Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
DIAPHRAGM PUMP AND ELECTRIC SPRAYER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/140180
Kind Code:
A1
Abstract:
A diaphragm pump and an electric sprayer, and the diaphragm pump comprises a U-shaped yoke (100), four permanent magnets and an oscillating arm (400), wherein end faces (111, 121) of two legs (110, 120) of the U-shaped yoke can generate alternating magnetic polarities under the control of a control circuit (300). The four permanent magnets are fixedly mounted on an inner arm (420) of the oscillating arm by means of a second yoke (500). The four permanent magnets are a first permanent magnet (610), a second permanent magnet (620), a third permanent magnet (630) and a fourth permanent magnet (640), respectively, which are sequentially distributed in a same circumference centered at a pivot point. The first permanent magnet and the fourth permanent magnet are of the same polarity at radial end faces (611, 641); the second permanent magnet and the third permanent magnet are of the same polarity at radial end faces (621, 631), which is opposite to the polarity at the radial end face of the first permanent magnet. When the coil (200) is energized, the four permanent magnets generate torque in the same direction of rotation, and under the action of the alternating magnetic polarities at the end faces of the two legs of the U-shaped yoke, the four permanent magnets perform reciprocating oscillation; as a result, an outer arm (430) of the oscillating arm (400) brings a diaphragm push-and-pull rod (920) to squeeze the diaphragm, thus changing the size of a fluid chamber (910), thereby achieving intake and discharge of liquid.

Inventors:
HU, Jiankun (Room 1208, No. 1 Yitianhaoyuan Building,1605 Fuqiang Road, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Jianchang (Room 1208, No. 1 Yitianhaoyuan Building,1605 Fuqiang Road, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Feiran (Room 1208, No. 1 Yitianhaoyuan Building,1605 Fuqiang Road, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Feifan (Room 1208, No. 1 Yitianhaoyuan Building,1605 Fuqiang Road, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2016/112182
Publication Date:
August 24, 2017
Filing Date:
December 26, 2016
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
HU, Jiankun (Room 1208, No. 1 Yitianhaoyuan Building,1605 Fuqiang Road, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
H02K33/16; B05B9/04; F04B43/04
Foreign References:
CN105610296A2016-05-25
CN205647224U2016-10-12
CN203796530U2014-08-27
CN105024515A2015-11-04
US6249065B12001-06-19
CN104338634A2015-02-11
CN102214980A2011-10-12
Attorney, Agent or Firm:
DHC IP ATTORNEYS (Suite 2201, Modern International Commercial BuildingCross of Fuhua Road and Jintian Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 8, 518048, CN)
Download PDF:
Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种隔膜泵,其特征在于, 包括摆动电机和泵组件, 所述摆动电机包 括:

U型磁轭, 所述 U型磁轭具有第一支脚和第二支脚, 所述第一支脚和 第二支脚上分别缠绕有线圈;

控制电路, 所述控制电路与线圈电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁 轭的两个支脚的端面产生交变磁极;

可绕支点摆动的摆臂, 所述摆臂自 U型磁轭的端面向外延伸, 且以支 点为界, 所述摆臂靠近 U型磁轭的一端为内臂, 所述摆臂远离 U型磁 轭的一端为外臂;

第二磁轭, 所述第二磁轭安装在内臂靠近 U型磁轭的一端; 以及四个永磁体, 所述永磁体固定安装在第二磁轭上; 所述四个永磁 体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上, 且按照排列顺序依次为第 一永磁体、 第二永磁体、 第三永磁体和第四永磁体; 所述第一永磁体 和第四永磁体的径向端面的极性相同, 所述第二永磁体和第三永磁体 的径向端面的极性相同; 并且所述第一永磁体的径向端面和第二永磁 体径向端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置; 所述第三永磁体 的径向端面和第四永磁体径向端面的极性相反且对应第二支脚的端面 设置, 所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙;

所述泵组件包括:

流体腔, 所述流体腔的部分侧壁为隔膜;

流体进入通道, 所述流体进入通道与流体腔连通, 用于从流体源输入 流体至流体腔内;

流体排出通道, 所述流体排出通道与流体腔连通, 用于将流体从流体 腔排出;

