[0001] L'invention se rapporte à un distributeur automatique de produits fluides contenus dans des cartouches, en particulier pour la préparation extemporanée et personnalisée d’un mélange de produits à partir de plusieurs cartouches, par exemple, mais non exclusivement, dans le domaine des compléments alimentaires.

[0002] Les industriels de la santé et de la cosmétique tendent de plus en plus à favoriser la personnalisation des produits en fonction de l’utilisateur final. Cette tendance est par exemple observée pour la préparation de traitements pharmaceutiques spécifiquement adaptés au patient en fonction de son sexe, de son âge, de son patrimoine génétique, et des spécificités de sa maladie, tels que son cancer ou la souche virale.

[0003] Ce type de préoccupation concerne également le domaine des compléments alimentaires afin d’optimiser l’efficacité de ces compléments tout en limitant des effets négatifs et/ou des surdosages, et en adaptant en temps réel la composition de la solution aux besoins effectifs du patient ou du consommateur.

[0004] Afin de permettre une telle préparation personnalisée, il a déjà été proposé des distributeurs automatiques comprenant au moins deux cartouches de composants différents et un mécanisme de pompage mécanique (type pousse seringue) ou pneumatique.

[0005] Le document de brevet FR3044219 décrit un dispositif automatisé comprenant une interface de contrôle commandant des pousse-seringues provoquant l’injection du contenu des seringues dans des tubes flexibles se rejoignant dans une zone de mélange constituée d’un connecteur à plusieurs entrées, relié à un cône d’éjection de la composition cosmétique ainsi préparée.

[0006] Cependant, l’utilisation de pousse-seringues rend la machine très coûteuse, peu précise en termes de volume distribué, peu pratique pour changer les réservoirs de produits, et très encombrants, car il faut beaucoup de place pour permettre le recul des pistons.

[0007] Le document US 10022741 décrit un distributeur permettant de faire une dispense à la demande à partir de plusieurs cartouches. Le principe de fonctionnement consiste en l’automatisation de pompes manuelles. L’appareil n’est capable de faire que deux types de dispenses différentes à partir de 5 cartouches : soit C1+C2+C3+C4, soit C1+C2+C3+C5, Cn représentant la cartouche n, où n est un entier compris entre 1 et 5, chaque cartouche comprenant un produit différent.

[0008] Le dispositif décrit dans ce document ne permet donc pas de réaliser plus de deux combinaisons différentes. Aussi bien la combinaison de cartouches que la proportion de liquide dispensée entre les différentes cartouches ne peuvent être modifiées.

[0009] Le document WO2016090235 décrit un appareil permettant de personnaliser une boisson avec des nutriments contenus dans des cartouches. Le mécanisme décrit implique un moteur permettant de sélectionner une cartouche et un autre actionneur (moteur ou solénoïde) permettant d’appliquer une pression sur la cartouche sélectionnée pour qu’elle éjecte les nutriments.

[0010] Le dispositif décrit dans ce document ne peut injecter qu’à partir d’une seule cartouche à la fois. Réaliser une combinaison à partir de plusieurs cartouches est donc long car forcément séquentiel (une cartouche après l’autre). Le système de sélection des cartouches peut devenir lourd et volumineux quand le nombre de cartouches augmente. Bien qu’un solénoïde soit évoqué comme alternative au moteur pour actionner le réservoir, cette solution est inenvisageable. En effet, un solénoïde de taille raisonnable n’a ni la force ni l’amplitude nécessaire pour actionner le dispositif de dispense (pompe ou autre) de la cartouche.

[0011] L’invention a donc pour objectif de proposer un distributeur automatique capable de distribuer plusieurs combinaisons différentes de produits fluides contenus chacun dans une cartouche différente avec un dosage précis par une action mécanique reproductible du distributeur sur les cartouches.

[0012] Ainsi, l’invention propose un distributeur automatique capable d’actionner sélectivement chaque cartouche.

[0013] Le distributeur selon l’invention est simple, économique, peu encombrant et polyvalent, c’est-à-dire que le mécanisme selon l’invention peut être adapté à la forme et/ou la conception des cartouches. Autrement dit, le mécanisme du distributeur selon l’invention n’est pas dépendant de la forme des cartouches, pourvu que celles-ci soient équipées d’un réservoir muni d’une pompe doseuse mécanique.

[0014] Ce type de pompe doseuse à actionnement manuel est par exemple décrite dans les brevets EP1572375 et EP2841206. La précision du dosage est garantie par la pompe doseuse, qui réalise une dispense à volume fixe lors de son activation mécanique, typiquement un appui linéaire dans une direction axiale de la pompe. Le volume délivré dépend de la pompe doseuse, et il est donc possible d’équiper un réservoir de forme standard avec des pompes doseuses de volumes d’éjection différents.

[0015] Par produit fluide, on entend tout produit pouvant être distribué par une pompe doseuse mécanique.

[0016] Dans un mode de réalisation particulier, l’invention vise également à permettre une vérification automatique et sécurisée de la cartouche, c’est à dire sans intervention de l’utilisateur donc sans risque d’erreur humaine, pour assurer la bonne utilisation de la cartouche, ainsi que sa traçabilité, le dosage et limiter l’utilisation de la cartouche à une quantité de dispense prédéfinie pour éviter une surutilisation, même involontaire, d’un produit potentiellement dangereux.

[0017] Un moteur ne peut générer que deux mouvements différents : dans un sens ou dans l’autre. Deux mouvements différents ne peuvent donc permettre que deux actions différentes possibles : par exemple, le passage de la position désactivée de la cartouche à la position activée, et le passage de la position activée à la position désactivée de la cartouche. Dans le document US 10022741, une rotation dans un premier sens correspond à l’appui et au relâchement sur 4 cartouches, alors que la rotation dans l’autre sens correspond à la même chose sur l’autre combinaison de 4 cartouches.

[0018] Donc, pour actionner indépendamment N cartouches, N étant un entier supérieur ou égal à 2, afin de les combiner à souhait, deux solutions sont possibles.

[0019] La première, inspirée de celle décrite dans le document US 10022741, est d’utiliser N/2 moteurs (puisqu’un moteur peut faire deux actionnements différents). L’inconvénient majeur est qu’on ne peut pas activer toutes les cartouches en même temps ; on est alors obligé de faire un actionnement séquentiel qui est nécessairement plus long.

[0020] La deuxième solution est d’utiliser N moteurs, mais cela augmenterait drastiquement le volume, le poids et le coût du distributeur, ainsi que le bruit généré par le fonctionnement.

[0021] Par éviter cela, on pourrait penser à utiliser des actionneurs linéaires mécaniques de type solénoïde, mais les composants standard compatibles avec un produit grand public (faible encombrement et bas coût) n’ont ni suffisamment de puissance ni suffisamment d’amplitude pour actionner une cartouche de produit. [0022] L’une des idées à la base de l’invention est de n’utiliser qu’une seule source de force suffisante pour actionner les cartouches (un moteur), de découpler la force d’entraînement de moteur des cartouches, en intercalant entre le moteur et chaque cartouche un mécanisme d’embrayage, et d’utiliser des actionneurs linéaires de type solénoïdes pour actionner les mécanismes d’embrayage et non pour actionner directement les cartouches, permettant ainsi de sélectionner sur quelles cartouches la force du moteur est répercutée.

[0023] Par convention, dans la suite de la présente description, une cartouche selon l’invention comprend un réservoir de produit fluide muni d’une pompe doseuse mécanique permettant de dispenser une dose connue par une action mécanique sur le réservoir (une pression relative entre le réservoir et la pompe). Dans certains modes de réalisation, la cartouche peut comprendre en outre une enveloppe rigide dans laquelle se trouvent le réservoir de produit fluide muni de la pompe doseuse, l’enveloppe comprenant des orifices d’actionnement destinés à recevoir chacun, en utilisation, une tige d’actionnement portée par le distributeur automatique pour presser le réservoir contre la pompe et commander l’éjection de produit.

