Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur mindestens teilweisen

Darstellung einer gekrümmten Fahrtroute von einem Ausgangspunkt zu einem Endpunkt durch ein Navigationssystem, insbesondere ein Navigationssystem eines zwei- oder vierrädrigen Kraftfahrzeugs, bei dem auf einem Display des

Navigationssystems eine grafische Darstellung einer digitalisierten Karte sowie eine erste Anzahl von gleich langen ersten Abschnitten der bereits zurückgelegten Strecke der gekrümmten Fahrtroute und/oder der noch zurückzulegenden Strecke der gekrümmten Fahrtroute dargestellt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Aus der DE 10 2006 054 326 A1 ist ein Verfahren zur Darstellung von

Routeninformationen für ein Navigationssystem bekannt, bei dem auf einem Display eine grafische Darstellung einer digitalisierten Karte angezeigt und die bereits zurückgelegte Strecke einer Fahrtroute hervorgehoben wird. Bei der Zurücklegung der Strecke werden Fahrgeschwindigkeiten erfasst und die Hervorhebung der zurückgelegten Strecke erfolgt in Abhängigkeit von den jeweils ermittelten

Fahrgeschwindigkeiten.

Auf den Bildschirmen von bekannten Navigationssystemen wird bei der

Routenführung angezeigt: ein Kartenausschnitt, die eigene Fahrzeugposition in dem Kartenausschnitt, den vom Navigationssystem berechneten Weg (farbig) sowie eventuell Zusatzinformationen wie Verkehrslage oder Wetter. Typische Bildschirme bzw. Monitore von Navigationssystemen haben heute ein Seitenverhältnis x:y mit x > y, zum Beispiel ein Seitenverhältnis von 4:3 oder 16:9. Die eigene Position kann dabei, unabhängig von der gewählten Darstellungsart, wie nordweisende

Darstellung, in Fahrtrichtung weisende Darstellung, mittig in der Nähe oder im Kreuzungspunkt der Bildschirmdiagonalen angezeigt sein, einschließlich der zu fahrenden Route bis zum Bildschirmrand. Nachteilig ist, dass die Länge der dargestellten Fahrtroute und insbesondere die Länge der noch zu fahrenden Strecke der Fahrtroute kurz ist.

Wird die eigene Position in der Karte im oder beim Zentrum des Kartenausschnitts der bekannten Navigationssysteme angezeigt und würde man sich beispielsweise in Nord-Südrichtung bewegen, wäre in dieser Darstellung die bereits gefahrene

Wegstrecke etwa gleich lang wie die noch zu fahrende Wegstrecke. Da die bereits gefahrene Wegstrecke im Allgemeinen weniger interessant ist als die noch zu fahrende Wegstrecke bzw. als die Informationen entlang der noch zu fahrenden Wegstrecke, ist die noch zu fahrende Wegstrecke gegenüber der bereits gefahrenen Wegstrecke untergewichtet. Dieser weitere Nachteil bzw. die Untergewichtung ist besonders groß, wenn der angezeigte Weg parallel zur kurzen Seite des Monitors des Navigationssystems verläuft.

Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Bereitstellung einer verbesserten Darstellung einer Fahrtroute durch ein Navigationssystem.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur mindestens teilweisen Darstellung einer gekrümmten Fahrtroute von einem Ausgangspunkt zu einem Endpunkt durch ein Navigationssystem, insbesondere ein Navigationssystem eines zwei- oder vierrädrigen Kraftfahrzeugs, bei dem auf einem Display des Navigationssystems eine grafische Darstellung einer digitalisierten Karte sowie eine erste Anzahl von gleich langen ersten Abschnitten der bereits zurückgelegten Strecke der gekrümmten Fahrtroute und/oder der noch zurückzulegenden Strecke der gekrümmten Fahrtroute dargestellt wird.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei unverändertem Maßstab der Darstellung eine zweite Anzahl von gleich langen ersten Abschnitten der bereits zurückgelegten Strecke der gekrümmten Fahrtroute und/oder der noch zurückzulegenden Strecke der gekrümmten Fahrtroute dargestellt wird, wobei die zweite Anzahl größer ist als die erste Anzahl, so dass der durch die zweite Anzahl von Abschnitten dargestellte Teil der gekrümmten Fahrtroute den durch die erste Anzahl von Abschnitten dargestellten Teil der gekrümmten Fahrtroute und weitere Teile der Fahrtroute zeigt.

