Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, welche ein Gehäuse und mindestens ein optisches Sensorsystem umfasst und im Innenraum eines Fahrzeugs hinter einer Fahrzeugscheibe angeordnet ist, mit Blickrichtung auf und/oder durch die Fahrzeugscheibe.

Seit einigen Jahren werden in Fahrzeugen vermehrt optische Sensorsysteme eingesetzt, beispielsweise zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes, z.B. Kamerasysteme oder Lidar-Sensoren (light detection and ranging) . Ein Großteil dieser Sensorsysteme blickt dabei durch eine Fahrzeugscheibe, insbesondere durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs hindurch, in Fahrtrichtung und übernimmt mittels spezieller elektronischer Einrichtungen und Software verschiedene fahrerunterstützende Funktionen bzw.

Fahrerassistenzfunktionen. Bekannt ist beispielsweise der Einsatz von Kameras für Fahrerassistenzsysteme. Durch die exponierte Einbaulage der Kamerasysteme, in der Regel direkt hinter der Windschutzscheibe des Fahrzeugs, mit einem mehr oder weniger abgeschlossenen Luftvolumen, beispielsweise in Form eines luftdicht abgeschlossenen Sichttrichters zwischen Kameraoptik und Windschutzscheibe, kommt es bei bestimmten Umweltbedingungen zum Beschlag der Scheibe, insbesondere auf der Scheibeninnenseite. Derartiger Scheibenbeschlag führt dazu, dass dem Kamerasystem sowie anderen optischen Sensorsystemen zugewiesene Funktionen temporär nicht realisiert werden können, da kein auswertbares Bild geliefert werden kann oder weil es zu Fehlauslösungen von Assistenzfunktionen kommen könnte, beispielsweise zu einer Fehlauslösung von automatischen Scheibenwischern. Durch die Integration immer wichtigerer und sensiblerer Funktionen, beispielsweise automatische Lichtsteuerung oder Fußgängerschutz, werden Zeiten in denen optische Sensorsysteme nicht verfügbar sind und die Möglichkeit von Fehlfunktionen, von Kunden und Gesetzgebern immer weniger toleriert.

Aufgrund der oben genannten Probleme sind aus dem Stand der Technik bereits optische Sensorsysteme bekannt, die eine Vorrichtung aufweisen, um Fahrzeugscheiben im Blickbereich von Beschlag zu befreien.

Eine solche Vorrichtung zeigt beispielsweise die DE 10 2007 035 027, welche ein Sichtfenster für ein optisches Sensor- und/oder Erkennungssystem offenbart, wobei innerhalb des Sichtfensters wenigstens ein Sichtfeld des optischen Systems definiert ist. Um das Sichtfeld umlaufend ist eine Vorrichtung zur Fensterbeheizung angeordnet. Die Fensterbeheizung ist dabei mittels thermischer Leitungen bzw. als Heizungsdraht realisiert, der in die Scheibe integriert ist und zum Beheizen des Sichtfelds und damit zu Lösen von Beschlag dient.

Wesentliche Nachteile bei dem oben beschriebenen System sowie bei anderen aus dem Stand der Technik bekannten Systemen zum Lösen von Scheibenbeschlag im Sichtbereich optischer Sensorsysteme bestehen darin, dass die Scheibe nur am Rand des Sichtbereichs erwärmt wird und nicht dort, wo die Wärme eigentlich benötigt wird. Das Integrieren von thermischen Leitungen in eine Fahrzeugscheibe ist zudem mit hohen Kosten und entsprechendem Fertigungsaufwand verbunden. Ein Nachrüsten eines solchen Systems ist nur durch einen Austausch der Fahrzeugscheibe möglich. Darüber hinaus erfolgt die Erwärmung einer Scheibe mittels thermischen Leitungen in der Regel nur sehr langsam.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Lösen von Beschlag einer Fahrzeugscheibe anzugeben, die kostengünstiger und leistungsfähiger ist, als die bislang aus dem Stand der Technik bekannten Systeme. Ziel ist es insbesondere Scheibenbeschlag im Blickbereich eines optischen Sensorsystems möglichst effektiv und effizient zu beseitigen, indem Wärme möglichst schnell und genau dort erzeugt wird, wo diese erforderlich ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise im Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet, insbesondere hinter einer Fahrzeugscheibe des Fahrzeugs, z.B. der Windschutzscheibe, und umfasst ein Gehäuse und mindestens ein optisches Sensorsystem. Das mindestens eine optische Sensorsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dabei zur Erfassung von Informationen aus der Umgebung des Fahrzeugs dienen und Daten und Informationen für eines oder mehrerer