[0024] Plus précisément, l'invention a pour objet un distributeur automatique de produits fluides contenus dans des cartouches, caractérisé en ce qu’il comprend : un châssis muni de N emplacements pour des cartouches de produits munies chacune d’un réservoir et d’une pompe doseuse mécanique activable dans une direction axiale d’actionnement, N étant un entier supérieur ou égal à 2 ; un moteur muni d’un arbre rotatif de sortie apte à générer une force d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches ; un organe de transmission de la force générée par le moteur à N organes d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches, l’organe de transmission ou chacun des N organes d’actionnement comprenant une came agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches ;

N mécanismes d’embrayage, comprenant chacun un organe d’embrayage activable réversiblement par un actionneur linéaire, chaque mécanisme d’embrayage étant agencé de manière à accoupler ou découpler l’organe de transmission et un organe d’actionnement ; une unité centrale programmée pour actionner sélectivement chaque actionneur linéaire en fonction d’une instruction de préparation déterminée d’un mélange. [0025] Selon des formes de réalisation particulières :

• le ou chaque actionneur linéaire peut être un solénoïde ;

• le distributeur automatique peut comprendre, en outre, un instrument de contrôle de délivrance de la dose permettant de vérifier l’actionnement de chaque pompe et/ou de contrôler le volume de fluide dispensé ;

• l’instrument de contrôle permettant de vérifier l’actionnement de chaque pompe peut être agencé de manière à détecter une course de l’organe d’actionnement ;

• l’instrument de contrôle permettant de contrôler le volume de fluide dispensé peut être agencé sous un récipient destiné à recevoir au moins une dose de produit ;

• chaque emplacement de cartouche peut comprendre un amortisseur anti écrasement de la cartouche ;

• le distributeur automatique peut comprendre, en outre, un système de contrôle de vitesse du moteur ;

• la came peut être portée par l’organe de transmission, la came étant une came cylindrique reliée à l’arbre rotatif de sortie du moteur, les N emplacements de cartouche étant agencés radialement autour de la came cylindrique, chaque emplacement de cartouche étant muni : d’un organe d’actionnement comprenant :

* un piston d’actionnement en translation de la pompe doseuse mécanique de la cartouche,

* un levier monté pivotant sur le piston d’actionnement par un axe de rotation agencé entre une première extrémité du levier conformée pour suivre la came cylindrique, et une seconde extrémité du levier; et d’un mécanisme d’embrayage comprenant :

* un doigt de buté monté pivotant entre une position embrayée dans laquelle la seconde extrémité du levier, l’axe de rotation du levier et le doigt de butée sont coplanaires, et une position débrayée, dans laquelle la seconde extrémité du levier, l’axe de rotation du levier et le doigt de butée sont non coplanaires ;

* un solénoïde agencé pour commander le pivotement du doigt de butée entre la position embrayée et la position débrayée ; • la came peut être portée par l’organe de transmission, la came étant une came excentrique reliée à l’arbre rotatif de sortie du moteur, les N emplacements de cartouche étant agencés radialement autour de la came excentrique, chaque emplacement de cartouche étant muni : d’un organe d’actionnement comprenant un levier monté pivotant par un axe de rotation agencé entre une première extrémité du levier conformée pour suivre la came excentrique, et une seconde extrémité du levier conformée pour s’insérer dans au moins un étrier d’actionnement de la pompe doseuse mécanique porté par la cartouche ; et d’un mécanisme d’embrayage comprenant :

* un support mobile de l’axe de rotation du levier ;

* un solénoïde agencé pour commander un déplacement du support mobile de l’axe de rotation du levier entre une position embrayée dans laquelle la première extrémité du levier peut être entraînée par la came excentrique pour générer un pivotement du levier autour de son axe de rotation, et une position débrayée dans laquelle la première extrémité du levier ne peut pas être entraînée par la came excentrique ;

• chaque organe d’actionnement peut porter une came cylindrique agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches, et dans lequel l’organe de transmission peut être une roue crantée de transmission reliée à l’arbre rotatif de sortie du moteur, les N emplacements de cartouche étant agencés radialement autour de la roue crantée de transmission, chaque emplacement de cartouche étant muni :

- d’un organe d’actionnement dont la came cylindrique est reliée d’une part à une roue crantée d’entraînement et d’autre part à un organe suiveur relié à un piston d’actionnement en translation de la cartouche ; et d’un mécanisme d’embrayage comprenant :

* une roue crantée d’embrayage montée mobile entre une position embrayée dans laquelle la roue crantée d’embrayage s’engrène dans la roue crantée d’entraînement de la came et dans la roue crantée de transmission du moteur, et une position débrayée, dans laquelle la roue crantée d’embrayage est dégagée de la roue crantée d’entraînement de la came et de la roue crantée de transmission du moteur ;

* un solénoïde agencé pour commander une translation de la roue crantée d’embrayage entre la position embrayée et la position débrayée.

• chaque organe d’actionnement peut porter une came cylindrique agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches, et dans lequel l’organe de transmission peut comprendre une vis sans fin reliée à l’arbre rotatif de sortie du moteur, les N emplacements de cartouche étant alignée selon au moins une ligne parallèle à la vis sans fin, et chaque emplacement de cartouche étant muni :

- d’une roue crantée de transmission engrenée dans la vis sans fin et munie, sur une face plane, d’au moins un ergot de couplage ;

- d’un organe d’actionnement dont la came cylindrique est reliée d’une part à de doigts de couplage et d’autre part à un organe suiveur relié à un piston d’actionnement en translation de la cartouche ; - d’un mécanisme d’embrayage comprenant :

* un manchon d’embrayage comprenant au moins un orifice de réception dudit au moins un ergot de couplage de la roue crantée, le manchon d’embrayage étant monté guidé en translation le long des doigts de couplage de la came cylindrique entre une position embrayée dans laquelle ledit au moins un ergot de couplage de la roue crantée de transmission est inséré dans ledit au moins un orifice de réception du manchon d’embrayage, et une position débrayée, dans laquelle le manchon d’embrayage est dégagé dudit au moins un ergot de couplage de la roue crantée de transmission ;

* un solénoïde agencé pour commander une translation du manchon d’embrayage entre la position embrayée et la position débrayée ;

• le moteur peut entraîner l’organe de transmission à une vitesse telle qu’une moitié des organes d’actionnement est activable par seconde.

• chaque emplacement de cartouche peut être pourvu d’une cartouche comprenant : un réservoir de produit fluide muni d’une pompe doseuse mécanique activable dans une direction axiale d’actionnement et ayant un orifice d’éjection de produit, et une enveloppe rigide de protection du réservoir et de la pompe, l’enveloppe rigide comprenant un orifice de sortie destiné à être connecté avec l’orifice d’éjection de la pompe, et au moins un orifice d’actionnement destiné à recevoir, en utilisation, un organe d’actionnement de l’emplacement de cartouche, ledit au moins un orifice d’actionnement présentant une section inférieure à une section de doigt d’un enfant de trois ans ;

• ledit au moins un orifice d’actionnement peut être en forme de fente et être destiné à recevoir, en utilisation, la seconde extrémité du levier, le réservoir étant muni d’au moins un étrier destiné à être engagé par la seconde extrémité du levier ;

• l’organe d’actionnement de chaque emplacement de cartouche peut être monté mobile en translation parallèlement à la direction axiale d’actionnement de la pompe des cartouches, et être destiné à s’insérer dans un l’orifice d’actionnement de l’enveloppe de la cartouche, l’orifice d’actionnement étant agencé dans la direction axiale d’actionnement par rapport à la pompe de la cartouche ;

• le distributeur automatique peut comprendre, en outre, un système de lecture/écriture d’une puce électronique portée par chaque cartouche ;

• le distributeur automatique peut comprendre une connexion à une base de données distante de stockage d’informations via un réseau de communication, et dans lequel la puce de chaque cartouche stocke au moins un numéro de série de la cartouche, l’unité centrale du distributeur étant programmée pour lire le numéro de série dans chaque puce, se connecter à la base de données distante pour consulter les informations stockées correspondant au numéro de série de chaque cartouche, commander le solénoïde de chaque emplacement de cartouche en fonction de ces informations et modifier ces informations dans la base de données distante pour prendre en compte l’actionnement de chaque cartouche ;

• la puce peut stocker au moins une information relative au produit contenu dans la cartouche, l’unité centrale du distributeur étant programmée pour lire les informations stockées dans chaque puce, et commander uniquement le solénoïde des emplacements dont le produit contenu dans la cartouche doit être distribué pour accoupler l’organe de transmission et l’organe d’actionnement ;

• la puce peut stocker au moins une information d’historique d’utilisation de la cartouche, l’unité centrale du distributeur étant programmée pour lire les informations stockées dans chaque puce, commander uniquement le solénoïde des emplacements dont le produit contenu dans la cartouche doit être distribué pour accoupler l’organe de transmission et l’organe d’actionnement, et modifier l’historique d’utilisation de la cartouche dans chaque puce pour prendre en compte l’actionnement de la cartouche ;

• la puce peut stocker, en outre, une information de quantité maximale consommable par période du produit, l’unité centrale du distributeur étant programmée pour lire les informations stockées dans chaque puce, consulter les informations d’historique d’utilisation, commander uniquement le solénoïde de la cartouche correspondante si la quantité maximale consommable par période du produit n’est pas dépassée et bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si la quantité maximale consommable par période du produit est dépassée ; et/ou

• la puce peut stocker au moins une information de durée limite d’utilisation de la cartouche, l’unité centrale du distributeur étant programmée pour lire les informations de durée limite d’utilisation stockées dans chaque puce, commander uniquement le solénoïde de la cartouche correspondante si la durée limite d’utilisation de la cartouche n’est pas dépassée, et bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si la durée limite d’utilisation de la cartouche est dépassée.

