La presente invención se refiere a una disposición para traslado, tránsito y/o ubicación de personas y de objetos en general, tales como paquetes, bultos, contenedores, habitáculos y vehiculos, en depósitos, galpones, playas de estacionamiento, lineas de producción y otros espacios destinados al efecto. Mas particularmente, el objeto de la presente invención es una disposición cuya finalidad es recibir, ordenar, planificar y trasladar personas y objetos en general hasta su ubicación espacial en una .determinada posición definida en el área cubierta por la estructura de la disposición, ya sea en lugares abiertos o cerrados y de uno o mas niveles o pisos, en for'αa automatizada y durante el tiempo de permanencia que resulte necesario. Asimismo, la disposición que se propone par-i el traslado, tránsito y ubicación temporaria de personas y objetos en general, tanto en espacios en tierra firme, como en el espacio previsto con esa finalidad en vehiculos de transporte aéreo, marítimo y fluvial, ^• vale decir aeronaves y embarcaciones con sectores de almacenamiento o depósitos destinados a ubicar

COPIADE CONFIRMACIÓN

contenedores, vehículos, personas y bultos en general a ser transportados.

La necesidad de contar con instalaciones de depósito o almacenamiento de paquetes, bultos, habitáculos, contenedores y, en general, todo aquello de cierto volumen y que no pueda ser apilado en mas allá de una cierta cantidad de unidades, es motivo de constante búsqueda de soluciones 'logísticas alternativas a fin de lograr la máxima eficiencia posible de las maniobras necesarias para la lograr la mejor ubicación y posterior retiro y disponibilidad de tales objetos, como así también en cuanto al aprovechamiento del espacio disponible. En este sentido, cabe mencionar, por ejemplo, el caso de ios estacionamientos de vehículos, cuya necesidad y cantidad ¹ va día a día en aumento, especialmente en importantes centros urbanos, donde adquiere especial relevancia el incremento del parque automotor y los inconvenientes a resolver para satisfacer la demanda del público usuario de automóviles. Para ello, -además de la necesidad de lograr el mejor aprovechamiento posible del espacio físico disponible, ^' se deben resolver cuestiones operativas de las instalaciones con relación a la facilidad y agilidad de las maniobras requeridas para la recepción y ubicación de los vehículos dentro del lugar de estacionamiento. Del mismo modo debe

resolverse la forma de llevar a cabo las maniobras para movilizar varios vehículos para permitir la salida de otros en el menor tiempo posible.

Dentro del arte previo en la materia cabe mencionar especialmente las solicitudes de patente de invención presentadas bajo Acta P010101531 y Acta P040100916, ambas del mismo titular de la presente invención. Puede afirmarse sin lugar a dudas que las disposiciones reivindicadas en ambas solicitudes de patente constituyen verdaderas innovcLciones técnicas en la materia, tanto por sus aspectos estructurales como funcionales.

En efecto, la primera de ellas, vale decir la invención de la solicitud de patente Acta P010101531, describe una disposición para traslado, tránsito y/o ubicación de objetos en general, en forma automática o semiautomática, hasta ocupar ubicaciones determinadas, ya sea en, uno o más niveles o pisos. Esta disposición comprende al menos una plataforma de traslado y posic'ionarαiento que incluye pares de rieles paralelos enere sí y sobre los cuales, en forma lateralmente desplazable _. s a lo lεirgo de los mismos, están montados carros de carga y posicionamiento de respectivos objetos. Cada carro presenta al menos una bandeja de sustentación dispuesta

transversalmente respecto de los rieles. Las bandejas están fijadas, desde las proximidades de sus extremos opuestos, sobre respectivos travesanos por debajo de los cuales están dispuestos rodamientos de apoyo y desplazamiento lateral de los carros sobre los rieles. Los rodamientos de la bandeja están acoplados al eje de un motor accionador de desplazamiento lateral del carro. Cada bandeja incluye una banda de transporte y posicionamiento del objeto correspondiente a lo largo del carro, estando la banda acoplada al eje de un motor accionador del movimiento de transporte. Los motores pueden ser de simple o doble sentido de giro y están conectados a circuitos de comando controlados por un programa de computación. La disposición incluye carros superiores y carros inferiores. Los carros inferiores son elevables para ocupar espacios libres entre los carros superiores y definir asi superficies continuas de tránsito o desplazamiento.

