和;昆凝土泵车 相关申请交叉参考 本申请要求 2010年 2月 9 日向中国国家知识产权局提交的名称为 "混凝 土泵用分配阀、 混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车 " （申请号为

201010114510.3 ) 的发明专利申请的优先权， 其全部内容援引加入于本申请 中。 技术领域 本发明涉及一种混疑土泵技术， 特别涉及一种混疑土泵用分配阀， 还涉 及到具有该分配阀的混凝土泵及控制方法和混 凝土泵车。 背景技术 混凝土泵是当前应用广泛的混凝土机械之一， 混凝土泵一般包括料斗， 输送缸， 分配阀和输送管。 料斗用于存放混凝土泥浆， 输送虹在液压虹驱动 下进行伸缩运动， 分配阀用于在预定的第一时间内使输送缸与料 斗相通， 使 输送缸吸料， 吸入适量的混凝土泥浆； 在预定的第二时间内使输送缸与输送 管相通， 使输送缸泵料， 将吸入的混凝土泥浆压入输送管中， 使混凝土泥浆 在输送缸压力作用下到达预定位置。 目前， 在国内外市场上， 混疑土泵的分配阀主要有两种： 闸板型分配阀 和 S型分配阀。 闸板型分配阀主要是通过分配阀内的两块闸板 的上下运动， 在预定的第 一时间内， 使输送缸与料斗的输出口相通， 使输送虹吸料， 在预定的第二时 间内， 使输送缸通过一个 Y字形管与输送管相通， 使输送虹泵料。 闸板型分 配阀的优点在于： 输出口位于料斗的底部， 因此， 能够充分利用混凝土泥浆 的自流性能， 使输送缸更好地吸入混凝土泥浆， 混凝土泵具有较好的吸料性 能； 且料斗内只有搅拌叶片， 料斗的容积率较高， 可以提高混凝土泵的泵料 效率； 尤其对于粗骨料的混凝土， 上述优势更加明显。 但闸板型分配阀也存 在不足， 由于输送缸与输送管之间状态通过切换闸板位 置实现， 在输送虹泵 料过程中， 输送管内混凝土泥浆的压力受到闸板周边配合 状态的限制； 鉴于 切换闸板位置的需要和输送混凝土泥浆工作场 景的原因， 闸板周边的配合状 态使闸板分配阀无法 受较大的工作压力 （一般在 8Mpa左右）； 这样， 闸板 型分配阀就无法满足高压泵送混疑土泥浆的需 要； 进而对混疑土泵的泵送效 率造成不利影响， 无法将混凝土泥浆泵送到更高的预定位置， 限制了混凝土 泵的应用场合。 请参考图 1 , 图 1是现有技术中一种具有 S型分配阀的结构图。 图中用 双点划线示出了料斗 110。 S型分配阀 120包括一个 S形弯管 121、 连接环 122和眼镜板 123; S形弯管 121装在料斗 110内， 其输出端可旋转地安装在 料斗 110—侧壁上， 并与位于料斗 110外的输送管相通， 连接环 122安装在 S形弯管 121的输入端； 眼镜板 123 固定在料斗 110的另一侧壁上， 且其两 个输料孔分别与两个输送缸 140相连通。 S形弯管 121输入端和连接环 122 能够在驱动机构 130驱动下在料斗 110内横向摆动， 依次通过眼镜板 123上 相应的输料孔接通两个输送紅 140。 两个输送紅 140依次通过 S形弯管 120 向输送管泵送混凝土泥浆。 S型分配阀的优点在于， 输送虹泵料时产生的高 压主要作用在 S形弯管 121 内壁上， 截面为圓形的整个 S形弯管 121均匀受 拉力作用， 使 S型分配阀可承受较大的压力； 而且， 连接环 122通过橡胶弹 簧或其他弹性部件安装在 S形弯管 121的输入端， 眼镜板 123与连接环 122 釆用浮动密封结构，使连接环 122与眼镜板 123之间能够保持预定的挤压力， 保持较好的密封性能；且橡胶弹簧的变形能够 自动补偿由于磨损产生的间隙； 这也使得 S型分配阀 120具有较大的工作压力， 其工作压力可达到 16Mpa, 甚至更大； 因此， 利用 S型分配阀 120, 混凝土泵可以将混凝土泥浆泵送更 远的距离， 或者泵送到更高的位置， 从而能够满足更多方面的需要。 