Fahrerassistenzsysteme im Fahrzeug bereitstellen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiterhin wenigstens eine aktive Lichtquelle, beispielsweise eine Leuchtdiode, die elektromagnetische Strahlung erzeugt bzw. emittiert. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle dient insbesondere dazu, elektromagnetische Strahlung auf zumindest einen Teil des Bereichs der Fahrzeugscheibe zu strahlen, durch bzw. auf den das mindestens eine optische Sensorsystem blickt, insbesondere um diesen Bereich dadurch zu erwärmen. Vorzugweise kann mittels der wenigstens einen aktiven Lichtquelle der gesamte Bereich der Fahrzeugscheibe angestrahlt und erwärmt werden, durch bzw. auf den das mindestens eine optische Sensorsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung blickt. Die Erwärmung der Fahrzeugscheibe erfolgt dabei insbesondere derart, dass die von der aktiven Lichtquelle emittierte elektromagnetische Strahlung vom Material der Fahrzeugscheibe zumindest teilweise absorbiert und in Wärme umgesetzt wird. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle kann dabei derart ausgestaltet sein, dass diese elektromagnetische Strahlung aus einem bestimmten Wellenlängenbereich emittiert, insbesondere in einem bestimmten Bereich zwischen 200 nm und 1200 nm, d.h. vom Ultraviolett-Bereich über sichtbares Licht bis in den Infrarotbereich .

Die wenigstens eine aktive Lichtquelle ist vorzugsweise in einem Hohlraum angeordnet, zwischen dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der Fahrzeugscheibe, insbesondere im Sichttrichter des mindestens einen optischen Sensorsystems mit direkter Emissionsrichtung in Richtung der Fahrzeugscheibe .

Die wenigstens eine aktive Lichtquelle wird bevorzugt dafür eingesetzt, um Beschlag, der sich bei bestimmten Witterungs ^¬ bzw. Umweltbedingungen auf der Innenseite und/oder auf der Außenseite der Fahrzeugscheibe bildet, durch das Erwärmen der Fahrzeugscheibe zu beseitigen. Hierzu kann es bereits ausreichen, wenn der Bereich der Fahrzeugscheibe, welcher von Beschlag befreit werden soll, eine Temperatur aufweist, die gegenüber der Temperatur des restlichen Bereichs der Fahrzeugscheibe nur leicht erhöht ist. Es reicht beispielweise aus, wenn durch die Bestrahlung der Fahrzeugscheibe mit der aktiven Lichtquelle ein Temperaturunterschied von z.B. 1°C erreicht wird, so dass sich die Feuchtigkeit in den Bereichen der Fahrzeugscheibe absetzt, die eine niedrigere Temperatur aufweisen und sich nicht im Blickbereich des mindestens einen optischen Sensorsystems befinden. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle wird dabei vorzugsweise nur dann eingesetzt, wenn sich tatsächlich Beschlag auf der Fahrzeugscheibe befindet bzw. wenn der Einsatz der wenigstens einen aktiven Lichtquelle zur Erwärmung der Fahrzeugscheibe tatsächlich nötig ist. Die Aktivierung der wenigstens einen aktiven Lichtquelle kann beispielsweise dann erfolgen, wenn durch das mindestens eine optische Sensorsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkannt wird, dass sich Obstruktionen und/oder Beschlag auf der Innen- und/oder Außenseite der Fahrzeugscheibe befinden. Erfindungsgemäß kann die Erwärmung der Scheibe, neben der Beseitigung von Beschlag, weiteren Zwecken dienen, beispielsweise bei entsprechender Ausgestaltung der aktiven Lichtquelle mit besonders hoher Leistung zum Beseitigen bzw. zum Abtauen von Schnee und Eis auf der Außenseite und/oder Innenseite der Fahrzeugscheibe.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer aktiven Lichtquelle zum Lösen von Scheibenbeschlag besteht darin, dass gegenüber thermischen Heizleitungen keine elektrischen und/oder mechanischen Anbindungen innerhalb der Fahrzeugscheibe notwendig sind sowie keine Anbindungen an innerhalb der Scheibe befindliche Heizelemente. Das Lösen von Beschlag erfolgt insbesondere kontaktlos.