Por su parte, la invención según la solicitud de patente Acta P040100916 describe una disposición de la misma naturaleza que la anterior, donde estructura de desplazamiento de las plataformas de carga presenta una configuración general reticular que define una multiplicidad de sectores cuadrilaterales adyacentes de estacionamiento de la correspondiente plataforma. La

estructura reticular está definida por una primera retícula incluye una pluralidad de guias longitudinales y transversales donde . apoyan medios rodantes dispuestos en cada plataforma, en tanto que una segunda retícula incluye una pluralidad de vias longitudinales y transversales £ ^* obre las cuales apoya una rueda de propulsión también dispuesta la correspondiente plataforma. Cada una de las plataformas incluye medios de autopropulsión, operativamente controlados por un comando a distancia configurado preferentemente a partir de un controlador lógico prog ^' ramable. Cada una de las plataformas puede ser asi automáticamente desplazada sobre la estructura reticular en sentido longitudinal y transversal hacia o desde una posición de estacionamiento predeterminada, mientras, se movilizan una o más de las plataformas restantes para dejar espacios de tránsito libre para la plataforma que se procede a desplazar hacia la posición prevista.

Con ambas disposiciones precedentemente citadas se ha logrado un destacable aporte técnico para resolver •, las limitaciones y desventajas de otras estructuras previamente existentes, tales como las descriptas en las patentes argentinas Nros. 222.399, 224.183 y 227.455, entre otros documentos .

La patente Nro. 222.399 describe un dispositivo para estacionar automóviles, donde los autos entran y salen con su propia tracción y no la del dispositivo, que comprende una pluralidad de . carriles integrados por pares de rieles paralelos portadores de plataformas para sostener un automóvil en forma perpendicular a los carriles. La cantidad de plataformas correspondientes a cada carril es igual ¹ a una menos que el total de plataformas que cabe de extremo a extremo en el respectivo carril. Cada plataforma está integrada por dos guias paralelas que conforman canaletas iguales como apoyo de los respectivos pares de ruedas de un automóvil. Las guias están unidas entre si por dos travesanos ubicados debajo de ellas y en los extre-mos de ls.s mismas, en dichos travesanos se proveen medios de rodamiento apoyados y encarrilados en los dos rieles de un carril.

La patente Nro. 224.183 se refiere a un dispositivo para estacionar automotores y similares, semejante al anterior, del tipo constituido por una pluralidad de soportes individuales para automotores, libremente montados sobre pares de rieles, en cada pareja de los cuales se hallan tantos soportes menos uno respecto a la cantidad- de autos que caben de extremo a extremo de la misma pareja. Cada uno _: de los referidos soportes individuales, está

constituido por dos carriles paralelos formados por dos canalones de sección transversal en U unidos por medio de travesanos adyacentes a sus extremos, las superficies inferiores de los canalones están con mínima separación del pavimento por apoyarse sobre ruedas laterales y provistas con gargantas que calzan en los bordes superiores de rieles cuyo nivel es, como máximo, coplanar con el pavimento y estando dichas ruedas ubicadas en los costados de los extremos de dichos canalones.

Por su parte, la patente Nro. 227.455 se refiere a un módulo desplazable para el estacionamiento de vehículos, que emplea dos bandejas vinculadas entre si montadas sobre ruedas, receptoras del vehículo, donde una de las bandejas tiene vinculado el extremo de un pistón, cuyo otro extremo del pistón, actúa dentro de uno fijo al suelo en que se desplazan los módulos y cuyo cilindro es alimentado por fluido proveniente de una fuente de alimentación, teniendo intercalado entre el cilindro y la fuente una válvula de tres vias accionada por el referido pistón, cuya válvula actúa por intermedio de sendas bobinas alimentadas eléctricamente.

Al respecto cabe señalar que ninguna de estas patentes describe y protege una disposición cuyas

características estructurales y funcionales conduzcan a los destacables < resultados obtenidos por medio de la disposición objeto de la presente invención. Se considera innecesario hacer un análisis comparativo entre las estructuras reivindicadas en estas patente y la disposición objeto de la presente solicitud, ya que sus diferencias constructivas resultan mas que notables para cualquier entendido en la materia y, consecuentemente, no interfieren con la presente invención.

