DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE DONNEES DE GEOLOCALISATION ET DE MESURE, PROCEDE ASSOCIE.

L'invention concerne un dispositif capable de transmettre des données de géoiocaiisation et des données de mesure, ainsi qu'un procédé associé.

On connaît des dispositifs de transmission de données de géoîocalisation. De tels dispositifs comprennent un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport et parfois une base, par exemple fixe, à laquelle est communiquée ia position géographique de ce moyen de transport par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite.

Ce type de dispositif est par exemple employé par des armateurs pour géolocatiser chaque navire ou bateau fluvial de leurs flottes.

Le système de géolocalisation permet à ces armateurs de déterminer où se situe le bateau, de surveiller son parcours de navigation et finalement de s'assurer de ia normalité de la navigation.

Cependant, une fois le bateau arrivé à destination, on peut constater qu'une partie de la marchandise transportée a disparu ou a changé de qualité. Le vol ou le changement de qualité de la marchandise peut intervenir lors du chargement même, d'une escale, ou en cours de transport.

L'équipage ne se rend pas nécessairement compte de ce changement de quantité ou de qualité.

Par exemple, lorsqu'une barge transporte une marchandise liquide dans une ou plusieurs cuves, une personne mal intentionnée peut remplacer ce liquide par un autre liquide sans valeur marchande, de même densité et/ou d'aspect sans que les moyens de prévention obligatoires du présents à bord de la barge ne permettent d'éveiller l'attention de l'équipage.

Arrivé à destination, il est alors trop tard pour agir et la responsabilité de l'équipage est engagée.

Un objectif de l'invention est de pallier à l'un au moins de ces problèmes. En particulier, un objectif de l'invention est d'apporter au transporteur une traçabilité de la marchandise.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de transmission de données comprenant un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport susceptible de transporter des marchandises et une base, ledit transmetteur étant capable de transmettre des données de géoiocalisation de ce moyen de transport à la base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, caractérisé en ce que le dispositif comprend ; au moins un capteur installé sur le moyen de transport et adapté pour mesurer des données relatives à la marchandise transportée ;

une centrale d'acquisition et de traitement des données mesurées par ledit au moins un capteur, laquelle est également installée sur le moyen de transport ;

un boîtier d'interfaçage installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite, ledit boîtier comportant au moins un interrupteur ;

le transmetteur satellite comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en oeuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et du boîtier d'interfaçage pour transmettre, en direction de la base, les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur.

Le dispositif selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :

- le boîtier d'interfaçage comprend un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ;

- le dispositif comprend un moyen de commande, installé sur la base, pour commander, par l'intermédiaire du script du transmetteur satellite, la transmission de données de mesure de type analogique issues dudit au moins un capteur en direction de la base ; - le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présent dans une cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type binaire, par exemple une donnée d'alerte relative à la détection d'une fuite dans la cuve ;

- le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présente dans une première cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à fa marchandise transportée égatement de type analogique, par exemple une donnée relative à un volume de liquide présente dans une deuxième cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ;

- le transmetteur satellite comprend un convertisseur analogique- numérique pour numériser les données, représentatives d'une mesure, transmises au transmetteur satellite ;

le dispositif comprend, au moins :

o un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, dans une cuve du moyen de transport, cette donnée concernant par exemple un volume de liquide dans la cuve;

o un deuxième capteur adapté pour mesurer cette même donnée relative à la marchandise transportée dans cette même cuve ; afin de réaliser une mesure différentielle entre les deux capteurs, la donnée mesurée concernant un volume de liquide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur est disposé pour réaliser une mesure au centre de cette cuve ;

- le deuxième capteur est disposé sur une diagonale de la cuve ; la donnée mesurée concernant une marchandise solide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur est un capteur de pression situé en un premier endroit du fond externe de la coque du navire et le deuxième capteur est un capteur de pression situé en un deuxième endroit du fond externe de cette coque ;

les deux capteurs sont situés sur une diagonale de la coque du navire, par exemple l'un à l'extrémité avant et l'autre à l'extrémité l'arrière.

Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, il est également prévu un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport transportant des marchandises et, une base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, dans lequel le transmetteur satellite est apte à transmettre des données de géolocaîisation du moyen de transport à la base, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :

(a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter Ses données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ;

(c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ;

(d) transférer lesdites données de mesure en direction de ia base.

Le procédé selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - il est prévu une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base, au transmetteur satellite et au boîtier d'interfaçage, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type analogique entre le transmetteur satellite et ta base ;

- l'étape (c) comprend les étapes suivantes : (c^ transcrire, au moyen d'un script mis en œuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base ; (c ₂ ) commander, au moyen dudit script, ie fonctionnement du boîtier d'interfaçage afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite ;

- l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage comportant un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ;

- l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs ;

- entre les étapes (c) et (d), il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes ;

- la donnée relative à la marchandise transportée qui est transmise à l'étape (d) étant une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes :

• confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ;

• transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.

- entre les étapes (c) et (d), il est prévu tes étapes suivantes :

• confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par te transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de ta base ;

• transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, ta commande préalablement transmise par la base ;

la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en œuvre de l'étape (d). L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront p!us clairement à ia lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels :

!a figure 1 est un schéma général du dispositif selon l'invention ;

ia figure 2 est un schéma d'un multiplexeur susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1 ;

la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un transmetteur satellite susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1.

Nous allons tout d'abord décrire l'invention dans le cadre de son application à une barge transportant des marchandises.

Le dispositif 100 de transmission de données comprend un transmetteur satellite 1 installé sur la barge 10. La communication entre le transmetteur satellite 1 de la barge 10 et la base 20 s'effectue par un système de transmission par satellite 30.

La base 20 comprend un serveur de données 21 et un transmetteur satellite 22 susceptible de communiquer avec le transmetteur satellite 1 de la barge 10. Par ailleurs, cette base 20 comprend un ou plusieurs terminaux 23, 24. Le terminal peut être un ordinateur personnel 23 relié par le réseau Internet 50 au serveur 21 . Ce terminal peut aussi être un téléphone cellulaire 24 communiquant par un réseau GSM (non représenté) avec ie serveur 21 . Le terminal peut être tout moyen de visionnement multimédia portatif.

Les différents moyens décrits précédemment, classiques, sont représentés sur la figure 1.

Dans le cadre de l'invention, le dispositif 100 comprend au moins un capteur 2, 200, 201 installé sur la barge 10. Ce capteur 2, 200, 201 est destiné à mesurer des données relatives à la marchandise transportée.

Le dispositif 100 comprend également une centrale d'acquisition et de traitement des données 3 mesurées par ledit au moins un capteur 2, 200, 201 . Cette centrale d'acquisition et de traitement des données 3 est également installée sur la barge 10.

Le dispositif 100 comprend aussi un boîtier d'interfaçage 4, installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 et !e transmetteur satellite 1 . Ce boîtier d'interfaçage 4 assure la transmission des données de mesures entre cette centrale 3 et ie transmetteur satellite 1.

Enfin, le dispositif comprend un moyen installé sur la base 20, pour transmettre des commandes en direction du transmetteur satellite 1 de la barge et du boîtier d'interfaçage 4. Ce moyen peut être, selon le cas, un ordinateur personnel 23 ou un téléphone cellulaire 24. Ces commandes sont donc transmises par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30. Ces commandes autorisent au transmetteur satellite 1 de la barge 10 le transfert des données de mesure en direction de la base 20. Ce transfert s'effectue donc à la demande. Le capteur 2, 200, 201 , îa centrale d'acquisition de données 3, le transmetteur satellite 2 de la barge 10 et le boîtier d'interfaçage 4 sont représentés sur la figure 1 .

Un intérêt de l'invention réside dans le fait que le dispositif peut mettre en uvre une transmission satellite classique, utilisé normalement pour transmettre des données de géolocalisation, pour également transférer les données de mesure issu du ou de chaque capteur.

