DISPOSITIVO SIN RESORTES NI APORTE DE ENERGÍA EXTERNA PARA EL RETORNO AUTOMÁTICO TEMPORIZADO DE LA CUBIERTA DE CONTENEDORES Y OTROS ELEMENTOS CON MOVIMIENTO DE VAIVÉN.

SECTOR TÉCNICO

La presente invención, dispositivo sin resortes ni aporte de energía externa para el retorno automático temporizado de la cubierta de contenedores y otros elementos con movimiento de vaivén, se refiere a un dispositivo acoplable o incluido en el cuerpo de elementos basculantes cuyo efecto consiste en que una vez que el elemento basculante ha sido desplazado angularmente alrededor de un eje por la acción de una fuerza, dicho dispositivo provoca el retorno del elemento basculante a la posición inicial de manera temporizada, es decir, el movimiento de recuperación de la posición inicial se inicia con retardo ajustable respecto al momento en que deja de aplicarse la mencionada fuerza que ha trasladado al elemento basculante a su posición desplazada.

Dicho dispositivo tiene muchas aplicaciones ya sea de modo directo, es decir, cuando el movimiento sobre el que se quiere influir es el del propio elemento basculante o de modo indirecto cuando se pretende influir sobre el movimiento de un tercer elemento con movimiento no necesariamente de basculación. Pueden citarse como ejemplos no limitativos, el uso en tapaderas de recipientes o contenedores de cualquier tamaño, material o uso en los que resulte conveniente o imprescindible tener la garantía de que el recipiente o contenedor no quedará abierto permanentemente después de haber sido utilizado. Dicha conveniencia o necesidad se da con frecuencia en sectores como el de la recogida de residuos y concretamente en papeleras, contenedores de basuras, contenedores de excrementos animales, residuos sanitarios, etc. También en el sector del comercio de alimentación animal o humana como, por ejemplo, en expositores de autoservicio para piensos, congelados, refrigerados, golosinas, etc. (*) Se entiende, a efectos de esta descripción, que la energía externa al dispositivo, es aquella energía, utilizada para el retorno, distinta de la energía potencial acumulada en dicho dispositivo durante su ciclo de funcionamiento. Un ejemplo de aporte de energía externa es la conexión constante o intermitente a una red eléctrica. TÉCNICA ANTERIOR

Existen numerosos documentos anteriores que describen invenciones que incorporan dispositivos de retorno automático sin aporte de energía externa, siendo las más extendidas y popularmente reconocibles las que divulgan contenedores destinados a diferentes usos. Dichas invenciones podrían agruparse en dos modalidades:

Una primera modalidad correspondería a aquellos dispositivos que provocan un retorno automático no temporizado, en los que debe ejercerse una fuerza para desplazar el elemento basculante (tapadera del contenedor) y se debe continuar aplicando la fuerza para mantenerlo en su posición desplazada, resultando que, en el mismo instante en que se deja de ejercer dicha fuerza, el elemento basculante, recupera su posición inicial de forma automática, ya sea por efecto de la fuerza gravitatoria o de algún tipo de resorte. Si la fuerza ejercida es de tipo manual, entonces tienen el inconveniente de que al menos una de las manos del usuario queda inutilizada para las maniobras de carga y descarga como es el caso de la invención descrita en el documento ES1046195U o la del documento ES0249176P, aunque existen, dentro de esta modalidad no temporizada otros recipientes o contenedores de apertura no manual como el que describe el documento ES0174981 U, pero los de este último tipo, tienen el inconveniente de que incluyen dispositivos basados en palancas, resortes y pedales que, por su mayor complejidad mecánica aumentan la probabilidad de avería. Además, los sistemas de apertura no manual pierden su sentido práctico cuando los recipientes son de pequeño tamaño y están situados lejos del suelo o cuando es necesario disponer una multiplicidad de recipientes agrupados en filas y columnas como ocurre habitualmente en las exposiciones comerciales como, por ejemplo, las de venta de bombones, golosinas u otros productos alimenticios (ver como ejemplo la figura 26).

Una segunda modalidad, siguiendo con los contenedores, correspondería a los de cierre igualmente automático en los que el usuario debe ejercer una fuerza para abrirlos y mantenerlos abiertos, resultando que, cuando el usuario deja de ejercer dicha fuerza comienzan a cerrarse inmediatamente pero, a diferencia de los anteriores, lo hacen con una velocidad artificialmente reducida por la acción de algún tipo de freno o engranaje de escape, por lo que podría decirse que disponen de falsa- temporización. Un ejemplo de esta modalidad lo constituye el documento W099/41 163. No obstante, este tipo de contenedores tienen el inconveniente de que elevan la complejidad mecánica, están sujetos a mayor desgaste o probabilidad de avería y además no son óptimos para muchas aplicaciones que requieren una abertura y tiempo dilatados para realizar las maniobras de carga o descarga como ocurre, por ejemplo, en los recipientes expositores para el autoservicio de alimentación, en los que la progresiva disminución de la abertura de acceso dificulta la acción de compra y genera en el cliente cierta ansiedad que no favorece las ventas.

A la vista de lo anterior, existen en el estado de la técnica diferentes documentos que describen dispositivos de retorno automático sin aporte de energía externa, pero en todos se produce el inicio del retorno en el mismo instante en que se deja de aplicar la fuerza que mantiene desplazado el elemento basculante, aunque en algunos, la velocidad de cierre se vea ralentizada por mecanismos de freno o engranajes de escape.

Es, por lo tanto, objeto de la presente invención, un dispositivo de retorno automático sin aporte de energía externa que, superando los problemas técnicos o funcionales de los que adolecen los ya existentes, garantice

LAS SIGUIENTES VENTAJAS:

1. Que es aplicable al cerramiento de contenedores y recipientes o a otros elementos con movimiento de vaivén y que produce un retardo entre el cese de la fuerza que ha provocado el desplazamiento del elemento basculante y el inicio del retorno automático de dicho elemento basculante.

2. Que dicho tiempo de retardo se mantiene constante a lo largo del periodo de vida del dispositivo o con una variación difícilmente perceptible sin recurrir a mediciones.

3. Que el dispositivo está siempre operativo aunque se accione inmediatamente después de haberse cerrado automáticamente y también, aunque se accione inmediatamente después de haberse cerrado de manera forzada obviando el automatismo y asimismo esté operativo para un rango de temperaturas extremas previsibles en zonas habitadas del planeta como, por ejemplo, entre -20°C y 45°C.

4. Que es robusto, sencillo y tiene bajo coste de producción y bajo coste de mantenimiento respecto a otros sistemas que persiguen el mismo efecto. DIVULGACION DE LA INVENCION

Partes del dispositivo

El dispositivo que se desea proteger mediante esta patente, consta esencialmente de:

Una parte fija (30) en la que se dispone un eje de basculación (13).

