ANZEIGEVORRICHTUNG MIT SCHRITTMOTOR UND WATCHDOGTIMER

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung aufweisend einen Mikrokontroller, einem Grafikkontroller und einen mit einem Schrittmotor angetriebenen Zeiger, wobei der Grafikkontroller keine arithmetisch logische Einheit besitzt und durch den Mikrokontroller und durch Command-Sequenzen eines in dem Grafikkontroller enthaltenen Command-Sequenzer steuerbar ist. Hierbei enthält der Grafikkontroller einen oder mehrere

Schrittmotorcontroller und der Command-Sequenzer einen

Watchdogtimer . Spezielle Grafikkontroller werden insbesondere bei Anzeigen in Kraftfahrzeugen dazu benutzt, die Arbeitsbe ^¬ lastung der Mikrokontroller herabzusetzen und dennoch komplexe Anzeigen steuern zu können. Hierbei steuert der Mikrokontroller den Grafikkontroller, der wiederum ein oder mehrere elektro- optische Displays und ein oder mehrere Zeigerinstrumente, die über einen Schrittmotor angetrieben werden, ansteuert. Ein derartiger Grafikkontroller ist beispielsweise als der Grafikkontroller MB88F332 der Fa. Fujitsu bekannt.

Insbesondere, wenn der Mikrokontroller und der Grafikkontroller infolge eines speziellen Aufbaus der Anzeigevorrichtung nicht auf einer gemeinsamen Leiterplatte, sondern auf verschiedenen Leiterplatten angeordnet sind, wird gefordert, dass die phy ^¬ sikalische und logische Verbindung von Mikrokontroller und Grafikkontroller überwacht wird und in einem Fehlerfall einem Benutzer der Anzeigevorrichtung ein klarer Hinweis gegeben wird, dass die Anzeigevorrichtung einen Fehlerfall aufweist. Dies soll beispielsweise bei einem Kombinationsinstrument eines Kraft ^¬ fahrzeuges dadurch geschehen, dass die Zeiger sowohl eines vorhandenen Tachometers als auch Drehzahlmessers in eine Grundposition, beispielsweise eine Nullposition, gefahren werden, so dass einem entsprechenden Benutzer der Anzeigevorrichtung der Fehlerfall klar vor Augen geführt wird. Der vorgenannte Grafikkontroller enthält keine arithmetisch lo- gische Einheit, um im Fehlerfall die vorhandenen Zeigerin ^¬ strument in eine Grundposition zu fahren.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache Lösung anzugeben, wie die Zeigerinstrumente bei einem Verbindungsfehler zwischen dem Mikrokontroller und dem Grafikkontroller in eine Grundposition oder gegen einen Anschlag bewegt werden können.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Watchdogtimer ausgebildet ist, ein Verbindungsignal zwischen dem Mikrokon ^¬ troller und dem Grafikkontroller zu überwachen und beim Ausbleiben des Verbindungsignals eine erste Command-Sequenz zu starten und dass die erste Command-Sequenz ausgebildet ist, ein internes zyklisches Signal zum wiederholten Starten einer zweiten Command-Sequenz zu aktivieren, wobei die zweite Com- mand-Sequenz ausgebildet ist, über den Schrittmotorcontroller den Schrittmotor um einen Schritt in Richtung eines Anschlages oder einer Grundposition zu bewegen. Hierdurch wird erreicht, dass bei einem erkannten Fehlerfall der Verbindung zwischen Mikrokontroller und Grafikkontroller die erste Command-Sequenz wiederholt die zweite Command-Sequenz startet und durch den Schrittmotor so bei jeder einzelnen Ausführung der zweiten Command-Sequenz um einen Schritt in Richtung eines Anschlages oder einer Grundposition bewegt wird.