S型分 配阀 120的不足之处在于： S型分配阀 120的 S形弯管 121位于料斗 110内， 占据了料斗 110的一部分容积， 并会对混凝土泥浆的流动造成不利影响， 从 而影响混凝土泵的吸料性能； 另外， 输送缸泵料和吸料都需要通过 S形弯管 121进行， 这也使 S形弯管 121磨损速度很快， 进而缩短了 S形弯管 121的 使用寿命。 面对上述两种分配阀存在的不足，如何在提高 混凝土泵吸料性能的同时， 满足高压泵送混凝土泥浆的需要是现有技术难 以解决的技术问题。 发明内容 针对上述技术问题， 本发明的第一方面的目的在于， 提供一种既能提高 混凝土泵的吸料性能， 又能够满足高压泵送混凝土泥浆需要的混凝土 泵用分 配阀。 在提供上述分配阀的基础上， 本发明的第二方面的目的在于提供一种具 有上述分配阀的混凝土泵及一种混凝土泵车。 另外， 基于上述混凝土泵用分配阀， 本发明第三个方面的目的在于提供 了一种混凝土泵的控制方法， 为了实现上述第一方面的目的， 本发明提供的混凝土泵用分配阀包括阀 体， 所述阀体包括第一吸料管和第一泵料管， 所述第一吸料管的后端与料斗 的输出口相通， 所述第一泵料管后端与混凝土泵的输送管可旋 转相通； 所述 阀体在一个驱动机构驱动下在第一状态与第二 状态之间转换， 在所述第一状 态时， 所述第一吸料管的前端与输送缸相通， 在所述第二状态时， 所述第一 泵料管的前端与输送虹相通。 优选的， 混凝土泵用分配阀还包括耐磨板， 所述耐磨板具有输料孔， 所 述第一吸料管或所述第一泵料管通过所述输料 孔与所述输送缸相通， 其中， 所述第一吸料管和第一泵料管的前端分别具有 与所述耐磨板配合的连接环， 在所述第一状态时， 所述第一吸料管的连接环的孔与所述输料孔相 通； 在所 述第二状态时， 所述第一泵料管的连接环的孔与所述输料孔相 通。 优选的， 所述耐磨板具有两个输料孔， 所述两个输料孔分别是第一输料 孔和第二输料孔； 阀体还包括第二泵料管， 所述第二泵料管前端具有与耐磨 板配合的连接环， 所述第二泵料管后端与所述输送管可旋转相连 通； 在所述 第一状态时， 所述第一吸料管连接环的孔与所述第一输料孔 相通， 第二泵料 管连接环的孔与所述第二输料孔相通， 在所述第二状态时， 所述第一吸料管 与所述第二输料孔相通， 第一泵料管连接环的孔与所述第一输料孔相通 。 优选的， 阀体还包括万向节， 所述万向节一端与第一吸料管后端可旋转 相连， 万向节另一端与所述料斗的输出口相连。 可选的， 所述第一吸料管、 第一泵料管和第二泵料管分别在驱动机构驱 动下进行同步摆动。 可选的， 所述第一泵料管的后端与第二泵料管的后端交 汇成一个与输送 管可旋转相连通的输出端； 所述第一泵料管与第二泵料管由所述驱动机构 驱 动绕所述输出端中线旋转。 优选的， 阀体还包括万向节， 所述万向节一端与第一吸料管后端可旋转 相连； 所述第一泵料管与第一吸料管相对固定。 优选的， 所述第一泵料管与第二泵料管相对于第一吸料 管对称布置。 优选的， 所述耐磨板具有两个输料孔， 所述两个输料孔分别是第一输料 孔和第二输料孔； 阀体还包括第二吸料管， 所述第二吸料管前端具有与所述 耐磨板配合的连接环， 所述第二吸料管后端与所述料斗的输出口相连 通； 在 所述第一状态时， 所述第一吸料管连接环的孔与所述第一输料孔 相通， 第一 泵料管的连接环的孔与所述第二输料孔相通， 在所述第二状态时， 所述第一 泵料管与所述第二输料孔相通， 第二吸料管的连接环的孔与所述第一输料孔 相通。 可选的， 所述第一吸料管、 第一泵料管和第二吸料管分别在驱动机构驱 动下进行同步摆动。 可选的， 所述第一吸料管的后端与第二吸料管的后端交 汇成一个与所述 料斗的输出口相连的吸料通道。 优选的， 阀体还包括万向节， 所述万向节一端与所述吸料通道后端可旋 转相连。 