Una parte móvil que comprende:

- Un elemento basculante (1 1) que gira alrededor de dicho eje de basculación describiendo un ángulo definido por dos topes físicos (14, 16) que determinan una posición angular inicial de reposo y una posición angular desplazada límite.

- Un cuerpo principal (12) que, ensamblado al elemento basculante o formando con él una sola unidad, gira solidariamente con dicho elemento basculante alrededor del eje de basculación, dicho cuerpo principal presenta tres o dos cavidades conectadas entre sí que se denominan, a efectos de dar mayor claridad a la divulgación, Ci , C ₂ , C ₃ , dicho cuerpo principal también puede presentar otras partes adicionales del dispositivo y servir de carcasa del dispositivo (05).

- Un lastre móvil (04), que se desplaza entre las cavidades anteriormente mencionadas por efecto de las fuerzas gravitatorias, según sea la posición angular del elemento basculante alterando el centro de gravedad de la parte móvil.

- Un material que rellena la parte de las cavidades que no está ocupada por el lastre móvil y a la vez permite el libre movimiento de dicho lastre móvil a través de las cavidades siendo menos denso que dicho lastre móvil.

Y también, en función del tipo de dispositivo (tres o dos cavidades) y en función de las necesidades de la aplicación, dicho dispositivo además puede presentar:

- Medios para que entre dos determinadas cavidades, el caudal de lastre sea bajo en un sentido de la circulación pero alto en el sentido contrario para permitir un retorno muy rápido del lastre en la fase final del ciclo de funcionamiento a su posición de reposo como, por ejemplo, una válvula reguladora de caudal unidireccional (16-1 , 16-2). Con dichos medios se consigue que no existan fallos en el funcionamiento durante el periodo de recarga de lastre.

- Medios de regulación del caudal del lastre móvil (06) para poder ajusfar el tiempo de retardo del inicio del retorno del elemento basculante. - Medios para reducir o eliminar la humedad del interior de las cavidades.

- Medios de desactivación del automatismo (07).

Uno o varios lastres estáticos o contrapesos que pueden ser ajustables en peso y/o posición (08).

- Medios o formas de fijación del cuerpo principal al elemento basculante que pueden permitir alterar y seleccionar la posición relativa entre ambos (09).

Materiales con que puede realizarse la parte fija y la parte móvil de esta invención.

En la realización de esta invención puede utilizarse cualquier material para la parte fija y la parte móvil, con la única condición de que ofrezcan la resistencia suficiente para sostener todas las partes componentes y admitir todas las acciones ejercidas durante su normal uso como, por ejemplo, plásticos, maderas y metales, teniendo esta relación un carácter no limitativo por tratarse de un mero ejemplo cuyo fin es dar más claridad a la divulgación.

Materiales adecuados para formar el lastre móvil y el fluido de relleno.

Como podrá verse en las páginas sucesivas, puesto que el funcionamiento del dispositivo está basado en el desequilibrio de momentos que provocan el lastre móvil y el material de relleno al desplazarse entre las cavidades por efecto de la gravedad, desde el estricto punto de vista de la física podría utilizarse cualquier par de materiales capaces de desplazarse a condición de que uno de ellos tuviera una densidad sensiblemente mayor que el otro. No obstante, analizaremos aquí las ventajas o inconvenientes que ofrecen los diferentes tipos de materiales clasificados principalmente por su forma de agregación y sus propiedades reológicas para las condiciones ambientales o climáticas previsibles de utilización:

Fluidos en forma gaseosa en general: Los gases tienen las moléculas muy separadas con escasa atracción entre ellas y tienen muy poca densidad, por lo tanto, no son muy adecuados como lastre pues los desequilibrios que pueden producir son poco significativos. Sin embargo son muy adecuados como material de relleno porque no oponen resistencia al movimiento del lastre y admiten grandes variaciones de volumen bajo el efecto de la presión permitiendo que el material del lastre se dilate libremente por las variaciones de la temperatura sin transmitir fuerzas destructivas a las paredes de las cavidades.

Fluidos no newtonianos en general y en particular los líquidos: Puesto que su viscosidad y algunas de sus propiedades reológicas varían enormemente con las condiciones climáticas y con la velocidad de aplicación de las fuerzas sobre ellos, resultan inadecuados para ser utilizados como lastre porque no permiten cumplir la ventajas números 2 y 3 enunciadas en la página 3.

Fluidos newtonianos en forma líquida con alta viscosidad: No son adecuados para el material de relleno porque no facilitan el movimiento del lastre móvil y tampoco son adecuados para servir de lastre móvil porque se mueven con lentitud y, por lo tanto, el tiempo que tardan en recuperar su posición de reposo constituye un periodo en el que el automatismo no está operativo. Es decir, provocan defectos en el funcionamiento y no permiten cumplir la ventaja número 3 enunciada en la página 3.

Fluidos newtonianos en forma líquida con baja viscosidad: Estos tienen grandes ventajas respecto a la generalidad de los fluidos para ser utilizados como lastre móvil porque debido a su baja viscosidad pueden moverse a alta velocidad haciendo posible la ventaja número 3 enunciada en la página 3. Por otra parte, dentro de esta categoría existen fluidos que permiten cumplir, por su reducido precio, la ventaja número 4 enunciada en la página 3. Como ejemplo de este grupo de fluidos y material que permite cumplir las ventajas anteriormente citadas y mantenerse líquido en un rango de temperaturas difícilmente sobrepasable en zonas habitadas del planeta, se cita, sin carácter limitativo, el etanol. Los líquidos newtonianos de baja viscosidad también podrían ser utilizados como materiales de relleno siempre que el material de lastre tuviera una densidad notablemente mayor.