Par ce biais, la base 20 et par suite, l'armateur peut avoir connaissance, à la demande, de l'état de son chargement et de sa marchandise. If lui est donc possible d'identifier une éventuelle modification de sa marchandise, notamment en cas de vol ou de mélanges accidentels.

Avantageusement, plusieurs capteurs 2, 200, 201 sont prévus.

Dans l'application concernée, un premier capteur 2 peut fournir des données relatives au volume de liquide présent dans une cuve de la barge. Les données fournies par un tel capteur 2 sont de type analogique.

Un deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte relative à la présence d'eau. C'est par exemple ie cas lorsque ce deuxième capteur est un capteur de présence d'eau. Dans ce cas, ce dernier est susceptible de fournir une alerte concernant la détection d'une fuite dans une cuve, ou du remplacement du liquide transporté par de l'eau n'ayant aucune valeur marchande.

En variante, ce deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte qui, bien que relative à la marchandise transportée, ne concerne pas directement cette marchandise. Dans ce dernier cas et à titre d'exemples non limitatifs, cette donnée d'alerte peut concerner l'ouverture d'une porte donnant accès à la marchandise ou la coupure d'un câble reliant ce capteur 200 à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3.

Les données d'alerte fournies par un tel capteur sont de type binaire, en ce sens où ces données seront interprétées en tout ou rien (il y a une alerte ou i! n'y en n'a pas).

En variante, on peut conserver le premier capteur 2 qui fournit une donnée de type analogique et prévoir un deuxième capteur 201 fournissant également une donnée de type analogique. Par exemple, ce deuxième capteur 201 peut fournir des données relatives au volume de liquide présent dans une deuxième cuve de la barge ou bien des données complémentaires au premier capteur 2 sur la même cuve.

Comme évoqué, les capteurs 2, 201 peuvent fournir des données de type analogique relatives au volume de liquide (marchandise) compris dans une cuve.

A cet effet, on peut utiliser une sonde radar guidée, placée sur le pont du bateau au dessus la cuve. Ce type de sonde présente généralement une tige ou un câble dont une extrémité est fixée au fond de la cuve. Cette sonde mesure le temps mis par une impulsion électromagnétique générée par la sonde pour effectuer un aller-retour le long de la tige entre le pont et ia surface du liquide présent dans la cuve. Une mesure de la hauteur de non remplissage de la cuve peut ainsi être réalisée. Le volume de liquide présent dans la cuve peut en être déduit aisément, lors d'un traitement ultérieur. Un tel capteur 2, 201 est généralement installé au centre de la ou de chaque cuve.

Cependant, i! est également envisageable d'installer plusieurs capteurs de ce type sur une seule et même cuve (ie deuxième capteur peut donc être une sonde radar guidée, comme décrit précédemment, montée de la même façon que le premier capteur). On peut ainsi détecter avec précision un changement de stabilité de la barge. Cela peut être utile, par exemple, pour détecter i'échouement de la barge ou plus généralement un changement de stabilité voire également une répartition inadéquate du chargement dans la barge.

Ces capteurs 2, 201 peuvent alors être disposés indifféremment sur la cuve.

Cependant, un cas d'implantation particulièrement avantageux est de disposer le premier capteur 2 pour réaliser une mesure au centre de la cuve, l'autre capteur 201 étant ainsi disposé pour réaliser une mesure ailleurs qu'au centre de la cuve. En effet, quelle que soit la position du navire (gite), Je niveau de liquide au centre de la cuve reste le même. Avec ce premier capteur 2, on peut ainsi connaître le niveau de liquide dans fa cuve, comme mentionné précédemment. Par ailleurs, une comparaison des données issues des deux capteurs 2, 201 (mesure différentielle) permet alors d'accéder aux variations de la gite de la coque du navire.

En fonction des besoins, on peut installer le deuxième capteur 201 selon l'axe longitudinal de la coque du navire ou selon son axe transversal, selon que l'on souhaite avoir accès à la gite longitudinale ou transversale, respectivement.

