以下、図面等を参照して本発明の実施の形� ��を詳しく説明する。
 図1は、本発明による版位置調整機構を適用 した版形成機構の実施の形態を示す斜視図で ある。図7で説明した各機構部分の構成と同� �符号が付してある部分は同じ機能を果たす� �のであり、ギア72の前面にロータリエンコー ダの役割を果たすスリット付き円盤1等を設� �た点が背景技術とは異なっている。また、� �8~図10で示すカム80および機械式スイッチ81は 設けられていない。
 スリット付き円盤1の各スリット2は円周面� �沿って36個設けられている。このスリット2� �検出するためにローラ取付板69(なお図1,図7� �は図示されていない)に位置検出用光学セン� ��3が取り付けられている。位置検出用光学セ ンサ3は発光素子部と受光素子部とからなり� �発光素子部と受光素子部がスリット付き円� �1の円周面のスリット群を挟むように配置さ� ��ている。発光素子部からの発光を受光素子� ��が検出することによりスリットを検出し、� ��光素子部からスリットの検出を示す信号が� ��力される。

 また、スリット付き円盤1の円周面にはブ レード5が固定され、このブレード5を検出す� ��ための原点位置検出用光学センサ4がローラ 取付板69に取り付けられている。原点位置検� ��用光学センサ4も位置検出用光学センサ3と� �様、発光素子部と受光素子部とからなり、� �ア72が回転しブレード5が発光素子部と受光� �子部の間に達すると、受光素子部は発光素� �部からの光が遮蔽されてブレードすなわち� �点位置を検出して原点位置検出信号を出力� �る。モータが回転を開始しブレード5が原点� ��置検出用光学センサ4に達したときにモータ の回転が安定する位置になるようにブレード 5の初期停止位置が設定される。

 図2は、本発明による版位置調整機構を採 用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブ ロック図である。制御基板10に各回路部が搭� ��され、CPU14にROM18,RAM19および不揮発性メモリ 部20が接続されている。また、版回転モータ( 版回転駆動手段)61をオンオフ駆動するリレー よりなるモータ駆動部17,原点位置検出用セン サ4および位置検出用光学センサ3を制御する� ��ンサ制御入出力回路16ならびにメダルエス� �ロ用ソレノイド11を制御するソレノイド制御 入出力回路15がそれぞれ接続されている。さ� ��に3個の版位置調整用ボリューム12a,12bおよ� �12cからのアナログ電圧をA/D変換するA/D変換� �13が接続されている。

 ROM18に版形成機構を駆動するための制御プ� �グラムおよび該制御プログラム駆動時に用� �られる各種データが格納されている。不揮� �性メモリ部20には3つの版に対する設定パル� �数データn ₁  ,n ₂  ,n ₃  および3つの版に対する設定時間データt ₁  ,t ₂  ,t ₃  がそれぞれ格納されている。この設定時間� ��ータは版位置調整用ボリューム12a,12bおよび 12cにより予め設定した時間を中心に前後に変 更可能である。各版位置調整用ボリューム12a ,12bおよび12cは、装置組み立て時の個別的な� �造上の版ずれなどを正規位置にするため設� �時間データをt ₁  ,t ₂  ,t ₃  を各版毎にそれぞれ独立して調整すること� ��できる。
 RAM19はCPU14が演算などを行うときに作業エリ アとして用いられ、さらに一時的にデータを 格納する。CPU14はROM18より制御プログラムを� �み出し実行することにより版形成制御部14a,� ��ルス数計数部14b,時間計測部14cおよび時間調 整演算部14dの各機能部を実現する。