以及隔膜推拉杆, 所述隔膜推拉杆安装在所述摆臂的外臂上, 并在摆 动电机的驱动下随外臂往复摆动, 挤压隔膜, 压缩流体腔。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 所述第一永磁体与第二永 磁体之间的间隙小于第一支脚端面的宽度, 所述第三永磁体与第四永 磁体之间的间隙小于第二支脚端面的宽度。

[权利要求 3] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 所述第一支脚和第二支脚 的端面具有匹配永磁体摆动吋所对应圆周的圆弧面。

[权利要求 4] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 在所述摆臂的两侧设置有 用于吸收摆臂在摆动到位吋的转动惯量的弹性体, 所述弹性体的弹性 特征为二次以上的曲线。

[权利要求 5] 如权利要求 3所述的隔膜泵, 其特征在于, 所述弹性体为圆球、 椭圆 球、 圆柱、 椭圆柱或半圆形的硅胶件或橡胶件。

[权利要求 6] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 在 U型磁轭外侧且第一永 磁体和 /或第四永磁体的移动轨迹上设置有用于检测第一永磁体或第 四永磁体到位状态的霍尔元件, 所述霍尔元件与控制电路连接。

[权利要求 7] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 还包括共振弹性件, 所述 共振弹性件一端固定在摆臂的支点上, 另一端连接在外臂或内臂上。

[权利要求 8] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 所述外臂具有力输出部, 所述力输出部具有弧形外壁, 所述隔膜推拉杆具有与力输出部匹配的 凹槽, 所述力输出部安装在所述凹槽内。

[权利要求 9] 如权利要求 1所述的隔膜泵, 其特征在于, 所述流体腔为两个, 所述 隔膜推拉杆设置在两个流体腔的中间, 当隔膜推拉杆左右摆动吋, 依 次挤压两个流体腔。

[权利要求 10] —种电动喷雾器, 其特征在于, 包括进液组件、 出液组件和如权利要 求 1-9任一项所述的隔膜泵, 所述进液组件与流体进入通道连通并设 置有控制流体单向流通的第一单向阀, 所述出液组件与流体排出通道 连通, 并设置有控制流体单向流通的第二单向阀; 所述进液组件包括 储液罐和进液管, 所述进液管将储液罐和流体进入通道连通; 所述出 液组件包括出液管、 幵关阀和喷头, 所述出液管与流体排出通道连通 , 所述喷头与出液管连通, 所述幵关阀设置在出液管上。

Description:
隔膜泵及电动喷雾器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种隔膜泵。

[0002]

[0003] 背景技术

[0004] 电机是一种依据电磁感应定律实现电能的转换 的一种电磁装置, 其被广泛应用 于各个领域内, 是当今社会不可或缺的原动机, 为大量电器或各种机械提供动 力源。

[0005] 电动喷雾器即为一种以电机为动力机构的设备 , 目前, 电动喷雾器一般使用旋 转电机来驱动隔膜泵。 旋转电机是依靠电磁感应原理而运行的旋转电 磁机械, 用于实现机械能和电能的相互转换, 同吋旋转电机借助传动机构来将旋转运动 转换成往复摆动, 通常的传动机构例如凸轮机构、 偏心连杆结构。 隔膜泵采用 旋转电机加偏心轮, 推动隔膜推杆往复运动, 在依次推到两端挤压位置吋, 阻 力会很大, 但电机必须旋转过去, 造成瞬吋电流异常大。 以采用 12V充电电池和 775有刷直流电机的隔膜泵为例, 其工作平均电流为 2.6A左右, 但在依次挤压两 端隔膜吋的瞬吋电流在 7A以上, 对电池伤害也大, 电机的寿命也就 400小吋左右

[0006]

[0007] 发明内容

[0008] 根据第一方面, 一种实施例中提供一种新型的隔膜泵。

[0009] 该隔膜泵包括摆动电机和泵组件, 所述摆动电机包括:

[0010] U型磁轭, 所述 U型磁轭具有第一支脚和第二支脚, 所述第一支脚和第二支脚 上分别缠绕有线圈;

[0011] 控制电路, 所述控制电路与线圈电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁轭的两个 支脚的端面产生交变磁极;

[0012] 可绕支点摆动的摆臂, 所述摆臂自 U型磁轭的端面向外延伸, 且以支点为界, 所述摆臂靠近 u型磁轭的一端为内臂, 所述摆臂远离 U型磁轭的一端为外臂; [0013] 第二磁轭, 所述第二磁轭安装在内臂靠近 U型磁轭的一端;