[0026] D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après faite en référence aux figures annexées, données à titre d'exemple, et qui représentent, respectivement :

[0027] [Fig. 1], une vue schématique partielle en perspective vue de dessus d'un premier mode de réalisation d’un distributeur automatique selon l’invention, illustrant la partie supérieure du châssis du distributeur ;

[0028] [Fig. 2], une vue schématique en coupe radiale partielle latérale du premier mode de réalisation d’un distributeur automatique selon l’invention, en position débrayée et en début de cycle d’actionnement des cartouches par le moteur ;

[0029] [Fig. 3], une vue schématique en perspective d’une came hélicoïdale utilisée dans le premier mode de réalisation de la figure 2 ; [0030] [Fig. 4], une vue schématique en coupe radiale du premier mode de réalisation de la figure 2, en position débrayée et en début de cycle d’actionnement des cartouches par le moteur, la cartouche illustrée n’étant pas destinée à être actionnée ;

[0031] [Fig. 5], une vue schématique en perspective partielle du mécanisme d’embrayage d’une cartouche en position débrayée du premier mode de réalisation des figures 2 et 4 ;

[0032] [Fig. 6], une vue schématique en perspective partielle du mécanisme d’embrayage de la figure 5 en position embrayée ;

[0033] [Fig. 7], une vue schématique en coupe radiale partielle du mécanisme d’embrayage du premier mode de réalisation en position embrayée et en début de cycle d’actionnement des cartouches par le moteur ;

[0034] [Fig. 8], une vue schématique en coupe radiale partielle du premier mode de réalisation de la figure 7, en position embrayée et en fin de cycle d’actionnement des cartouches par le moteur, la cartouche illustrée ayant été actionnée ;

[0035] [Fig. 9], une vue schématique latérale d’une variante de l’invention dans laquelle la cartouche munie d’un amortisseur anti-écrasement ;

[0036] [Fig. 10], une vue schématique en perspective d'un exemple de cartouche utilisable dans le distributeur selon l’invention, la cartouche comprenant une enveloppe rigide munie d’un orifice d’actionnement en forme de fente pour permettre un actionnement de la pompe doseuse par un pivotement de deux tiges d’activation du distributeur ;

[0037] [Fig. 11], une vue schématique en perspective d’une enveloppe rigide de la cartouche de la figure 10 ;

[0038] [Fig. 12], une vue schématique en perspective d'un réservoir muni d’une pompe doseuse mécanique et d’étriers d’actionnement, le réservoir étant destiné à être inséré dans l’enveloppe de la figure 11 pour former la cartouche de la figure 9 ;

[0039] [Fig. 13], une vue schématique en perspective partielle d’un organe d’actionnement d’un deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention, adapté et en prise avec une cartouche de la figure 10, avant actionnement de la pompe doseuse ;

[0040] [Fig. 14], une vue schématique en perspective partielle d’un organe d’actionnement d’un deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention, adapté et en prise avec une cartouche de la figure 10, après actionnement de la pompe doseuse ; [0041] [Fig. 15], une vue schématique en vue latérale partielle du deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention, en position débrayée ;

[0042] [Fig. 16], une vue schématique en vue latérale partielle du deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention, en position embrayée, l’organe d’actionnement n’étant pas encore activé ;

[0043] [Fig. 17], une vue schématique en vue latérale partielle du deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention, en position embrayée, l’organe d’actionnement étant activé ;

[0044] [Fig. 18], une vue schématique latérale partielle d’un troisième mode de réalisation d’un distributeur selon l’invention, dans lequel l’organe de transmission, les organes d’actionnement et les mécanismes d’embrayage comprennent des roues crantées, le mécanisme d’embrayage illustré étant en position débrayée ;

[0045] [Fig. 19], une vue schématique latérale partielle du troisième mode de réalisation de la figure 18 dont le mécanisme d’embrayage illustré est en position embrayée, mais dont l’organe d’actionnement n’est pas encore activé ;

[0046] [Fig. 20], une vue schématique latérale partielle du troisième mode de réalisation de la figure 18 dont le mécanisme d’embrayage illustré est en position embrayée et dont l’organe d’actionnement est activé ;

[0047] [Fig. 21], une vue schématique latérale partielle du troisième mode de réalisation de la figure 18 avec une variante de cartouche comprenant une enveloppe rigide munie d’orifices d’actionnement, dont le mécanisme d’embrayage illustré est en position embrayée et dont l’organe d’actionnement est activé ;

[0048] [Fig. 22], une vue schématique en plan vu de dessous d’un quatrième mode de réalisation d’un distributeur selon l’invention, dans lequel les emplacements de cartouche sont en matrice, c’est-à-dire alignés le long de deux lignes parallèles ; et

[0049] [Fig. 23], une vue schématique en coupe partielle du quatrième mode de réalisation de la figure 22 le long de la coupe XXII- XXII, illustrant un emplacement de cartouche dans lequel le mécanisme d’embrayage est en position débrayée, et un emplacement de cartouche dans lequel le mécanisme d’embrayage est en position embrayée et l’organe d’actionnement est activé. [0050] D’une manière générale, un distributeur automatique 1 selon l’invention comprend un châssis 10 muni de N emplacements pour des cartouches C de produits fluides comprenant chacune un réservoir 11 et une pompe doseuse mécanique 12 activable dans une direction axiale X-X d’actionnement.

[0051] N est un entier supérieur ou égal à 2, mais bien entendu, l’intérêt de l’invention est de prévoir plus d’emplacements de cartouches pour pouvoir utiliser plus de produits différents et permettre la dispense de beaucoup plus de combinaisons de mélanges. Ainsi, N est un entier supérieur ou égal à au moins 3, avantageusement au moins 5, encore avantageusement au moins 8. Le nombre d’emplacements de cartouche est en fait limité par l’encombrement de la machine, la puissance du moteur, et la taille des cartouches qui doivent rester raisonnables, surtout si le distributeur est destiné à un usage domestique.

[0052] Le distributeur 1 selon l’invention comprend également un moteur 13 muni d’un arbre rotatif 13a de sortie apte à générer une force suffisante pour actionner la pompe doseuse mécanique 12 d’une ou plusieurs des cartouches C simultanément.

[0053] Le moteur 13 est muni d’un organe de transmission 14 de la force générée par le moteur à N organes d’actionnement 15 de la pompe doseuse mécanique des cartouches. En d’autres termes, le distributeur comprend autant d’organes d’actionnement que d’emplacements pour des cartouches de produits.

[0054] Selon l’invention, le distributeur comprend également N mécanismes d’embrayage 16 (c’est-à-dire autant que d’emplacements pour des cartouches de produits), comprenant chacun un organe d’embrayage activable réversiblement par un actionneur linéaire 17. Chaque mécanisme d’embrayage 16 est agencé de manière à accoupler ou découpler, directement ou indirectement (comme dans le cas du premier mode de réalisation) l’organe de transmission 14 et un organe d’actionnement 15.

[0055] Dans la présente invention, un actionneur linéaire est un actionneur mécanique capable de générer une force linéaire, c’est-à-dire non circulaire. Par ailleurs, un actionneur linéaire au sens de la présente invention a une puissance insuffisante pour actionner directement la pompe doseuse mécanique des cartouches.