 版形成制御部14aは装置全体の管理,制御を行 うもので、コイン投入に対する版形成機構部 の制御,版位置調整用ボリューム12からの入力 に対する演算制御,原点位置検出用光学セン� �4および位置検出用光学センサ3の入出力制御 ならびにメダルエスクロ用ソレノイド11およ� ��版回転モータ61に対する駆動制御などを行� �。
 版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cのつ まみが操作された場合、操作によって変動し たアナログ電圧がA/D変換部13でディジタル電� ��に変換される。時間調整演算部14dはこのデ� ��ジタル電圧における時間変動分を演算し、� ��揮発性メモリ部20に格納された、予め設定� �てある設定時間データt ₁  ,t ₂  ,t ₃  を更新する。
 パルス数計数部14bはパルス位置検出用光学� ��ンサ3が原点位置から検出したスリットで発 生するパルス数を計数するものである。時間 計測部14cはパルス数計数部14bで計数したパル ス数がn ₁  ,n ₂  ,n ₃  になった時点から時間を計測するものであ� ��。版形成制御部14aは時間計測部14cで計測し� ��時間がt ₁  ,t ₂  ,t ₃  になったとき、ソレノイド制御入出力回路1 5に対しソレノイド駆動信号(版形成タイミン� ��信号)を送出する。

 図3は、本発明におけるメダルを成形する過 程を説明するためのフローチャートである。 以下、図1,図2,図5および図6を参照しながら版 形成の流れの詳細を説明する。点線で囲んで あるステップ部分が本発明に直接係わる流れ の部分である。
 メダル購入者がコイン投入部55に100円のコ� �ンを投入すると、版形成制御部14aは決めら� �たコインが投入されたことを確認する(ステ� ��プ(以下「S」という)001)。これにより多数の メダル原板を蓄積するメダルホッパーを作動 させ1枚のメダル原板78を案内レール77の入口� ��払い出させる(S002)。メダル原板78は案内レ� �ル77を落下しようとするが、メダルエスクロ 用ソレノイドのプランジャ84が案内レール77� �突出しているためメダル原板78の下流への落 下は停止する(S003)。版形成制御部14aは一方で はそれぞれ異なる模様を選択できる版選択パ ネル54上の3つの版選択ボタンの発光ランプを 点灯させ、メダル購入者に対し希望する版選 択ボタンを押すよう促す。

 版形成制御部14aは版の選択が行われる(S00 4)と、版選択ボタンから送られる信号により� ��ータ駆動部17に駆動信号を送出しモータ61を 回転させる(S005)。モータ61の回転力は軸62,ギ� ��63を介してチェーン64に伝達され、ギア65で� ��速されて軸70に伝達される。軸70の回転はギ ヤ71,72を介して軸73に伝えられ、圧延ローラ74 と版取付ローラ75が回転を開始するとともに� ��リット付き円盤1も回転を開始する。版取付 ローラ75の初期位置は原点位置検出用光学セ� ��サ4に対しブレード5が所定の角度だけ手前� �置に停止している状態であり、この位置か� �回転を開始し、光学位置検出用光学センサ4� ��ブレード5が通過すると、位置検出用光学セ ンサ4の受光素子部から原点位置検出の信号� �出力される。

 版形成制御部14aは原点位置検出の信号を受� ��ると、パルス数計測部(カウンタ)14bを0にリ� ��ットし、パルス数計測部は位置検出光学セ� ��サ4で検出されるパルスの数の計数を開始す る(S006)。さらに版が回転動作する(S007)。版形 成制御部14aは例えば、第1の版76aが選択され� �いれば、不揮発性メモリ部20から設定パルス 数データn ₁  を読み出し、パルス計数部14bが設定パルス� ��データn ₁  を計数するかを判定する(S008)。パルス数が� ��定パルス数データn ₁  を計数すると、つぎは時間計測部14cに設定� ��ルス数データn ₁  を計数した時点から時間を計数させる。そ� ��て設定時間データt ₁  を計数したか否を判定する(S009)。設定時間� ��ータt ₁  を計数すると、版形成制御部14aはソレノイ� ��制御入出力回路15に対し版形成タイミング� �号d ₁  を出力し、ソレノイド制御入出力回路15は� �ダルエスクロ用ソレノイドを駆動し、プラ� �ジャ84を引き込む。これによりメダル原板78� ��案内レール77中を落下する(S010)。