Unter einer gekrümmten Fahrtroute von einem Ausgangspunkt zu einem Endpunkt wird eine Fahrtroute verstanden, die zumindest einen Streckenabschnitt aufweist, der nicht entlang einer Geraden verläuft, sondern mindestens eine gekrümmte

Wegstrecke und/oder eine Kurve aufweist. Die gekrümmte Fahrtroute wird auf dem Display eines üblichen Navigationssystems auf einer elektronischen Straßenkarte nicht in üblicher Weise dargestellt, sondern in erfindungsgemäßer Weise.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die Aufgabe der Erfindung in besonders eleganter Art und Weise gelöst. Durch die erfindungsgemäße Darstellung der Fahrtroute bzw. des noch zu fahrenden Wegs mittels verlängerter Abschnitte bzw. mittels eines längeren Streckenabschnitts der Fahrtroute können innerhalb eines Darstellungsmaßstabs relevante Informationen, wie Topologie der

Streckenführung und/oder vorausliegende Verkehrshindernisse, früher vom Fahrer wahrgenommen werden. Es muss dann eventuell nicht mehr auf einen größeren Maßstab zulasten der Detailauflösung der Darstellung gewechselt werden. Der Fahrer erhält eine bessere Voraussicht und kann sich früher auf sich ändernde Randbedingungen einstellen.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fläche, die begrenzt wird durch die untere Begrenzungslinie des Displays, durch mindestens eine seitliche Begrenzungslinie des Displays und durch die durch die zweite Anzahl von Abschnitten dargestellte gekrümmte Fahrtroute, zumindest weitgehend maximiert wird, so dass die

dargestellte gekrümmte Fahrtroute eine zumindest weitgehend maximal auf dem Display darstellbare Länge aufweist.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen

Verfahrens ist vorgesehen, dass mit dem Zurücklegen von Abschnitten der gekrümmten Fahrtroute die bereits zurückgelegten Abschnitte der gekrümmten Fahrtroute ganz oder teilweise ausgeblendet werden und weitere noch zurückzulegende Abschnitte der gekrümmten Fahrtroute, die vor der Ausblendung bereits zurückgelegter Abschnitte der gekrümmten Fahrtroute in der Darstellung fehlten, grafisch auf dem Display eingeblendet bzw. dargestellt werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die auf dem Display dargestellte Anzahl der noch zu fahrenden Abschnitte entlang der gekrümmten Fahrtroute größer ist als die dargestellte Anzahl der bereits zurückgelegten Abschnitte entlang der gekrümmten Fahrtroute, wobei die Abschnitte jeweils hinsichtlich ihrer Länge identisch sind.

Das Verhältnis der gefahrenen Strecke zur noch zu fahrenden Strecke kann bei der Routenführung zugunsten der zu fahrenden Strecke gewichtet werden, wie zum Beispiel durch ein Verhältnis von 2 : 3 mit zwei Anteilen gefahrener Strecke und drei Anteilen noch zu fahrender Strecke. Damit würde die eigene Position immer in einer Monitorhälfte liegen. Dabei kann man das Verhältnis aus den realen, aus der digitalen Karte entnommenen Weglängen ermitteln und/oder aus der Länge der kürzeren Seite des Monitors. Kommen zusätzlich Ost-Westanteile an der

Fahrtrichtung hinzu, kann die Optimierung der Darstellung der eigenen Position und damit das Längenverhältnis von gefahrener zu noch zu fahrender Strecke in x- und y- Richtung optimiert werden. Das Verhältnis der Strecken kann dabei fest vorgegeben, dynamisch vom erfindungsgemäßen Verfahren angepasst oder auch durch den Fahrer wählbar eingestellt werden.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verhältnis der dargestellten Anzahl noch zu fahrender Abschnitte der gekrümmten Fahrtroute zur dargestellten Anzahl bereits

zurückgelegter Abschnitte der Fahrtroute deutlich größer als 1 ist, wie insbesondere ein Verhältnis von 3:2 oder 4:2 oder 5:2 ist.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die auf dem Display dargestellte Anzahl der noch zu fahrenden Abschnitte entlang der gekrümmten Fahrtroute im Verhältnis zur dargestellten Anzahl der bereits zurückgelegten Abschnitte entlang der Fahrtroute, bei einer Fahrtroute in ausgeprägter Nord-Süd-Richtung im Unterschied zu einer Fahrtroute erhöht wird, die weitgehend in Ost-West-Richtung verläuft.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Display derart gewählt wird, dass das Display eine größere Darstellungsbreite als Darstellungshöhe aufweist, wie insbesondere ein

Seitenverhältnis von 4:3 oder 16:9.

Die Erfindung ermöglicht zudem die Bereitstellung eines vorteilhaften

Navigationssystems, insbesondere eines zwei- oder vierrädrigen Kraftfahrzeugs, bei dem das Navigationssystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.

Weiter ermöglicht die Erfindung die Bereitstellung eines vorteilhaften Kraftfahrzeugs mit einem Navigationssystem, insbesondere eines zwei- oder vierrädrigen

Kraftfahrzeugs, bei dem das Navigationssystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.

Schließlich ermöglicht die Erfindung ein vorteilhaftes Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, insbesondere eines Prozessors des erfindungsgemäßen Navigationssystems, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.