优选的， 所述第一吸料管与第二吸料管相对于第一泵料 管对称布置。 为了实现上述第二方面的目的， 本发明提供的混凝土泵包括料斗、 输送 缸、 输送管和驱动机构， 还包括上述任一种混凝土泵用分配阀。 优选的， 所述混凝土泵用分配阀设置在所述料斗外。 本发明提供的混凝土泵车包括底盘、臂架系统 ，还包括上述的混凝土泵， 所述混凝土泵安装在底盘上， 所述输送管与臂架系统的输送管道相连通。 为了实现上述第二方面的目的，本发明提供的 一种混凝土泵的控制方法， 所述混凝土泵包括两个输送缸和上述任一种混 凝土泵用分配阀， 两个输送虹 分别为第一输送缸和第二输送缸， 该方法包括步骤：

S 110 , 使所述第一输送缸通过所述第一吸料管从料斗 中吸入混凝土泥 浆， 所述第二输送虹通过所述第二泵料管泵送混凝 土泥浆；

S 120 , 使分配阀体转换到另一状态；

S 130, 使所述第一输送虹通过所述第一泵料管泵送混 凝土泥浆， 所述第 二输送缸通过所述第一吸料管从料斗中吸入混 凝土泥浆。 本发明还提供的另一种混凝土泵的控制方法， 所述混凝土泵包括两个输 送虹和上述任一种混凝土泵用分配阀， 两个输送缸分别为第一输送虹和第二 输送缸， 该方法包括步 4聚：

S210, 使所述第一输送缸通过所述第一吸料管从料斗 中吸入混凝土泥 浆， 所述第二输送虹通过所述第一泵料管泵送混凝 土泥浆；

S220 , 使分配阀体转换到另一状态； S230, 使所述第一输送虹通过所述第一泵料管泵送混 凝土泥浆， 所述第 二输送缸通过所述第二吸料管从料斗中吸入混 凝土泥浆。 与现有技术相比， 本发明提供的混凝土泵用分配阀位于料斗之外 的预定 位置， 分配阀的阀体至少包括两个管道， 其中， 第一吸料管连通料斗与输送 缸， 以便于输送虹吸入混凝土泥浆， 第一泵料管用于连通输送缸与输送管， 以泵送混凝土泥浆， 通过第一状态和第二状态的转换， 可以使混凝土泵以预 定的方式向外泵送混凝土泥浆。 由于分配阀位于料斗之外， 优选位于料斗下 方， 因此， 混凝土泵可以充分利用混凝土泥浆的自流性能 ， 使混凝土泥浆顺 利地进入输送缸中， 提高混凝土泵的吸料性能； 同时， 在泵送混凝土泥浆时， 通过第一泵料管向外泵送混凝土泥浆， 混凝土泥浆的高压主要作用在第一泵 料管的内壁上， 第一泵料管均匀承受作用力； 这样， 分配阀就具有了较高的 压力承受能力， 可以通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力 ， 满足高压泵 送混凝土泥浆的需要。 在进一步的优选技术方案中， 设置与输送管相连通的第二泵料管； 在所 述第一状态时， 所述第一吸料管和第二泵料管前端的连接环的 孔分别与两个 输料孔相通， 此时， 一个输送缸可以通过第二泵料管泵送混凝土泥 浆， 另一 个输送虹可以通过第一吸料管吸入混凝土泥浆 。 在所述第二状态时， 所述第 一吸料管和第一泵料管前端的连接环的孔分别 与两个所述输料孔相通，此时， 一个输送缸可以通过第一吸料管吸入混凝土泥 浆， 另一个输送缸可以通过第 一泵料管泵送混凝土泥浆。 该技术方案提供的分配阀可以循环通过第一泵 料 管与第二泵料管向外泵送混凝土泥浆， 可以降低阀体的磨损速度， 延长阀体 的使用寿命和维护周期。 在进一步的技术方案中， 第一泵料管后端与料斗的输出口之间还连接有 万向节， 该技术方案在方便分配阀状态的转换的同时， 能够提高分配阀的密 封性能， 防止混凝土泥浆在第一吸料管后端与料斗之间 泄漏。 在进一步的优选技术方案中， 所述第一泵料管与第一泵料管后端交汇形 成一个输出端， 形成一个 型结构体； 该结构能够减小泵送混凝土泥浆时 的阻力， 提高混凝土泵的使用性能； 使输出端与输送管可旋转相连通， 可以 用一个驱动机构驱动 "Y，，型结构体运动， 进而方便分配阀在第一状态与第二 状态之间进行转换。 