13 in Linie ohne seitliches Umsetzen erfolgt und dass hierfür der Greiferkopf 16 ausschließlich in vertikaler Richtung bewegt wird.

[0018] Die Vorrichtung 1 lässt sich kostengünstig und platzsparend mit Pneumatik, Servotechnik oder auch mit mechanischen Komponenten realisieren und ist leicht bedienbar sowie einstellbar.

[0019] Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der die Erfindung tragende Gedanke verlassen wird.

[0020] So ist es beispielsweise möglich, die an dem Greiferkopf 16 vorgesehenen Mitnehmer 17 rollend auszuführen, sodass es hierdurch möglich ist, dass jeweilige Gebinde 2 bereits beim Hineinbewegen in die Stapelposition 1 1 gegen die Mitnehmer 17 des sich nach oben bewegenden Greiferkopfes 15 anliegt oder der Gebindestapel 13 bereits bei noch anliegenden Mitnehmern 19 ausgeschoben wird, wodurch die Taktzeit der Greifer- und Hubeinrichtung 12 verkürzt und damit die Leistung der Vorrichtung 1 weiter erhöht wird.

[0021] Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass mit der Vorrichtung 1 Gebindestapel 13 aus jeweils zwei Gebinden 2 gebildet werden, die ihrerseits bereits durch eine aufgeschrumpfte Schrumpffolie 5 gesichert bzw. zusammengehalten sind. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, bei ausreichender Stabilität der Gebinde 2 diese ohne eigene Fixierung durch eine aufgeschrumpfte Schrumpffolie 5 zu den Gebindestapeln 13 zu stapeln und dann beispielsweise lediglich die Gebindestapel 13 bzw. die Mehrfachgebinde in geeigneter Weise, beispielsweise durch Aufschrumpfen einer Schrumpffolie zu sichern.

[0022] Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Produktgruppen bzw. Gebinde 2 jeweils aus mehreren Flaschen 4 bestehen. Selbstverständlich eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung ganz allgemein zum Stapeln von Produktgruppen, d.h. zum Stapeln von zu Gruppen zusammengefassten Produkten, insbesondere zum Stapeln von in Packmitteln abgefüllten und zu Gruppen zusammengefassten Produkten. Die Packmittel sind dabei insbesondere Beutel, Dosen oder andere hohlkörperartige Packmittel oder Behälter sind. Weiterhin ist es für die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch nicht erforderlich, dass die Produkte der Produktgruppen jeweils auf einem Träger angeordnet sind, vielmehr

können die Produkte auch auf andere Weise zu stabilen, d.h. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 handhabbaren Produktgruppen zusammengefasst sein.

Bezugszeichenliste

1 Vorrichtung zum Stapeln von Produktgruppen

2 Produktgruppe oder Gebinde

3 Trager oder Tray

4 Flasche oder Behalter

5 Schrumpffolie

6 äußerer Transporteur zum Zufuhren der Produktgruppen

7 Bereitstellungsposition der Vorrichtung 1

8 Vorrichtungsinterner Transporteur

9 Transportkette

10 Mitnehmer an Transportkette 9

11 Stapelposition der Vorrichtung 1

12 Greifer- und Hubeinrichtung

13 Gebindestapel oder mehrlagiges Gebinde

14 äußeres Transportelement

15 Vorrichtungsgestell

16 Greiferkopf

17 Fuhrungswand

18 Traverse

19 Mitnehmer

20 Positionierelement A Transportrichtung

B Hubrichtung der Greifer- und Hubeinrichtung 12 bzw des Greifers 15