Bien entendu, il est préférable de disposer le premier capteur 2 pour réaliser une mesure au centre de la cuve et le deuxième capteur 201 sur une diagonale de cette cuve, afin d'accéder aux variations de la gite de la coque du navire, tant longitudinalement que latéralement.

La distance séparant les deux capteurs 2, 201 n'est pas une caractéristique primordiale. En effet, une sonde radar guidée présente une précision élevée (typiquement de l'ordre de 1 mm sur la mesure d'une distance) et compte tenu de son encombrement, la distance minimale entre les deux sondes est suffisante pour réaliser une mesure différentielle entre les deux capteurs 2, 201 afin d'accéder à la gite du navire. En pratique, on pourra toutefois prévoir une distance comprise entre quelques dizaines de centimètres et quelques mètres.

H convient de noter qu'avec ces mesures, on peut donc notamment déterminer, pendant le parcours du navire, s'il y a une voie d'eau, s'il y a présence d'eau dans les ballasts (cas de la double coque ; cette eau changeant la gite) ou détecter une gite anormale susceptible d'influer sur la structure du navire.

Par ailleurs, lors du chargement/déchargement de la marchandise, on peut déterminer si celui-ci s'effectue correctement, c'est-à- dire selon une répartition de charge adéquate. C'est important dans la mesure où, au fil du temps, des chargements/déchargements inappropriés peuvent avoir un impact sur la structure du navire et donc sa durée de vie. Evidemment, l'état de surcharge peut également être déterminé. Par ailleurs, un capteur 200 fournissant des données de type binaire peut être une sonde de détection de présence d'eau, plongée dans la cuve. En cas d'avarie, l'entrée d'eau dans la cuve peut ainsi être détectée. Cette sonde 200 permet également de détecter le remplacement du liquide transportée (marchandise) par de l'eau, en cas de vol.

Ce type de sonde 200 peut être un capteur résistif mesurant un écart entre la constante diélectrique de la marchandise liquide transportée et la constante diélectrique de i'eau. Un seuil sur cet écart peut être défini pour savoir si une alerte doit être déclenchée ou non, comme cela sera expliqué ultérieurement.

Les capteurs 2, 200, 201 sont généralement reliés par câble à ia centrale d'acquisition de données 3. La coupure de ce câble peut également entraîner une alerte à î'aide d'un capteur approprié. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs si bien qu'il est possible d'envisager N capteurs (N > 2) qui peuvent tous fournir des données de type analogique. Il est également envisageable de prévoir N capteurs (N > 2) dont certains seulement fournissent des données de type analogique tandis que d'autres fournissent des données de type binaire.

Le ou chaque capteur 2, 200, 201 délivre en sortie un signal représentatif des données mesurées qui se présente sous la forme d'un courant électrique.

Ce signai est alors envoyé, généralement par un câble, à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 qui met en forme ce signal.

Puis, les données ainsi traitées dans la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 sont transmises au boîtier d'interfaçage 4.

Le boîtier d'interfaçage 4 est muni de résistances électriques déterminant, à partir de l'intensité d'un courant électrique délivré par la centrale d'acquisition et de traitement de données 3, une tension. Cette tension est représentative, selon le cas, d'une donnée de type analogique (volume de liquide dans la cuve par exemple) ou de type binaire (coupure de câble, présence d'eau, par exemple).

Lorsque plusieurs capteurs sont employés, un multiplexeur est avantageusement mis en œuvre dans le boîtier d'interfaçage 4.

Un exemple de multiplexeur 41 susceptible d'être utilisé dans le cadre de l'invention est représenté sur la figure 2.

Sur cette figure 2, on note la présence de huit entrées Ei à E ₈ pour fe multiplexeur 41 et de deux sorties S-i , S ₂ . Chacune des deux sorties Si , S ₂ du multiplexeur 41 est connectée une entrée En, E ₂ du transmetteur satellite 1. En conséquence, le transmetteur satellite 1 comporte deux entrées dédiées à la réception des données reçues par fe multiplexeur 41.