Haciendo referencia nuevamente a las disposiciones descriptas en las solicitudes de patente Actas Nros. P010101531 y, P040100916 del mismo titular de la presente invención, es oportuno destacar que aún cuando tales disposiciones han permitido dar un importante paso en el desarrollo de estructuras destinadas al traslado, tránsito y/o ubicación de personas y de objetos en general en áreas destinadas al efecto, la constante investigación y búsqueda de nuevos recursos técnicos que logren optimizar las estructuras y forma de operación de tales disposiciones, han conducido a obtener la disposición objeto de la presente invención, por ejemplo, para llevar a cabo el ^' estacionamiento de vehículos según las necesidades o requerimientos de cada instalación en particular.

Del mismo modo que en las disposiciones revindicadas en dichas solicitudes de patente Actas Nros.- P010101531 y P040100916, el principio fisico a partir del cual ha sido desarrollada la disposición de la presente invención, se basa también en el concepto de la variable "unidad de espacio libre" como parámetro en función del cual., según coordenadas bidimensionales x-y, se consideran en primera instancia "N" zonas libres disponibles en la superficie correspondiente, hasta, en última instancia, la disponibilidad de una única zona libre "N-I" como variable de espacio mínimo, suficiente y "móvil", de modo tal de permitir el desplazamiento de objetos que, por ejemplo, deben ingresar o salir de las superficies cubiertas por la estructura de la disposición. Dicha variable "espacio", cuya posición se modifica durante el funcionamiento de la disposición, es aprovechada tanto para la ubicación de cada uno de los objetos en cuestión, o más ampliamente como "corredor" definido por la alternancia de espacios libres y ocupados, siempre a partir de la unidad de espacio libre, para- el desplazamiento y posicionamiento de tales objetos.

Las diferencias y mejoras ahora propuestas, especialmente con respecto a la solicitud de patente Acta Nro. ^' P040100916, se refieren a los elementos operativamente vinculados a las bandejas porta-auto para lograr el desplazamiento de las mismas. Tal como se describirá más

adelante, en esta nueva realización de la disposición se han independizado los elementos motrices de traslación bidireccional de cada bandeja porta-auto, de modo tal que ahora están ubicados en cada una de las localizaciones de estacionamiento e independizadas de las bandejas. Además, se han incorporado nuevos medios que permiten rotar las bandejas a efectos alinearlas en el sentido de traslación que resulte oportuno.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proveer una disposición para traslado, tránsito y/o- ubicación de personas y de objetos en general, tales como paqueces, bultos, contenedores, habitáculos y vehículos, en depósitos, galpones, playas de estacionamiento, lineas de producción y otros espacios destinados al efecto. ' La disposición está conformada por una estructura reticular que define una multiplicidad de localizaciones de estacionamiento de plataformas. La estructura reticular está conformada por guias longitudinales y transversales sobre ^' las cuales están montadas las plataformas que incluyen medios rodantes para su desplazamiento y posicionamiento en la correspondiente localización. Cada plataforma incluye dos bandejas porta-carga dispuestas sobre bandas de traslación longitudinal y de traslación transversal de la plataforma sobre la estructura reticular.

En cada una de las localizaciones de estacionamiento están dispuestos medios de traslación longitudinal y transversal de las plataformas vinculados a medios de posicionamiento angular -de los mismos en correspondencia con la dirección en que deben desplazarse las plataformas. Los medios de traslación longitudinal y transversal están definidos por un juego de rodillos acoplado a un moto-reductor eléctrico de accionamiento de los mismos y sobre los cuales apoyan las bandas de traslación. Los medios de posicionamiento angular están definidos por un plato giratorio accionado por un moto-reductor eléctrico de doble sentido de giro, de modo tal que al girar dicho plato 90°, en uno u otro sentido, se cambia la dirección de desplazamiento de la plataforma, longitudinal o transversal, para su trasLado sobre la estructura reticular.