[0014] 以及四个永磁体, 所述永磁体固定安装在第二磁轭上; 所述四个永磁体依次分 布在以支点为圆心的同一圆周上, 且按照排列顺序依次为第一永磁体、 第二永 磁体、 第三永磁体和第四永磁体; 所述第一永磁体和第四永磁体的径向端面的 极性相同, 所述第二永磁体和第三永磁体的径向端面的极 性相同; 并且所述第 一永磁体的径向端面和第二永磁体径向端面的 极性相反且对应第一支脚的端面 设置; 所述第三永磁体的径向端面和第四永磁体径向 端面的极性相反且对应第 二支脚的端面设置, 所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气 隙;

[0015] 所述泵组件包括:

[0016] 流体腔, 所述流体腔的部分侧壁为隔膜;

[0017] 流体进入通道, 所述流体进入通道与流体腔连通, 用于从流体源输入流体至流 体腔内;

[0018] 流体排出通道, 所述流体排出通道与流体腔连通, 用于将流体从流体腔排出; [0019] 以及隔膜推拉杆, 所述隔膜推拉杆安装在所述摆臂的外臂上, 并在摆动电机的 驱动下随外臂往复摆动, 挤压隔膜, 压缩流体腔。

[0020] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 所述第一永磁体与第二永磁体之间的间隙 小于第一支脚端面的宽度, 所述第三永磁体与第四永磁体之间的间隙小于 第二 支脚端面的宽度。

[0021] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 所述第一支脚和第二支脚的端面具有匹配 永磁体摆动吋所对应圆周的圆弧面。

[0022] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 在所述摆臂的两侧设置有用于吸收摆臂在 摆动到位吋的转动惯量的弹性体, 所述弹性体的弹性特征为二次以上的曲线。

[0023] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 所述弹性体为圆球、 椭圆球、 圆柱、 椭圆 柱或半圆形的硅胶件或橡胶件。

[0024] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 在 U型磁轭外侧且第一永磁体和 /或第四永 磁体的移动轨迹上设置有用于检测第一永磁体 或第四永磁体到位状态的霍尔元 件, 所述霍尔元件与控制电路连接。 [0025] 作为所述的隔膜的进一步可选方案泵, 还包括共振弹性件, 所述共振弹性件一 端固定在摆臂的支点上, 另一端连接在外臂或内臂上。

[0026] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 所述外臂具有力输出部, 所述力输出部具 有弧形外壁, 所述隔膜推拉杆具有与力输出部匹配的凹槽, 所述力输出部安装 在所述凹槽内。

[0027] 作为所述隔膜泵的进一步可选方案, 所述流体腔为两个, 所述隔膜推拉杆设置 在两个流体腔的中间, 当隔膜推拉杆左右摆动吋, 依次挤压两个流体腔。

[0028] 根据第二方面, 一种实施例中提供一种新型的电动喷雾器, 其包括进液组件、 出液组件和如上述任一项所述的隔膜泵, 所述进液组件与流体进入通道连通并 设置有控制流体单向流通的第一单向阀, 所述出液组件与流体排出通道连通, 并设置有控制流体单向流通的第二单向阀; 所述进液组件包括储液罐和进液管 , 所述进液管将储液罐和流体进入通道连通; 所述出液组件包括出液管、 幵关 阀和喷头, 所述出液管与流体排出通道连通, 所述喷头与出液管连通, 所述幵 关阀设置在出液管上。

[0029] 依据上述实施例的隔膜泵, 该四个永磁体中第一永磁体和第四永磁体的径 向端 面极性相同, 第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同 , 同吋第二永磁体 与第一永磁体径向端面的极性相反, 永磁体与 U型磁扼对应有气隙。 当线圈通电 , 四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩。 控制电路产生脉宽可调的交变脉 冲, 使永磁体运动方向交替变化, 进而形成往复摆动, 从而由摆臂的外臂带动 隔膜推拉杆挤压隔膜, 改变流体腔空间大小, 实现吸液和排液。 U型磁轭的每个 支脚对应两个永磁体, 摆动电机这种永磁体冗余的设计是跟现有技术 不同的磁 路设计, 比同功率的现有电机转矩更大, 作用磁通大, 驱动功率则相应的减小