Dans la mesure où il y a deux sorties Si, S ₂ sur le multiplexeur 41 , on comprend que ce multiplexeur 41 permet de transmettre en même temps des données provenant de deux capteurs différents. En pratique, cela peut notamment servir pour une application à une barge possédant deux cuves (cuve 1 ; cuve 2 sur la figure 2). Dans ce cas, à chaque cuve est associée une sortie Si , S ₂ du multiplexeur 41 .

On comprend donc que si la barge ne comportait qu'une seule cuve, le multiplexeur pourrait être simplifié et ne prévoir qu'une seule sortie, un seul interrupteur.

Sur la figure 2, on note également que certaines entrées (EL E ₃ , E ₄ , Es, E ₆ ) sont directement dirigées vers l'un des interrupteurs 41 1 , 412. Ces entrées sont notamment utilisées pour les données de type analogique telles que les mesures de volumes de liquide présents dans la cuve.

D'autres entrées (E ₂ , E ₇ , E ₈ ) peuvent être injectées dans un circuit logique 413, de type « ou » permettant d'accroître le nombre d'alertes possibles. Ces entrées sont donc utilisées pour les données de type binaire (présence d'eau dans la cuve, fuite d'eau, coupure câble, ouverture d'une porte donnant sur la cuve,... ).

On note également que le multiplexeur 41 comprend deux autres entrées ΕΊ, E ₂ destinées à recevoir les commandes provenant du transmetteur satellite 1. Le transmetteur satellite 1 comporte donc deux sorties S'i l , S'i ₂ dédiées à la transmission des commandes provenant du moyen de commande 23, 24 au multiplexeur 41. Ces commandes agissent sur un moyen 410 actionnant le positionnement d'interrupteurs 41 1 , 412 du multiplexeur 41.

Dans le cas d'espèce, chaque interrupteur 41 1 , 412 peut prendre quatre positions. Ainsi, chacune des deux entrées £ , E' ₂ peut gérer quatre positions de l'interrupteur concerné.

Il convient de noter que les entrées En, E _i2 du transmetteur satellite qui sont connectées avec les sorties Si, S ₂ du multiplexeur 41 sont configurables. Elles peuvent donc également servir de sorties Su , S ₁₂ pour transmettre les données provenant du multiplexeur 41 , acquises au sein du transmetteur satellite 1 et devant être transmises à la base 20. Ainsi, ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées En, E-| ₂ quand elles reçoivent des données du multiplexeur 41 ou quand elles reçoivent des commandes depuis ie moyen de commande 23, 24 situé sur la base 20 distante.

Ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont en revanche configurées en tant que sorties Su , S ₁₂ quand elles doivent transférer les données en direction de la base 20.

Quant aux données de géolocalisation, elles sont directement gérées par le transmetteur satellite 1 , lequel peut cependant recevoir des ordres d'arrêt de transmission et de début de transmission comme cela est expliqué par la suite. Un schéma du transmetteur satellite 1 est fourni sur la figure 3.

Un transmetteur satellite conforme à celui représenté sur la figure 3 est par exemple proposé par la société Honeywell sous la dénomination de SAT 201.

Le multiplexeur 41 représenté sur la figure 2 comporte plus d'entrées pour les données (Ei à E ₈ ) que de sorties (Si, S ₂ ), les sorties du multiplexeur 41 étant destinées à communiquer avec les entrées En, E12 du transmetteur satellite 1.

Toutefois, lorsque le nombre d'entrées du multiplexeur (i.e. le nombre de capteurs) est inférieur ou égal au nombre d'entrées du transmetteur satellite, le multiplexeur n'est plus obligatoire. Il peut alors être remplacé par un ou plusieurs interrupteurs chacun donnant sur l'une des entrées du transmetteur satellite. Le ou chaque interrupteur, logé dans le boîtier d'interfaçage 4, est alors commandé par le transmetteur satellite 1 par les sorties S'n , S'i ₂ , ce dernier étant lui-même commandé par le moyen de commande 23, 24 de la base 20 distante, comme cela a été expliqué précédemment.

L'absence de multiplexeur arrivera dans de rares cas.