 上記動作は第2の版76bが選択されていれば、 設定パルス数データn ₂  と設定時間データt ₂  が用いられ、さらに第3の版76cが選択されて いれば、設定パルス数データn ₃  と設定時間データt ₃  が用いられることとなる。
 落下したメダル原板78は圧延ローラ74と版取 付ローラ75の版の先端位置の間に挟み込まれ� ��メダル原板78は圧延されながらメダル原板78 の真ん中に版の模様が形成される(S011)。圧延 されたメダルは版形成機構の下部に落下し、 通路を通ってメダル払出部58に払い出される( S012)。版形成制御部14aはメダルを落下させた� ��、版取付ローラ75をさらに回転させて回転� �始のための初期位置でモータを停止させる(S 013)。

 図4に各版の調整位置を説明するためのタイ ミング図を示す。スリット付き円盤1の円周� �を時間軸方向に展開し、スリットによって� �生するパルスを記載したものである。各版� �ついては原点検出位置は同じ位置であるが� �原点検出位置から発生するパルス数はそれ� �れn ₁  ,n ₂  ,n ₃  であり、設定パルス数をカウントした後の� ��間はt ₁  ,t ₂  ,t ₃  である。したがって第1,2および3の版につい て原点検出から(パルス数n ₁  +時間t ₁  ),(パルス数n ₂  +時間t ₂  ),(パルス数n ₃  +時間t ₃  )までの時間によって版が回転した距離(回� �角度)でメダル落下のための版形成タイミン� ��信号が出力される。これはモータの速度が� ��に一定で他のメカ的要素が当初の寸法通り� ��組み立てにバラツキがなければ、版による� ��ダル圧延の工程では当初設定された時間デ� ��タでメダルの真ん中に版が形成されること� ��なる。

 しかしながら、実際は版の製作時に発生す� ��個体的な製造上のずれ、機械に版を取付け� ��る時や、ギアなどの噛み合わせ等の組立上� ��ずれが発生する。また、版を圧延するとき� ��多少版がずれる場合がある。そのため、当� ��設計で、適切な位置を設定パスル数n+設定� �間nにしてあっても、個々の装置毎に、それ� ��れの版がずれることがある。
 本発明によれば、3つの版位置調整用ボリュ ーム12a,12b,12cをそれぞれ個別に当初の設定時� ��を調整できるので、当初の設定時間データ� ��メダルの中心に版の模様を形成できなけれ� ��、メダルの中心に版の模様が形成されるよ� ��に個々の版のずれをそれぞれ調整すること� ��可能である。図4において、メダル落下位置 を当初の設定時間データであるとすると、こ こを中心に前後に第1の版,第2の版および第3� �版の時間をそれぞれt ₁  ,t ₂  ,t ₃  だけ動かすことができる。この例では時間� ��整できる範囲を前後に略1パルス周期分調整 できる場合を示しているが、時間調整する範 囲は使用による磨耗などが原因でズレること も考慮して、一方向に最大ズレが発生する量 の調整ができるように構成する。

 以上の実施の形態は、案内ガイドを略垂直� ��設け、ガイド面に接触させることなくメダ� ��原板を落下させる例について説明したが、� ��内ガイドを斜面で構成し、メダル原板を斜� ��上を滑落させる場合も同様に本発明を適用� ��きるものである。かかる場合、斜面の角度� ��応じたパスル数や時間を設定することとな� ��。
 時間調整手段としてボリュームを使う場合� ��示しているが、ボリューム以外にスライド� ��イッチなどを用いて電圧値を変化させるこ� ��も可能である。さらに電圧値ではなく、電� ��値を変化させる素子を用いて時間を調整す� ��構成にすることもできる。