在进一步的技术方案中， 第一吸料管后端与料斗的输出 口之间还连接在万向节， 万向节与第一吸料管后端可旋转相连， 此时， 使第 一吸料管与第一泵料管相对固定， 即与 "Y"型结构体固定， 这样， 用一个驱 动机构就可以实现分配阀状态的转换。 在可选技术方案中， 设置与料斗相连通的第二吸料管； 在第一状态时， 第一吸料管和第一泵料管前端的连接环的孔分 别与两个输料孔相对； 一个输 送缸可以通过第一吸料管吸入混凝土泥浆， 另一个输送缸可以通过第一泵料 管泵送混凝土泥浆。 在第二状态时， 所述第一泵料管和第二吸料管前端的连 接环的孔分别与两个输料孔相通， 此时， 一个输送虹可以通过第一泵料管泵 送混凝土泥浆， 另一个输送虹可以通过第二吸料管吸入混凝土 泥浆。 该技术 方案提供的分配阀在实现本发明的目的的同时 ， 可以与现有的混凝土泵的双 输送紅结构相对应。 在提供上述分配阀的基础上， 提供的具有该分配阀的混凝土泵也具有相 对应的技术效果， 在优选的技术方案中， 所述输出口朝向下方， 这样可以使 料斗内的混凝土泥浆更顺畅地进入相应的输送 缸中， 更进一步地提高混凝土 泵的吸料性能； 基于混凝土泵提供的混凝土泵车也具有相应的 技术效果。 基于上述分配阀， 提供的混凝土泵的控制方法可以充分利用上述 分配阀 的特点，在提高混凝土泵吸料性能的同时， 满足高压泵送混凝土泥浆的需要， 提高混凝土泵的工作效率， 降低分配阀的磨损速度。 附图说明 图 1是现有技术中一种 S型分配阀的结构图； 图 2是本发明实施例一提供的混凝土泵用分配阀� �结构示意图， 该图同 时示出了分配阀泵料原理； 图 2-1是图 2所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结� �示意图； 图 2-2是图 2所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结� �示意图； 图 3是本发明实施例二提供的混凝土泵用分配阀� �立体结构示意图； 图 3-1是图 3所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结� �示意图； 图 3-2是图 3所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结� �示意图； 图 3-3是图 3所示混凝土泵用分配阀吸料原理示意图； 图 4是本发明提供的一种混凝土泵的控制方法的� �程图； 图 5是本发明实施例三提供的混凝土泵用分配阀� �结构示意图； 图 6是本发明提供的另一种混凝土泵的控制方法� �流程图 图 Ί- 1是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀� �于第一状态时的运 动原理示意图； 以及 图 7-2是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀 处于第二状态时的运 动原理示意图。 具体实施方式 下面结合附图对本发明进行详细描述， 本部分的描述仅是示范性和解释 性， 不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。 应当说明的是， 虽然本发 明提供的技术方案以泵送混凝土的混凝土泵为 例进行描述， 但也可以用于泵 送泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘 稠物的其他泵送设备或机构。 为了更清楚地描述本发明提供的技术方案， 以下结合混凝土泵的结构对 混疑土泵用分配阀进行描述。 