Bei dem mindestens einen optischen Sensorsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bevorzugt um einen Lidar-Sensor, um ein Kamerasystem oder um eine andere optische Erkennungs- und/oder Umgebungserfassung, wobei auch der kombinierte Einsatz von zwei oder noch weiteren optischen Sensorsystemen in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist. In vorteilhafter Ausgestaltung umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise ein Kamerasystem und einen Lidar-Sensor. Das Kamerasystem, welches in der erfindnugsgemäßen Vorrichtung angeordnet sein kann, umfasst vorzugsweise einen Bildsensor, z.B. einen CMOS- oder CCD- Bildchip, mit einer für elektromagnetische Strahlung sensitiven Fläche und ein Abbildungssystem bzw. ein Objektiv, zur Projektion von elektromagnetischer Strahlung auf die sensitive Fläche des Bildsensors. Das Kamerasystem ist bevorzugt in dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet mit Blickrichtung auf einen Bereich der Fahrzeugscheibe, z.B. zur Regenerkennung, und/oder mit Blickrichtung durch einen Bereich der Fahrzeugscheibe hindurch in einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs, z.B. in Fahrtrichtung des Fahrzeugs. In einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens eine

Streulichtblende. Die Streulichtblende ist bevorzugt für das mindestens eine optische Sensorsystem in dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet, insbesondere im Hohlraum bzw. im Sichttrichter des optischen Sensorsystems zwischen Gehäuse und Fahrzeugscheibe. Die Streulichtblende dient dabei vorzugsweise der Vermeidung, dass Streulicht in das mindestens eine optische Sensorsystem einfällt, beispielsweise in das Abbildungssystem eines Kamerasystems, z.B. aufgrund von Reflexionen an der Fahrzeugscheibe und/oder an Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbst. Die Streulichtblende kann beispielsweise unterhalb der optischen Achse sowie waagegerecht oder mit einem gewissen Neigungswinkel zur optischen Achse des mindestens einen optischen Sensorsystems angeordnet sein.

Bei Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Streulichtblende, insbesondere im Sichttrichter des mindestens einen optischen Sensorsystems, ist die wenigstens eine aktive Lichtquelle bevorzugt innerhalb der Streulichtblende angeordnet, insbesondere mit direkter Emissionsrichtung in Richtung der Fahrzeugscheibe. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle kann dabei beispielsweise auf einer Leiterplatte, die unterhalb der Streulichtblende angeordnet ist, bestückt sein und elektromagnetische Strahlung durch einen ausgesparten Bereich der Streulichtblende auf die Fahrzeugscheibe ausstrahlen . In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Streulichtblende für das mindestens eine optische Sensorsystem ausgestaltet und die wenigstens eine aktive Lichtquelle unterhalb der Streulichtblende angeordnet. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle ist dabei insbesondere mit Emissionsrichtung durch die Streulichtblende hindurch in Richtung der Fahrzeugscheibe angeordnet, wobei die Streulichtblende zumindest im Transmissionsbereich der von der wenigstens einen aktiven Lichtquelle emittierten elektromagnetischen Strahlung mit elektromagnetischen Filtereigenschaften ausgestaltet ist. Die Streulichtblende kann beispielweise im Transmissionsbereich aus einem vorzugsweise schwarzen Material ausgestaltet sein, das für elektromagnetische Strahlung aus dem Infrarotbereich durchlässig ist. Besonders vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist die Tatsache, dass die Streulichtblende von außen betrachtet homogen ist, und dass die wenigstens eine aktive Lichtquelle unterhalb der Streulichtblende, aufgrund des schwarzen aber Infrarot-durchlässigen Materials, unsichtbar ist und den optischen Pfad des mindestens einen optischen Sensorsystems der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht stört.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei der wenigstens einen aktiven Lichtquelle um eine Leuchtdiode, z.B. eine LED (light-emitting diode) oder OLED (organic light- emitting diode). Erfindungsgemäß kann jede bekannte Leuchtdiode zur Erwärmung der Fahrzeugscheibe eingesetzt werden, da wie bereits vorangehend beschrieben, bereits ein Temperaturunterschied von wenigen Grad Celsius ausreicht, damit sich die Feuchtigkeit bzw. der Scheibenbeschlag nicht im Blickbereich des mindestens einen optischen Sensorsystems absetzt, sondern insbesondere auf anderen Bereichen der Fahrzeugscheibe. Derartige Temperaturunterschiede können bereits mit Leuchtdioden mit geringer Leistung erreicht werden, beispielsweise Leuchtdioden, die mit 70 mA betrieben werden bzw. Leuchtdioden mit einer Leistungsaufnahme von 1 W. Je nach Anwendungsfall und spezieller Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es erforderlich sein, dass sich die Leuchtdiode nahe dem zu bestrahlenden bzw. zu erwärmenden Bereich der Fahrzeugscheibe befindet, insbesondere um eine bestimmte Erwärmung zu erreichen.