Para mayor claridad y comprensión del objeto del presente invento, se lo ha ilustrado en varias figuras,, en las que se ha representado el mismo en las formas preferidas de realización, todo a título de ejemplo, en donde:

La Figura. ^' 1 es una vista en planta que representa esquemáticamente, como ejemplo de aplicación, una playa de estacionamiento de vehículos con disposición de la presente invención y varios vehículos estacionados, señalándose el

desplazamiento de dos de ellos para permitir la ubicación de otro en una posición predeterminada;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una plataforma ubicada en uno de los sectores cuadrilaterales que define una de las múltiples localizacioneε de estacionamiento de la disposición objeto de la presente invención;

La Figura 3 es una vista lateral ligeramente en perspectiva de una de las localizaciones de estacionamiento con sus correspondientes medios propulsores de posicionamiento angular y de traslación de las plataformas; y

La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva de la estructura reticular en la que se define cada uno de las localizaciones de estacionamiento de plataformas, donde también puede apreciarse la ubicación de medios propulsores de posicionamiento angular y medios de traslación longitudinal y transversal de las plataformas.

Haciendo ahora referencia en primer término a la Figura 1, se ve que esta disposición de la presente invención comprende una estructura reticular, señalada ' con el rúmero de referencia general 1, sobre la cual se desplazan los vehículos, señalados en forma genérica con la letra V, hacia o desde sectores destinados a su

estacionamiento. La estructura reticular 1 define una multiplicidad de localizaciones de estacionamiento 2, adyacentes entre si. Cada localización 2 está delimitada por guias longitudinales 3 ^' y transversales 4 sobre las cuales se desplazan las plataformas de carga y traslado de los vehículos V. Tal como se explicará mas adelante, en cada una de las localizaciones de estacionamiento están dispuestos respectivos medios propulsores de posicionamiento angular y medios de traslación longitudinal y transversal de las plataformas.

En la estructura reticular 1, se definen filas paralelas de estacionamiento Fl, F2 y F3, que pueden asimilarse á la variable "y" de un par de coordenadas ^λλ κ" e ^λλ y", donde la variable "x" resulta de considerar la alineación de sucesivos vehículos Vl, V2 y V3, o bien el espacio libre dejado por uno o mas de ellos. De esta manera, para la entrada o salida del vehículo Vl de la fila Fl, los vehículos V2 y V3 de las filas F2 y F3 respectivamente, deben ser desplazados transversalmente, tal como se indica con las flechas dibujadas al efecto, o también longitudinalmente si asi fuera necesario. ^' La misma operación debe realizarse para cualquiera de los vehículos V asi estacionados, desplazando uno, dos o más vehículos segú'i resulte necesario. De esta manera, en la estructura

reticular 1 quedan se dispone de N localizaciones de estacionamiento para N-I vehiculos V, definiéndose al menos un espacio libre, o variable "espacio". Cada localización libre determina una "posición virtual" que será luego convertida en una "posición física" de paso o estacionamiento del vehículo V correspondiente.

En la Figura 2 se muestra una plataforma 5 montada sobre las guias longitudinales 3 y transversales 4 que definen el perímetro de la correspondiente localización de estacionamiento, o sector 2 según se indicó en la Figura 1. La plataforma 5 comprende un par de bandejas porta-carga 6, o porta-auto en este ejemplo de aplicación, dispuestas por encima de una banda de traslación longitudinal 7 y una banda de traslación transversal 8. Las bandejas porta-carga 6 sen paralelas entre si y, tal como se muestra, están ubicadas en las proximidades de los lados mayores de la plataforma 5 definidos por las guias longitudinales 3, en concordancia con la distancia lateral promedio entre,, las ruedas de los vehiculos a ubicar sobre la misma para su traslado hacia una localización de estacionamiento previamente determinada. Por su parte, las bandas de traslación longitudinal 7 y de ^' traslación transversal 8, conformadas con chapa de superficie antideslizante, son perpendiculares entre si y respectivamente paralelas a las

guías longitudinales 3 y a las guías trasversales 4. Además, tal como se muestra, las bandas 7 y 8 se cruzan en una zona central de la plataforma 5, precisamente en correspondencia con un conjunto motriz que definen medios propulsores de posicionarniento angular y medios de traslación longitudinal y transversal de la plataforma 5, que en esta figura se encuentran ocultos por debajo de una placa 9 fijada a las bandas 7 y 8 en la zona de cruce de las mismas.