请参考图 2、 图 2-1和图 2-2, 图 2是本发明实施例一提供的混凝土泵用 分配阀的结构示意图， 该图同时示出意了分配阀泵料原理； 图 2-1是图 2所 示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结构示 意图， 图 2-2是图 2所示混凝 土泵用分配阀处于第二状态时的结构示意图。 图中， 为了清楚地示意分配阀 的结构， 用双点划线示出了料斗 400的轮廓， 图 2- 1和图 2-2中， 为了清楚 地示意连接环与耐磨板之间的关系， 用虚线示出了耐磨板的轮廓。 以下描述， 以图 2中工作面 P为参照， 工作面 P左侧为前， 右侧为后。 实施例一提供的混凝土泵用分配阀包括阀体 200和耐磨板 300。 所述阀 体 200包括第一吸料管 210和第一泵料管 220, 第一吸料管 210和第一泵料 管 220的前端分另 ¹ J具有连接环 211和连接环 221 , 连接环 211和连接环 221 为环状， 与耐磨板 300配合使用； 耐磨板 300可以与现有技术中的眼镜板具 有相同的材质及性能。 在分配阀进行状态转换时， 连接环 211和连接环 221 分别沿耐磨板 220的工作面 P在预定路段上滑动，使连接环 211和连接环 221 的孔以一定的周期分别与耐磨板 300上的输料孔 310相通。 第一吸料管 210的后端与料斗 400的输出口 401优选活动相连， 所述活 动连接是指在保持料斗 400固定时， 可以使第一吸料管 210进行相应摆动的 同时， 保证输送缸从料斗 400中顺利吸料， 以适应分配阀进行状态转换。 活 动连接可以通过软性结构实现， 也可以通过铰接机构实现。 第一泵料管 220 后端与混凝土泵的输送管 （图中未示出） 可旋转相连， 以在分配阀进行状态 转换时， 使第一泵料管 220与输送管保持连通状态。 本例中， 第一吸料管 210和第一泵料管 220相对固定， 连接环 211和连 接环 221也为一体结构； 二者可以在驱动机构 500驱动下绕轴线 X旋转， 通 过旋转运动使分配阀在下述的第一状态和第二 状态之间进行转换。 阀体 200还包括万向节 201 , 万向节 201连接在第一吸料管 210的后端 与料斗 400输出口 401之间； 万向节 201为中空结构， 以形成相应的通道， 使混凝土泥浆能够顺利地通过第一吸料管 210进入预定的输送虹中。 万向节 201上端通过法兰与料斗 400的输出口 401相连，下端具有与第一吸料管 210 后端的凹圓面配合的凸圓面， 以形成铰接配合， 使万向节 201可以相对于第 一吸料管 210旋转。 这样可以为分配阀状态的转换提供方便， 同时保证第一 吸料管 210后端与料斗 400结合处的密封性能， 防止混疑土泥浆从二者配合 处泄漏。 如图 2-1所示， 阀体 200在驱动机构 500驱动下位于右位， 保持在第一 状态时， 连接环 211的孔与输料孔 310相对并相通。 此时， 与输料孔 310相 对的输送缸可以顺利地通过第一吸料管 210从料斗 400中吸入混凝土泥浆。 如图 2-2所示， 阀体 200在驱动机构 500驱下位于左位， 保持在第二状态时， 不 221的孑 与 ^牛孑 ϋ 310 目 目 if , jt匕日寸， 与 牛孑 L 310 目 5?于的 Γϋ1 缸可以通过第一泵料管 220将在第一状态下吸入的混凝土泥浆压入输送 管， 如图 2箭头所示， 向外泵送混凝土泥浆。 本例中， 由于分配阀位于料斗 400下方， 可以充分利用混凝土泥浆的自 流性能， 使输送虹更容易地吸入混凝土泥浆， 提高混凝土泵的吸料性能； 同 时， 在泵送混凝土泥浆时， 通过第一泵料管 220向外泵送混凝土泥浆， 由于 混凝土泥浆的高压主要作用第一泵料管 220的内壁上， 分配阀具有较高的压 力承受能力； 另外， 连接环与相应管道之间也可以通过橡胶弹簧或 其他弹性 机构相连， 以保持连接环与耐磨板 300之间的挤压力， 提高二者配合处的密 封性能， 并自动补偿由于磨损产生的间隙， 提高分配阀的压力承受能力； 进 而可以通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压 力， 满足高压泵送混凝土泥浆 的需要， 提高混凝土泵的效率， 扩大混凝土泵的适用场合。 