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Title:
DEVICE FOR SUPPORTING AND CONTROLLING A PART
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/013875
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a device for supporting a part (1), including a first bearing member (2) that is movable, relative to a second stationary bearing member (3), toward a clamping position in which a portion of said part (1) is clamped between said first and second bearing members (2, 3) along a first axis (A1), characterized in that the device further includes a control member (4) that is movable, along a second axis (A2) that is different from or identical to the first axis (A1), toward an indexing position in which said control device (4) is inserted in a hole (5) made in said part (1), and an actuator (6) for simultaneously controlling the movement of said first bearing member (2) toward said gripping position and the movement of said control device (4) toward said indexing position.

Inventors:
SAATDJEAN, George (7 rue Jean Cocteau, Villiers-le-Bel, F-95400, FR)
TOIS, Julien (41 boulevard de la République, La Garenne-Colombes, F-92250, FR)
Application Number:
FR2011/051175
Publication Date:
February 02, 2012
Filing Date:
May 24, 2011
Export Citation:
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Assignee:
PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA (Route de Gisy, Vélizy-Villacoublay, F-78140, FR)
SAATDJEAN, George (7 rue Jean Cocteau, Villiers-le-Bel, F-95400, FR)
TOIS, Julien (41 boulevard de la République, La Garenne-Colombes, F-92250, FR)
International Classes:
B25B5/00; B25B5/06
Attorney, Agent or Firm:
FOSSE, Danièle (PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA, Propriété Industrielle - LG08118 rue des Fauvelles, La Garenne Colombes, F-92250, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1 . Dispositif pour maintenir une pièce (1 ) comprenant un premier organe d'appui (2) mobile par rapport à un second organe d'appui (3) fixe, vers une position de serrage dans laquelle une partie de ladite pièce (1 ) est serrée entre lesdits premier et second organes d'appui (2, 3) suivant un premier axe (A1 ), caractérisé en ce qu'il comprend en outre, un organe de pilotage (4) mobile suivant un second axe (A2) différent ou identique au premier axe (A1 ), vers une position d'indexation dans laquelle, ledit organe de pilotage (4) est engagé dans un trou (5) réalisé dans ladite pièce (1 ) et un actionneur (6) pour commander simultanément le déplacement dudit premier organe d'appui (2) vers ladite position de serrage et le déplacement dudit organe de pilotage (4) vers ladite position d'indexation.

2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit actionneur est un vérin (6) dont le corps (7) est fixe et la tige (8) est mobile en translation suivant un axe parallèle audit premier axe (A1 ).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (8) du vérin (6) est reliée d'une part à un premier ensemble de transmission (9) permettant de déplacer le premier organe d'appui (2) vers ladite position de serrage et d'autre part à un second ensemble de transmission (10) permettant de déplacer l'organe de pilotage (4) vers ladite position d'indexation.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de transmission (9) comprend un élément de transmission (1 1 ) s'étendant parallèlement à la tige (8) du vérin dont une extrémité est fixée à cette tige (8) et dont l'autre extrémité porte un axe de pivotement (12) d'un premier levier (13) relié de façon articulé à un second levier (15) qui est lui-même relié au premier organe d'appui (2) qui est monté pivotant suivant un axe (16), entre une position espacée du second organe d'appui (3) et une position dans laquelle ladite partie de la pièce (1 ) est serrée sur ce second organe d'appui (3) par le premier organe d'appui (2).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits axes de pivotement (12, 16) sont perpendiculaires à un plan contenant lesdits premier et second axes (A1 , A2).

6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit second ensemble de transmission (1 0) comprend un élément de transmission (1 7) s'étendant parallèlement à la tige (8) du vérin dont une extrémité est fixée à cette tige (8) et dont l'autre extrémité porte un axe de pivotement (1 8) d'un levier (1 9) relié de façon articulée suivant un axe de pivotement fixe (20) à un autre levier (21 ) qui est lui-même relié de façon articulée audit organe de pilotage (4).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit organe de pilotage (4) est monté en translation suivant ledit second axe (A2) dans un guide fixe (23).

8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (1 8) qui relie ledit élément de transmission (1 7) et ledit levier (1 9) est guidé par une lumière (25) en forme d'arc de cercle réalisée dans une partie fixe par rapport audit levier (1 9).

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de pilotage (4) est une tige dont l'extrémité destinée à s'engager dans le trou (5) de ladite pièce (1 ) est pointue.

1 0. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 à la fixation d'une pièce (1 ) sur une partie (27) de la caisse d'un véhicule automobile.

Description:
DISPOSITIF POUR MAINTENIR ET PILOTER UNE PIECE

La présente invention concerne un dispositif pour maintenir et piloter une pièce.

L'invention concerne également l'application d'un tel dispositif notamment à la fixation d'une pièce sur une partie de la caisse d'un véhicule automobile.

