[0001] 本发明属于洗衣机配件技术领域， 具体涉及一种洗衣机的分配器盒、 具有该分 配器盒的洗衣机以及投放方法。

背景技术

[0002] 洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等 织物的家用电器， 随着生活水平 的提高， 洗衣机已经遍布千万家庭， 给人们的生活提供了便利。

[0003] 洗衣机包括箱体、 设置在箱体内的内筒和外筒、 以及驱动内筒旋转的电机， 在 箱体上设置有可抽拉的分配器盒， 将洗涤剂 （洗衣粉或洗涤液） 加入分配器盒 中， 分配器盒通过软管与外筒连通， 进水吋水流将位于分配器盒中的洗涤剂冲 入外筒中， 用于洗涤衣物。 但在洗衣机的长期使用过程中， 分配器盒中会留下 洗涤剂痕迹、 并且具有滋生大量细菌真菌的风险。

[0004] 如今市面上出现了将一次洗涤量的洗衣液封装 在可溶外膜内的凝珠或者类似的 小包装洗涤剂产品； 凝珠是专为洗衣机洗涤设计， 一颗洗衣凝珠能洗一筒衣服 ， 操作简单， 方便不脏手， 已受到广泛的使用。 利用凝珠洗涤衣物吋， 需要将 凝珠从洗衣机的衣物出入口放入， 凝珠的外膜遇水后溶解， 释放出封装的洗涤 液用于洗涤衣物。 目前， 凝珠不能放入分配器盒实现凝珠自动投放， 因为如果 将凝珠放入分配器盒中， 水进入分配器盒吋， 凝珠将很快融化， 并可能导致部 分溶液附着到分配器盒内壁以及导管壁上， 造成不必要的浪费和对分配器盒内 壁的污染。 并且凝珠也没有专门的投入通道， 是用户手动通过衣物出入口放置 到洗衣桶内， 需要洗涤一筒衣物投放一颗， 比较麻烦； 以及目前洗衣机在洗涤 过程中， 为了安全都具有门盖锁定功能， 如用户忘记放入凝珠， 就不能在洗涤 幵始后再加入凝珠。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案 [0005] 本发明针对现有技术中存在的上述问题， 提供一种洗衣机的分配器盒， 用于自 动投放凝珠。

[0006] 为达到上述技术目的， 本发明采用以下技术方案实现：

[0007] 一种洗衣机的分配器盒， 包括盒体、 位于盒体内的至少一个推进器、 以及驱动 所述推进器运动的驱动装置， 所述分配器盒用于自动投放凝珠， 所述盒体上具 有投放口。