Sólidos: No son adecuados como material de relleno porque presentan una fuerte oposición al movimiento del lastre móvil. No obstante, son muy adecuados para servir de lastre móvil siempre que se presenten en forma granular con cohesión despreciable, con muy bajo ángulo de reposo o muy bajo ángulo de rozamiento interno como, por ejemplo, bolas metálicas o no metálicas ( acero, cuarzo, vidrio, etc.). Estos materiales granulares son más adecuados que los líquidos de baja viscosidad para servir como lastre móvil porque en relación con los fluidos tiene variaciones despreciables de volumen con los cambios de temperatura y presión previsibles y no sufren variaciones de viscosidad que provoquen cambios en la movilidad, por lo tanto, permiten cumplir la ventaja número 2 enunciada en la página 3. También se mueven a gran velocidad permitiendo cumplir la ventaja número 3 enunciada en la página 3. Además, como pueden tener alta densidad con un coste relativamente reducido permiten reducir el tamaño del dispositivo, sumando a esta ventaja la de que no requieren una realización estanca de las cavidades que los contienen, por lo que permiten alcanzar perfectamente la ventaja número 4 enunciada en la página 3. En algunos casos, la movilidad de los sólidos granulares puede aumentarse y mejorarse impregnándolos con materiales lubricantes en forma de líquidos de muy baja viscosidad o en forma de polvo. También puede emplearse como lastre móvil un sólido granular inmerso en una matriz líquida que además puede tener un efecto lubricante de muy baja viscosidad con lo que se consiguen algunas ventajas como, por ejemplo, se reduce prácticamente al 0% la probabilidad de atasco del lastre granular, se evita la oxidación y el desgaste excesivo del material sólido, se aumenta el rendimiento y el efecto de contrapeso porque el líquido rellena todos los huecos existentes en el material granular desplazando el aire o relleno gaseoso que tiene mucha menor densidad que el líquido.

Después de analizar el comportamiento de los materiales según la anterior clasificación, se llega a la conclusión de que la combinación preferida no limitativa para dicha pareja de materiales es:

Material del lastre móvil: un sólido granular de bajo ángulo de reposo o bajo ángulo de rozamiento interno y alta densidad en relación al material de relleno como, por ejemplo, bolas metálicas pulidas. Puede mejorarse el comportamiento del sólido granular añadiendo lubricantes fluidos de muy baja viscosidad para impregnar los granos y reducir el ángulo de reposo o el ángulo de rozamiento interno o también pueden utilizarse lubricantes en forma de polvo. También puede combinarse el sólido granular con una matriz líquida de propiedades lubricantes.

Material de relleno: fluido en forma gaseosa, preferentemente aire.

Una segunda realización preferida alternativa es:

Material del lastre móvil: sólido granular de bajo ángulo de reposo o bajo ángulo de rozamiento interno y alta densidad en relación al material de relleno como, por ejemplo, bolas metálicas.

Material de relleno: fluido en forma líquida de baja densidad respecto al lastre y baja viscosidad, dicho fluido además puede tener propiedades lubricantes para mejorar la movilidad del lastre móvil.

Una tercera realización alternativa es:

Material de lastre móvil: fluido en forma líquida de baja viscosidad y alta densidad en relación al material de relleno.

Material de relleno: fluido en forma de gas, preferentemente aire.

Una cuarta realización es:

Material de lastre móvil: fluido en forma líquida de baja viscosidad y alta densidad en relación al material de relleno.

Material de relleno: fluido en forma de líquido de baja viscosidad y baja densidad en relación al lastre móvil que no sea miscible con dicho lastre móvil. Modos de aplicación de la invención

La invención puede aplicarse de manera que el objeto cuyo movimiento se temporiza es el propio elemento basculante, es decir de manera directa (ver como ejemplo las figuras 01 a 14; 17 a 20 y 26 a 32), o puede aplicarse indirectamente de manera que el dispositivo actúe sobre un elemento externo cuyo movimiento, no necesariamente basculante, es el que realmente se pretende temporizar (ver como ejemplo las figuras 21 a 25). Ciclo de funcionamiento de la invención

Se describe a continuación el ciclo completo de funcionamiento de la invención para los casos de tres y dos cavidades, sin que ello suponga una limitación de las formas de realización del dispositivo.

Dispositivo de tres cavidades, muy apropiado para desplazamientos angulares de entre aproximadamente 20° y 120°.

El cuerpo principal se encuentra vinculado al elemento basculante de manera que cuando dicho elemento basculante está en su posición inicial de reposo o primera fase, el lastre móvil (04), se encuentra ubicado en la cavidad Ci por ser la cavidad que en esta fase ocupa el lugar más bajo de las tres cavidades. En esta primera fase del ciclo de funcionamiento, el centro de gravedad (10) de la parte móvil formada por el elemento basculante (11) y el cuerpo principal con todas las partes que comprende (12), queda ubicado al lado del eje de basculación (13) que favorece la permanencia del sistema en su posición inicial, donde existe un tope físico (14) que impide el desplazamiento en un sentido pero no en el otro.

La segunda fase es el periodo en el que se aplica una fuerza externa (15) que provoca esencialmente el giro sobre el eje de basculación (13) de la parte móvil hasta que dicha parte móvil alcanza su posición desplazada definitiva al encontrar un segundo tope físico (16). Respecto a un observador estático, el mencionado giro altera la posición de todas las partes del sistema, resultando que al final de esta segunda fase, la cavidad C ₂ se encuentra más baja que la cavidad Ci y, por lo tanto, el lastre móvil (04) se desplaza rápidamente, por efecto de la gravedad, a la cavidad C ₂ . Al concluir esta segunda fase, el centro de gravedad (10) de la parte móvil ha cambiado al lado opuesto del eje de basculación, por lo que dicha parte móvil permanece en su posición desplazada aunque cese la fuerza que le obligó a desplazarse. En la tercera fase o de retorno, por efecto de la gravedad, se produce una transferencia de masa de lastre móvil entre la cavidad C ₂ y la cavidad C ₃ , esto ocurre porque la cavidad C ₃ se encuentra en una posición más baja que la cavidad C ₂ . A medida que transcurre la transferencia de masa, el centro de gravedad (10) de la parte móvil se va desplazando nuevamente, de manera gradual, en dirección hacia el lado del eje de basculación en que se encontraba en la primera fase, hasta que, en un determinado instante de la transferencia de masa se alcanza un estado crítico de fuerzas que provoca el desequilibrio y el consiguiente giro de la parte móvil que la hace retornar a su posición inicial de la primera fase.

Como ya se ha dicho, en la posición inicial o de la primera fase, la cavidad Ci es la que ocupa la posición más baja, razón por la que todo el lastre móvil (04), ya se encuentre en su totalidad en la cavidad C ₃ , o todavía tenga parte de su masa en la cavidad C ₂ , retorna rápidamente por efecto de la gravedad a la cavidad Ci, realizándose dicho retorno de forma automática sin la intervención de ningún resorte, engranaje, acción o energía externa.

Para que el ciclo descrito pueda realizarse correctamente en todas sus fases, es necesario que no exista transferencia de lastre en sentido de Ci a C ₃ , para este fin pueden utilizarse diferentes medios como, por ejemplo, una válvula anti- retorno accionada por la propia presión del lastre, situada en el conducto que une

C ₃ y Ci o un conducto de gran sección que une ambas cavidades dispuesto de forma que el extremo de dicho conducto que está en la cavidad C3 es fácilmente alcanzable por el lastre móvil cuando dicho lastre se encuentra en la cavidad C ₃ , pero el extremo del conducto que está en la cavidad Ci, por su posición, resulta inalcanzable por el lastre móvil cuando dicho lastre se encuentra en la cavidad

Dispositivo de dos cavidades, muy apropiado para desplazamientos angulares de entre aproximadamente 120° y 180°.