[0030]

[0031] 附图说明

[0032] 图 1为本申请隔膜泵一种实施例的结构示意图;

[0033] 图 2为图 1所示实施例中摆动电机结构示意图;

[0034] 图 3为图 2所示摆动电机中永磁体与 U型磁轭支脚的配合示意图; [0035] 图 4为图 2所示摆动电机在通电状态下的示意图;

[0036] 图 5为图 2所示摆动电机在与图 3反向的通电状态下的示意图;

[0037] 图 6为图 2所示实施例中四个永磁体径向端面第一种展 示意图;

[0038] 图 7为图 2所示实施例中四个永磁体径向端面第二种展 示意图;

[0039] 图 8为图 2所示实施例中四个永磁体径向端面第三种展 示意图;

[0040] 图 9为本申请摆动电机第二种实施例的结构示意 ;

[0041] 图 10为本申请摆动电机第三种实施例的结构示意 ;

[0042] 图 11为图 10所示实施例的变形图;

[0043] 图 12为本申请电动喷雾器一种实施例的结构示意 。

[0044]

[0045] 具体实施方式

[0046] 实施例一:

[0047] 本实施例一提供一种隔膜泵。

[0048] 该隔膜泵包括摆动电机和泵组件, 该摆动电机可输出一种往复摆动运动, 在往 复摆动运动下挤压泵组件的隔膜, 压缩流体腔, 驱动泵组件吸液和排液, 完成 喷雾功能。

[0049] 请参考图 1至 3, 该摆动电机包括:

[0050] U型磁轭 100, U型磁轭 100具有第一支脚 110和第二支脚 120, 第一支脚 110和第 二支脚 120上分别缠绕有线圈 200;

[0051] 控制电路 300, 控制电路 300与线圈 200电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁轭 10

0的两个支脚的端面 111、 121产生交变磁极;

[0052] 可绕支点摆动的摆臂 400, 摆臂 400自 U型磁轭 100的端面 111、 121向外延伸, 且 以支点为界, 摆臂 400靠近 U型磁轭 100的一端为内臂 420, 摆臂 400远离 U型磁轭 1

00的一端为外臂 430;

[0053] 第二磁轭 500 (为将之与 U型磁轭 100区别幵, 故称其为第二磁轭 500) , 第二磁 轭 500安装在内臂 420靠近 U型磁轭 100的一端;

[0054] 以及四个永磁体, 永磁体固定安装在第二磁轭 500上 (如胶粘固定) 。 四个永 磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上, 且按照排列顺序依次为第一永磁 体 610、 第二永磁体 620、 第三永磁体 630和第四永磁体 640。 第一永磁体 610和第 四永磁体 640的径向端面 611、 641的极性相同, 第二永磁体 620和第三永磁体 630 的径向端面 621、 631的极性相同, 并且第一永磁体 610的径向端面 611和第二永 磁体 620径向端面 621的极性相反且对应第一支脚 110的端面 111设置, 第三永磁 体 630的径向端面 631和第四永磁体 640径向端面 641的极性相反且对应第二支脚 1 20的端面 121设置, 四个永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气 隙。

[0055] 其中, 四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆 周上是指该四个永磁体到 支点的半径大致相等, 即沿摆动中心线径向分布。

[0056] 该 U型磁轭 100、 摆臂 400、 第二磁轭 500和永磁体装在壳体 700内, 其中摆臂 400 的支点为一摆动轴 410, 该摆动轴 410固定安装在壳体 700上, 摆臂 400套装在该 摆动轴 410上。

[0057] 当线圈 200通电, 四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩。 如果通电后, 第 一和第三永磁体 610、 630对 U型磁轭 100产生大小相同的磁吸力, 则第二和第四 永磁体 620、 640对 U型磁轭 100产生大小相同的磁斥力; 反向通电, 第一和第三 永磁体 610、 630对 U型磁轭 100产生大小相同的磁斥力, 则第二和第四永磁体 620 、 640对 U型磁轭 100产生大小相同的磁吸力。 U型磁轭的每个支脚对应两个永磁 体, 这种永磁体冗余的设计是跟现有技术不同的磁 路设计, 使得本摆动电机比 同功率的现有电机转矩更大, 作用磁通大, 驱动功率相应的就会减小。