Je nach Anwendungsfall bzw. je nach Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es zudem vorteilhaft sein, eine Hochleistungs-Leuchtdiode als aktive Lichtquelle zu verwenden, beispielsweise Leuchtdioden die mit bis zu 500mA betrieben werden bzw. die eine Leistungsaufnahme von 3 W oder 5W aufweisen.

In einer besonderen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei der wenigstens einen aktiven Lichtquelle um eine Laserdiode.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei der elektromagnetischen Strahlung, welche durch die wenigstens eine aktive Lichtquelle emittiert wird, um elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich, d.h. insbesondere um elektromagnetische Strahlung im Wellenlängenbereich von größer oder gleich 750 nm. Hierzu kann die wenigstens eine aktive Lichtquelle beispielweise mit einem elektromagnetischen Filter ausgestaltet sein bzw. es kann eine Infrarot-LED bzw. eine Infrarotdiode als aktive Lichtquelle verwendet werden. Besonders vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist die Tatsache, dass elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich für das menschliche Auge nicht sichtbar ist und das mindestens eine optische Sensorsystem, insbesondere bei Ausgestaltung des Sensorsystems mit Infrarotfilter, ebenfalls durch elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich nicht gestört wird .

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Fahrzeugscheibe, insbesondere wenn es sich bei der Fahrzeugscheibe um die Windschutzscheibe des Fahrzeugs handelt, zumindest in einem Teil des Bereichs, durch bzw. auf den das mindestens eine optische Sensorsystem blickt, mit Infrarotfiltereigenschaften und/oder UV-Filtereigenschaften ausgestaltet. Vorzugsweise weist die gesamte Fahrzeugscheibe elektromagnetische Filtereigenschaften auf, beispielsweise zur Vermeidung, dass sich die Fahrgastzelle bzw. der Fahrzeuginnenraum durch intensive Sonneneinstrahlung zur stark erwärmt.

Fahrzeugscheiben mit Infrarot- bzw. UV-Filtereigenschaften, insbesondere Windschutzscheiben, gehören bei vielen Fahrzeugen bereits zur Standardausstattung. Insbesondere bei

Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer aktiven Lichtquelle, die elektromagnetische Strahlung im Infrarotbereich ausstrahlt, wird beim Bestrahlen der Fahrzeugscheibe (mit IR Blocking) in diesem Fall die Infrarotstrahlung der Lichtquelle noch besser absorbiert und in Wärme umgewandelt. Besonders vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist zudem die Tatsache, dass die Funktion des mindestens einen optischen Sensorsystems nicht gestört wird, insbesondere bei Ausführung des Sensorsystems mit einem Infrarotfilter, z.B. mit einem Filterglas im Abbildungssystem, oder durch eine geeignete Taktung der wenigstens einen aktiven Lichtquelle .