En esta forma, el cuerpo principal (12) se encuentra vinculado al elemento basculante (11) de manera que cuando dicho elemento basculante está en su posición inicial de reposo o primera fase, el lastre móvil (04) se encuentra ubicado en la cavidad Ci por ser la cavidad que en esta fase ocupa el lugar más bajo de las dos cavidades. En la primera fase del ciclo de funcionamiento, el centro de gravedad (10) de la parte móvil formada por el elemento basculante

(1 1) y el cuerpo principal con todas las partes que éste comprende (12), queda ubicado al lado del eje de basculación (13) que favorece la permanencia de la parte móvil en su posición inicial, donde existe un tope físico (14) que impide el desplazamiento en un sentido pero no en el otro.

La segunda fase es el periodo en el que se aplica una fuerza externa (15) que provoca esencialmente el giro sobre el eje de basculación (13) de la parte móvil hasta que ésta alcanza su posición desplazada definitiva al encontrar un segundo tope físico (16). Respecto a un observador estático, dicho giro altera la posición de todas las partes del sistema, resultando que al final de esta segunda fase, la cavidad C ₂ se encuentra más baja que la cavidad Ci y el centro de gravedad (10) del sistema ha cambiado al lado opuesto del eje de basculación, por lo que dicho sistema permanece en su posición desplazada aunque cese la fuerza que le obligó a desplazarse.

En la tercera fase o de retorno, por efecto de la gravedad, se produce una transferencia de masa de lastre móvil entre la cavidad Ci y la cavidad C ₂ , esto ocurre porque la cavidad C ₂ se encuentra en una posición más baja que la cavidad Ci. Dicha transferencia de masa se produce a baja velocidad debido a los medios dispuestos para reducir el caudal de lastre en sentido de Ci a C ₂ . A medida que transcurre la transferencia de masa, el centro de gravedad (10) de la parte móvil se va desplazando nuevamente, de manera gradual, en dirección hacia el lado del eje de basculación en que se encontraba en la primera fase, hasta que en un determinado instante de la transferencia de masa se alcanza un estado crítico de fuerzas que provoca el desequilibrio y el consiguiente giro de la parte móvil que la hace retornar a una posición cercana a la inicial de la primera fase. Tras dicho giro se produce la elevación de la cavidad C ₂ sobre la Ci y por los medios dispuestos para tal fin, el lastre móvil se traslada de nuevo rápidamente a la cavidad Ci , por lo que el estado de fuerzas vuelve a ser el de la primera fase y, por consiguiente, la posición de la parte móvil también.

Para que el retorno del lastre de C ₂ a Ci sea tan rápido que imposibilite la aparición de fallos de funcionamiento por excesivo tiempo de recarga, pueden disponerse medios como, por ejemplo, una válvula automática de tipo anti-retorno accionada por la propia presión del lastre. Si dicha válvula está asociada en paralelo con, por ejemplo, un paso estrangulado del lastre móvil (20), (Figs. 16-1 , 16-2), entonces se consigue que el caudal en el sentido de Ci a C ₂ sea pequeño pero sea muy grande en el sentido contrario.

Si el lastre móvil utilizado en este dispositivo de dos cavidades es un fluido líquido o un sólido de grano muy fino que ocupará toda la sección del conducto de transferencia de lastre, entonces será necesario disponer un conducto adicional para permitir el flujo del material de relleno. Temporización del inicio del retorno

Hasta aquí, se ha expuesto la forma en que el dispositivo provoca el retorno diferido, pero dicho dispositivo puede incorporar medios para conseguir que el retardo en el inicio del movimiento de la parte móvil pueda ser seleccionado dentro de un rango temporal determinado. Dicha selección o ajuste del retardo en el inicio del retorno se consigue regulando el caudal de lastre que se transfiere en la tercera fase mediante cualquiera de los medios pertenecientes al estado de la técnica. O bien, mediante los que se describen a continuación:

Modo n° 1 de ajusfar el retardo.

Este modo está basado en la introducción directa de un elemento en el conducto de transferencia de lastre (17) para reducir e incluso obturar el paso de lastre en la tercera fase.

Dicho elemento puede ser, por ejemplo, un tornillo (18), un pistón, una leva, etc. o una combinación de varios. El tipo de elemento de regulación utilizado y su forma concreta dependen de variables como la clase de lastre móvil empleado, la superficie y forma de la sección del conducto de transferencia y la precisión o rapidez que se requieran en la regulación.

No obstante, al introducir elementos externos en el interior del conducto, irremediablemente se producen juntas que, de no ser correctamente obturadas mediante retenes u otros medios, quizá podrían permitir la fuga de lastre o la entrada de humedad exterior o suciedad que afectarían al buen funcionamiento del dispositivo. Modo n° 2 de ajusfar del retardo.

Este modo está concebido para evitar, de una manera sencilla y económica, cualquier problema que puedan generar las juntas mencionadas en el párrafo anterior y evitar toda necesidad de mantenimiento por su causa.

En este modo, el conducto de transferencia de lastre es completamente continuo, no tiene juntas ni perforaciones por donde pueda introducirse un elemento obturador, pero sus paredes (19), al menos en una determinada zona, tienen suficiente elasticidad como para permitir que se pueda variar la sección de la abertura de paso de lastre ejerciendo una presión desde el exterior sobre ellas. Volviéndose a recuperar la abertura inicial cuando cesa la presión ejercida. Dicha presión, puede ser transmitida a la pared del conducto mediante elementos como los descritos en el modo n° 1 o mediante cualesquiera otros medios. Mecanismo de bloqueo del automatismo

Puede ocurrir que en operaciones de mantenimiento del sistema o en utilizaciones excepcionalmente largas, se supere el tiempo programado para el retorno del elemento basculante. Para prevenir los inconvenientes que puedan aparecer en estos casos excepcionales, el dispositivo puede incorporar un seguro o mecanismo de bloqueo que impida el retorno automático mediante el cierre absoluto del conducto de transferencia de lastre, con lo que se aborta la tercera fase del ciclo de funcionamiento y, por lo tanto, se anula la función automática. El mecanismo de seguro utilizado puede ser independiente del mecanismo de regulación de caudal o puede utilizarse el mismo mecanismo de regulación para impedir la transferencia de masa de lastre. Esta acción puede realizarse mediante los dispositivos que se describen en este documento o mediante cualquiera de los medios de corte o regulación de caudal pertenecientes al estado de la técnica.