Um sicher zu sein, dass der oder die Zeiger in einer Grundposition oder zu einem Anschlag bewegt worden sind, wäre es zum einen möglich, die Position der Zeiger zu überwachen und die An- steuerung entsprechend bei Erreichen der Position einzustellen. Wesentlich einfacher ist diese Erreichbarkeit der Grundposition zu realisieren, wenn die erste Command-Sequenz solange ausführbar ist, bis der Zeiger aus jeder möglichen Position zu dem Anschlag oder der Grundposition gelangt ist. Hierbei werden die Schrittmotoren also solange angesteuert, wie sie benötigen würden, um von einer Endposition bis zu einer Grundposition zu gelangen. Durch den zurückzulegenden Weg der Zeiger ist es klar, wie viele Schritte der Schrittmotor in Richtung der Grundposition oder des Anschlages zurückzulegen hat. Sofern der Zeiger sich beispielsweise im Fehlerfall nicht in einer Endposition, sondern in einer mittleren Position befindet, wird er in Richtung des Anschlages oder der Grundposition bewegt. Nach Erreichen des Anschlages kann er sich auch dann nicht weiterbewegen, wenn er weiterhin angesteuert wird. So wird durch eine Ansteuerung mit der maximal erforderlichen Zeit erreicht, dass sich der Zeiger in der Grundposition befindet, ohne eine separate Überprüfung seiner Lage durchführen zu müssen.

Das HSYNC-Signal wird üblicherweise verwendet, um die einzelnen Bildzeilen eines darzustellenden Bildes in einem Display zu synchronisieren. Eine Verwendung dieses Signals für Command- Sequenzen ist üblicherweise nicht zugelassen, da dadurch die Belastung des Mikrokontrollers zu hoch würde und eine Störung des Mikrokontrollers zur Folge hätte. Diese Überlastung kann aber nicht eintreten, wenn die Verbindung zwischen dem Grafikkontroller und dem Mikrokontroller gestört ist und somit den Mikrokontroller auch nicht überlasten kann. Durch die Verwendung des HSYNC-Signals als zyklisches Signal wird ein Signal erreicht, dessen Zyklus gut geeignet ist, innerhalb der Zeitdauer eines Zyklus einen Schritt des Schrittmotors auszuführen, ohne unnötig lange Wartezeiten zu haben. Hierdurch werden die Zeiger im Fehlerfall zügig in die Grundposition gebracht.

Dadurch, dass die erste und/oder zweite Command-Sequenz in einem internen Flash-Speicher des Grafikkontrollers abgelegt sind, ist ein sofortiges Abarbeiten der Command-Sequenz möglich, ohne diese zunächst erst einmal in dem Grafikkontroller speichern zu müssen. Wenn die erste und/oder zweite Command-Sequenz in einem internen RAM erzeugbar und ablegbar sind, kann die Command-Se- quenz insgesamt umfangreicher ausgestaltet sein, da das interne RAM eines Grafikkontrollers meist wesentlich größer ausgestaltet ist als der interne Flash-Speicher.

Wenn der Mikrokontroller und der Grafikkontroller über eine APIX-Kommunikationsschnittstelle verbunden sind, ist eine einfache Kommunikation zwischen dem Mikrokontroller und dem Grafikkontroller möglich.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der folgenden Figuren beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung, Figur 2 ein Ablaufdiagramm mit den Schritten, die die Anzeigevorrichtung nach Figur 1 ausführt.

In Figur 1 erkennt man eine erste Leiterplatte 1 mit einem Mikrokontroller 2 und eine zweite Leiterplatte 3 mit einem Grafikkontroller 4, einem Schrittmotor 5, einem Zeiger 6, einem Teil eines Zifferblattes 7 und einem Display 8. Der Grafik ^¬ kontroller 4 enthält einen Command-Sequenzer 9, einen Flash- Speicher 10, einen SRAM-Speicher 11, eine APIX-Verbindungs- stelle 12, einen Videokontroller 13, einen ersten Datenbus 14, einen zweiten Datenbus 15, einen sogenannten Pixellink 16 und einen Schrittmotorcontroller 17. Der Command-Sequenzer 9 enthält einen Watchdogtimer 18 und einen Command-Sequenzer-Kontroller 19. Der Flash-Speicher 10 enthält eine erste Command-Sequenz 20 und eine zweite Command-Sequenz 21. Die erste und zweite Command-Sequenz sind als Befehlslisten zu verstehen, die nur sequenziell abgearbeitet werden können und keine logische Verknüpfung enthalten können. Somit ist kein Algorithmus wie in einem herkömmlichen Mikrokontroller implementierbar. Im normalen Betrieb steuert der Mikrokontroller 2 über die