才艮据上述描述可能确定， 本发明的核心思想在于在保持承受高压的相应 管道的同时， 再单独设置连通料斗 400与输送虹的管道， 从而在满足高压泵 送混凝土泥浆需要的同时， 改善混凝土泵的吸料性能。 另外， 在混凝土泵进 行泵送作业时， 泵料和吸料通过不同的管道实现， 可以降低阀体 200的磨损 速度， 从而能够延长分配阀的使用寿命和维护周期。 本例中， 第一泵料管 220的结构与现有技术中的 S形弯管相同， 耐磨板 300的工作面为垂面， 第一泵料管 220前端与后端的端面也为垂面， 这样的 结构可以与现有的混疑土泵的输送虹相配合； 另外， 第一泵料管 220也可以 根据实际作业或混凝土泵结构的不同， 选择合适的结构， 比如说可以为 C型 管等等。 本例中， 第一吸料管 210为 L形管， 包括相接的竖向部分和横向部分， 横向部分安装连接环 211 , 竖向部分向上伸出， 与料斗 400下部的输出口 401 活动相连； 为了充分利用混凝土泥浆的自流动性能， 优选将输出口 401设置 在料斗 400底部， 或料斗 400的最氐处， 并使输出口 401开口朝下； 这样的 结构一方面可以方便输送虹吸入混疑土泥浆， 另一方面可以方便料斗的清洗； 同样， 第一吸料管 210不限于为 L形管， 也可以 居实际情况及混凝土泵的 具体结构， 选用其他合适的结构和形状。 请参考图 3、 图 3-1和图 3-2, 图 3是本发明实施例二提供的混凝土泵用 分配阀的立体结构示意图， 图 3-1是图 3所示混凝土泵用分配阀处于第一状 态时的结构示意图， 图 3-2是图 3所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的 结构示意图， 图 3-3是图 3所示混凝土泵用分配阀吸料原理示意图。 与实施例一相比， 实施例二提供的混凝土泵用分配阀还包括第二 泵料管 230; 耐磨板 300具有两个输料孔， 为了描述的方便， 两个输料孔分别命名 为第一输料孔 311和第二输料孔 312, 该耐磨板可以与现有技术中的眼镜板 相同。 本例中， 第二泵料管 230也为 S型弯管， 相对于第一吸料管 210, 第 二泵料管 230与第一泵料管 220对称， 所述第一泵料管 220的后端与第二泵 料管 230的后端交汇成一个输出端 202, 形成一个 "Υ "型结构体。 输出端 202 与输送管可旋转相连通， 输出端 202的中线与上述轴线 X重合， 这样， 在所 述驱动机构 500驱动阀体 200进行状态转换的同时， 输出端 202能够与输送 管保持相连通，从而能够在减小泵料阻力的同 时，保持混凝土泵的使用性能。 同样， 第二泵料管 230前端也具有与耐磨板 300配合使用的连接环 231 , 连 接环 231为环状。 才艮据分配阀所处的状态不同， 连接环 211、 221、 231分另' J 与耐磨板 300具有不同的配合状态。 如图 3-1、 3-2所示， 在第一 ^1 态时， 连接环 211的孔和连接环 231的孑 L 另 'J与第一 牛孑 L 311和第 牛孑 ϋ 312 目通，连 4矣环 221的孑 L与耐磨反 300 的工作面相对， 第一泵料管 220前端处于封闭状态； 在所述第二状态时， 连 矣环 211和连 4矣环 221的孑 L 另 ij第二 牛孑 ϋ 312和第一 牛孑 L 311 目通， jt匕 时， 连接环 231的孔与耐磨板 300的工作面相对， 第二泵料管 230前端处于 封闭状态。 