Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers einer Bogen verarbeitenden Maschine in einem Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine mit Unterdruck, wobei durch eine Steuereinheit ein zwischen einer Luftdruckquelle und einem Ejektor angeordnetes erstes Ventil während jedes Arbeitstaktes offenbar und schließbar ansteuerbar und ein Einlaß geringen Querschnitts des Ejektors mit einem Überdruck aufweisenden Luftstrom der Luftdruckquelle beaufschlagbar ist, der durch den Ejektor zu einem zur Atmosphäre führen Auslaß strömt, wobei zwischen dem Einlaß und dem Auslaß des Ejektors ein radialer Anschluß in den Ejektor mündet, der über eine Saugleitung zu dem Unterdruckverbraucher führt.

Bei derartigen Einrichtungen wird an dem radialen Anschluß des Ejektors bei dessen Durchströmung mit Luft ein Unterdruck erzeugt, die zu einer Unterdruckbeaufschlagung des Unterdruckverbrauchers wie z.B. eines Saugers führt. Durch das Öffnen und Schließen des ersten Ventils erfolgt die Unterdruckbeaufschlagung des Unterdruckverbrauchers im Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine schnelle Reaktion der Unterdruckverbraucher zu zumindest weitgehend optimalen Zeitpunkten während eines variabel wählbaren Arbeitstaktes ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bogen verarbeitende Maschine mit mehreren unterschiedlichen Arbeitstakten pro Zeiteinheit betreibbar ist und in einem Speicher einer Steuereinheit entsprechend mehrere unterschiedliche Öffnungszeitpunkte und jeweils dazugehörende Schließzeitpunkte des ersten Ventils abhängig von entsprechenden mehreren unterschiedlichen Anzahlen von Arbeitstakten pro Zeiteinheit gespeichert sind und von der Steuereinheit das erste Ventil abhängig von dem jeweiligen Arbeitstakt pro Zeiteinheit an dem dazugehörenden Öffnungszeitpunkt offenbar und an dem dazugehörenden Schließzeitpunkt schließbar ansteuerbar ist.

Durch diese Ausbildung erfolgt automatisch entsprechend dem gewählten Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine eine dem Arbeitstakt zugeordnete zumindest weitgehend optimierte Ansteuerung des ersten Ven- tils, so daß der Unterdruckverbraucher zum richtigen Zeitpunkt und für die richtige Zeitspanne mit Unterdruck versorgt wird.

Da die Bedienperson keine Einstellungen an der Bogen verarbeitenden Maschine vornehmen muß, ist auch keine Unterbrechung der Produktion erforderlich, was zu einem höheren Ausstoß an Bogen führt.

Um die Unterdruckbeaufschlagung des Unterdruckverbrauchers durch dessen Blasluftbeaufschlagung exakt zu beenden und dabei die zumindest annähernd optimale Zeit der Blasluftbeaufschlagung automatisch einzustellen kann der Unterdruckverbraucher im Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine während jedes Arbeitstaktes mit Blasluft

beaufschlagbar sein, wobei in einem Speicher der Steuereinheit mehrere unterschiedliche Blasluftbeginnzeitpunkte und Blasluftendezeitpunkte gespeichert sind, die abhängig von entsprechend mehreren unterschiedlichen Anzahlen von Arbeitstakten pro Zeiteinheit sind und der Beginn sowie das Ende der Blasluftbeaufschlagung pro Arbeitstakt abhängig von dem jeweiligen Arbeitstakt pro Zeiteinheit von der Steuereinheit schaltbar ist. Auch hier ist keine Unterbrechung der Produktion erforderlich, da die Bedienperson keine Einstellungen an der Bogen verarbeitenden Maschine vornehmen muß.

Wird durch den mit Unterdruck beaufschlagten Unterdruckverbraucher ein Bogen erfaßt, so wird durch die Blasluft auch ein sofortiges Lösen eines Bogens von dem Unterdruckverbraucher sichergestellt.

Eine solche Blasluftbeaufschlagung des Unterdruckverbrauchers kann auch als Reinigungsimpuls zur Reinigung des Unterdruckverbrauchers benutzt werden.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist eine freie Paramentierbarkeit der Steuerzeiten des ersten und/oder zweiten Ventils auf, wobei die Steuerzeiten dem Prozeß und der Geschwindigkeit individuell angepaßt werden können. Sie weist eine sehr hohe Laufruhe auf und hat einen geringen Energieverbrauch, da nur ein Energieverbrauch auftritt, wenn Saug- oder Blasluft benötigt wird. Der Geräuschpegel ist stark reduziert und es wird keine belastende und ggf. abzuführende Wärme erzeugt. Der Aufbau mit nur wenigen Komponenten ist kostengünstig und Bauraum sparend.