En pratique, l'armateur cherche en effet à obtenir le maximum d'informations avec un transmetteur satellite classique. En reprenant la description à l'appui des figures 2 et 3, on note que îes entrées/sorties du transmetteur satellite doivent être configurées correctement en fonction de la tâche que ce dernier doit remplir. Par ailleurs, il existe parfois deux types de données de mesure qui peuvent être transmises au transmetteur satellite (type analogique ou binaire). Et la base 20 doit savoir discriminer entre une donnée de type analogique et une donnée de type binaire. En effet, les données se présentent sous la forme d'une tension entrant par l'une des entrées Ei à E _a du multiplexeur. Or, certaines tensions vont représenter un volume de cuve alors que d'autres représentent une donnée d'alerte. De plus et dans ce dernier cas (donnée d'alerte), il est nécessaire de définir un seuil de tension au-delà duquel S'alerte doit être transmise à la base.

Tous ces aspects sont gérés par un script mis en oeuvre par le processeur du transmetteur satellite 1.

A l'état de repos (mode veille), les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées En, Ei2 pour le multiplexeur 41 . Les interrupteurs 411 , 412 du multiplexeur 41 sont quant à eux agencés pour permettre la transmission, en direction du transmetteur satellite 1 , de donnée de type binaire (données d'alarme).

Dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 est alors utilisé pour transmettre des données de géolocaïisation à intervalles réguliers, selon son fonctionnement classique.

Cependant, toujours dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 peut recevoir un signal de tension provenant du multiplexeur 41 , relatif à une donnée d'alerte.

Si ce signal de tension dépasse la valeur seuil définie par le script mis en oeuvre dans le processeur du transmetteur satellite, alors le script gère la transmission d'une donnée d'alerte entre le multiplexeur 41 et le transmetteur satellite 1.

Nous ne sommes plus en mode veille. Puis, le script configure alors les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant que sorties Su, S ₁₂ et indique au transmetteur satellite 1 qu'il doit envoyer la donnée d'alerte à la base 20.

Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette donnée d'alerte devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation.

Une fois îa donnée d'alerte transmise à la base 20, le script gère le retour en mode veille, en configurant à nouveau les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées En, E ₁₂ .

La transmission des données de géolocalisation de la barge

10, en direction de la base 20, recommence lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission de géoîocalisation lors du transfert d'une donnée d'alerte.

Qu'il y ait eu ou non une donnée d'alerte, les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont donc configurées en tant qu'entrées E _{1 1 s} E ₁₂ .

Lorsque l'armateur souhaite obtenir des données sur son chargement, il envoie une commande depuis le moyen de commande 23, 24, en direction du transmetteur satellite 1 par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30.

La commande arrive par les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 qui sont bien configurées en tant qu'entrées En, E ₁₂ .

Cette commande est alors prise en charge par le script mise en œuvre dans le processeur du transmetteur satellite 1. Le script gère la transmission de cette commande au multiplexeur 41 par l'intermédiaire des sorties S'n , S' ₁ 2 du transmetteur satellite 1 , des entrées ΕΊ, E' ₂ du multiplexeur 41 , du moyen 410 qui gère le positionnement des interrupteurs 41 1 , 412, ces derniers se positionnant alors comme il se doit pour obtenir les données demandées par la commande,

Ces données sont alors des données de type analogique. Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette commande et par suite des données en direction de la base devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation.

Le multiplexeur 41 transmet alors les données souhaitées au transmetteur satellite 1 , dont les entrées/sorties sont toujours configurées en tant qu'entrées En , En- Pour cela, les interrupteurs 411 , 412 se positionnent comme souhaité par le script.

Dans le même temps, le transmetteur satellite 1 connaît le type de données qui est transmise, en l'occurrence des données de type analogique.

Les données, sous forme d'un signal de tension, sont numérisées dans un convertisseur analogique-numérique prévu dans le transmetteur satellite 1 .

Puis, le script gère la reconfiguration des entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties Su , S-| ₂ .

Le script gère enfin l'envoi des données en direction de Sa base 20, depuis le transmetteur satellite 1 ainsi reconfiguré.