以下结合混凝土泵的两个输送虹 (图中未示出） 对实施例二提供的分配 阀的工作原理进行描述；同时对本发明提供的 混凝土泵的控制方法进行描述， 对该方法不再单独描述。 请参考图 4, 该图是本发明提供的一种混凝土泵的 控制方法的流程图。 为了描述的方便， 将与第一输料孔 311相对的输送虹称 为第一输送缸， 与第二输料孔 312相对的输送缸称为第二输送缸。 以图 3-1所示的第一状态为起点， 混凝土泵的控制方法可以包括以下步 骤： S 110,使第一输送虹通过第一吸料管 210从料斗 400中吸入混凝土泥浆， 第二输送虹通过第二泵料管 230向外泵送混凝土泥浆。 在第一状态时， 连接 环 211的孔和连接环 231的孔分别与第一输料孔 311和第二输料孔 312相通， 与第一输料孔 311相对的第一输送缸可以从料斗 400中吸入预定量的混；疑土 泥浆， 吸料原理请参考图 3-3； 同时， 与第二输料孔 312相对的第二输送缸 可以通过第二泵料管 230向输送管泵送混疑土泥浆。 在第一输送缸和第二输 送缸到达预定位置时， 进行换向。

S 120, 使分配阀转换状态， 即通过驱动机构 500驱动分配阀体旋转预定 的角度， 转换到图 3-2所示的第二状态。

S 130, 使第一输送缸通过第一泵料管 220向外泵送混凝土泥浆， 第二输 送虹通过第一吸料管 210从料斗 400中吸入混凝土泥浆。 在第二状态时， 连 接环 211和连接环 221的孔分别与第二输料孔 312和第一输料孔 311相通， 此时， 第一输送紅和第二输送紅分别反向运动， 与第二输料孔 312相对应的 第二输送缸通过第一吸料管 210吸入混疑土泥浆， 与第一输料孔 311相对应 的第一输送缸通过第一泵料管 220向输送管泵送混凝土泥浆。 第一输送缸和 第二输送缸到达预定位置时， 分别进行换向。

S 140, 使分配阀转换状态， 再转换到图 3-1所示的第一状态， 返回步骤 S 100, 循环上述过程， 持续地将混疑土泥浆泵送到预定位置。 实施例二提供的分配阀阀体 200的三个管道相对固定， 并能够在驱动机 构 500驱动下一体进行旋转式摆动， 从一种状态转换到另一种状态， 该结构 具有结构简单， 控制方便的特点。 才艮据上述的本发明的核心思想，还可以釆用 其他方式实现本发明的目的。 本发明实施例三就提供了另一种结构的混凝土 泵用分配阀。 请参考图 5 , 该图是本发明实施例三提供的混凝土泵用分配 阀的结构示 意图。该混凝土泵用分配阀的阀体 200包括第二吸料管 230， ,第二吸料管 230， 前端设置连接环， 后端与料斗 400相通， 以使相应的输送缸可以通过第二吸 料管 230，进行吸料。 本例中， 优选第一吸料管 210和第二吸料管 230，对称布 置， 且在上端交汇， 形成一个与料斗 400的输出口 401相通的吸料通道， 该 吸料通道还可以通过一个万向节与料斗 400相通； 其他部分可以与实施例二 提供混凝土泵用分配阀的结构相同。 第一泵料管 220的后端与输送管可旋转 相连通， 后端的中线与上述轴线 X重合； 在驱动机构 500驱动阀体 200进行 状态转换时， 后端能够与输送管保持相连通。 这样， 通过相应的输料孔和连接环， 在第一状态下， 第一输送缸可以与 第一吸料管 210相通， 第二输送缸可以与第一泵料管 220相通； 在第二状态 下， 第一输送缸可以与第一泵料管 220相通， 第二输送缸可以与第二吸料管 230，相通。 以下结合混凝土泵的两个输送虹 (图中未示出） 对实施例三提供的分配 阀的工作原理进行描述； 同时对本发明提供的另一种混凝土泵的控制方 法进 行描述。 请参考图 6 ,该图是本发明提供的另一种混凝土泵的控制� �法的流程图 , 该方法可以包括以下步 4聚：