[0056] Un actionneur linéaire 17 est préférentiellement un électroaimant à noyau plongeur, plus couramment appelé solénoïde par abus de langage. On entendra donc par solénoïde, dans la présente description, un électroaimant à noyau plongeur qui est un ensemble comprenant une bobine de fil conducteur d’électricité et une tige ferromagnétique, donc aimantable, montée coulissante dans l’axe de la bobine pour être déplacée en translation en fonction du courant circulant dans la bobine.

[0057] Dans la suite de la description, l’actionneur linéaire décrit et représenté est un solénoïde, mais la personne du métier pourra remplacer le solénoïde par un autre actionneur linéaire permettant d’actionner le mécanisme d’embrayage et non directement la pompe doseuse.

[0058] D’autre part, selon l’invention, le distributeur comprend au moins une came agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches. Cette came peut être portée par l’organe de transmission ou par chacun des N organes d’actionnement. Cette came peut être cylindrique ou excentrique, comme décrite plus en détail par la suite.

[0059] L’utilisation d’une came dans la présente invention permet de résoudre le problème de l’utilisation de pompes doseuses mécaniques dans un distributeur devant distribuer des doses de produit très précises. En effet, si les pompes doseuses sont très intéressantes économiquement et en termes de poids, elles présentent une irrégularité d’émission de doses difficilement compatible avec G utilisation de la présente invention. En effet, elles génèrent fréquemment des éclaboussures lors de l’éjection, obérant la précision de la dose émise, et elles présentent une irrégularité de remplissage après l’éjection, obérant le volume de la dose suivante.

[0060] Grâce à l’utilisation d’une came pour transformer le mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif (c’est-à-dire rectiligne) d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches, il est possible d’adapter d’obtenir un profil d'actionnement de chaque pompe qui n'est pas nécessairement linéaire ou harmonique. Ainsi, en fonction de la forme du profil fonctionnel de la came, il est possible de limiter très facilement et très économiquement la vitesse d’actionnement de chaque pompe doseuse, et d’accélérer la vitesse de relâchement de chaque pompe, ce qui permet, selon l’invention, de limiter les éclaboussures lors de l’actionnement, et d’assurer une recharge régulière en termes de volume lors du relâchement.

[0061] En d’autres termes, l'avantage d'utiliser une came par rapport à un autre système (vilebrequin / bielle par exemple) est que l'on peut faire varier le profil de vitesse du mouvement rectiligne. [0062] Au contraire, un servomoteur aura du mal à faire des changements de vitesse rapides et surtout maîtrisés.

[0063] Enfin, le distributeur selon l’invention comprend une unité centrale (non illustrée) programmée pour actionner sélectivement le solénoïde 17 de chaque emplacement de cartouche en fonction d’une instruction de préparation déterminée d’un mélange.

[0064] Pour permettre cette distribution, le distributeur automatique selon l’invention est donc capable d’actionner sélectivement chaque cartouche, une fois qu’il sait où se trouve chaque cartouche de produit, c’est-à-dire une fois qu’il sait quel produit est à quel emplacement, soit parce que les emplacements sont différents et dédiés à une seule cartouche, soit parce que l’utilisateur a renseigné le distributeur via une interface, soit parce que chaque cartouche comprend un code interprétable par le distributeur (un code visuel type QR Code ou code barre ; ou un code électronique dans une puce électronique ou RFID), le distributeur étant muni d’un lecteur adapté.

[0065] Les figures 1 à 8 illustrent un premier mode de réalisation d’un distributeur selon l’invention.

[0066] La figure 1 illustre une vue partielle en perspective de la partie supérieure du châssis 10 d’un distributeur 1 selon l’invention. Ce châssis 10 comprend N emplacement E de cartouche (N étant un entier supérieur ou égal à 2) et dont un seul emplacement E est illustré équipé par souci de clarté. Le châssis 10 comprend un moteur 13 muni d’un arbre de sortie 13a en prise avec un organe de transmission 14 pour transmettre la force motrice du moteur 13 aux organes d’actionnement des cartouches.

[0067] Dans ce mode de réalisation, la came de transformation du mouvement cylindrique en mouvement translatif est portée par l’organe de transmission. La came est une came cylindrique 14a, et les N emplacements E de cartouche sont agencés en barillet, c’est-à- dire radialement autour de la came cylindrique 14a qui est hélicoïdale, dans l’exemple illustré en figure 3 .

[0068] Ainsi, les N cartouches C à actionner sont positionnées autour de la came 14a. Le diamètre de la came est donc à adapter en fonction de N.

[0069] Dans l’exemple illustré, la came cylindrique 14a est actionnée par le côté. Elle possède une surface externe munie de dents d’engrenage 14b en prise avec un pignon 13b porté par l’arbre de rotation de sortie 13a du moteur 13. [0070] De manière générale, la liaison entre le moteur et l’organe de transmission se fait par l’intermédiaire d’un système de réduction pour réduire la vitesse de l’organe de transmission par rapport à la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du moteur. Dans un exemple préféré, le système de réduction est inclus dans le moteur. On parle alors de moto-réducteur. Ainsi, la référence 13 peut désigner un moto-réducteur, et l’arbre 13a est l’arbre de sortie du système de réduction couplé au moteur.

[0071] Habituellement, un moteur électrique utilisable dans un distributeur selon l’invention tourne avec une vitesse comprise entre 10000 et 20000 tours par minute, soit entre 166 et 333 Hz. Le système de réduction doit permettre de réduire la vitesse de rotation de la came cylindrique à l’ordre du hertz, c’est-à-dire à l’ordre du tour par seconde. De préférence, la vitesse de rotation de la came cylindrique est comprise entre environ 1 Hz et environ 0,2 Hz, c’est-à-dire entre 1 tour par seconde à 1 tour par 5 secondes.

[0072] Dans un exemple de réalisation avantageux, valable pour tous les modes de réalisations décrits, le distributeur selon l’invention comprend un système de contrôle de la vitesse du moteur permettant d’avoir une vitesse plus constante et donc une dose plus précise et reproductible.

[0073] L’exemple de came cylindrique 14a, illustré en figure 3, est une came cylindrique hélicoïdale à sens unique de rotation Fl, c’est-à-dire qu’elle présente un point haut 14al et un point bas 14a2 entre lesquels s’étend, d’un côté un chemin hélicoïdal 14a3 et de l’autre côté un chemin abrupt 14a4. Ainsi, en fonctionnement, lorsque le suiveur de came (qui sera décrit ultérieurement) suit la came, il passe du point haut au point bas en suivant le chemin hélicoïdal, puis retourne immédiatement au point haut le long du chemin abrupt, soit par un moyen de rappel élastique, soit par basculement gravitaire. On comprend ainsi que la came ne pourrait pas fonctionner dans l’autre sens puisque le suiveur de came serait en butée contre le chemin abrupt 14a4.

[0074] Plusieurs profils alternatifs de came cylindrique peuvent être envisagés. Par exemple, le chemin de came peut être sinusoïdal, de sorte que le suiveur de came monte et descend de manière guidée. Alternativement, la montée et la descente symétriques peuvent être linéaires. De préférence, selon l’invention, la montée (actionnement de la pompe) et la descente (rechargement de la pompe) présentent des angles différents pour que la montée soit plus lente que la descente. [0075] Dans un autre exemple, la pente du chemin abrupte peut être moins verticale que celle qui est illustrée en figure 3.

[0076] Encore dans un autre exemple, la montée peut être rapide au début et plus lente vers la fin pour limiter l’effort du moteur.

[0077] Ce qui importe, c’est que la cinétique d’actionnement et de rechargement est reproductible et peut être très facilement adaptée à chaque type de pompe mécanique doseuse pour assurer la régularité de la dispense de produit.

[0078] Chaque emplacement de cartouche est muni d’un organe d’actionnement 15 comprenant un piston 15a d’actionnement en translation dans la direction axiale X-X de la pompe doseuse mécanique de la cartouche, et un levier 15b monté pivotant sur le piston d’actionnement 15a par un axe de rotation 15bl.

[0079] Sous le piston 15a, se trouve la cartouche C, positionnée verticalement, pompe 12 vers le bas et venant en butée sur le châssis 10. Le piston est donc en contact avec le fond du réservoir 11 de la cartouche de telle manière que, lorsqu’il est actionné vers le bas, il vient appuyer sur le réservoir 11 et actionner sa pompe 12.