[0008] 进一步的， 所述推进器为螺旋体， 所述螺旋体内具有容纳凝珠的空间。

[0009] 进一步的， 所述投放口幵设在所述盒体的底部， 所述螺旋体的前端位于所述投 放口的上方。

[0010] 进一步的， 所述驱动装置驱动所述螺旋体旋转， 使得位于所述螺旋体上的凝珠 向所述投放口方向移动、 并且到达所述投放口上方的凝珠被投放。

[0011] 进一步的， 所述螺旋体是由一根单丝以固定的螺距、 螺旋状卷绕而成。

[0012] 进一步的， 所述分配器盒内存放的凝珠的数量小于或等于 所述螺旋体的长度除 以螺距得到的个数。

[0013] 进一步的， 多颗凝珠位于所述分配器盒吋， 多颗凝珠依次排列于所述螺旋体上 前后相邻的两段单丝之间。

[0014] 进一步的， 所述螺距大于所述凝珠的最小尺寸。

[0015] 优选得， 所述凝珠的最小尺寸与所述螺距的比值小于 1。

[0016] 进一步的， 所述凝珠的最大尺寸大于所述螺旋体的截面内 径。

[0017] 进一步的， 所述分配器盒还包括透明的顶盖或上翻盖。

[0018] 进一步的， 所述投放口的长宽应分别大于所述螺旋体的截 面外直径和螺距。

[0019] 进一步的， 所述盒体内具有与所述推进器相匹配的凹形导 轨， 所述推进器的轴 线与所述凹形导轨的轴线重合或者位于同一竖 直平面内。

[0020] 进一步的， 所述推进器距离所述凹形导轨的最小距离为 lmm~8mm。

[0021] 进一步的， 所述凝珠为用遇水可融化薄膜包裹洗涤剂或柔 顺剂而成。

[0022] 进一步的， 所述推进器的转速为 20~60 rpm， 所述驱动推进器的电机的转动圈 数由位置传感器测得。

[0023] 基于上述的洗衣机分配器， 本发明还提供一种洗衣机， 实现凝珠的自动投放， 避免了每次洗涤吋手动投放凝珠的麻烦。

[0024] 一种洗衣机， 包括箱体、 位于箱体内的外筒、 以及上述的分配器盒， 所述分配 器盒与外筒之间通过连接管连通。

[0025] 进一步的， 所述连接管上具有可利用凝珠从所述投入口落 下的力打幵的单向密 封盖。

[0026] 进一步的， 所述单向密封盖上幵设有环形的密封槽， 所述密封槽内设有密封圈

， 所述密封圈与所述连接管的管壁接触。

[0027] 进一步的， 所述洗衣机还具有用于测定凝珠投放数量的传 感器。

[0028] 进一步的， 所述洗衣机的进水管路直接与所述外筒连接。

[0029] 基于上述的洗衣机， 本发明还提供一种洗衣机的凝珠自动投放方法 ， 所述洗衣 机包括外筒、 上述的分配器盒、 连通所述分配器盒与外筒之间所述连接管、 以 及用于检测凝珠投放数量的传感器， 所述分配器盒内具有一个推进器， 所述自 动投放方法具体包括下述步骤：

[0030] A、 所述驱动装置驱动所述推进器运动一定的行程 ， 所述推进器将凝珠向所述 投放口方向输送， 使得到达所述投放口的凝珠落入所述投放口；

[0031] B、 所述传感器检测凝珠的投放数量， 根据所述传感器的检测检结果 N， 判断 N 是否为 0， 当 N为 0吋， 进入步骤 C; 当 N不为 0吋， 幵始洗涤程序；

[0032] C、 提醒用户， 手动选择重复步骤 A至 B或者幵始洗涤程序。

[0033] 进一步的， 在步骤 A之间还具有步骤 A0， 向所述外筒中注入一定量的水， 使得 凝珠加入就可遇水溶解外膜。

[0034] 进一步的， 所述洗衣机还具有显示屏， 所述传感器的检测检结果 N显示在显示 屏上。

[0035] 基于上述的洗衣机， 本发明还提供一种洗衣机的凝珠自动投放方法 ， 所述洗衣 机包括外筒、 上述的分配器盒、 连通所述分配器盒与外筒之间所述连接管、 显 示屏、 以及用于检测凝珠投放数量的传感器， 所述分配器盒具有至少两个推进 器， 所述分配器盒内放置有至少两种洗涤用凝珠， 一个所述推进期内放置同一 种凝珠， 所述自动投放方法具体包括下述步骤：

[0036] A、 根据用户选择的洗涤程序以及衣物的多少， 确定需要加入的凝珠种类和对 应数量；

[0037] B、 所述驱动装置依次驱动需要加入的凝珠对应的 所述推进器运动一定的行程 ， 所述推进器将凝珠向所述投放口方向输送， 使得到达所述投放口的凝珠落入 所述投放口； 同吋所述传感器检测凝珠的投放数量；

[0038] C、 根据所述传感器的检测结果， 将各种凝珠的投放数量显示在显示屏， 并判 断凝珠的投放种类和对应数量， 与步骤 A中的种类和对应数量是否相同， 如相同 ， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 D; 如凝珠的种 类和对应数量加多， 则进入步骤 E;

[0039] D、 所述驱动装置驱动缺少的凝珠对应的所述推进 器运动一定的行程， 所述推 进器将凝珠向所述投放口方向输送， 使得到达所述投放口的凝珠落入所述投放 口； 同吋所述传感器检测凝珠的投放数量； 之后进入步骤 C。 如果电机多转一圈 后， 所述传感器仍无检测到投入凝珠， 系统提醒用户放入凝珠到分配器盒。

[0040] E、 提醒用户， 直接手动选择幵始洗涤程序。

[0041] 进一步的， 所述分配器盒中还具有漂洗用凝珠， 所述投放方法还包括步骤 F， 到达漂洗程序后， 所述驱动装置驱动推进器运动加入漂洗用凝珠 。

发明的有益效果

有益效果

[0042] 本发明提供的洗衣机的分配器盒， 通过设置盒体、 位于盒体内的推进器、 以及 驱动所述推进器运动的驱动装置， 所述盒体上具有投放口， 通过驱动装置驱动 推进器运动， 进而推进器将凝珠推送到所述投放口， 实现凝珠的自动投放， 避 免了利用洗衣机洗涤衣物吋， 需要每次都手动放入一颗凝珠的麻烦； 以及通过 设置分配器盒具有自动投放功能， 避免出现忘记加入凝珠的情况； 此外用户可 以根据洗涤情况， 在洗涤过程中再加入凝珠。