Trotzdem können sehr hohe Arbeitstakte gefahren werden. Ist von der Steuereinheit der Auslaß des Ejektors zum Blasluftbeginnzeit- punkt schließbar und zum Blasluftendezeitpunkt offenbar ansteuerbar, so erfolgt die Blasluftbeaufschlagung nach einer Unterdruckbeaufschlagung allein durch Schließen des Auslasses des Ejektors. Dadurch wird der dem Einlaß des Ejektors zugeleitete Luftstrom nicht über den Auslaß der Atmosphäre sondern an dem geschlossenen Auslaß sich stauend als Blasluftstrom dem radialen Abschluß des Ejektors zugeführt.

Dazu kann in einfacher Weise dem Auslaß des Ejektors ein zweites Ventil nachgeschaltet sein, dessen Durchgang zum Blasluftbeginnzeitpunkt schließbar und zum Blasluftendezeitpunkt offenbar ansteuerbar ist.

Dabei kann vorzugsweise der Schließzeitpunkt des ersten Ventils annähernd dem Blasluftendezeitpunkt entsprechen.

Zur schnellen Schaltung der Ventile sind das erste Ventil und/oder das zweite Ventil vorzugsweise Magnetventile.

Die Öffnungszeitpunkte sowie die Schließzeitpunkte und/oder die Blasluft- beginnzeitpunkte sowie die Blasluftendezeitpunkte sind vorzugsweise für die unterschiedlichen Arbeitstakte pro Zeiteinheit empirisch ermittelt oder berechnet und dann in dem Speicher der Steuereinheit abgelegt. Eine Definitionsmöglichkeit besteht darin, daß die Öffnungszeitpunkte sowie die Schließzeitpunkte und/oder die Blasluftbeginnzeitpunkte sowie die Blasluftendezeitpunkte als Drehwinkelpositionen von einem mit einer Umdrehung pro Arbeitstakt drehbar angetriebenen Bauteil der Bogen verarbeitenden Maschine gespeichert sind.

Dabei kann das drehbar angetriebene Bauteil eine Eintourenwelle der Bogen verarbeitenden Maschine sein.

Die jeweilige Drehbewegung und/oder Drehzahl des drehbar angetriebenen Bauteils der Bogen verarbeitenden Maschine kann von einem Drehgeber erfaßbar und die erfaßten Werte der Steuerungseinheit zuleitbar sein.

Eine andere Definitionsmöglichkeit besteht darin, daß die Öffnungszeitpunkte sowie die Schließzeitpunkte und/oder die Blasluftbeginnzeitpunkte sowie die Blasluftendezeitpunkte als Linearwegpositionen eines mit einem Hin- und Rückhub pro Arbeitstakt bewegbar angetriebenen Bauteils der Bogen verarbeitenden Maschine gespeichert sind.

Dabei kann das mit einem Hin- und Rückhub pro Arbeitstakt angetriebene Bauteil ein Drückerfuß der Bogen verarbeitenden Maschine sein. Die Linearpositionen sind von einem Positionsgeber erfaßbar und die erfaßten Werte der Steuerungseinheit zuleitbar sein.

Vorzugsweise ist dabei der Positionsgeber ein Analogsensor.

Bevorzugte Unterdruckverbraucher können ein Sauger oder eine mehrere nebeneinander angeordnete Sauger aufweisende Saugleiste oder eine Wendetrommel oder ein Abstapler sein.

Es können ein oder mehrere Ejektoren von einer Luftdruckquelle mit einem Überdruck aufweisenden Luftstrom beaufschlagbar sind.

Auch kann jedem Unterdruckverbraucher oder jeder Gruppe mehrerer Unterdruckverbraucher einer mehrere Unterdruckverbraucher aufweisenden Unterdruckverbraucherleiste ein Ejektor zugeordnet sein.

Ebenfalls ist es möglich, daß jedem einzelnen Ejektor und/oder jeder aus mehreren Ejektoren gebildeten Gruppe von Ejektoren ein separat offenbar ansteuerbares erstes Ventil vorgeschaltet ist.

Sind dabei die offenbar ansteuerbaren ersten Ventile manuell aktiv und inaktiv schaltbar, so können damit nur die Ejektoren einer Ejektorenleiste Unterdruck erzeugend geschaltet werden, die der Formatbreite eines zu verarbeitenden Bogens entsprechen. Durch die inaktiv geschalteten Ejek- toren wird ein Kurzschluß zur Atmosphäre vermieden.