Pour pouvoir fixer avec précision une pièce par exemple en tôle sur une partie de la caisse d'un véhicule automobile, on utilise un dispositif de serrage qui permet de la maintenir serrée entre un organe d'appui mobile et un organe d'appui fixe.

Un tel dispositif est décrit par exemple dans le brevet EP-1 561 546.

Pour pouvoir piloter la pièce, c'est-à-dire l'indexer par rapport à un trou de fixation prévu sur la partie de la caisse, suivant un axe différent ou identique à celui suivant lequel la pièce est serrée, on utilise un dispositif de pilotage qui est distinct du dispositif de serrage ci-dessus.

Ces deux dispositifs distincts sont à la fois coûteux et peu commodes à utiliser.

Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient.

Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour maintenir une pièce comprenant un premier organe d'appui mobile par rapport à un second organe d'appui fixe vers une position de serrage dans laquelle une partie de ladite pièce est serrée entre lesdits premier et second organes d'appui, suivant un premier axe, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de pilotage mobile suivant un second axe différent ou identique au premier axe, vers une position d'indexation dans laquelle ledit organe de pilotage est engagé dans un trou réalisé dans ladite pièce et un actionneur pour commander simultanément le déplacement dudit premier organe d'appui vers ladite position de serrage et le déplacement dudit organe de pilotage, vers ladite position d'indexation.

Ainsi, le dispositif permet grâce à un actionneur unique de réaliser simultanément deux fonctions, à savoir le maintien en position de la pièce par serrage suivant un premier axe et le pilotage de cette pièce suivant un second axe. Le coût d'un tel dispositif de serrage et de pilotage est inférieur au coût total d'un dispositif de serrage et d'un dispositif de pilotage distincts et est d'utilisation beaucoup plus commode que ces derniers, tout en permettant de réduire les durées de montage des pièces.

De préférence, ledit actionneur est un vérin dont le corps est fixe et la tige est mobile en translation suivant un axe parallèle audit premier axe.

Dans un mode de réalisation préféré, la tige du vérin est reliée d'une part à un premier ensemble de transmission permettant de déplacer le premier organe d'appui vers ladite position de serrage et d'autre part à un second ensemble de transmission permettant de déplacer l'organe de pilotage vers ladite position d'indexation.

Dans une version avantageuse de l'invention, ledit premier ensemble de transmission comprend un élément de transmission s'étendant parallèlement à la tige du vérin dont une extrémité est fixée à cette tige et dont l'autre extrémité porte un axe de pivotement d'un premier levier relié de façon articulées à un second levier qui est lui-même relié au premier organe d'appui qui est monté pivotant suivant un axe, entre une position espacée du second organe d'appui et une position dans laquelle ladite partie de la pièce est serrée sur ce second organe d'appui par le premier organe d'appui.

De préférence, lesdits axes de pivotement sont perpendiculaires à un plan contenant lesdits premier et second axes.

De préférence également, ledit second ensemble de transmission comprend un élément de transmission s'étendant parallèlement à la tige du vérin dont une extrémité est fixée à cette tige et dont l'autre extrémité porte un axe de pivotement d'un levier relié de façon articulée suivant un axe de pivotement fixe à un autre levier qui est lui-même relié de façon articulée audit organe de pilotage.

Dans un mode de réalisation avantageux, ledit organe de pilotage est monté en translation suivant ledit second axe dans un guide fixe.

De préférence également, l'axe de pivotement qui relie ledit élément de transmission et ledit levier est guidé par une lumière en forme d'arc de cercle réalisée dans une partie fixe par rapport audit levier.

Par ailleurs, l'organe de pilotage peut être une tige dont l'extrémité destinée à s'engager dans le trou de ladite pièce est pointue. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application du dispositif selon l'invention, à la fixation d'une pièce sur une partie de la caisse d'un véhicule automobile.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs :

- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de serrage et de pilotage selon l'invention, en position inactive, avant mise en place de la pièce,

- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 , la pièce étant en position de serrage et l'organe de pilotage étant en position d'indexation,

- la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif conforme au schéma de la figure 1 , la pièce étant en place prête à être indexée sur une autre pièce.

Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un dispositif pour maintenir en position et piloter une pièce 1 (voir figure 2) comprenant un premier organe d'appui 2 mobile par rapport à un second organe d'appui 3 fixe, vers une position de serrage (voir figure 2) dans laquelle une partie 1 a de la pièce 1 est serrée entre le premier et second organes d'appui 2, 3 suivant un premier axe A1 .

Le dispositif comprend en outre un organe de pilotage 4 mobile suivant un second axe A2 perpendiculaire au premier axe A1 , vers une position d'indexation dans laquelle (voir figure 2) l'organe de pilotage 4 est engagé dans un trou 5 réalisé dans la partie 1 b de la pièce 1 .

Le dispositif comprend également un actionneur 6 pour commander simultanément le déplacement du premier organe d'appui 2 vers la position de serrage, représentée sur la figure 2, et le déplacement de l'organe de pilotage 4 vers la position d'indexation également représentée sur la figure 2.