Otro modo de anular selectivamente la función automática es disponer un contrapeso de masa suficiente y de posición ajustable (07) mediante una sencilla manipulación desde el exterior, que llevado a una posición determinada impide que se complete la tercera fase porque, debido a la influencia de su peso, la posición del centro de gravedad del conjunto nunca alcanza el lado del eje de basculacion que provoca el retorno.

Ajuste mediante posicionamiento de lastres fijos

La posición respecto al eje de basculacion del centro de gravedad de la parte móvil formada por el elemento basculante y el cuerpo principal con todas las partes que comprende, es esencial para el buen funcionamiento de esta invención. Por ello, en determinadas aplicaciones, en función de la forma y distribución de las masas del elemento cuyo retorno se desea automatizar puede ser necesario incorporar al dispositivo contrapesos que trasladen el centro de gravedad de la parte móvil al punto exacto requerido. Aunque durante el ciclo de funcionamiento, dichos contrapesos hayan de permanecer estáticos en relación al cuerpo del dispositivo, pueden tener la posibilidad de admitir ciertos desplazamientos durante las operaciones de instalación para proceder a su ajuste y reglaje.

Ajuste mediante medios de anclaje de posición variable

Como se ha mencionado anteriormente, la correcta posición del centro de gravedad de la parte móvil respecto al eje de basculacion en cada fase del ciclo, es la clave del buen funcionamiento de la invención. Toda variación pretendida o accidental en la inclinación de instalación, altera necesariamente la posición del centro de gravedad. Si la variación de la inclinación es pequeña, el sistema no necesitará ajustes porque el momento adicional producido por tal circunstancia, es despreciable en relación al momento que genera el lastre móvil.

Si la variación de la inclinación tiene una magnitud intermedia, entonces pueden corregirse sus efectos adversos sobre el funcionamiento de la invención corrigiendo la posición de los lastres estáticos o contrapesos mencionados en el título anterior.

Pero, en el caso de que la variación de la inclinación sea grande, lo que casi exclusivamente ocurre de manera intencionada (ver figura 26), el dispositivo ha de tener la posibilidad de modificar su posición respecto al elemento basculante con dos fines fundamentales, el primero es mantener el centro de gravedad en una posición adecuada y el segundo es evitar que la variación angular de instalación altere tanto la posición de las cavidades que no pueda producirse la correcta transferencia de lastre en cada fase. Ver, como ejemplo, la figura 26, en la que la posición angular de instalación varía incrementalmente hasta alcanzar una diferencia de 24° entre el recipiente de la primera fila y el de la última.

En la práctica, esto significa que los medios de fijación y el propio diseño del sistema han de permitir el anclaje del dispositivo en diferentes posiciones, ya sean dichas posiciones de anclaje preestablecidas en unos puntos concretos correspondientes a cada posición angular concreta prevista (ver figura 31 ), o bien, a lo largo de un intervalo espacial continuo dentro del que el instalador tantea la posición de instalación correcta.

Relación de referencias utilizadas

Ci. Cavidad Ci

C ₂ . Cavidad C ₂

C ₃ . Cavidad C ₃

04. Lastre móvil, 04a. Material de relleno de las cavidades.

05. Envolvente o carcasa del dispositivo

06. Medios de regulación del caudal de lastre

07. Mecanismo de seguro que desactiva el automatismo

08. Lastres o contrapesos estáticos

09. Medios de fijación entre cuerpo principal y elemento basculante

10. Centro de gravedad del sistema formado por el elemento basculante y el cuerpo principal con todas las partes que comprende.

11. Elemento basculante

12. Cuerpo principal

13. Eje de basculación Tope físico de la posición inicial

Fuerza externa

Tope físico de la posición desplazada

Conducto de transferencia de lastre en la tercera fase.

Tornillo para la regulación del caudal de lastre que penetra en el conducto de transferencia de la tercera fase

Membrana elástica que forma la pared del conducto de transferencia de lastre en la tercera fase

Válvula anti-retorno accionada por la presión del lastre asociada a un conducto estrangulado.

Ejemplo de aplicación indirecta de la invención sobre el movimiento de un tercer elemento, en este caso, movimiento deslizante

Piñón que engrana con la cremallera del elemento deslizante

Rueda libre

Trinquete para el bloqueo del retorno del elemento deslizante

Excentricidad entre la línea de actuación de la fuerza externa y el eje de basculación del dispositivo de automatización.

Cremallera del elemento deslizante que provoca el giro del sistema de automatización.

Diente para engarzar con el trinquete del sistema de automatización

Línea de acción de la fuerza externa

Elemento deslizante cuyo retorno se desea automatizar

Parte fija que presenta el eje de basculación. Contenedor.

Perforación en el cuerpo principal para ensamblar con un vástago en el elemento basculante

Muesca en el cuerpo principal para ensamblar con un diente en el elemento basculante

Vástago del elemento basculante para ensamblar con una perforación del cuerpo principal

Diente del elemento basculante para ensamblar con una muesca del cuerpo principal BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

A continuación se detallan las figuras que acompañan a la presente invención y que con carácter explicativo pero no limitativo sirven para interpretar y entender la presente invención. Las figuras son:

Figura 01 : Muestra una vista seccionada en la que se indican las partes de la invención (en la modalidad de tres cavidades).

Figura 02: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en la primera fase de funcionamiento, cuando la parte móvil está en reposo en su posición inicial porque su centro de gravedad se encuentra a la izquierda del eje de basculacion y su giro en sentido anti-horario está impedido por un tope físico. En el ejemplo de realización que muestra esta figura y las cinco siguientes, el elemento basculante y cuerpo principal coinciden en un único cuerpo.

Figura 03: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en el instante final de la segunda fase de funcionamiento, cuando una fuerza externa ha hecho girar la parte móvil hasta un tope físico. El centro de gravedad de la parte móvil se ha trasladado a la derecha del eje de basculacion por lo que el sistema permanece estable aunque desaparezca la mencionada fuerza.

Figura 04: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en un instante de la tercera fase de funcionamiento en el que se ha transferido suficiente lastre de la cavidad Ci a la C ₂ como para que el centro de gravedad de la parte móvil vuelva a posicionarse a la izquierda del eje de basculacion alcanzando el estado crítico de equilibrio a partir del que se inicia el retorno automático de la parte móvil. Figura 05: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en un instante de la tercera fase de funcionamiento en el que la parte móvil ha girado hasta una posición próxima a su posición inicial. En este estado, el flujo de lastre móvil se invierte transfiriéndose a gran velocidad de la cavidad C ₂ a la Ci. La continua transferencia de lastre hace que la parte móvil se aproxime rápidamente a su posición inicial.

