La présente invention concerne un dispositif de travail de flans en bande ou en plaque, tel qu'un dispositif de poinçonnage de plaques de tôle. Dans la demande de brevet français N° 2 806 945 est décrit un tel dispositif de poinçonnage, qui comporte une cassette supérieure de support de poinçons mobiles, une cassette inférieure de support de matrices complémentaires des poinçons, ainsi qu'un élément globalement en forme ce C. Cet élément en forme de C, que des moyens d' entraînement sont à même de déplacer transversalement à la trajectoire des flans, solidarise rigidement la cassette inférieure à la cassette supérieure et comporte à cet effet deux branches à chacune desquelles est fixée l'une de ces cassettes inférieure et supérieure. Pour être poinçonné, un flan est arrêté entre les cassettes inférieure et supérieure, puis l'un des poinçons de la cassette supérieure est actionnée vers le bas, en direction d'une matrice complémentaire, avec laquelle il effectue une découpe dans le flan. Le dispositif de poinçonnage qui vient d'être décrit présente l'inconvénient d'avoir un encombrement important. La présente invention a donc au moins pour but de permettre de réduire l'encombrement d'un dispositif prévu pour le travail de flans et comportant à cet effet au moins une paire de cassettes de support de poinçons mobiles et de matrices complémentaires de ces poinçons, ainsi que des moyens d' actionnement sélectifs des poinçons vers les matrices . A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de travail de flans, comportant : - au moins une paire de première et deuxième cassettes, à savoir une cassette de support d'au moins un premier outil, mobile, une cassette de support d'au moins un deuxième outil complémentaire" du premier outil, ainsi que - des moyens d' actionnement au moins du premier outil par rapport au deuxième outil. Ce dispositif est caractérisé en ce qu' il comprend des moyens de manœuvre et de positionnement dont une première et une deuxième partie sont respectivement dédiés à la manœuvre de la première cassette d'un côté d'une trajectoire des flans et à la manœuvre de la deuxième cassette de l'autre côté de cette trajectoire de manière que ces première et deuxième cassettes sont manoeuvrables indépendamment et qui sont à même de placer les première et deuxième cassettes dans une position relative prédéterminée. Selon d' autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif, il incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Il comprend des premiers moyens de guidage, selon une première direction parallèle aux flans et non parallèle à la trajectoire des flans, un premier chariot comprenant la première cassette et monté à coulissement selon la première direction à l'aide des premiers moyens de guidage, des deuxième moyens de guidage selon une deuxième direction parallèle à la première direction, et un deuxième chariot comprenant la deuxième cassette et monté à coulissement selon la deuxième direction à l'aide des deuxièmes moyens de guidage. Il comporte une structure de support des premier et deuxième chariots, cette structure de support comportant au moins deux montants disposés de part et d'autre de la trajectoire des flans, ainsi qu'au moins deux l'

traverses qui relient les deux montants l'un à l'autre et dont une est pourvue d'au moins une partie des premiers moyens de guidage, l'autre traverse étant pourvue d'au moins une partie des deuxièmes moyens de guidage. - Lors de actionnement du premier outil par lesdits moyens d/ actionnement, une force ayant une composante parallèle à la deuxième direction peut être exercée au moins sur le deuxième chariot, au moins le coefficient de frottement de ce deuxième chariot sur les deuxièmes moyens de guidage étant choisi de manière que la force de frottement du deuxième chariot sur les deuxièmes moyens de guidage soit strictement supérieure à ladite composante parallèle à la deuxième direction et empêche que cette composante déplace le deuxième chariot selon la deuxième direction. - La première cassette est la cassette de support du premier outil mobile, au moins les premiers moyens de guidage comportant un rail de guidage et une surface