[0058] 该四个永磁体同吋受到 U型磁轭 100沿同一个摆动方向的作用力, 其能够保证摆 臂 400不借助外力就实现整个往复摆动过程。

[0059] 具体说来, 请参考图 1、 2、 3、 4, 假定第一永磁体 610和第四永磁体 640的端面 为 N极, 而第二永磁体 620和第三永磁体 630的端面为 S极。 当线圈 200通电, 如此 吋第一支脚 110的端面为 N极, 第二支脚 120的端面为 S极, 则第一支脚 110的 N极 将对第二永磁体 620的 S极产生吸力, 而对第一永磁体 610的 N极产生斥力。 同样 地, 第二支脚 120的 S极将会对第四永磁体 640的 N极产生吸力, 而对第三永磁体 6 30的 S极产生斥力, 从而使摆臂 400从图 2所示位置摆动到图 4所示位置, 形成第 一次摆动。

[0060] 当线圈 200内电流方向改变, 如图 5所示, 此吋第一支脚 110的端面为 S极, 第二 支脚 120的端面为 N极, 则第一支脚 110的 S极将对第二永磁体 620的 S极产生斥力 , 而对第一永磁体 610的 N极产生吸力。 同样地, 第二支脚 120的 N极将会对第四 永磁体 640的 N极产生斥力, 而对第三永磁体 630的 S极产生吸力, 从而使摆臂 400 从图 4所示位置摆动到图 5所示位置, 形成第二次摆动。

[0061] 综上, 线圈 200连接控制电路 300, 控制电路 300产生脉宽可调的交变脉冲, 使 U 型磁轭 100的端面产生交变的磁极, 使永磁体产生吸力转矩和斥力转矩, 或斥力 转矩和吸力转矩, 驱动摆臂 400摆动, 从而通过摆臂 400驱动相应的要摆动的机 械单元。

[0062] 请参考图 1, 该泵组件包括:

[0063] 流体腔 910, 该流体腔 910的部分侧壁为隔膜;

[0064] 流体进入通道 (图中未示出) , 该流体进入通道与流体腔 910连通, 用于从流 体源输入流体至流体腔 910内;

[0065] 流体排出通道 (图中未示出) , 该流体排出通道与流体腔 910连通, 用于将流 体从流体腔 910排出;

[0066] 以及隔膜推拉杆 920, 该隔膜推拉杆 920安装在摆臂的外臂上, 并在摆动电机的 驱动下随外臂往复摆动, 挤压隔膜, 压缩流体腔 910。

[0067] 控制电路产生脉宽可调的交变脉冲, 使永磁体运动方向交替变化, 进而形成往 复摆动, 从而由摆臂 400的外臂 430带动隔膜推拉杆 920挤压隔膜, 改变流体腔 91

0空间大小, 实现吸液和排液。

[0068] 进一步, 如图 3所示, 可使第一永磁体 610与第二永磁体 620之间的间隙小于第 一支脚 110的端面 111的宽度, 第三永磁体 630与第四永磁体 640之间的间隙小于 第二支脚 120的端面 121的宽度, 以保证 U型磁轭 100的支脚对各永磁体具有足够 的作用力。

[0069] 每个永磁体的宽度与 U型磁轭 100支脚的端面宽度可以相同或不同。 这里所说的 宽度是指图 3中箭头所指方向上的宽度。

[0070] 为了减小气隙, 如图 3所示, 可使第一支脚 110和第二支脚 120的端面 111、 121 具有匹配永磁体摆动吋所对应圆周的圆弧面, 即第一支脚 110和第二支脚 120的 端面 111、 121所成圆弧面与永磁体摆动吋所形成的圆周的 弧面仅有气隙间距。 [0071] 其中, 请参考图 6, 四个永磁体的径向端面排列如图 6所示, 大致呈矩形。 此外 , 永磁体的径向端面还可设置为其他形状, 如图 7所示, 将第一永磁体 610a与第 二永磁体 620a的径向端面设置为相邻一边倾斜且彼此平 , 将第三永磁体 630a与 第四永磁体 640a的径向端面设置为相邻一边倾斜且彼此平 , 即第二永磁体 620a 和第四永磁体 640a大致为同方向设置的直角梯形, 而第一永磁体 610a和第三永磁 体 630a也为相同形状的直角梯形, 但方向与第二永磁体 620a和第四永磁体 640a相 反; 或者, 如图 8所示, 将四个永磁体的径向端面均设置为倾斜且相互 平行, 均 大致为平行四边形。