Ein besonders kurzer Weg von der Sauglufterzeugung zum Unterdruckverbraucher wird erreicht, wenn ein Ejektor oder eine Ejektorreihe eine Baueinheit mit einem Unterdruckverbraucher oder einer Unterdruckverbraucherreihe bildet.

Ist der Überdruck und/oder die Luftmenge des dem oder den Ejektoren zugeführten Luftstroms variabel einstellbar, so kann der Unterdruck am Unterdruckverbraucher abhängig von weiteren Kriterien wie z.B. der Bo- genbeschaffenheit, der Luftdurchlässigkeit, dem Bogengewicht und der Bogenoberfläche eingestellt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers einer Bogen verarbeitenden Maschine eine schematische Darstellung von einem ersten Ventil und einem Ejektor mit nachgeschaltetem geöffneten zweiten Ventil einer damit ergänzten Einrichtung nach Figur 1 eine erstes Ausführungsbeispiel einer schematischen Darstellung von einem ersten Ventil und einem Ejektor mit nachgeschaltetem geschlossenen zweiten Ventil einer damit ergänzten Einrichtung nach Figur 1 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels von ersten Ventilen und Ejektoren mit nachgeschaltetem zweiten Ventil

Die in Figur 1 schematisch dargestellte Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers einer Bogen verarbeitenden Maschine weist eine Steuereinheit 1 auf, durch die in Normalstellung geschlossene erste Ventile 2, 2', 2" und 2"' offenbar ansteuerbar sind. Die ersten Ventile 2, 2', 2" und 2"' sind dabei als Magnetventile ausgebildet.

An dem Eingang der Ventile 2, 2', 2" und 2"' steht der Druck einer nicht dargestellten Luftdruckquelle an. Durch Öffnen des Durchgangs der Ventile 2, 2', 2" und 2"' wird der Überdruck aufweisende Luftstrom der Luftdruckquelle Einlassen 4 geringen Querschnitts von Ejektoren 3, 3' und 3" zugeführt. Der Luftstrom strömt auf geradem Weg durch den Ejektor 3. 3' 3" zu einem Auslaß 5 des Ejek- tors 3, 3', 3", der mit der Atmosphäre verbunden ist.

Die Ejektoren 3, 3', 3" weisen zwischen Einlaß 4 und Auslaß 5 einen radialen Anschluß 6 auf, der wiederum mit einem Unterdruckverbraucher der Bogen verarbeitenden Maschine verbunden ist.

Bei dem Durchströmen der Ejektoren 3, 3', 3" mit einem unter Überdruck stehenden Luftstrom wird an deren Auslaß 5 ein Unterdruck erzeugt, der den Unterdruckverbraucher beaufschlagt.

Den ersten Ventilen 2 und 2' ist eine Saugleiste 7 mit Saugern 8 als Unterdruckverbraucher zugeordnet, in der eine Mehrzahl Ejektoren 3 inter- griert sind, denen wiederum jeweils einer der Sauger 8 zugeordnet ist. Da die Ejektoren 3 sich unmittelbar bei den Saugern 8 befinden, wird eine direkte weitgehend verzögerungsfreie Unterdruckbeaufschlagung der Sauger 8 erreicht. Von jedem der Ventile 2 und 2' wird eine Hälfte der Ejektoren 3 mit Unterdruck versorgt. Soll ein kleineres Bogenformat als das durch die Saugleiste 7 maximal verarbeitbare Bogenformat gefördert werden, kann eines der Ventile 2, 2' geschlossen bleiben und nur eine Hälfte der Saugleiste 7 aktiviert sein.

Durch das Ventil 2" wird über einen Verteiler 9 ein Ejektor 3' mit einem Überdruck aufweisenden Luftstrom beaufschlagt, an dessen radialem Anschluß 6 unmittelbar ein einen Unterdruckverbraucher bildender Einzelsauger 10 angeschlossen ist.

Über das Ventil 2"' wird ein Ejektor 3" mit einem Überdruck aufweisenden Luftstrom beaufschlagt. Der radiale Anschluß 6 des Ejektors 3" ist unmittelbar mit einem einen Unterdruckverbraucher bildenden, drei Sauger aufweisenden Mehrfachsauger 1 1 verbunden, so daß von einem einzigen Ejektor 3" mehrere Sauger unterdruckbeaufschlagt werden.

Die Bogen verarbeitende Maschine arbeitet in Arbeitstakten, so daß auch die Unterdruckbeaufschlagung der Unterdruckverbraucher in diesen Arbeitstakten erfolgen muß.