[0080] L’axe de rotation 15bl est agencé entre une première extrémité 15b2 du levier, conformée pour suivre la came cylindrique hélicoïdale 14a (le contact peut être direct ou se faire par l’intermédiaire d’un galet presseur), et une seconde extrémité 15b3 du levier, destinée à coopérer avec le mécanisme d’embrayage 16 (non illustré sur la figure 2). Comme illustré en figure 5, l’axe de rotation 15bl et la seconde extrémité 15b3 du levier 15b sont alignés dans un même plan vertical PI.

[0081] Le mécanisme d’embrayage 16, illustré aux figures 5 et 6, comprend un doigt de buté 16a monté pivotant le long d’un axe Y sur le châssis entre une position embrayée et une position débrayée.

[0082] La figure 5 illustre la position débrayée, dans laquelle la seconde extrémité 15b3 du levier 15b, l’axe de rotation 15bl du levier et le doigt de butée 16a sont non coplanaires. En d’autres termes, le plan vertical P2 passant par le doigt de butée 16a et le plan vertical PI passant par l’axe de rotation 15bl et la seconde extrémité 15b3 du levier 15b ne sont pas confondus. Bien entendu, on comprend que par non coplanaire, on entend que les plans PI et P2 sont suffisamment décalés pour que la seconde extrémité 15b3 du levier 15b puisse remonter librement sans jamais entrer en contact avec le doigt de butée 16a. [0083] La figure 6 illustre la position embrayée dans laquelle la seconde extrémité 15b3 du levier 15b, l’axe de rotation 15bl du levier et le doigt de butée 16a sont coplanaires, c’est- à-dire que les plans PI et P2 sont confondus dans cette position. Bien entendu, on comprend que par coplanaire, on entend que les plans PI et P2 sont suffisamment alignés pour que lorsque la seconde extrémité 15b3 du levier 15b pivote pour remonter, elle entre en contact avec le doigt de butée 16a. Autrement dit, dans cette position, les plans PI et P2 peuvent être légèrement décalés, ce qui importe c’est que le doigt de butée 16a empêche la remontée de la seconde extrémité 15b3 du levier 15b, comme expliqué ci- après.

[0084] De préférence, la surface de contact du doigt de butée 16a est conformée pour assurer l’alignement avec la seconde extrémité 15b3 du levier 15b et éviter que cette seconde extrémité 15b3 du levier ne s’échappe du doigt de butée 16a lorsqu’une force est appliquée sur le levier par l’organe de transmission (ici la came cylindrique 14a).

[0085] Le pivotement du doigt de butée 16a entre la position embrayée et la position débrayée est commandé par un solénoïde 17.

[0086] Grâce au solénoïde 17, le doigt de butée 16a vient s’aligner avec l’axe de rotation 15bl et la seconde extrémité 15b3 du levier 15b dans le plan Pl.

[0087] Le fonctionnement de ce premier mode de réalisation est le suivant.

[0088] Lorsque la cartouche C de l’emplacement illustré ne doit pas être activée, c’est-à-dire que le produit qu’elle contient ne doit pas être distribué, le solénoïde 17 est en position débrayée (figures 2, 4 et 5). Soit il l’est déjà, soit l’unité centrale du distributeur actionne le solénoïde qui commande le pivotement du doigt de buté 16a de la position embrayée vers la position débrayée.

[0089] Ainsi, au début de la rotation (figure 2), la première extrémité suiveuse 15b2 du levier 15b est en contact avec le point haut de la came 14a (soit parce que le levier comprend un ressort de rappel de cette extrémité contre la came, soit parce que la seconde extrémité d’appui 15b3 du levier 15b est plus lourde que la première extrémité, soit parce que l’axe de rotation 15bl du levier est agencé plus près de la première extrémité 15b2). Quand le distributeur débute la distribution, le moteur fait tourner la came 14a qui abaisse progressivement la première extrémité suiveuse 15b2 du levier. La seconde extrémité d’appui 15b3 remonte librement dans le sens de la flèche F2 (figure 4) tout le temps que la première extrémité suiveuse 15b2 descend. Aucun mouvement n’est donc transféré au piston 15a qui n’est pas abaissé, et la cartouche C n’est pas activée.

[0090] Si la cartouche C de l’emplacement illustré doit être activée, c’est-à-dire que le produit qu’elle contient doit être distribué, le solénoïde 17 passe en position embrayée (figures 6, 7 et 8).

[0091] Ainsi, au début de la rotation (figure 6), lorsque la première extrémité suiveuse 15b2 du levier 15b est en contact avec le point haut de la came 14a, l’unité centrale du distributeur actionne le solénoïde 17 qui commande le pivotement du doigt de buté 16a de la position débrayée vers la position embrayée. Le doigt de butée 16a vient alors s’aligner avec l’axe de rotation 15bl et la seconde extrémité 15b3 du levier 15b dans le plan PI.

[0092] Quand le distributeur débute la distribution, le moteur fait tourner la came 14a qui abaisse progressivement la première extrémité suiveuse 15b2 du levier dans le sens de la flèche F3 (figure 7). La seconde extrémité d’appui 15b3 commence par légèrement remonter librement jusqu’à venir s’appuyer contre le doigt de butée 16a qui est dans le plan du mouvement de rotation du levier 15b.

[0093] Puisque la rotation de la came continue, et que la position spatiale de la seconde extrémité d’appui 15b3 est fixe à cause de l’appui contre le doigt de butée 16a, la première extrémité suiveuse 15b2 continue de descendre en entraînant l’axe de rotation 15bl vers le bas dans le sens de la flèche F4 (figure 8).

[0094] Comme ce dernier est fixé au piston 15a, celui-ci descend également dans le sens de la flèche F4 et la cartouche C est activée.

[0095] Ainsi, en position embrayée, lorsque la came descend la première extrémité suiveuse 15b2, le levier pivote autour de sa seconde extrémité d’appui 15b3, et non plus autour de son axe de rotation 15bl par rapport au piston 15a, et appuie donc sur le piston, lequel actionne la cartouche C.

[0096] Pour que la cartouche C ne soit plus activable, le solénoïde 17 fait pivoter le doigt de butée 16a de la position embrayée vers la position débrayée.

[0097] De préférence, pour s’assurer de la reproductibilité du mouvement du piston 15a, ce dernier est monté coulissant le long d’un guide parallèlement à la direction axiale XX de la pompe 12. Ainsi, le levier ne peut que lui transférer un mouvement linéaire parallèle à la direction axiale XX d’actionnement de la pompe 12. [0098] De préférence également, l’axe de rotation 15bl du levier est agencé dans le plan passant par l’axe de symétrie XX de la cartouche de sorte que la force appliquée au piston par le levier soit appliquée de manière uniforme sur la cartouche C et, surtout sur la pompe 12.

[0099] Selon les applications de l’invention, il peut être important de bien contrôler la course du piston pour s’assurer que la dose complète de produit a bien été délivrée.

[0100] Ainsi, le piston doit permettre de bien activer la cartouche avec l’amplitude nécessaire pour que la pompe délivre comme il faut toute sa dose, et il doit remonter avec une amplitude suffisante pour que la pompe puisse se recharger en entier.

[0101] S’assurer de la deuxième condition n’est pas difficile, car il suffit de prévoir un retrait suffisant du piston.

[0102] S’assurer que l’on active la pompe en entier peut être plus délicat. En effet, si l’on prévoit une amplitude de mouvement supérieure à la course de la pompe, le piston se bloque quand la pompe arrive en butée, bloquant ainsi la came. C’est alors tout le mécanisme d’entraînement qui peut se retrouver bloqué et endommagé.

[0103] Avoir une amplitude de piston qui actionne exactement le mouvement de la pompe est également délicat, car les variations de production entraînent nécessairement une variation de la course idéale, que ce soit du côté de la pompe ou du côté du dispositif. Il y a donc un risque important d’avoir une amplitude de course qui varie de 0.1 à 0.2 mm, ce qui est suffisant pour entraîner une erreur significative sur le dosage.