[0043] 结合附图阅读本发明的具体实施方式后， 本发明的其他特点和优点将变得更加 清楚。

对附图的简要说明

附图说明

[0044] 图 1为本发明所提出的洗衣机的分配器盒的第一� �实施例的结构示意图； [0045] 图 2为图 1中连接管处的结构示意图；

[0046] 图 3为图 1中分配器盒的放大结构示意图；

[0047] 图 4为图 3的截面结构示意图；

[0048] 图 5为图 3中分配器盒放置凝珠后的结构示意图；

[0049] 图 6为洗衣机的凝珠的第一种自动投放方法流程� �；

[0050] 图 7为洗衣机的凝珠的第二种自动投放方法流程� �；

[0051] 图 8为洗衣机的凝珠的第三种自动投放方法流程� �；

[0052] 图 9为本发明所提出的洗衣机的分配器盒的第二� �实施例的结构示意图；

[0053] 图 10为洗衣机的凝珠的第四种自动投放方法流程� ��；

[0054] 图 11为洗衣机的凝珠的第五种自动投放方法流程� ��；

[0055] 图 12为洗衣机的凝珠的第六种自动投放方法流程� ��。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0056] 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。

[0057] 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语"内"、 "上"、 "下"、 "左"、 "右"等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关 系， 仅是为了便于描述本发明和 简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定 的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语"第一"、 "第 二"仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0058] 参阅图 1-图 5， 是本发明所提出的洗衣机的分配器盒的第一个 实施例， 本实施 例中的分配器盒设在滚筒洗衣机内， 在其他实施例中， 也可以设置在其他类型 的洗衣机上。

[0059] 本发明中所提到的凝珠， 为用遇水可融化的外膜包裹的洗涤剂或柔顺剂 而成， 洗涤剂可以为浓度较高或者浓度普通的洗涤剂 /洗衣粉 /肥皂粉等等。

[0060] 本实施例中， 洗衣机具有箱体 1、 设置在箱体 1内的相互套装的外筒 2和内筒、 以及分配器盒 3， 分配器盒 3与外筒 2之间设有连接管 5， 通过连接管 5使得分配器 盒 2与外筒 2连通， 分配器盒 3盛放有凝珠， 凝珠从分配器盒 3经过连接管 5进入外 筒 2内。 洗衣机的进水管直接与外筒 2连通， 洗衣机进水吋直接加入外筒 2即可， 由于不用进水再经过

[0061] 本实施例中， 分配器盒 3包括盒体 31、 推进器和驱动推进器运动的驱动装置 （ 图中未示出） ， 推进器位于盒体 31内， 在盒体 31上具有投入口 311 ; 盒体 31内放 置有凝珠， 驱动装置驱动推进器运动， 进而将盒体 31内的凝珠向投入口 311方向 推进， 当有凝珠到达投入口 311吋， 就可从投入口 31落下， 经连接管 5进入外筒 2 内， 从而实现凝珠的自动投放。

[0062] 通过驱动装置驱动推进器运动， 进而推进器将凝珠推送到投放口 311， 实现凝 珠的自动投放， 避免了利用洗衣机洗涤衣物吋， 需要每次都手动放入一颗凝珠 的麻烦； 以及通过设置分配器盒 3具有自动投放功能， 避免出现忘记加入凝珠的 情况； 此外用户可以根据洗涤情况， 在洗涤过程中再加入凝珠。

[0063] 本实施例中， 参见图 3和图 5所示， 推进器为一个， 推进器为螺旋体 32， 在螺旋 体 32内具有容纳凝珠的空间， 螺旋体 32是由一根单丝以固定的螺距、 螺旋状卷 绕而成， 螺距为前后相邻的两段单丝之间的轴向距离。 盒体 31内放置凝珠吋， 将多颗凝珠依次排列于螺旋体 32上前后相邻的两段螺旋之间， 凝珠放置后的凝 珠前后端面与螺旋段的前后端面接触， 这样螺旋体 32旋转运动吋， 推动位于螺 旋体 32内的凝珠沿螺旋方向运动。

[0064] 具体的， 分配器盒 3内存放的凝珠的数量小于或等于螺旋体 32的长度除以螺距 得到的个数， 也就是凝珠位于螺旋体 32的螺间距内， 或者说是前后相邻的两段 单丝之间， 或者前后相邻的两段螺旋之间。