[0072] 以上所示永磁体排布图中, 永磁体交错分布, 可改善输出力矩曲线, 使输出力 矩变得平稳。

[0073] 进一步地, 请参考图 1、 2、 4、 5, 外臂 430具有力输出部 431, 力输出部 431具 有弧形外壁, 隔膜推拉杆 920具有与力输出部 431匹配的凹槽 921, 该力输出部 43 1安装在凹槽 921内, 其弧形外壁可作用于隔膜推拉杆 920, 驱动隔膜推拉杆 920 摆动。

[0074] 流体腔 910进一步可以为两个 (一个以上均可) , 该隔膜推拉杆 920设置在两个 流体腔 910的中间, 当隔膜推拉杆 920左右摆动吋, 依次挤压两个流体腔 910。

[0075] 摆臂 400的外臂 430为输出臂, 外力臂小于内力臂, 内力臂距离为永磁体的径向 端面到摆动轴 410中心的距离, 外力臂距离为摆动轴 410中心到外臂 430的力输出 部 431中心的距离。 这里还可根据对摆动幅度的需求设计内壁与外 壁长度之比。

[0076] 每次摆动过程中, 四个永磁体实际上都受到朝相同方向摆动的作 用力, 输出力 矩=输出力 X外力臂 = (F1+F2+F3+F4) x内力臂, Fl、 F2、 F3、 F4为 U型磁轭 100 分别对四个永磁体的作用力。

[0077] 请参考图 2, 本摆动电机在断电状态下, 第一和第二永磁体 610、 620与第一支 脚 110通过气隙形成闭合磁路, 第三和第四永磁体 630、 640与第二支脚 120通过 气隙形成闭合磁路, 可避免漏磁。 而且永磁体和第二磁轭 500安装在摆臂 400上 , 也使得摆臂 400的其它部分不会对磁场产生影响。

[0078] 此外, 请参考图 2, 还可以包括充电模块 310和充电电池 320, 所述充电电池 320 用于供电, 充电模块 310与控制电路连接, 用于向充电电池 320充电。 [0079] 控制电路还可包括状态指示模块 330、 力矩调整模块 340和幵关, 状态指示模块 330用于指示电机的工作状态, 幵关用于给控制电路触发信号, 来控制幵闭电机

[0080] 进一步地, 控制电路 300通过对线圈通电脉冲的计数可以确定机械摆 动次数, 输出信号对机械单元的运行状况给与相应的指 示。

[0081] 进一步地, 请参考图 1、 2、 4、 5, 在摆臂 400的两侧设置有用于吸收摆臂 400在 摆动到位吋的转动惯量的弹性体 810, 弹性体 810的弹性特征为二次以上的曲线

[0082] 该弹性体 810主要用于吸收摆臂 400在空载状态下的转动惯量, 其弹力随着压缩 行程的增加, 在到位前, 弹力很小, 快到位吋, 弹力快速变大。 该弹性体 810的 弹性特征可保证弹性体 810对负载状态下摆臂 400的摆动不产生过多影响 (负载 状态下摆臂 400摆动距离会衰减) , 只有摆臂 400在空载状态下过多挤压弹性体 8 10才会产生较大的回复力, 避免摆臂 400在空载状态撞击周围部件。

[0083] 弹性体 810可安装在内臂 420和 /或外臂 430的两侧, 本实施例将弹性体 810安装 在内臂 420与壳体 700之间的位置。

[0084] 该弹性体 810可采用圆球、 椭圆球、 圆柱、 椭圆柱或半圆形等形状的硅胶件或 橡胶件。

[0085] 该摆动电机的摆臂绕支点摆动, 支点与摆臂配合结构的寿命即是该电机的寿命 , 例如摆臂通过轴承安装在摆动轴上, 该轴承的寿命就是电机的寿命, 因此该 电机的寿命异常长, 是现有的有刷直流电机无法相比的。 或者摆臂也可直接套 接在摆动轴, 此吋该套接结构的寿命就是电机的寿命。