[0104] Comme illustré en figure 9, l’invention propose de prévoir une course de piston avec une amplitude supérieure à la course nécessaire pour activer complètement le pompe, et d’ajouter à chaque emplacement de cartouche une pièce déformable 18 (par exemple un ressort ou une pièce déformable élastiquement bien dimensionnée) sous la pompe, soit directement, soit sous l’enveloppe rigide lorsque la cartouche en comprend une. Cette pièce déformable 18 constitue un amortisseur anti-écrasement de la cartouche. Elle est choisie ou conformée pour être suffisamment dure pour ne pas se déformer quand le piston actionne la pompe (force d’actionnement par exemple de 30N environ), et pour se déformer lorsque la pompe est en butée et que le piston continue de pousser la cartouche, la force exercée F5 devenant plus grande que la force d’actionnement de la pompe, cette pièce se déforme et permet de ne pas bloquer le mouvement de la came. Cette pièce 18 se déforme élastiquement, c’est-à-dire qu’elle revient automatiquement à sa configuration initiale lorsque la force exercée est inférieure ou égale à la force d’actionnement. Soit la pièce 18 présente elle-même une structure élastique, soit elle est associée à un ressort 18a qui exerce une force de rappel F6.

[0105] Préférentiellement, lorsque la pièce déformable 18 est déformée, cela peut actionner un capteur (par exemple un microcontacteur ou un capteur optique) permettant de vérifier que la pompe a bien été actionnée.

[0106] Plus généralement, le distributeur selon l’invention comprend avantageusement un instrument de contrôle de délivrance de la dose permettant de vérifier que ractionnement de chaque pompe (par exemple avec un microcontacteur ou un capteur optique) et/ou de contrôler le volume de fluide dispensé (par exemple avec un capteur de pesée). De préférence, chaque emplacement de cartouche est équipé d’un tel instrument de contrôle de délivrance de la dose.

[0107] De préférence, l’instrument de contrôle permettant de vérifier l’actionnement de chaque pompe est agencé de manière à détecter une course de l’organe d’actionnement. On peut ainsi s’assurer que l’organe d’actionnement a bien été activé.

[0108] De préférence, l’instrument de contrôle permettant de contrôler le volume de fluide dispensé est un capteur de pesée agencé sous un récipient destiné à recevoir au moins une dose de produit.

[0109] Pour permettre un fonctionnement optimal du distributeur, et que chaque mécanisme d’embrayage puisse s’activer à temps, le moteur comprend un système de réduction apte à entraîner l’organe de transmission à une vitesse telle qu’une moitié des organes d’actionnement est activable par seconde. Autrement dit, le moteur tourne à une vitesse de 0,5 Hz. Ainsi, il faut deux secondes pour que tous les mécanismes d’embrayage aient pu être activés. En d’autres termes, un cycle d’activation d’une pompe prend un temps de l’ordre d’une seconde.

[0110] Les cartouches illustrées précédemment sont simplement constituées d’un réservoir 11 et d’une pompe doseuse mécanique 12, et pour actionner la pompe, il suffit d’appuyer sur le fond du réservoir 11.

[0111] Dans certaines applications, il est souhaitable d’empêcher tout actionnement de la pompe 12 lorsque la cartouche est en dehors du distributeur. À cette fin, la cartouche peut comprendre, en outre, une enveloppe rigide 19 de protection du réservoir 11 et de la pompe 12. Ce mode de réalisation est illustré aux figures 10 à 12. [0112] Pour permettre un actionnement de la pompe 12, l’enveloppe 19 comprend un orifice de sortie 19a destiné à être connecté avec l’orifice d’éjection 12a de la pompe 12, et au moins un orifice d’ actionnement 19b destiné à recevoir, en utilisation, un organe d’ actionnement de l’emplacement de la cartouche.

[0113] L’orifice d’ actionnement 19b présente une section inférieure à une section de doigt d’un enfant de trois ans ce qui l’empêche d’appuyer sur le réservoir avec ses doigts, même lorsque ceux-ci sont fins, et de déclencher manuellement la délivrance de produit contenu dans le réservoir.

[0114] Bien entendu, l’homme du métier est en mesure d’apprécier facilement la taille des doigts d’un enfant de trois ans qui est une référence utilisée dans de très nombreuses normes internationales en matière de sécurité, par exemple dans les systèmes anti coincement de doigt des vitres électriques de voiture (voir par exemple Hohendorff et al., Annals of Anatomy 192 (2010) 156-161). Cette étude montre que le diamètre moyen du doigt d’un enfant de trois ans est supérieur à 9 millimètres pour la plus petite phalange du petit doigt, et peut aller jusqu’à 15 millimètres pour l’index et le majeur. L’orifice d’ actionnement 19b présente donc une section inférieure à 9 millimètres, avantageusement inférieure à 6 millimètres, typiquement entre 3 et 6 millimètres.

[0115] À titre d’exemple illustratif et non limitatif, la largeur de fente 19b (ou le diamètre d’un orifice cylindrique pour passage de tiges d’ actionnement 35cl) est comprise entre 3 et 6 millimètres, typiquement de l’ordre de 4 millimètres.

[0116] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 10 à 12, les orifices d’ actionnement 19b sont en forme de fente pour permettre G actionnement des cartouches dans un deuxième mode de réalisation de distributeur selon l’invention dont le principe est illustré aux figures 13 à 17.

[0117] Dans ce deuxième mode de réalisation de distributeur 2 selon l’invention, la came est également portée par l’organe de transmission. Il s’agit d’une came excentrique 24 reliée à l’arbre rotatif de sortie 13a du moteur (ou du moto-réducteur lorsque le moteur incorpore un mécanisme de réduction) (voir figures 15 à 17 ; l’enveloppe 19 n’a pas été représentée sur ces figures par souci de clarté).

[0118] En outre, les N emplacements E de cartouche C sont également agencés radialement autour de la came excentrique 24. [0119] Chaque emplacement de cartouche est muni d’un organe d’actionnement comprenant un levier 25 ayant un axe de rotation 25a agencé entre une première extrémité 25b du levier, conformée pour suivre la came excentrique, et une seconde extrémité 25c du levier, conformée pour s’insérer dans au moins un étrier 1 la d’actionnement de la pompe doseuse mécanique porté par le réservoir 11. De préférence, comme illustré, la seconde extrémité 25c du levier est une fourche bifide qui vient s’insérer dans deux étriers 1 la. Cela permet une bonne homogénéité de l’application de la force d’actionnement de la pompe.

[0120] Chaque emplacement de cartouche comprend également un mécanisme d’embrayage comprenant un support mobile 26 de l’axe de rotation 25a du levier 25, et un solénoïde 27 agencé pour commander un déplacement du support mobile 26 de l’axe de rotation de levier entre une position embrayée et une position débrayée.

[0121] Dans le mode de réalisation illustré, le support mobile 26 est monté pivotant sur un axe 26a. Lorsque le solénoïde 27 pousse le support mobile 26 dans le sens de la flèche F7, celui-ci effectue un pivotement autour de l’axe 26a et remonte la première extrémité 25b du levier 25.

[0122] Dans la position débrayée, illustrée en figure 15, la première extrémité 25b du levier est trop basse et ne peut pas être entraînée par la came excentrique 24.

[0123] Si la cartouche C de l’emplacement illustré doit être activée, c’est-à-dire que le produit qu’elle contient doit être distribué, le solénoïde 27 passe en position embrayée (figures 16 et 17). Le solénoïde 27 pousse le support mobile 26 dans le sens de la flèche F7 jusqu’à ce que la première extrémité 25b du levier 25 soit suffisamment remontée pour pouvoir être entraînée par la came excentrique 24.

[0124] Lorsque cette dernière entre en contact avec la première extrémité 25b du levier 25, elle la soulève en force dans le sens de la flèche F8. Le levier pivote alors autour de son axe 25a et la seconde extrémité 25c du levier s’abaisse dans le sens de la flèche F9. La pompe 12 étant en butée contre le bâti 20 du distributeur 2, le mouvement du réservoir 11 entraîné en translation vers le bas par la seconde extrémité 25c du levier, engagée dans les étriers lia, actionne la pompe et éjecte une dose du produit contenu dans le réservoir. La came excentrique transforme ainsi le mouvement rotatif de l’arbre de sortie du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches. [0125] Comme dans tous les modes de réalisation de la présente invention, les solénoïdes de chaque emplacement sont commandables indépendamment les uns des autres par l’unité centrale du distributeur, de sorte que chaque cartouche peut être embrayée ou débrayée indépendamment des autres.

[0126] Les figures 18 à 21 illustrent un troisième mode de réalisation d’un distributeur automatique selon l’invention.