d'appui qui sont séparés par un passage vertical et sur lesquels repose le premier chariot, la surface d'appui s'étendant de manière sensiblement parallèle au rail de guidage. - Une portion du premier chariot et une portion du rail de guidage coopèrent et ont des sections transversales complémentaires et sensiblement en forme de pointe dirigée vers l'une des deux directions que sont le haut et le bas. - L'un au moins des premier et deuxième chariots comporte un support qui est guidé par les premiers ou les deuxièmes moyens de guidage et sur lequel l'une des première et deuxième cassettes est montée de manière amovible. - Les premiers ou les deuxièmes moyens de guidage guidant le support comportent une première extrémité au niveau de laquelle les moyens de manœuvre et de positionnement sont à même de n'amener qu'un seul des premier et deuxième chariots de manière que le support de ce premier ou deuxième chariot puisse y être débarrassé de sa première ou deuxième cassette et y être pourvu d'une autre cassette. - Le premier et le deuxième chariot comprennent respectivement un premier et un deuxième support, la première cassette étant montée de manière amovible sur le premier support que guident les premiers moyens de guidage et qui est pourvu d' au moins un premier porte-outil rotatif, d'au moins un premier capteur pour déterminer la position angulaire de ce premier porte-outil et de premiers moyens d' actionnement prévus pour actionner ledit premier porte-outil, la deuxième cassette étant montée de manière amovible sur le deuxième support que guident les deuxièmes moyens de guidage et qui est pourvu d'au moins un deuxième porte-outil rotatif, d'au moins un deuxième capteur prévu pour déterminer la position angulaire de ce deuxième porte- outil et de deuxièmes moyens d' actionnement prévus pour actionner ledit deuxième porte-outil, le dispositif de travail de flans comportant une unité de contrôle et de commande propre à contrôler les positions angulaires respectives des premier et deuxième porte-outils à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs et à commander lesdits premiers et deuxièmes moyens d' actionnement de manière à donner une même position angulaire à un outil équipant l'un des premier et deuxième porte-outils et à un outil complémentaire équipant l'autre porte-outil. - La première et la deuxième partie des moyens de manœuvre et de positionnement des cassettes comportent respectivement au moins un premier et un deuxième actionneur, ces moyens de manœuvre et de positionnement comportant des capteurs pour déterminer les positions respectives des première et deuxième cassettes, ainsi qu'une unité de contrôle et de commande à même de contrôler les positions respectives des première et deuxième cassettes à partir d'informations en provenance des capteurs et, en commandant les premier et deuxième actionneurs, de placer les première et deuxième cassettes dans une position relative prédéterminée. Le premier actionneur comporte un premier moteur et une première roue accouplée à ce premier moteur, le deuxième actionneur comportant un deuxième moteur et une deuxième roue accouplée à ce deuxième moteur, le premier chariot étant pourvu du premier moteur et de la première roue qui roule sur une surface, le deuxième chariot étant pourvu du deuxième moteur et de la deuxième roue qui roule sur une autre surface, l'une et l'autre surface pouvant être définies par des crémaillères parallèles aux directions des moyens de guidage. - Le support est pourvu de l'un des premier et deuxième moteur et de l'une des première et deuxième roues. - La première cassette supporte des poinçons de perforation et/ou d'emboutissage mobiles, la deuxième cassette supportant des matrices complémentaires des poinçons, lesdits moyens d' actionnement étant des moyens d' actionnement sélectif des poinçons vers les matrices. L' invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique et partielle, en perspective, d'un dispositif, conforme à l'invention, de travail et plus précisément de poinçonnage de flans métalliques, la figure 2 est une vue schématique et partielle, en perspective, avec arrachement, du dispositif de poinçonnage de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon le plan III de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique, de dessus, d'un support de cassette que comporte le dispositif de poinçonnage des figures 1 à 3, - la figure 5 montre l'orientation d'une force dont une composante résulte de frottements, et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 et représente un support de cassette que comporte un dispositif de poinçonnage selon une variante de réalisation de l'invention. Dans un souci de clarté, les proportions ne sont pas respectées sur ces figures 1 à 6. Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de travail de flans, qui peuvent être métalliques, dont un est représenté et référencé 2, et que des moyens d'entraînement sont aptes à déplacer selon une direction X-X' et à immobiliser entre deux déplacements successifs. Dans l'exemple représenté, ces moyens d'entraînement comprennent une pince de poussée 3 et une pince de traction non représentée et destinée à saisir le flan 2 pour le tirer après que ce dernier a été suffisamment poussé par la pince 3. Dans l'exemple représenté, le dispositif 1 est un dispositif de poinçonnage. Une unité programmable 4 a pour fonction de contrôler le fonctionnement de ce dispositif de poinçonnage 1 et de commander le déplacement du flan 2 selon la direction X-X' . Dans ce qui suit, les termes « avant », « arrière », « gauche », et « droite », ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression Fi du flan métallique 2. Le dispositif de poinçonnage 1 comporte une structure de support de son mécanisme. Cette structure de support comporte un arceau avant 5 et un arceau arrière 6, qui sont séparés l'un de l'autre par un passage vertical P, visible à la figure 2. L'arceau arrière 6 définit une traverse inférieure 7, une traverse supérieure 8 et deux montants 9 disposés de part et d'autre de la trajectoire X-X' des flans 2 et reliés l'un à l'autre par les traverses 7 et 8. Il en est de même de l'arceau avant 5. Les traverses 7 et 8 sont positionnées respectivement au-dessous et au-dessus d'une ouverture 0 ménagée dans chacun des arceaux et à travers laquelle passent les flans 2. Le mécanisme du dispositif de poinçonnage 1 est partiellement représenté à la figure 2 et comporte deux paires gauche et droite de cassettes inférieure 13 et supérieure 10. Dans un souci de clarté, seule la paire gauche de cassettes 10 et 13 est représentée à la figure 2 et décrite dans ce qui suit, la paire droite de cassettes étant entraînée et fonctionnant de la même manière. La cassette supérieure 10 porte un jeu de poinçons 11 montés à coulissement de manière à pouvoir être déplacés selon une direction V sensiblement parallèle à un axe vertical Z-Z' ou selon une direction oblique par rapport à cet axe, vers des matrices complémentaires 12 que porte la cassette inférieure 13. Chacune des cassettes inférieure 13 et supérieure 10 est montée dans l'un de deux supports mobiles 14, qui sont identiques et indépendants l'un de l'autre. Chaque cassette 10 ou 13 et le support 14 qu'elle équipe forment ensemble un chariot monté à coulissement, à cheval entre l'arceau avant 5 et l'arceau arrière 6. Chaque chariot 14 est pourvu de ses propres moyens de manœuvre respectivement selon la direction d'une droite Y1- Y1' parallèle aux flans 2, perpendiculaire à la direction X- X' et située au-dessus des flans, pour le chariot 14 supportant la cassette 10, et selon la direction d'une droite Y2-Y2' parallèle à la droite Yi-Yi' et située au- dessous des flans 2, pour le chariot 14 supportant la cassette 13. Ces moyens de manœuvre, qui sont visibles aux 5 figures 3 et 4, sont constitués, sur chaque chariot 14, d'un actionneur comprenant un moteur électrique d'entraînement 15 et une roue dentée motrice 16, accouplée à ce moteur 15 par un réducteur 17. Les deux chariots dont font partie les deux cassettes 10 supérieures 10 de support des poinçons 11 ont des moyens de guidage communs, sur lesquels reposent leurs supports 14 et qui comprennent un rail de guidage 18 et une surface d'appui 19. Le rail de guidage 18 est rapporté sur la traverse supérieure 8 de l'arceau arrière 6 et s'étend 15 parallèlement à la direction de la droite Yi-Yi' . Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, une portion de ce rail de guidage 18 pénètre dans une gorge complémentaire 20 en V ménagée dans chaque support 14 supérieur et a une section transversale sensiblement en forme de pointe 21 dirigée 20 vers le haut, ce qui assure un positionnement précis des cassettes supérieures 10 selon une direction horizontale perpendiculaire à la droite Yi-Yi' . La surface d'appui 19 est définie par la traverse supérieure 8 de l'arceau avant 5 et s'étend parallèlement au rail de guidage 18. 25 Les deux chariots dont font partie les deux cassettes inférieures 13 de support des matrices 12 ont des moyens de - - guidage commun, sur lesquels reposent leurs supports 14 et qui comprennent un rail de guidage 22 et une surface d'appui 23. Le rail de guidage 22 est fixé sur la traverse 30 inférieure 7 de l'arceau arrière 6, tandis que la traverse inférieure 7 de l'arceau avant 5 définit la surface d'appui 23. Le rail 22 et la surface 23 s'étendent parallèlement à la droite Y2-Y2' • Dans le cas général, la direction de poinçonnage V est parallèle à l'axe Z-Z' . Sur la figure 5, V désigne une direction non verticale selon laquelle les poinçons 11 peuvent être poussés vers les matrices 12. Lors du poinçonnage du flan 2, une force F ayant au moins une composante Fγ parallèle à la droite Y1- Y'i ou Y2~Y'2 et une composante F2 parallèle à l'axe Z-Z' peut être exercée sur l'un au moins des deux supports 14. Toujours sur la figure 5, oc désigne l'angle minimal entre la force F et la droite Y2-Y2' r tandis que Ff et β désignent respectivement la force de frottement et l'angle de frottement du support 14 inférieur sur le rail de guidage 22 et sur la surface d'appui 23. Ce rail de guidage 22, cette surface d'appui 23 et le support 14 inférieur sont conçus et leurs matériaux constitutifs sont choisis de telle manière que le coefficient de frottement, à savoir la tangente de l'angle β, du support 14 inférieur sur le rail de guidage 22 et sur la surface d'appui 23 soit tel que la force de frottement Ff soit strictement supérieure à la composante Fy. Grâce à cela, la force F ne peut pas provoquer un glissement du support inférieur 14 selon la direction Y2-Y' 2^ ce qui est avantageux. Ce qui précède vaut également pour le support 14 supérieur en ce qu'une force exercée sur ce support 14 lors d'un poinçonnage du flan 2 ou d'une autre opération sur ce flan 2 ne peut pas conduire à un déplacement du support 14 supérieur, selon la direction Yi-Y' 1. Le rail de guidage 22 et la surface d' appui 23 sont respectivement identiques et parallèles au rail de guidage 18 et à la surface d'appui 19. Le moteur 15, la roue dentée 16 et le réducteur 17 de chaque chariot équipe le support 14 de ce chariot. Les deux roues dentées 16 des deux chariots supérieurs gauche et droit roulent sur une même crémaillère sensiblement horizontale 24 avec laquelle elles engrènent. Cette crémaillère 24 est fixée à la traverse supérieure 8 de l'arceau arrière 6, sous le rail de guidage 18, parallèlement à celui-ci. Les deux roues dentées 16 des chariots inférieurs gauche et droit munis des matrices 12 roulent sur une autre crémaillère sensiblement horizontale 25 avec laquelle elles engrènent. Cette autre crémaillère 25 est fixée à la traverse inférieure 7 de l'arceau arrière 6, sous le rail de guidage 22. L'unité de contrôle et de commande 4 est reliée à des capteurs de position 26, grâce auxquels elle peut déterminer avec précision les positions respectives des cassettes inférieure 13 et supérieure 10 selon la direction Y-Y' . Cette unité 4 peut commander indépendamment les moteurs 15 et donc les déplacements des supports 14, si bien qu'elle peut positionner les cassettes supérieures 10 et les cassettes inférieures 13 de manière que les poinçons 11 soient dans l'axe des matrices 12 correspondantes. L'unité de contrôle et de commande 4 et les capteurs 26 forment donc ce que l'on appelle parfois une came électronique, qui présente l'avantage d'être d'une grande précision. Dans l'exemple représenté, les capteurs de position 26 sont des capteurs à rayon laser, qui sont fiables et