Figura 06: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en un instante de la tercera fase de funcionamiento en el que la parte móvil ha girado hasta una posición muy próxima a su posición inicial y continúa la transferencia de lastre de C ₂ a C-| .

Figura 07: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de dos cavidades en el instante en que está a punto de concluir la tercera fase de funcionamiento. En este instante la parte móvil ya ha recobrado su posición inicial de la primera fase pero todavía queda un poco de lastre por transferirse de C ₂ a Ci.

Figura 08: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en la primera fase del ciclo de funcionamiento, cuando la parte móvil está en reposo en su posición inicial porque su centro de gravedad se encuentra a la izquierda del eje de basculación y su giro en sentido anti-horario está impedido por un tope físico.

Figura 09: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en la segunda fase del ciclo de funcionamiento, cuando empieza el movimiento de la parte móvil por causa de la aplicación de una fuerza externa.

Figura 10: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en la segunda fase del ciclo de funcionamiento, en el instante preciso en que está a punto de alcanzarse la posición desplazada definitiva y la masa de lastre móvil se está terminando de transferir de la cavidad Ci a la cavidad C ₂ .

Figura 11 : Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en la segunda fase del ciclo de funcionamiento, cuando toda la masa de lastre móvil se ha transferido a la cavidad C ₂ y la posición desplazada se conserva, aún habiendo desaparecido la fuerza externa, porque el centro de gravedad de la parte móvil se encuentra a la derecha del eje de basculación.

Figura 12: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en la tercera fase del ciclo de funcionamiento, cuando la masa de lastre móvil se está transfiriendo de la cavidad C ₂ a la cavidad C ₃ y el centro de gravedad de la parte móvil se desplaza hacia la izquierda del eje de basculación.

Figura 13: Muestra una vista seccionada del dispositivo de tres cavidades en la tercera fase del ciclo de funcionamiento, cuando el centro de gravedad ya está a la izquierda del centro de basculación, la masa transferida de lastre móvil ha alcanzado el punto crítico y se inicia el movimiento de retorno de la parte móvil.

Figura 14: Muestra una vista seccionada de un dispositivo de tres cavidades en el último instante de la tercera fase del ciclo de funcionamiento, cuando la parte móvil ha vuelto a su posición inicial y el lastre móvil se está reubicando en la cavidad Ci.

Figura 15-1 : Muestra una vista seccionada de un dispositivo en el que la regulación del caudal de lastre que se transfiere en la tercera fase se realiza mediante el movimiento de un tornillo que se introduce directamente en el conducto de paso de lastre.

Figura 15-2: Muestra una vista seccionada de un dispositivo en el que la regulación del caudal de lastre que se transfiere en la tercera fase se realiza mediante presión sobre una membrana elástica que forma parte del conducto de paso de lastre. Figura 16-1 : Muestra una vista seccionada de un medio para permitir que el caudal de lastre móvil sea bajo en un sentido de circulación y alto en el sentido contrario (válvula reguladora de caudal unidireccional). Se puede ver en la figura que el lastre se está desplazando en la dirección que tiene reducido su caudal.

Figura 16-2: Muestra una vista seccionada de un medio para permitir que el caudal de lastre móvil sea bajo en un sentido de circulación y alto en el sentido contrario (válvula reguladora de caudal unidireccional). Se puede ver en la figura que el lastre se está desplazando en la dirección que no tiene reducido el caudal.

Figura 17: Muestra una perspectiva de la invención aplicada de manera directa a una papelera con cubierta basculante. Se puede ver en la figura como el usuario acciona la cubierta (elemento basculante) que está vinculada al cuerpo principal.

Figura 18: Muestra una perspectiva de la invención aplicada de manera directa a una papelera con cubierta basculante. Se puede ver en la figura que la cubierta está abierta y permanece estática mientras la papelera es utilizada.

Figura 19: Muestra una perspectiva de la invención aplicada de manera directa a una papelera con cubierta basculante. Se puede ver en la figura que la cubierta está abierta y permanece estática durante el tiempo suficiente para que el usuario termine su acción.

Figura 20: Muestra una perspectiva de la invención aplicada de manera directa a una papelera con cubierta basculante. Se puede ver en la figura que la cubierta ha comenzado a cerrarse automáticamente cuando el usuario ya se aleja.

Figura 21 : Muestra, en la primera fase del ciclo de funcionamiento, una vista plana exterior de la parte móvil de la invención formada por el elemento basculante y el cuerpo principal utilizados de manera indirecta para conseguir el retardo en el retorno de un elemento externo deslizante.

Figura 22: Muestra, en la segunda fase del ciclo de funcionamiento, una vista plana exterior de la parte móvil de la invención utilizadas de manera indirecta para conseguir el retardo en el retorno de un elemento externo deslizante. Se puede ver en la figura como el propio elemento deslizante acciona el dispositivo en su movimiento de ida. Figura 23: Muestra, en el instante en que termina la segunda fase y comienza la tercera del ciclo de funcionamiento, una vista plana exterior de la parte móvil de la invención utilizada de manera indirecta para conseguir el retardo en el retorno de un elemento externo deslizante. Se puede ver en la figura como un trinquete comprendido en el elemento basculante bloquea la acción de la fuerza de retorno. Figura 24: Muestra, en un instante de la tercera fase del ciclo de funcionamiento, una vista plana exterior de la parte móvil utilizada de manera indirecta para conseguir el retardo en el retorno de un elemento externo deslizante. Se puede ver en la figura como el trinquete ha liberado al elemento deslizante.

Figura 25: Muestra una perspectiva de un expositor comercial cerrado de productos congelados en el que se aplica el dispositivo de manera indirecta para automatizar el retorno de las dos puertas deslizantes inferiores.

Figura 26: Muestra una perspectiva de un mueble expositor para golosinas que comprende una multiplicidad de recipientes individuales con una tapadera basculante a los que se ha incorporado la invención reivindicada. Dichos recipientes van variando incrementalmente su posición angular según la altura a la que están colocados.

Figura 27: Muestra una perspectiva de un recipiente con tapadera basculante cerrada a la que se ha incorporado una forma de la invención reivindicada. Puede verse en la figura que el cuerpo principal está anclado en una de sus posiciones extremas a la tapadera basculante.

Figura 28: Muestra una perspectiva exterior del cuerpo principal de un dispositivo de automatización diseñado con medios para poder ser anclado a la tapadera basculante de un recipiente en siete posiciones espaciales diferentes.

Figura 29: Muestra una perspectiva de un recipiente con tapadera basculante abierta a la que se ha incorporado una forma de la invención reivindicada. Puede verse en la figura que el cuerpo principal del dispositivo está anclado en una de sus posiciones extremas a la tapadera basculante.