[0127] Dans ce mode de réalisation, l’organe de transmission est une roue crantée de transmission 34 reliée à l’arbre rotatif de sortie 13a du moteur, et les N emplacements de cartouche sont agencés radialement autour de la roue crantée de transmission 34.

[0128] Dans ce mode de réalisation, chaque organe d’actionnement porte une came cylindrique agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches.

[0129] Ainsi, chaque emplacement de cartouche est muni d’un organe d’actionnement dont la came cylindrique 35, par exemple hélicoïdale, est munie d’une part d’une roue crantée d’entraînement 35a et d’autre part d’un organe suiveur 35b relié à un piston 35c d’actionnement en translation de la cartouche.

[0130] Chaque emplacement de cartouche est également muni d’un mécanisme d’embrayage qui comprend une roue crantée d’embrayage 36 montée mobile entre une position embrayée et une position débrayée, et un solénoïde 37 agencé pour commander une translation de la roue crantée d’embrayage entre la position embrayée et la position débrayée.

[0131] La figure 18 illustre la position débrayée, dans laquelle la roue crantée d’embrayage 36 est dégagée de la roue crantée d’entraînement 35a de la came 35 et de la roue crantée de transmission 34 du moteur 13.

[0132] Si la cartouche de l’emplacement illustré doit être activée, c’est-à-dire que le produit qu’elle contient doit être distribué, le solénoïde 37 passe en position embrayée (figures 19 à 21). Le solénoïde 37 tire la roue crantée d’embrayage 36 dans le sens de la flèche F10 jusqu’à ce que la roue crantée d’embrayage 36 s’engrène dans la roue crantée de transmission 34 du moteur 13 puis dans la roue crantée d’entraînement 35a de la came (figure 19). [0133] La rotation Fia du moteur est donc transmise à la roue crantée d’entraînement 35a qui se met à tourner dans le sens de la flèche Fil.

[0134] La roue crantée d’entraînement 35a étant solidaire de la came cylindrique (ici hélicoïdale) 35, cette dernière se met à tourner également, de sorte que le suiveur de came 35b coulisse le long de la came 35 et descend dans le sens de la flèche F 12.

[0135] Le suiveur de came 35b étant solidaire d’un piston 35c, celui-ci descend également et appui sur le réservoir 11, écrasant ainsi la pompe 12 pour éjecter une dose de produit (figure 20).

[0136] Le distributeur peut avantageusement prévoir un système de démultiplication pour accélérer ou au contraire réduire la vitesse de rotation de la roue crantée d’entraînement 35a de la came par rapport à la roue crantée de transmission 34 du moteur 13

[0137] La figure 21 illustre une variante dans laquelle le distributeur est utilisé avec des cartouches comprenant une enveloppe rigide 39 munie d’orifices d’actionnement 39a. Dans cette variante, qui est applicable à tous les modes de réalisation de l’invention à l’exception du deuxième, le ou les orifices d’actionnement 39a sont agencés dans la direction axiale XX d’actionnement de la pompe de la cartouche, dans le fond de l’enveloppe 39 faisant face au fond du réservoir IL

[0138] Dans ce cas, le piston 35c comprend des tiges d’actionnement 35cl de taille adaptée telle que les tiges d'actionnement 35c 1 peuvent être insérées dans les orifices d’actionnement 39a. Les tiges d’actionnement 35cl sont ainsi montées mobiles en translation parallèlement à la direction axiale XX d’actionnement de la pompe. Les tiges d’actionnement 35cl poussent ainsi le fond du réservoir dans le sens de la flèche F12 contre la pompe et permettent l’éjection d’une dose de produit. En revanche, l’enveloppe rigide 39, elle, ne bouge pas.

[0139] Les figures 22 et 23 illustrent un quatrième mode de réalisation de distributeur 4 selon l’invention.

[0140] Dans ce mode de réalisation, l’organe de transmission comprend une vis sans fin 44 reliée à l’arbre rotatif 13a de sortie du moteur 13. Les N emplacements de cartouche sont alignés selon au moins une ligne parallèle (ici deux lignes parallèles) à la vis sans fin. [0141] Outre la vis sans fin 44, l’organe de transmission comprend N roues crantées de transmission 44a (c’est-à-dire autant que d’emplacement de cartouche), engrenées dans la vis sans fin 44.

[0142] Chaque roue crantée de transmission 44a comprend deux faces planes et une tranche crantée. Chaque roue crantée 44a est munie, sur une face plane, d’au moins un ergot de couplage 44b.

[0143] Dans ce mode de réalisation également, chaque organe d’actionnement porte une came cylindrique agencée pour transformer un mouvement rotatif de l’arbre de sortie rotatif du moteur, en un mouvement translatif d’actionnement de la pompe doseuse mécanique des cartouches.

[0144] Ainsi, chaque emplacement de cartouche comprend un organe d’actionnement de la cartouche dont la came cylindrique 45, par exemple hélicoïdale, est munie d’une part de doigts de couplage 45a et d’autre part d’un organe suiveur 45b relié à un piston 45c d’actionnement en translation de la cartouche.

[0145] Chaque emplacement de cartouche comprend également un mécanisme d’embrayage comprenant un manchon d’embrayage 46 comprenant au moins un orifice de réception dudit au moins un ergot de couplage 44b de la roue crantée de transmission 44a.

[0146] Le manchon d’embrayage 46 est monté guidé en translation le long des doigts de couplage 45a de la came cylindrique 45 entre une position embrayée et une position débrayée.

[0147] Chaque emplacement de cartouche comprend également un solénoïde 47 agencé pour commander une translation du manchon d’embrayage 46 entre la position embrayée et la position débrayée.

[0148] La partie droite de la figure 23 illustre la position débrayée. Dans cette position, le manchon d’embrayage 46 est dégagé des ergots de couplage de la roue crantée de transmission 44a.

[0149] Lorsque la cartouche doit être activée, c’est-à-dire que le produit qu’elle contient doit être distribué, le solénoïde 47 passe en position embrayée (partie gauche de la figure 23). Le solénoïde 47 abaisse le manchon d’embrayage 46 le long des doigts de couplage 45a de la came, jusqu’à ce que les ergots de couplage 44b de la roue crantée de transmission 44a soient insérés dans les orifices de réception du manchon d’embrayage 46. Ainsi, le manchon d’embrayage est en prise à la fois avec les doigts de couplage 45a de la came 45 et avec les ergots de couplage 44b de la roue crantée de transmission 44a.

[0150] La rotation de la vis sans fin 44 est ainsi transmise par la roue crantée de transmission 44a, les ergots de couplage 44b, et le manchon de couplage 46 aux doigts de couplage 45a de la came 45 qui va également se mettre en rotation.

[0151] Le suiveur de came 45b coulisse alors le long de la came 45 et monte dans le sens de la flèche F13.

[0152] Le suiveur de came 45b étant solidaire d’un piston 45c, celui-ci monte également et appui sur le réservoir 11, écrasant ainsi la pompe 12 pour éjecter une dose de produit.

[0153] Le distributeur peut avantageusement prévoir un système de démultiplication pour accélérer ou au contraire réduire la vitesse de rotation de la roue crantée de transmission 44a de chaque emplacement de cartouche par rapport à la vis sans fin 44.

[0154] Dans tous les modes de réalisation précédents, le distributeur automatique comprend avantageusement un système de lecture/écriture d’une puce électronique portée par chaque cartouche, ce qui lui permet de savoir quel produit est à quel emplacement.

[0155] Dans une première variante, la puce stocke au moins une information relative au produit contenu dans la cartouche. Dans ce cas, le distributeur étant programmé pour lire les informations stockées dans chaque puce, et permettre l’actionnement de la cartouche correspondante si le produit contenu dans la cartouche doit être distribué et bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si le produit contenu dans la cartouche ne doit pas être distribué.

[0156] À cette fin, l’unité centrale du distributeur est programmée pour commander uniquement le solénoïde des emplacements dont le produit contenu dans la cartouche doit être distribué pour accoupler l’organe de transmission et l’organe d’actionnement.

[0157] Ainsi, le distributeur est programmé pour se référer à une prescription de distribution et peut actionner sélectivement une ou plusieurs cartouches en fonction du produit qu’elles contiennent.