précis. Bien entendu, les positions des cassettes 10 et 13 peuvent être déterminée à l'aide de capteurs d'un autre type, tels que des règles de mesure ou des capteurs à potentiomètre. L'unité de contrôle et de commande 4 peut également amener en même temps ou l'une après l'autre les cassettes 10 et 13 de la paire de gauche à l'extrémité gauche 27 des rails de guidage 18 et 22 et des surfaces d'appui 19 et 23. Chacun des supports 14 est globalement en forme de U et possède deux branches 28, entre lesquelles l'une des cassettes 10 et 13 est montée de manière amovible. Bien qu'en matière de facilité de montage et de démontage des cassettes 10 et 13, il soit avantageux qu'elle soit globalement en forme de U, la forme des supports 14 peut être autre. En particulier, une traverse, en plus de celle portant le moteur 15 et le réducteur 17, peut relier les branches 28, par exemple à l'opposé du moteur 15 et du réducteur 17, afin d'augmenter la rigidité du support 14 correspondant. Des moyens d' actionnement sélectifs des poinçons 11 vers les matrices 12 sont prévus et peuvent être de tout type approprié. Dans l'exemple représenté, ils sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet français 2 806 945 et comprennent un marteau 29 mis en mouvement par un mécanisme non représenté, un sélecteur gauche 30 mobile parallèlement aux directions X-X' et Y-Y', ainsi qu'un sélecteur droit non représenté dans un souci de clarté et semblable au sélecteur 30. Pour percer un trou ou réaliser une découpe de forme prédéterminée dans le flan 2, l'unité de contrôle et de commande 4 immobilise ce flan 2 dans une position appropriée selon la direction X-X' et positionne l'une des paires de cassettes 10 et 13 selon la direction Y-Y' , après quoi le flan 2 se trouve entre ces cassettes 10 et 13. L'unité de contrôle et de commande 4 place alors le sélecteur 30 au-dessus du poinçon 11 présentant la forme du trou ou de la découpe à réaliser. Ensuite, elle provoque la manœuvre du marteau 29 vers le bas, si bien que le sélecteur 30, poussé vers le bas par ce marteau 29, actionne le poinçon 11 sélectionné vers la matrice 12 correspondante, en un point déplaçable selon la direction Y-Y', c'est-à-dire selon une direction non parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. Le poinçon 11 perfore alors le flan métallique 2. Les deux chariots dont font partie les cassettes inférieure 13 et supérieure 10 d'une même paire gauche ou droite ne sont pas solidarisés rigidement l'un à l'autre, mais sont indépendants l'un de l'autre et sont chacun manœuvrables indépendamment. De ce fait, la dimension de chacun d'eux selon la direction Y-Y' n'est que légèrement supérieure à la dimension des cassettes 10 et 13 selon cette direction Y-Y' . Grâce à cela, le dispositif de poinçonnage 1 peut avoir un faible encombrement, conformément au but de l'invention. Par ailleurs, un chariot constitué d'une cassette 10 ou 13 et d'un support 14 peut avoir une masse nettement inférieure à un chariot du type constitué par deux cassettes 10 et 13 et par un élément en forme de C solidarisant rigidement ces deux cassettes 10 et 13. Il peut donc être nettement plus accéléré qu'un chariot de ce type, l'accélération d'un objet sous l'action d'une force étant inversement proportionnelle à la masse de cet objet. Cela permet d' augmenter la rapidité d' exécution du dispositif de poinçonnage 1, ce qui est avantageux. Selon un autre avantage, la cassette inférieure 13 d'une des paires gauche et droite peut être démontée facilement même si la cassette supérieure 10 de cette paire n'a pas été retirée. En effet, seule cette cassette inférieure 13 peut être amenée à l'extrémité gauche 27 des surfaces d'appui 19 et 23, dans le cas où elle fait partie de la paire de gauche. Dans le cas où elle fait partie de la paire de droite, elle peut être amenée seule à l'extrémité droite de ces surfaces d'appui 19 et 23. Un support 114 d'un dispositif de poinçonnage selon une variante de réalisation de l'invention est représenté à la figure 6. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui le distingue du support 14. En outre, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie de ce support 114 semblable ou équivalente à une partie référencée du support 14 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur le support 14. L'une des deux branches 128 du support 114 est pourvue de deux porte-outils rotatifs 131 et de moyens d'actionnement de ces porte-outils 131, dont la position angulaire est déterminée à l'aide de capteurs 132. Ces derniers sont reliés à l'unité de contrôle et de commande 4, qui commande un moteur d'entraînement 133 faisant partie des moyens d' actionnement des porte-outils 131. Outre le moteur 133, ces moyens d' actionnement comportent une vis sans fin 134, dont le filetage coopère avec une denture complémentaire 135 portée par chaque porte-outil 131. Chaque porte-outil 131 est pourvu d'un outil 136 qui peut être une matrice ou un poinçon. Si l'outil 136 est un poinçon, l'axe de rotation Zi-Z' i ou Z2-Z'2 du porte-outil 131 qui en est pourvu est la direction selon laquelle ce poinçon peut être poussé par le sélecteur 30 vers une matrice complémentaire. Si l'outil 136 est une matrice, l'axe de rotation Zi-Z' i ou Z2-Z'2 du porte-outil 131 qui en est pourvu est la direction selon laquelle un poinçon complémentaire de cette matrice peut être poussé vers cette dernière. Si la cassette supérieure 10 d'une paire gauche ou droite du dispositif de poinçonnage est montée sur un support 114, il en est de même de la cassette inférieure 13 de cette paire. Les outils 136 du support 114 sur lequel est monté la cassette supérieure 10 sont des poinçons, tandis que les outils 136 du support 114 sur lequel est montée la cassette inférieure 13 sont des matrices complémentaires de ces poinçons. En fonctionnement, l'unité 4 contrôle les positions angulaires respectives des porte-outils 131 à l'aide d' informations en provenance des capteurs 132. En commandant chaque moteur 133, elle est à même de donner une même position angulaire à un poinçon 136 équipant un porte- outil 131 du support supérieur 114 et à une matrice 136 complémentaire, équipant un porte-outil 131 du support 114 inférieur. En d'autres termes, l'unité 4 joue, là encore, le rôle d'une came électronique. Comme les porte-outils 131 sont rotatifs, les outils 136 qui les équipent peuvent faire, dans le flan 2, des trous dont on peut choisir l'orientation angulaire. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, les moyens d' actionnement des chariots peuvent ne pas être ceux décrits précédemment. Par exemple, chacun de ces chariots peut être actionné par un moteur linéaire ou bien par l'une de deux vis à billes chacune accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif de débrayage à un unique moteur d'entraînement. De plus, un ou plusieurs outils autres que les poinçons 11 et les matrices 12 peuvent équiper les cassettes inférieure et supérieure, de sorte que le dispositif 1 peut être un dispositif de marquage, de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe et/ou de taraudage, ou bien encore un autre dispositif de travail de flans. Par exemple, les poinçons et les matrices peuvent être prévus non pas pour réaliser des découpes ou percer des flans, mais pour réaliser localement un relief dans ces flans, par emboutissage. Le ou les outils équipant la cassette inférieure peuvent être mobiles, comme le sont le ou les outils équipant la cassette supérieure. Tel peut être le cas notamment lorsque l'un au moins des outils équipant la cassette inférieure et l'un au moins des outils équipant la cassette supérieure sont respectivement une matrice et un poinçon d'emboutissage complémentaires. En effet, cette matrice d' emboutissage peut être mobile entre une première position, dans laquelle elle dépasse vers le haut de la cassette inférieure, et une deuxième position, dans laquelle elle est escamotée dans la cassette inférieure et ne constitue donc pas un obstacle pour un flan en déplacement. En outre, les cassettes inférieure et supérieure de support d' outils complémentaires peuvent être montées non pas sur les supports 14, mais directement sur les surfaces d'appui 29 et 23, et sur les rails de guidage 18 et 22, et elles peuvent être adaptées pour coulisser sur ces surfaces d'appui et sur ces rails de guidage.