APIX-Schnittstelle 12 und den Pixellink 16 den Videokontroller 13 und dieser das Display 8 an. Zwischen Videokontroller 13 und dem Display 8 werden zum einen die RGB-Informationen und die Zeitfunktionen wie zum Beispiel die horizontale Synchronisation HSYNC und die vertikale Synchronisation VSINC des darzustel ^¬ lenden Bildes übertragen. Der Mikrokontroller 2 steuert weiterhin über die APIX-Schnitt- stelle 12 den Schrittmotorcontroller 17 an, der wiederum den Schrittmotor 5 ansteuert und somit die Lage des Zeigers 6 auf dem Zifferblatt 7 bestimmt. Der Watchdogtimer 18 überwacht die logische und physikalische Verbindung mit dem Mikrokontroller 2 und der APIX-Schnittstelle 12. Sobald er einen Verbindungs ^¬ abbruch feststellt, startet der Command-Sequenzer 9 die erste Command-Sequenz 20 im Flash-Speicher 10. Diese erste Command- Sequenz 20 aktiviert das interne HSYNC-Signal des Grafikkon- trollers 4, welche als Trickerquelle für die zweite Command- Sequenz 21 verwendet wird. Die zweite Command-Sequenz 21 enthält jeweils einen Schrittmotorschritt für den Schrittmotor 5, da ^¬ durch wird im Zyklus des HSYNC-Signals jeweils ein Schritt ^¬ motorschritt ausgeführt. Die zweite Command-Sequenz 21 wird eine bestimmte Zeitdauer durchgeführt, beispielsweise 3,2 Sekunden, die ausreichend ist, den Schrittmotor 5 und damit den Zeiger 6 aus jeder beliebigen Position bis in die Grundposition zurückzufahren. Nach Ablauf dieser Zeitdauer wird das aktivierte HSYNC-Signal wieder deaktiviert und dadurch die zweite Com- mand-Sequenz 21 abgeschaltet, so dass der Zeiger 6 in seiner Grundposition verbleibt.

In Figur 2 überwacht der Watchdogtimer 18 das aktive Signal des Mikrokontrollers 2. Sofern er ein Fehlen des aktiven Signals 2 feststellt, startet er die erste Command-Sequenz 20. Diese stellt den Watchdogtimer 18 auf 3,2 Sekunden und aktiviert das HSYNC- Signal. Weiterhin wird gecheckt, ob das Status-Byte einen be ^¬ stimmten Wert aufweist, hier im Beispielsfall OxOAOAOAOA. Da die erste Command-Sequenz 20 eine höhere Priorität hat als die zweite Command-Sequenz 21, ist dieses Status-Byte noch nicht auf den speziellen Wert gesetzt: deshalb wird die erste Command-Sequenz 20 beendet. Nun kann das HSynC Signal zyklisch die zweite Command-Sequenz 21 starten und bei jedem Durchlauf das Status-Byte auf den Wert OxOAOAOAOA setzen und den Zeiger 6 um einen Schritt des Schrittmotors 5 in Richtung der Grundposition zurückfahren. Nach 3,2 Sekunden gibt der Watchdogtimer 18 (da er auf diese Zeit gesetzt ist) ein erneutes Interrupt -Start Signal an die erste Command-Sequenz 20 aus. Deshalb startet die erste Command-Sequenz 20, während gleichzeitig wegen deren niedrigeren Priorität die zweite Command-Sequenz 21 angehalten wird. So wird der Schrittmotor 5 nicht weiterbewegt.

In der ersten Command-Sequenz 20 werden der Watchdogtimer 18 auf 3,2 Sekunden gesetzt und das HSync Signal wieder eingeschaltet (diese Einstellungen haben keine Auswirkungen auf den weiteren Funktionsverlauf) . Dann wird das Status-Byte überprüft: da es zuvor von der zweiten Command-Sequenz 21 auf den entsprechenden Wert gesetzt wurde, ist die erforderliche Bedingung wahr, so dass der Watchdogtimer 18 und das HSynC Signal ausgeschaltet werden. Da dadurch sowohl die erste Sequenz 20 als auch die zweite Sequenz 21 nicht mehr getriggert werden, bleiben sie inaktiv.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung wurde anhand eines einzelnen Schrittmotors dargestellt. Es sind natürlich auch mehrere Schrittmotoren über einen oder mehrere Schrittmotorcontroller ansteuerbar, so dass auch mehrere Zeiger in eine Grundposition beim Vorliegen eines Fehlers der Signalübertragung gefahren werden können.