Daher werden die Ventile 2-2"' in diesen Arbeitstakten von der Steuereinheit 1 geöffnet und geschlossen angesteuert. Die Bogen verarbeitende Maschine ist mit neun unterschiedlichen Arbeitstakten pro Stunde betreibbar.

Ein Drehgeber 12 erfaßt an einem nicht dargestellten mit einer Umdrehung pro Arbeitstakt drehbar angetriebenen Bauteil der Bogen verarbeitenden Maschine die Drehbewegung dieses Bauteils und leitet die erfaßten Werte der Steuereinheit 1 zu.

In einem Speicher 13 der Steuereinheit 1 sind für die neun möglichen Arbeitstakte pro Stunde, mit der die Bogen verarbeitende Maschine betrieben werden kann, zu jeder Arbeitstaktgeschwindigkeit entsprechende Öffnungszeitpunkte 14 und Schließzeitpunkte 15 abgelegt. Entsprechend dem von dem Drehgeber 12 erfaßten Wert der aktuellen Arbeitstakte pro Stunde werden von der Steuereinheit 1 der entsprechende Öffnungszeitpunkt 14 und Schließzeitpunkt 15 innerhalb eines Arbeitstakts ausgewählt und die Ventile 2-2"' entsprechend angesteuert.

Im vorliegenden Fall hat der Drehgeber 12 10 000 Arbeitstakte pro Stunde erfaßt, so daß die Steuereinheit 1 die Ventile 2-2"' bei 130° einer 360°- Drehung des drehbar angetriebenen Bauteils der Bogen verarbeitenden Maschine pro Arbeitstakt öffnend und bei 150° schließend ansteuert. In dem Speicher 13 sind weiterhin Blasluftbeginnzeitpunkte 16 und Blas- luftendezeitpunkte 16 jeweils zu den neun Arbeitstakten pro Stunde abgelegt. Während dieser Zeiten wird über die radialen Anschlüssen 6 der Ejektoren 3-3" den Unterdruckverbrauchern Blasluft zugeführt.

Eine Möglichkeit der Blasluftzufuhr ist in den Figuren 2 bis 4 dargestellt. Dazu wird durch ein dem Auslaß 5 der Ejektoren 3-3" nachgeschaltetes zweites Ventil 18 die Verbindung zur Atmosphäre zwischen dem Blasluft- beginnzeitpunkt und dem Blasluftendezeitpunkt während eines Arbeitstaktes verschlossen. Das zweite Ventil 18 ist dabei ein Magnetventil.

Wie in Figur 2 dargestellt ist, kann bei geöffnetem Durchgang des zweiten Ventils 18 die über das erste Ventil 2-2" dem Ejektor 3-3" zugeführte unter Vordruck stehende Luft durch dem Auslaß 5 zur Atmosphäre strömen und so an dem radialen Anschluß 6 einen Unterdruck erzeugen, der dem Unterdruckverbraucher zugeführt wird.

Wird durch das zweite Ventil 18 der Auslaß 5 verschlossen, kommt es zu einem Rückstau in dem Ejektor 3-3" und zu einem Ausblasen durch den radialen Anschluß 6, das dem Unterdruckverbraucher zugeführt wird. Damit kann in einfacher Weise das Erfassen und Transportieren eines Bogens durch einen mit Unterdruck beaufschlagten Unterdruckverbraucher sofort beendet werden, indem der Unterdruckverbraucher mit Blasluft beaufschlagt wird und den Bogen abstößt.

In Figur 4 ist aufgezeigt, daß die Einlasse 4 von vier Ejektoren 3 über zwei erste Ventile 2 mit einem unter Überdruck stehenden Luftstrom

beaufschlagbar sind, wobei die vier Auslässe 5 der Ejektoren 3 zu einem gemeinsamen zweiten Ventil 18 geführt werden können, so daß sich ein nur wenige Komponenten benötigender Aufbau ergibt.

Bezugszeichenliste

1 Steuereinheit

2 erstes Ventil

2' erstes Ventil

2" erstes Ventil

erstes Ventil

3 Ejektor

3' Ejektor

3" Ejektor

4 Einlaß

5 Auslaß

6 radialer Anschluß

7 Saugleiste

8 Sauger

9 Verteiler

10 Einzelsauger

1 1 Mehrfachsauger

12 Drehgeber

13 Speicher

14 Öffnungszeitpunkte Schließzeitpunkte Blasluftbeginnzeitpunkte Blasluftendezeitpunkte zweites Ventil