[0086] 本实施例所提供的隔膜泵不会因堵转而电流急 剧增大, 工作电流变化小, 摆动 频率不随阻力变化。 压力到相应的力度吋, 与驱动力矩平衡, 从而不会造成压 力不断增加, 也不需要相应的回流调压装置, 简化了隔膜泵。 而改变驱动力矩 , 就可以改变隔膜泵的输出压力, 实现了容易控制的电子调压。

[0087] 该隔膜泵工作电流小于有刷直流电机泵, 节能效果明显, 也没有异常的大电流 , 电池寿命更长。 用该泵的电动喷雾器泵结构简单, 所用蓄电池容量减小, 总 重减轻, 可适用于各种液体的喷雾功能, 是一种节能环保的设计。 [0088] 本实施例所提供的隔膜泵可作用各种流体介质 的泵取, 如纯水、 农药、 气体等

[0089]

[0090] 实施例二:

[0091] 本实施例二提供另一种摆动电机。

[0092] 请参考图 9, 该摆动电机在实施例一所示结构上进行了改进 。

[0093] 具体地, 在 U型磁轭 100外侧且第一永磁体 610和 /或第四永磁体 640的移动轨迹 上还可设置有用于检测第一永磁体 610或第四永磁体 640到位状态的检测元件 820

, 检测元件 820与控制电路 300连接。

[0094] 该检测元件 820可检测第一永磁体 610和 /或第四永磁体 640是否到达检测位置或 到达检测位置的吋间, 从而判断阻力的大小, 进而改变电流的大小。 例如, 第 一永磁体 610和 /或第四永磁体 640到位吋间长, 则说明阻力大, 则控制电路 300可 控制增大电流, 反之, 则减小电流。

[0095] 当然, 该检测元件 820可选用霍尔元件, 也可选择其他可用于到位情况检测的 检测元件 820。

[0096] 如此, 控制电路 300可以通过分析驱动单元的力矩变化, 从而改变驱动电流, 达到驱动稳定, 减少功耗。

[0097]

[0098] 实施例三

[0099] 本实施例三提供另一种摆动电机。

[0100] 请参考图 10, 该摆动电机在实施例一所示结构上进行了改进 , 增加了用于在恒 定摆动频率下产生共振的共振弹性件。

[0101] 具体地, 该共振弹性件一端固定在摆臂的支点上, 另一端连接在外臂或内臂上

[0102] 进一步地, 图 10中所示共振弹性件为直线型的弹簧钢丝, 此外, 也可用其他形 状的弹性件来代替, 如图 11所示共振弹性件的中部则为弯曲设置。

[0103]

[0104] 实施例四 [0105] 本实施例四提供一种电动喷雾器。

[0106] 该电动喷雾器包括进液组件、 出液组件和隔膜泵。

[0107] 该隔膜泵可采用以上任一实施例所示的结构。

[0108] 该进液组件与流体进入通道连通并设置有控制 流体单向流通的第一单向阀, 第 一单向阀可设置在隔膜泵的流体进入通道内, 也可设置在进液组件上。 该出液 组件与流体排出通道连通并设置有控制流体单 向流通的第二单向阀, 第二单向 阀可设置在隔膜泵的流体排出通道内, 也可设置在出液组件上。

[0109] 请参考图 12, 该进液组件包括进液管 1010和储液罐 1020, 进液管 1010将储液罐

1020和流体进入通道连通, 便于进液。

[0110] 进液管 1010上还可设置过滤装置 1030, 用于对液体进行过滤。

[0111] 该出液组件包括出液管 1040、 喷头 1050和幵关阀 1060, 该出液管 1040与流体排 出通道连通, 喷头 1050与出液管 1040连通, 幵关阀 1060设置在出液管 1040上。

[0112] 与现有的电动喷雾器比较, 该电动喷雾器可以电子调压, 泵结构简单, 工作电 流稳定, 功率减小, 蓄电池容量减小, 寿命长, 总重减轻, 可适用于各种液体 的喷雾功能, 是一种节能环保的设计。

[0113] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述, 只是用于帮助理解本发明, 并不用以 限制本发明。 对于本领域的一般技术人员, 依据本发明的思想, 可以对上述具 体实施方式进行变化。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果