Dans l'exemple représenté, l'actionneur 6 est un vérin dont le corps 7 est fixe par rapport à un support (non représenté) et la tige 8 est mobile en translation suivant un axe parallèle au premier axe A1 .

La tige 8 du vérin 6 est reliée d'une part à un premier ensemble de transmission 9 permettant de déplacer le premier organe d'appui 2 vers la position de serrage et d'autre part à un second ensemble de transmission 10 permettant de déplacer l'organe de pilotage 4 vers la position d'indexation.

Le premier ensemble de transmission 9 comprend un élément de transmission 1 1 s'étendant parallèlement à la tige 8 du vérin 6 dont une extrémité est fixée à cette tige 8 et dont l'autre extrémité porte un axe de pivotement 12 d'un premier levier 13 relié de façon articulées en 14 à un second levier 15.

Ce levier 15 est lui-même relié au premier organe d'appui 2 qui est monté pivotant suivant un axe fixe 16 entre une position espacée du second organe d'appui 3 (voir figure 1 ) et une position dans laquelle la partie 1 a de la pièce 1 est serrée par le premier organe d'appui 2 sur ce second organe d'appui 3, comme indiqué sur la figure 2.

Les axes de pivotement 12, 14 et 16 sont perpendiculaires à un plan contenant les premier et second axes A1 et A2.

Comme montré par les figures 1 et 2, le second ensemble de transmission 10 comprend un élément de transmission 1 1 s'étendant parallèlement à la tige 8 du vérin 7.

L'une 17a des extrémités de cet élément de transmission est fixée à la tige 8 et l'autre extrémité 17b porte un axe de pivotement 18 d'un levier 19 relié de façon articulée suivant un axe de pivotement fixe 20 à un autre levier 21 qui est lui-même relié de façon articulée en 22 à l'organe de pilotage 4.

Cet organe de pilotage 4 est monté en translation suivant le second axe A2 dans un guide fixe 23.

De même, la tige 8 du vérin 7 est guidée en translation par un guide 24.

L'axe de pivotement 18 qui relie l'élément de transmission 17 et le levier 19 est guidé par une lumière 25 en forme d'arc de cercle réalisée dans une partie du dispositif qui n'est pas représentée.

L'arc de cercle de cette lumière est centré sur l'axe de pivotement 20 du levier 19.

Dans l'exemple représenté, l'organe de pilotage 4 est une tige dont l'extrémité destinée à s'engager dans le trou 5 de la pièce 1 peut être pointue.

La figure 3 représente un mode de réalisation concret du dispositif représenté schématiquement sur les figures 1 et 2. Les parties communes entre la figure 3 et les figures 1 et 2 sont désignées par les mêmes références numériques.

La figure 3 montre en particulier que la lumière 25 est réalisée dans une pièce 26 qui porte les axes 18, 20 et 22 et forme ainsi le levier 19 représenté sur les figures 1 et 2.

De même, sur la figure 3, l'organe d'appui mobile 2 porte les axes 14 et 16 et forme ainsi le levier 15 représenté sur les figures 1 et 2.

L'ensemble du dispositif représenté sur la figure 3 est contenu dans un boîtier non représenté qui sert de support à toutes les parties fixes du dispositif à savoir notamment le corps 7 du vérin 6, l'organe d'appui fixe 3 et l'axe de pivotement fixe 20.

Sur la figure 3, le dispositif est représenté en position inactive, l'organe d'appui mobile 2 étant espacé de l'organe d'appui fixe 3 et l'organe de pilotage 4 étant en position rétractée.

La pièce 1 en forme de L inversé est en position sur le dispositif, la partie 1 a de cette pièce étant supportée par l'organe d'appui fixe 3.

La partie 1 b de la pièce 1 est appliquée sur la partie 27 de la caisse d'un véhicule automobile sur laquelle on souhaite fixer la pièce 1 .

A cet effet, il suffit de commander le vérin 6 pour faire coulisser la tige 8 de celui-ci entre la position inactive représentée sur la figure 1 et la position active représentée sur la figure 2.

Le coulissement de la tige 8 du vérin entraîne simultanément :

- le pivotement de l'organe d'appui mobile 2 vers l'organe d'appui fixe 3 autour de l'axe 16 et

- la translation de l'organe de pilotage 4 vers le trou 5 de la pièce 1 .

Le pivotement de l'organe d'appui mobile 2 vers l'organe d'appui fixe 3 permet de serrer la partie 1 a de la pièce 1 entre ces deux organes, c'est-à-dire de la maintenir en position par rapport au dispositif.

La translation de l'organe de pilotage 4 permet de piloter la pièce 1 c'est-à-dire d'indexer le trou 5 de cette pièce 1 par rapport à un autre trou non représenté sur les figures, réalisé dans la partie 27 sur laquelle la pièce 1 doit être fixée. Bien entendu, l'invention peut s'appliquer à d'autres domaines que l'industrie automobile.