Une fois les données transmises à la base 20, le script gère finalement le retour en mode veille, en configurant notamment les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées En , E ₁₂ .

La transmission des données de géolocalisation peut alors recommencer, lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission à réception d'une commande.

Avantageusement, le script peut prévoir une temporisation avant l'envoi des données à la base 20. En effet, le multiplexeur 41 présente parfois un temps de réaction plus long que la lecture du script par le processeur du transmetteur satellite 1. Dans de tels cas, ie script reconfigure les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties S _{11 ;} S12 avant que le multiplexeur 41 n'ait eu le temps de lui transmettre les données souhaitées, transmission pour laquelle le transmetteur satellite 1 doit être configuré sur ses entrées En , E-| ₂ . La temporisation évite ce problème.

Avantageusement, pour assurer ia fiabilité des différentes transmissions, le script pourra confirmer !a réception de la commande par l'envoi d'un message de statut de réception par le transmetteur satellite 1 en direction de la base 20. Dans un tel cas, le script doit configurer le transmetteur satellite 1 sur ses sorties Su , Si ₂ , puis gérer ie retour sur la configuration sur ses entrées En , E ₁₂ . A réception de ce message, la base 20 envoie la commande une nouvelle fois, soit automatiquement soit par l'action d'un utilisateur du moyen de commande 23, 24. Et ce n'est qu'après réception de cette commande confirmée au niveau du transmetteur satellite 1 que te script envoie cette commande confirmée en direction du multiplexeur 41.

De même et avantageusement, toujours pour assurer ta fiabilité des différentes transmissions, une donnée d'alerte reçue par la base 20 pourra générer un message de retour en direction du transmetteur satellite 1 de la barge 10, le script interprétant ce message de retour comme une nouvelle demande d'envoi de la donnée d'alerte.

La description du fonctionnement du script faite ci-dessus est valable lorsque le navire est en pleine mer, mais également lors des étapes dé chargement déchargement.

Toutefois, afin que l'armateur situé au niveau de la base 20 distante puisse savoir si les données qu'il reçoit sont relatives à un navire à quai ou en pleine mer, il est utile qu'il soit prévenu.

A cet effet, le commandant du navire ou toute personne habilitée peut donc lui adresser un message par (es voies classiques.

A défaut, la personne située à ta base 20 distante peut se fier aux données de géolocalisation qui peuvent lui permettre de déterminer si le navire est à quai ou non.

Une autre possibilité, plus pratique, consiste à prévoir des moyens supplémentaires dans le dispositif 100. Ainsi, le dispositif 100 peut prévoir deux modes de fonctionnement pour la centrale d'acquisition et de traitement de données. Un premier mode relatif au « chargement/déchargement » du navire et un deuxième mode correspondant à la « navigation ». Le passage d'un mode de fonctionnement à i'autre peut s'effectuer simplement par la présence d'un interrupteur (non représenté), situé au niveau de ia centrale d'acquisition et de traitement de données ou à distance de celle-ci, en un lieu plus accessible du commandant ou de toute personne habilitée.

Dans ce cas, le script prévoit îa prise en compte de l'action de cet interrupteur ; et l'envoi d'un message à la base 20 informant du changement de mode.

Un avantage de cette possibilité réside dans le fait que l'on peut activer d'autres signaux d'alerte, plus spécifiques aux opérations de chargement/déchargement. En effet, dans ce mode de fonctionnement, on peut prévoir une transmission automatique d'un message depuis la base 20 vers les autorités locales attachées au port où s'effectue le chargement/déchargement. On peut en outre envisager des alertes spécifiques, de type feux flash ou sirènes, directement destinées aux opérateurs qui effectuent le chargement/déchargement. Une fois le chargement/déchargement réalisé, le dispositif 100 peut être mis dans son mode « navigation ». Là également, cela s'accompagne avantageusement de ia transmission d'un message à destination de ia base 20.