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die wenigstens eine aktive Lichtquelle auf einer Leiterplatte bestückt, beispielsweise als SMD-Bauteil ( surface-mounted device) . Die Leiterplatte kann dabei bereits Bestandteil der Elektronik des mindestens einen optischen Sensorsystems der erfindungsgemäßen Vorrichtung sein, so dass in vorteilhafter Weise, zusätzlicher Schaltungsaufwand für die Anordnung der wenigstens einen aktiven Lichtquelle vermieden wird. Bei Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Streulichtblende und bei Anordnung der wenigstens einen aktiven Lichtquelle innerhalb der Streulichtblende, ist die Leiterplatte, auf der die wenigstens eine aktive Lichtquelle bestückt ist, vorzugweise unterhalb der Streulichtblende im Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die wenigstens eine aktive Lichtquelle für weitere Funktionen eingesetzt. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle kann beispielsweise genutzt werden, um Obstruktionen auf der Fahrzeugscheibe zu erkennen, insbesondere Verschmutzung, Regen, Schnee und/oder Eis, beispielsweise durch Auswertung der von der Lichtquelle emittierten und von Obstruktionen reflektierten elektromagnetischen Strahlung mittels des mindestens einen optischen Sensorsystems der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die wenigstens eine aktive Lichtquelle kann weiterhin vorteilhaft zur Aussendung von Datensignalen eingesetzt werden. Bei Ausgestaltung der wenigstens einen aktiven Lichtquelle als Infratrot-Dioden, kann diese beispielweise dazu genutzt werden, um einen Datenstrom bzw. ein Nutzsignal für verschiedene Datenübertragungsanwendungen zu erzeugen, z.B. für Analysefunktionen in der Werkstatt oder zur Car-2-Car- Kommunikation .

Eine weitere vorteilhafte Funktion der wenigstens einen aktiven Lichtquelle kann darin bestehen, bei Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung, beispielsweise beim Fahrzeugstart, eine bestimmte Betriebstemperatur für das mindestens eine optische Sensorsystem herzustellen. Ist es beispielsweise bei Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders kalt (z.B. -30 ° oder -40°C), kann mittels der wenigstens einen aktiven Lichtquelle beispielsweise zumindest der optische Pfad des mindestens einen optischen Sensorsystems erwärmt werden.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung auch mit einer oder mehreren aktiven Lichtquellen ausgestaltet sein, insbesondere um die Leistung bezüglich der erzeugten Wärme zu erhöhen.

Bei der Fahrzeugscheibe, hinter der die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist, handelt es sich bevorzugt um die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs, wobei es sich auch um eine beliebige andere Fahrzeugscheibe handeln kann, beispielsweise die Heckscheibe oder um eine Seitenscheibe. Je nach Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Fahrzeuginnenraum kann das mindestens eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnete optische Sensorsystem zur Erfassung eines anderen Umgebungsbereich des Fahrzeugs dienen, beispielsweise eines Vorausbereichs, eines Seitenbereichs oder des

Fahrzeugrückraums .

Zu den in der Beschreibung genannten Fahrerassistenzsystemen zählen insbesondere Antiblockiersystem (ABS) ,

Antriebsschlupfregelung (ASR) , Autonomer Halt (Nothaltsystem bei gesundheitlichen Problemen des Fahrers) , Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) , Antriebs-Schlupf-Regelung, Motor- Schleppmoment-Regelung, Elektronische Differentialsperre (EDS) , Lichtautomatik, Adaptives Kurvenlicht, Adaptiver Fernlichtassistent, Nachtsicht-Assistent, oder auch Night Vision, Scheibenwischer-Automatik, Head-Up-Display (HUD) , Bremsassistent (BAS) , Automatische Notbremsung (ANB) , Berganfahrhilfe, Bergabfahrhilfe (Hill Descent Control) , Tempomat (Geschwindigkeitsregelanlage) , Abstandsregeltempomat , Adaptive Cruise Control (ACC) , Abstandswarner, Totwinkel- Überwachung, Stauassistent, Spurerkennungssystem, Spurhalteassistent/Spurassistent (Querführungsunterstützung, lane departure warning) , Spurhalteunterstützung (lane keeping support) ) , Spurwechselassistent (lane change assistance) , Spurwechselunterstützung (lane change support) , Intelligent Speed Adaption (ISA), Car2Car Communication (Funkgestütze Kommunikation zwischen Fahrzeugen) , Reifendruckkontrollsystem, Einparkhilfe (Ultraschallsensoren zur Hindernis- und Abstandserkennung) , Fahrerzustandserkennung (driver drowsiness detection) , Verkehrszeichenerkennung (Traffic Sign Recognition) .

Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele sind dabei vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung aus Fig. 1 ist in diesem Fall hinter einer Windschutzscheibe 1 im Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet. Die Vorrichtung umfasst ein Gehäuse 2, in dem ein Kamerasystem, als optisches Sensorsystem, angeordnet ist. Das Kamerasystem umfasst dabei einen Bildsensor 3 auf einer Leiterplatte sowie ein Abbildungssystem, in diesem Fall ein Objektiv 4 mit mehreren Linsen 5, das zur Projektion von elektromagnetischer Strahlung auf eine für elektromagnetische Strahlung sensitive Fläche des Bildsensors 3 dient. Das Kamerasystem ist mit Blickrichtung 6 durch einen Bereich 7 der Windschutzscheibe 1 ausgerichtet, in diesem Fall zur Erfassung eines in Fahrtrichtung vorausliegenden Umgebungsbereichs des Fahrzeugs. Die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend Fig. 1 dient in diesem Fall zur Erfassung von Informationen aus dem in Fahrtrichtung vorausliegenden Umgebungsbereich des Fahrzeugs. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, kann das Kamerasystem auch zur Erfassung eines Bereichs der Windschutzscheibe 1 selbst dienen, beispielsweise zur Regenerkennung. Die Vorrichtung aus Fig. 1 umfasst weiterhin eine Streulichtblende 8, die im Sichttrichter des Kamerasystems hinter der Windschutzscheibe 1 angeordnet ist, wobei der Sichttrichter des Kamerasystems in Form eines Hohlraums 9 zwischen Gehäuse 2 und Windscheibe 1 existiert bzw. als Hohlraum zwischen der Windschutzscheibe 1 des Fahrzeugs und dem Objektiv 4 sowie der Streulichtblende 8 der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 umfasst weiterhin eine aktive Lichtquelle 10, in diesem Fall eine Infrarot- Leuchtdiode (LED) . Mittels der Leuchtdiode kann elektromagnetische Strahlung aus dem Infrarotbereich auf die Windschutzscheibe 1 emittiert werden, insbesondere auf den Bereich 7, durch den das Kamerasystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung blickt. Die von der Leuchtdiode emittierte elektromagnetische Strahlung wird dabei vom Material der Windschutzscheibe 1 zumindest teilweise absorbiert und in Wärme umgesetzt, wodurch sich die Windschutzscheibe 1 im betreffenden Bereich 7 erwärmt. Erfindungsgemäß dient die Erwärmung der Windschutzscheibe 1 im Blickbereich 7 des Kamerasystems bevorzugt der Beseitigung bzw. dem Lösen von Feuchtigkeitsbeschlag .

Die Leuchtdiode ist in diesem speziellen Fall innerhalb der Streulichtblende 8 angeordnet mit direkter Emissionsrichtung 11 in Richtung der Windschutzscheibe 1. Die Leuchtdiode ist weiterhin auf einer Leiterplatte 12 angeordnet, die sich unterhalb der Streulichtblende 8 im Gehäuse 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet, wobei die Leuchtdiode 10 die elektromagnetische Strahlung durch einen ausgesparten Bereich 13 in der Streulichtblende 8 hindurch auf die Windschutzscheibe 1 ausstrahlt. Bezeichnungsliste Windschutzscheibe

Gehäuse

Bildsensor

Objektiv

Linse

Blickrichtung

Bereich der Windschutzscheibe

Streulichtblende

Hohlraum

aktive Lichtquelle

Emissionsrichtung

Leiterplatte

ausgesparter Bereich der Streulichtblende