Los extremos de las bandejas 6 están fijados scbre travesanos 10, que forman parte de la estructura de la plataforma 5, y en cuyos respectivos extremos opuestos, que definen las esquinas de la estructura perimetral de la plataforma 5, están dispuestos medios rodantes para permitir el desplazamiento de cada plataforma sobre las guías longitudinales 3 y las guías transversales 4. Dichos medios rodantes están definidos por patas de apoyo 11, de altura regulable, portadoras de una esfera 12 acoplada a rodamientos de movimiento universal. La regulación de la altura de las patas 11 permite adaptar las plataformas a las particularidades de la instalación, por ejemplo, según se trate de una superficie lisa y continua o de una estructura metálica hueca.

En la Figura 3 pueden apreciarse los medios propulsores de posicionamiento angular y de traslación de la plataforma 5 tal como quedan dispuestos por debajo de la misma. Al respecto cabe mencionar que, de acuerdo con las particularidades y requerimientos para la instalación de la disposición que se describe, dichos medios propulsores de posicionamiento angular y de traslación longitudinal y transversal de las plataformas pueden están alojados en una cavidad conformada en la superficie del área cubierta por la estructura reticular. En otros casos, los medios de posicionamiento angular y de traslación de las plataformas pueden estar fijados en el piso superficie del ^' área cubierta por la estructura reticular y las plataformas se encuentran sobreelevadas respecto de dicho piso, o taimbién el área cubierta por la estructura reticular puede, está conformada como parte de una estructura metálica general, entre otras posible alternativas.

En la Figura 4 se muestra, como ejemplo, el caso donde la estructura reticular de la disposición objeto de la presente invención está dispuesta sobre una estructura complementaria, también reticular, formada por perfiles 13 fijados al piso 14 del área cubierta por la misma, de modo tal qu ^' e las plataformas se encuentren sobreelevadas respecto de dicho piso 14 a efectos de ubicarlas a la

altura necesaria para su vinculación operativa con los medios de posicionamiento angular y de traslación de las plataformas. De acuerdo con la realización que se describe, en la Figura 4 se muestra que los medios de traslación longitudinal y transversal de las plataformas, señalados con él número de referencia general 15, están definidos por un juego de rodillos 16 y 17 sobre los cuales apoyan las bandas de traslación longitudinal 7 y transversal 8, tal como surge de lo ilustrado en la Figura 2. Dichos rodillos 16 y 17, giratoriamente montados en un soporte 18, son coplanares y paralelos, y están vinculados entre sí por medio de una cadena de transmisión 19 acoplada a respectivos engranajes dispuestos en sus correspondientes ejes. El eje del rodillo 16 está a su vez acoplado, ,por medio de un manchón, a un moto-reductor eléctrico 20, el cual es de doble sentido de giro para hacer girar a los rodillos 16 y 17 en uno u otro sentido y, consecuentemente, desplazar las plataformas en la dirección que corresponda para su traslado hacia una localización de estacionamiento predeterminada. Los rodillos 16 y 17 presentan ''una superficie antideslizante, por ejemplo, definida por una cubierta laminar de poliuretano, para asegurar un firme contacto y fuerza de tracción sobre la superficie inferior de las bandas de traslación 7 y 8.

Los medios de posicionamiento angular de las plataformas están definidos por un plato giratorio 21 accionado por un moto-reductor eléctrico 22 de doble sentido de giro. De esta manera, cada plataforma puede ser trasladada longitudinal o transversalmente, según sea neceíiario, desde cualquier localización de estacionamiento hacia otra, con la posibilidad de cambiar su dirección de desplazamiento en cualquiera de las localizaciones libres por donde pase durante movimiento sobre la estructura reticular.

Cabe mencionar que la operación de la disposición objeto de la presente invención está comandada por un controlador lógico programable (PLC) , cuya combinación algorítmica permite - sincronizar el ingreso y egreso en simuLtaneo de los vehículos, en una cantidad acorde a las dimensiones del estacionamiento.