Ainsi, l'invention concerne également un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite 1 installé sur un moyen de transport 10 transportant des marchandises et, une base 20 par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite 30, dans lequel le transmetteur satellite 1 est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport 10 à la base 20, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :

(a) mesurer des données relatives à ia marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ;

(c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer Sa gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ;

(d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.

Le script mis en œuvre à l'étape (c) est celui qui a été décrit précédemment.

Ce procédé pourra comprendre une étape consistant à transmettre une commande, depuis !a base 20, au transmetteur satellite 1 et au bottier d'interfaçage 4, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type binaire, entre le transmetteur satellite et la base.

Lorsqu'une commande est reçue depuis la base, alors l'étape (c) comprend les étapes suivantes :

(e ) transcrire, au moyen d'un script mis en œuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base (20)

(c ₂ ) commander, au moyen dudit script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage 4 afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite 1.

Avantageusement, l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage 4 comportant un multiplexeur 41 logeant ledit au moins un interrupteur 141 , 142.

Avantageusement, l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs. Avantageusement il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes, entre les étapes (c) et (d).

Avantageusement, il est prévu, entre les étapes (c) et (d), les étapes suivantes :

- confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de ia base;

transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ;

la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en œuvre de l'étape (d).

Avantageusement, et si la donnée relative à la marchandise transportée transmise à l'étape (d) est une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes :

- confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ;

transmettre une nouvelle fois ia donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.

II convient enfin de noter que, de façon astucieuse, la donnée de volume d'un cuve pourra se présenter sous la forme d'un taux de remplissage de la cuve, en définissant une gamme de tensions [tension MINI ; tension MAXI] du signal représentatif de la mesure qui est transmis au transmetteur satellite 1 . La tension MINI représente un taux de remplissage nul, alors que la tension MAXI représente un taux de remplissage de 100%.

La transformation en données de volume s'effectue alors au niveau de la base.

La description qui précède a été effectuée pour une application de suivi d'une barge/navire comportant une ou plusieurs cuves susceptibles de comporter une marchandise liquide. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. En fonction de la nature des capteurs, il est possible de transmettre des données qui ne sont pas relatives à un volume mais, à titre d'exemples non limitatifs à des données de type masse, température ou pression.

Ainsi, une autre application envisageable concerne le suivi d'une marchandise solide (ex. : navire ou barge = vraquier ou unité minérallère). Dans ce cas, pour déterminer la masse soitde chargée, on peut utiliser un capteur 2 0 de pression. Ce capteur 210 est alors placé au niveau du fond externe de la coque navire pour mesurer la pression de l'eau environnante. En effet, conformément au principe d'Archimède, il y a une corrélation entre la pression de l'eau et l'enfoncement de la coque du navire, cette dernière étant évidemment liée à la masse chargée sur ce navire.

Un seul capteur 210 de ce type peut être envisagé pour déterminer cette masse chargée.

Mais, on peut également utiliser deux capteurs de pression 210, 211 disposés à des endroits différents sur le fond externe de la coque du navire. De manière analogue à ce qui a été décrit précédemment pour une marchandise liquide, on peut alors avoir accès, au moyen d'une mesure différentielle, à une éventuelle mauvaise répartition de (a masse chargée sur le navire.

On obtient ainsi une information sur la stabilité du navire.

Ces deux capteurs 210, 21 sont situés sur un même axe, qui peut être parallèle ou confondu ou encore transversal avec l'axe longitudinal du navire.

Avantageusement, les deux capteurs 2, 201 sont situés sur une diagonale du navire.

Avantageusement mais non exclusivement, le premier capteur 210 peut être disposé à une première extrémité du fond externe de la coque du navire, par exemple à l'avant, et le deuxième capteur 21 1 , à une deuxième extrémité du fond externe du navire, dans cet exemple à l'arrière.

La solution la plus sensible pour la détection d'un mauvais chargement, consistera à placer ces capteurs 210, 21 1 sur une diagonale de fa coque du navire, au niveau du fond externe de cette coque, un à l'avant, l'autre à l'arrière.

L'invention n'est pas limitée au transport par navire ou bateau.