[0158] L’information de type de produit permet au distributeur automatique d’identifier le produit contenu, et de pouvoir ajuster son programme de dispense en s’affranchissant d’un risque d’erreur humaine lors de la programmation de la machine, notamment dans le positionnement des cartouches dans le distributeur automatique. En effet, si le distributeur automatique peut contenir plusieurs cartouches, le fait d’identifier quel produit est dans quel emplacement est essentiel. Le fait de les identifier grâce à la puce est plus fiable que de rentrer les informations manuellement lors de la mise en place. Le fait que l’information relative au produit contenu soit stockée dans la cartouche elle-même permet à l’utilisateur de placer les cartouches dans n’importe quels emplacements libres, le distributeur déterminant tout seul l’emplacement des différents produits.

[0159] Dans une deuxième variante, alternativement ou en combinaison avec la première variante, la puce stocke au moins un numéro de série de la cartouche. Dans ce cas, le distributeur automatique selon l’invention comprend une connexion à une base de données distante de stockage d’informations via un réseau de communication, et il est programmé pour lire le numéro de série dans chaque puce, se connecter à la base de données distante pour consulter les informations stockées correspondant au numéro de série de chaque cartouche, puis adapter l’actionnement de la cartouche correspondante en fonction de ces informations. Il peut avantageusement être programmé pour modifier les informations dans la base de données distante pour prendre en compte l’actionnement ou le non-actionnement de chaque cartouche.

[0160] Dans cette variante comme dans les suivantes, la programmation du distributeur comprend une prescription de distribution, c’est-à-dire la quantité à dispenser par dose, par période et par produit. Cette prescription peut être stockée localement dans une mémoire du distributeur, stockée à distance dans une base de données consultable via un réseau de communication, ou lue sur un support amovible (type carte à puce ou carte NFC) par le distributeur et possédée par chaque utilisateur.

[0161] Le numéro d’identification unique permet d’assurer la traçabilité du produit, depuis le fournisseur jusqu’à l’utilisateur final. Le numéro d’identification permet également de consulter à distance un certain nombre d’informations associées à ce numéro de série dans une base de données distante, notamment des informations de prescription, d’historique d’utilisation, de quantité maximale consommable par période du produit. Ainsi, ces données peuvent être ajustées à distance par le professionnel prescripteur, ce qui permet au distributeur selon l’invention de distribuer des doses mises à jour en temps quasi réel et qui prennent en compte les progrès de l’utilisateur. [0162] Dans une troisième variante, alternativement ou en combinaison avec la première et/ou la deuxième variante, la puce stocke avantageusement une information d’historique d’utilisation de la cartouche qui la porte.

[0163] Dans ce cas, le distributeur automatique est programmé pour lire l’information d’historique d’utilisation stockée dans chaque puce, et adapter l’actionnement de la cartouche correspondante en fonction de ces informations, en commandant uniquement le solénoïde des emplacements dont le produit contenu dans la cartouche doit être distribué pour accoupler l’organe de transmission et l’organe d’actionnement.

[0164] L’unité centrale du distributeur étant également programmée pour modifier l’historique d’utilisation de la cartouche dans chaque puce pour prendre en compte l’actionnement éventuel de la cartouche.

[0165] Par adapter le fonctionnement, on comprend que le système autorise ou non l’actionnement d’une cartouche en fonction de l’information d’historique. Par exemple, si la cartouche a déjà été activée dans une période de temps donnée (par exemple une période de 24 heures), le système empêchera l’actionnement de la cartouche.

[0166] Le fait que l’information d’historique soit stockée dans la cartouche elle-même empêche G utilisateur de contourner le système de sécurité en plaçant la cartouche considérée dans un autre distributeur dans l’espoir que ce dernier lui délivre une dose de produit contenu dans cette cartouche.

[0167] De préférence, dans une quatrième variante en combinaison avec la troisième variante, la puce stocke, en outre, une information de quantité maximale consommable par période du produit, par exemple, une information de quantité maximale consommable par jour du produit.

[0168] Dans ce cas, le système du distributeur automatique est programmé pour lire les informations stockées dans la puce de chaque cartouche, pour consulter les informations d’historique d’utilisation, pour commander uniquement le solénoïde de la cartouche correspondante si la quantité maximale consommable par période du produit n’est pas dépassée et pour bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si la quantité maximale consommable par période du produit est dépassée.

[0169] Avantageusement, le distributeur peut être programmé pour comparer la quantité prescrite à la quantité maximale consommable par période du produit. Cela permet de sécuriser le dosage en garantissant que la programmation du distributeur automatique est toujours adaptée au produit contenu dans la cartouche.

[0170] De préférence, le distributeur est programmé pour modifier les informations d’historique dans la puce pour prendre en compte l’actionnement de la cartouche.

[0171] Ainsi, la quantité de produit dans chaque cartouche est actualisée à chaque utilisation de la cartouche par le distributeur automatique, et permet de s’assurer que le suivi de la quantité de produit utilisable est effectué même en cas d’utilisation avec plusieurs machines différentes.

[0172] Avantageusement, cette information peut également être transmise au fabricant ou au fournisseur par un réseau de communication type Internet, ce qui permet de déclencher la livraison d’une cartouche de remplacement.

[0173] De préférence, à chaque insertion de cartouche dans une machine, la machine interroge une base de données dédiée pour savoir si cette cartouche a déjà été utilisée et quelle quantité de produit il reste dans la cartouche.

[0174] L’historique d’utilisation de la machine, combiné à la quantité maximale consommable par jour du produit permet de sécuriser le dosage en évitant qu’un nombre trop important de dispenses soit effectué dans une période donnée, ce qui pourrait entraîner la dispense d’une quantité dangereuse de produit. Le fait de stocker ces informations directement sur les cartouches permet d’éviter de contourner cette restriction en utilisant les cartouches dans une autre machine.

[0175] La puce électronique permet donc un rétrocontrôle et permet d’adapter dynamiquement le fonctionnement du distributeur automatique.

[0176] Dans une cinquième variante, alternativement ou en combinaison avec une ou plusieurs des variantes précédentes, la puce stocke au moins une information de durée limite d’utilisation de la cartouche.

[0177] Dans ce cas, le distributeur est programmé pour lire les informations de durée limite d’utilisation stockées dans chaque puce, pour commander uniquement le solénoïde de la cartouche correspondante si la durée limite d’utilisation de la cartouche n’est pas dépassée, et pour bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si la durée limite d’utilisation de la cartouche est dépassée. [0178] Cela évite l’utilisation de cartouches dont le produit n’est plus propre à la consommation.

[0179] Dans une sixième variante, alternativement ou en combinaison avec une ou plusieurs des variantes précédentes, la puce peut stocker au moins une information de numéro de lot. Dans ce cas, le distributeur est programmé pour lire les informations de numéro de lot stockées dans chaque puce, le comparer avec des informations contenues dans la base de données distante, et bloquer l’actionnement de la cartouche correspondante si le numéro de lot correspondant présente un défaut de fabrication.

[0180] Le distributeur automatique selon l’invention est donc capable de distribuer plusieurs combinaisons différentes de produits fluides contenus chacun dans une cartouche différente, car il permet une activation sélective des cartouches.

[0181] En outre, le distributeur selon l’invention permet un dosage précis par une action mécanique reproductible du distributeur sur les cartouches.

[0182] Grâce à l’utilisation d’un seul moteur et d’actionneurs linéaires de faible puissance, le distributeur selon l’invention est simple, économique et peu encombrant.

[0183] En outre, il est polyvalent, c’est-à-dire que le mécanisme selon l’invention peut être adapté à la forme et/ou la conception des cartouches. Autrement dit, le mécanisme du distributeur selon l’invention n’est pas dépendant de la forme des cartouches, pourvu que celles-ci soient équipées d’un réservoir muni d’une pompe doseuse mécanique.

[0184] Le système selon l’invention permet de s’adapter à toutes les pompes doseuses mécaniques, en particulier aux différentes amplitudes de course nécessaire pour actionner les pompes. En effet, selon le volume dispensé, les pompes ont des courses d’actionnement différentes. Par exemple, pour un type de pompe donné, une pompe délivrant un volume de 1 millilitre nécessite une amplitude de course de 7,5 millimètres, alors qu’une pompe délivrant un volume de 2 millilitres nécessite une amplitude de course de 12 millimètres. Le système selon l’invention peut donc être facilement dimensionné en fonction du volume de distribution des pompes utilisées.