Figura 30: Muestra una perspectiva de un recipiente con tapadera basculante cerrada a la que se ha incorporado una forma de la invención reivindicada. Puede verse en la figura que el cuerpo principal del dispositivo está anclado en una de sus posiciones extremas opuesta a la de las figuras 27 y 29 para compensar la variación en la inclinación del recipiente.

Figura 31 : Muestra una perspectiva de un dispositivo de automatización diseñado para poder ser ensamblado en diferentes posiciones. Puede verse en la figura que los medios utilizados para el anclaje selectivo, en este ejemplo, son siete perforaciones y siete muescas realizadas en el cuerpo principal que permiten siete posiciones espaciales diferentes cuando se ensamblan con el vástago y el diente del elemento basculante.

Figura 32: Muestra una perspectiva de un recipiente con tapadera basculante abierta a la que se ha incorporado una forma de la invención reivindicada. Puede verse en la figura que el cuerpo principal del dispositivo de automatización está anclado en una de sus posiciones extremas opuesta a la de las figuras 27 y 29 para compensar la variación en la inclinación del recipiente. MODO PREFERENTE DE REALIZAR LA INVENCIÓN

La invención tiene muchas realizaciones y aplicaciones posibles sin que pueda destacarse ninguna como preferente. Téngase en cuenta que, con el diseño y las adaptaciones pertinentes, el dispositivo reivindicado puede utilizarse para influir sobre movimientos de cualquier tipo, ya sea deteniéndolos, retrasándolos o ralentizándolos. Sin embargo, encontramos un rendimiento óptimo al aplicar dicho dispositivo a movimientos de vaivén como los que se describirán a continuación con la única finalidad de servir de ejemplo sin carácter limitativo. Dispositivo utilizado en aplicación directa fija para automatizar el retorno de un elemento basculante. Por ejemplo, la tapadera basculante de una papelera.

Esta forma de realización se refiere al caso de que el objeto cuyo movimiento se desea automatizar es el propio elemento basculante y no se prevén desviaciones significativas en el ángulo de instalación del sistema respecto a la posición prevista. Para ilustrar y hacer más comprensible este modo de realización se ha elegido como elemento a automatizar una cubierta basculante de una papelera similar a cualquiera de las que pueden encontrarse habitualmente entre el mobiliario urbano de cualquier ciudad o de recintos públicos como estadios, centros comerciales, etc. Figuras 17 a 20. Se trata pues de una papelera completamente cerrada, muy adecuada para lugares donde se desea conseguir un alto grado de pulcritud. Dicha papelera comprende:

- Una parte fija que es un contenedor (30) o medios para contener los residuos que le son propios, dicho contenedor tiene su parte superior con forma de bóveda delimitada por dos paredes opuestas con forma aproximadamente semicircular, en la parte frontal de dicha bóveda, según su posición de uso, se ubica una abertura que preferentemente tiene una amplitud angular no superior a 90° por lo que ocupa aproximadamente la mitad frontal de la mencionada bóveda, dicha parte fija presenta un eje de basculación ligeramente excéntrico respecto al eje de la bóveda; y

- Una parte móvil que comprende:

- Un cuerpo principal (12) preferentemente de tres cavidades que puede girar alrededor del eje de basculación que se encuentra anclado a la parte fija; y

- Un elemento basculante que es una cubierta (1 1) o tapadera, que también tiene forma de bóveda pero de radio ligeramente superior al radio de la bóveda del contenedor con el fin de permitirle bascular por encima del contenedor, la tapadera tiene unas paredes laterales que se extienden en dirección al eje de basculación y se vinculan solidariamente al cuerpo principal de manera que basculan sobre el mismo eje, la anteriormente mencionada excentricidad del eje de basculación respecto al centro de las paredes laterales de la bóveda del contenedor permite que la tapadera quede completamente ajustada al contenedor cuando está en su posición cerrada, pero se separe convenientemente de dicho contenedor cuando la tapadera está abierta para evitar que aparezcan rozamientos que podrían entorpecer el buen funcionamiento de la invención reivindicada, la tapadera puede desplazarse angularmente entre dos topes físicos, uno en la parte delantera correspondiente a su posición cerrada y otro en la parte trasera correspondiente a su posición abierta, el desplazamiento angular delimitado por dichos topes es equivalente al ángulo de la abertura del contenedor, en este caso, algo menos de 90°.

Dispositivo de posición ajustable aplicado directamente para automatizar el retorno de un elemento basculante. Por ejemplo, una tapadera basculante de un recipiente.

Esta forma de realización se refiere al caso de que el objeto cuyo movimiento se desea automatizar es el propio elemento basculante pero se prevén distintas posiciones angulares de instalación para dicho elemento basculante respecto a la vertical. Para ilustrar y hacer más comprensible esta forma de realización se ha elegido como elemento a automatizar una cubierta basculante de un recipiente expositor de productos alimenticios como, por ejemplo, golosinas o bombones. Dicho recipiente puede ser colocado en un mueble que alberga una multiplicidad de recipientes iguales pero dispuestos de tal manera que cuanto mayor es la altura de instalación, mayor es su ángulo de inclinación con el fin de mantener la buena visibilidad del producto expuesto y también la buena accesibilidad. Figuras 26 a 32. Se trata pues de un recipiente que para cumplir con determinadas normas sanitarias, debe proteger y aislar completamente el producto que contiene del ambiente contaminante que le rodea, es decir, ha de permanecer necesariamente cerrado cuando no está siendo utilizado. Dicho recipiente expositor comprende:

- Una parte fija que es un contenedor (30) o medios para contener los productos alimenticios que le son propios, dicho contenedor está completamente abierto por su parte superior, según la posición de uso, el contenedor tiene dos paredes laterales cuyos bordes libres son preferentemente curvos, al menos en parte, dicho contenedor presenta un eje de basculación (13) situado de manera ligeramente excéntrica respecto al centro de los bordes curvos de las paredes laterales; y - Una parte móvil que comprende: - Un cuerpo principal (12) preferentemente de tres cavidades que puede girar alrededor del eje de basculación (13), dicho cuerpo principal dispone de medios para permitir fijarlo en diferentes posiciones preestablecidas que provocan una variación en ángulo y en posición, dichos medios consisten, por ejemplo, en perforaciones (31) y muescas (32) que definen por pares perforación-muesca variaciones de ángulo de inclinación y posición relativa al elemento basculante, con dicha variación se consigue que para la primera fase del ciclo de funcionamiento siempre se conserve la posición angular de las cavidades respecto a la vertical, sea cual sea la posición angular del elemento basculante y, al mismo tiempo, se desplazan las masas del cuerpo principal para compensar el cambio que sufre la posición del centro de gravedad del elemento basculante; y