S210,使第一输送缸通过第一吸料管 210从料斗 400中吸入混凝土泥浆， 第二输送虹通过第一泵料管 220向外泵送混凝土泥浆。 在第一输送缸和第二 输送缸到达预定位置时， 进行换向。 S220, 使分配阀转换状态， 即通过驱动机构 500驱动分配阀体旋转预定 的角度， 转换到第二状态。

S230, 使第一输送缸通过第一泵料管 220向外泵送混凝土泥浆， 第二输 送缸通过第二吸料管 230，从料斗 400中吸入混凝土泥浆。 第一输送虹和第二 输送缸到达预定位置时， 分别进行换向。 S240, 使分配阀转换状态， 返回步骤 S210, 循环上述过程， 持续地将混 凝土泥浆泵送到预定位置。 根据上述描述， 为了使各管道具有相同的磨损速度， 还可以在三个管道 的基础上设置第四管道； 以实施例二提供的混凝土泵用分配阀为基础， 可以 使第一吸料管 210、 第四管道分别与料斗 400相连通， 使第一泵料管 220和 第二泵料管 230分别与输送管相连通， 在一个状态下， 使一个输送缸通过第 二泵料管 230进行泵料， 另一个输送缸通过第一吸料管 210进行吸料； 在另 一状态下， 使一个输送虹通过第四管道进行吸料， 另一个输送缸通过第一泵 料管 220进行泵料； 以实施例三提供的混凝土泵用分配阀为基础， 可以使第 一吸料管 210、 第二吸料管 230，分别与料斗 400相连通， 使第二泵料管 230 和第四管道分别与输送管相连通， 在一个状态下， 使一个输送缸通过第二泵 料管 230进行泵料， 另一个输送虹通过第一吸料管 210进行吸料； 在另一状 态下， 使一个输送缸通过第四管道进行泵料， 另一个输送虹通过第二吸料管 230，进行吸料， 等等。 可以理解， 阀体 200的三个管道不限于为一体结构，也可以为分 体结构， 并通过驱动机构进行同步动作， 也能够实现本发明的目的。 请参考图 7-1和 7-2, 图 7-1是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀 处于第一状态时的运动原理示意图， 图 7-2是本发明实施例四提供的混凝土 泵用分配阀处于第二状态时的运动原理示意图 ； 图中仅示出了三个连接环与 耐磨板的相对运动原理示意。 实施四提供的分配阀的第一吸料管 210与料斗 400可旋转相连， 第一泵料管 220和第二泵料管 230分别与输送管的适当部 分可旋转相连， 该三者相对独立。 如图 7-1所示， 在第一状态时， 与实施例 二的第一状态相同，连接环 211的孔和连接环 231的孔分别与第一输料孔 311 和第二输料孔 312相通； 在所述第二状态时， 连接环 211和连接环 221的孔 分别与第二输料孔 312和第一输料孔 311相通。 其工作原理与工作过程与实 施例二相同， 在 jt匕不再赘述。 在提供上述分配阀的基础上， 本发明还提供了一种混凝土泵， 该混凝土 泵包括料斗 400、 输送缸、 输送管和驱动机构 500, 还包括上述任一种混凝 土泵用分配阀， 所述输送紅与耐磨板 300的输料孔相通， 并在液压紅的驱动 下进行伸缩运动。 与上述分配阀相对应， 本发明提供的混凝土泵也具有相应 的技术效果和技术特点， 在此不再赘述。 基于上述混凝土泵， 还提供了一种 混凝土泵车， 该混凝土泵车包括底盘、 臂架系统， 还包括上述混凝土泵； 底 盘为移动式底盘， 臂架系统包括多个顺序铰接的臂段， 和将混凝土泥浆输送 到预定位置的输送管道； 上述混凝土泵安装在底盘上， 混凝土泵的输送管与 臂架系统的输送管道相连通。 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若千改进、 润 饰或变化， 比如， 连接环可以是相应管道的一部分， 也可以是单独设置的具 有较高耐磨性能的部件； 这些改进、润饰或变化也应视为本发明的保护 范围。