- Un elemento basculante que es una cubierta (1 1) o tapadera cuya superficie curva resulta de considerar el borde libre lateral del recipiente como una generatriz de la superficie inferior de dicha tapadera, lo que asegura un acoplamiento perfecto cuando se cierra, la tapadera tiene unas patas laterales que se extienden en dirección al eje de basculación y se vinculan solidariamente al cuerpo principal por medio de un vástago (33) y un diente (34) que se insertan en el correspondiente par perforación-muesca del cuerpo principal, de manera que, una vez vinculada solidariamente dicha cubierta a dicho dispositivo de automatización, ambos basculan solidariamente sobre el mismo eje, la anteriormente mencionada excentricidad del eje de basculación respecto al centro de las paredes laterales del contenedor permite que la tapadera quede completamente ajustada al contenedor cuando está en su posición cerrada, pero se separe convenientemente de dicho contenedor cuando la tapadera se abre, lo que impide que aparezcan rozamientos que podrían entorpecer el buen funcionamiento de la invención reivindicada, la tapadera puede desplazarse angularmente entre dos topes físicos, uno en la parte delantera (14) correspondiente a su posición cerrada y otro en la parte trasera (16) correspondiente a su posición abierta.

Dispositivo aplicado de manera indirecta a la automatización del retorno de un elemento distinto del elemento basculante.

La invención reivindicada, con una forma de realización adecuada puede actuar sobre el movimiento de un elemento externo aunque dicho movimiento no sea de tipo basculante. Esta forma de realización comprende:

Una parte fija que presenta un eje de basculación;

Una parte móvil propia del dispositivo que comprende: - Un cuerpo principal (12) que puede girar sobre el eje de basculación anclado a la parte fija; y

- Un elemento basculante (1 1) solidario al cuerpo principal que comprende: medios para convertir el movimiento de un elemento externo en un movimiento de giro del cuerpo principal como, por ejemplo, un piñón (22) o rueda dentada; y medios para retener y liberar el movimiento del elemento externo como, por ejemplo, un trinquete (24) con una rueda (23) en su extremo; y

- Un elemento externo con movimiento de vaivén (29) cuyo movimiento de retorno es el que queda automatizado, que comprende: medios para transmitir su propio movimiento a la parte móvil del dispositivo como, por ejemplo, una cremallera (26) que engrana con el piñón del elemento basculante; y medios para ser retenido por la acción del elemento basculante como, por ejemplo, un diente (27) que engrana con el trinquete de dicho elemento basculante y sirve de tope para la posición angular desplazada límite.

Para que resulte más comprensible el funcionamiento de este modo de realización, se describirá mediante un ejemplo práctico de aplicación a un expositor comercial de alimentos congelados (fig. 25) de los del tipo que consisten en un gran arcón de apertura superior cuyo cerramiento presenta unos paneles fijos situados en la parte superior y unas trampillas que pueden deslizar por debajo de dichos paneles fijos, siendo estas trampillas los elementos externos (29) cuyo movimiento de retorno queda automatizado.

Dichas trampillas están dispuestas de manera que el usuario debe aplicar una fuerza sobre ellas para abrirlas pero no para cerrarlas pues, debido a la pendiente de sus guías, dichas trampillas deslizantes se cierran por el efecto de la fuerza de la gravedad. Cada una de las trampillas presenta en el extremo superior de uno de sus lados una cremallera (26) y una pieza de tope (16) con un diente (27).

La parte fija es el propio arcón o contenedor (30) que tiene anclado en su parte alta un eje de basculación, en el ejemplo de la figura 25, el expositor dispone de dos trampillas deslizantes independientes, por ello, también dispone de dos dispositivos de automatización independientes.

La parte móvil del dispositivo formada por el cuerpo principal y el elemento basculante están insertados en el eje de basculación y sólidamente vinculados entre sí de manera que giran solidariamente alrededor de dicho eje de basculación. El elemento basculante está compuesto por un piñón (22) y un trinquete (24) que presenta una rueda (23) en su extremo o medios para reducir o salvar la fuerza de rozamiento, dicho trinquete se encuentra libre cuando el dispositivo está en su posición inicial de reposo o primera fase (fig. 21).

La cremallera que presenta la trampilla, al final de la trayectoria ascendente de dicha trampilla, engrana con el piñón del elemento basculante iniciando la segunda fase del ciclo (fig. 22) y haciendo girar al dispositivo alrededor del eje de basculación. Por la combinación del giro impuesto a la parte móvil y el desplazamiento de la trampilla deslizante, el trinquete (24) del elemento basculante termina por engarzarse con el diente (27) de dicha trampilla y hacer tope con una pieza dispuesta para tal fin.

Cuando el trinquete (24) ya está engranado (fig. 23), entonces es capaz de impedir el movimiento de retorno de la trampilla y, por lo tanto, aunque el usuario deje de sostenerla, la trampilla seguirá abierta.

Cuando la excentricidad existente entre la línea de actuación de la fuerza de retorno y el centro de basculación, está debidamente dimensionada, el momento respecto al centro de basculación producido por la fuerza de retorno de la trampilla es menor que el momento opuesto producido por el lastre móvil al final de la segunda fase, por lo que la trampilla no se cierra. No obstante, si el usuario aplica una fuerza moderada conseguirá cerrar la trampilla manualmente porque aumentará la fuerza de retorno hasta el punto de que el momento así generado será mayor que el momento de signo contrario generado por el lastre móvil. Con dicha fuerza extra, el usuario impele al dispositivo a volver a la primera fase de una manera más rápida pero sin consecuencias perjudiciales para dicho dispositivo.

Una vez que el trinquete se ha engarzado, si el usuario no desea u olvida cerrar manualmente la trampilla, se entra en la tercera fase del ciclo de funcionamiento en la que el lastre móvil que se encuentra en el interior del cuerpo principal, comienza a transferirse hasta que en un determinado instante provoca el giro del dispositivo en sentido contrario al de la segunda fase haciendo que el trinquete se desengarce del diente y libere la trampilla (fig. 24). Para conseguir un deslizamiento óptimo del trinquete, deben disponerse medios para salvar o reducir las fuerzas de rozamiento entre dicho trinquete y el diente como, por ejemplo, una rueda en el extremo de dicho trinquete o materiales con bajo coeficiente de fricción, aplicación de lubricantes, etc. Dispositivo aplicado de manera indirecta a la automatización con efecto de ralentización del retorno de un elemento distinto del elemento basculante.

En una realización semejante a la del ejemplo anterior disponiendo medios para que el trinquete se engarce y se libere repetidamente, además de ser retrasado el inicio del movimiento de retorno, se produce la ralentización de dicho retorno.