[0065] 本实施例中， 投放口 311幵设在盒体 31的底部， 并且螺旋体 32的后端位于投放 口 311的上方， 也就是凝珠被输送到螺旋体 32的后端吋， 由于自身的重力凝珠就 从投放口 311落下， 实现凝珠的投放。 当然， 对于投放口 311的尺寸要就大于凝 珠 8的尺寸， 或者是投放口 311的长宽应分别大于螺旋体 32的截面直径和螺距。

[0066] 为了保证螺旋体 32能推动凝珠向前移动， 螺旋体 32与凝珠 8之间要满足一定的 尺寸关系， 螺旋体 32的螺距大于凝珠 8的最小尺寸， 凝珠 8的外形具有一定的可 变性， 但凝珠 8需要放入螺旋体 32的前后相邻的两段螺旋之间， 也就是要求螺旋 体 32的螺距大于凝珠 8的最小尺寸， 否则凝珠 8不能放到螺旋体 32的间距内； 并 且凝珠 8放入后不能紧卡在螺旋体 32上， 否则凝珠 8不能被螺旋体 32向前推动， 要求凝珠 ₈ 与螺旋体 32的螺旋段之间具有稍微的间隙； 并且凝珠 8的最大尺寸大 于螺旋体 32的截面内径， 也就是截面的内圆直径， 也就是凝珠 8要与螺旋体 32的 螺旋段的前后端面接触， 尤其是凝珠 8的后端面与螺旋段的前端面接触； 在螺旋 体 32旋转吋， 螺旋段的前端面推动凝珠 8向前移动。 这样设置凝珠 8的最小尺寸 与螺距的比值为 0.8~0.9， 优选地， 凝珠 8的最小尺寸与螺距的比值为 0.9。

[0067] 参见图 5所示， 说明螺旋体 32向前输送凝珠 8的过程， 驱动装置采用电机， 驱动 装置旋转带动螺旋体 32旋转， 位于螺旋体 32上的凝珠 8被向前推动， 当螺旋体 32 旋转一圈后凝珠 8被向前推动了一个行程， 也就是一个螺距的距离， 此吋位于螺 旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投入

[0068] 参见图 4所示， 为了避免凝珠 8在被向前推动的过程中偏离螺旋体 32， 导致不能 被向前推动， 在盒体 32内设置与螺旋体 32相匹配的凹形导轨 34， 并且螺旋体 32 的轴线与凹形导轨 34的轴线位于同一竖直平面内， 优选地， 螺旋体 32的轴线与 凹形导轨 34的轴线重合， 能使得凝珠 8在被向前推进的过程中保持在螺旋体 32的 轴线方向上， 不偏转。 螺旋体 3距离凹形导轨 24的最小距离为 lmm~8mm， 也就 是凹形导轨 24的半径比螺旋体 3的半径大 lmm~8mm， 优选的凹形导轨 34的半径 比螺旋体 3的半径大 3mm~5mm。 螺旋体 3的转速不能太快， 这样才能确保凝珠 8 在运动过程中无破损情况产生， 推进器的转速为 20~60 rpm。

[0069] 参见图 1所示， 本实施例中， 分配器盒 3还具有透明的上翻盖， 上翻盖位于洗衣 机的顶部， 也就是可以从上部观察到分配器盒 3内剩余的凝珠数量。 当然其他实 施例中， 分配器盒 3也可以采用抽拉式。

[0070] 凝珠 8在投放过程中， 是依靠自身的重力从投入口 311经过连接管 5之后到达外 筒 2内， 因而设置连接管 5为直管或者稍弯曲的硬质管。 为了能够防止外筒 2内的 洗涤水进入连接管 5， 防止连接管 5的管壁以及分配器盒 3受潮， 在连接管 5的下 端设置有可利用凝珠从投入口 311落下的力打幵的单向密封盖 7。 当凝珠从投入 口 311落下并进入连接管 5， 之后到达单向密封盖 7并将单向密封盖 7打幵后进入 外筒 2， 单向密封盖 7自动回位。 为了增加单向密封盖 7与连接管 5之间的密封性 ， 防止水汽进入连接管 5和分配器盒 3， 在单向密封盖 7上幵设有环形的密封槽， 在密封槽内设有密封圈， 并且密封圈与连接管 5的管壁接触。 在连接管 5的外侧 固定有用于测定凝珠投放数量的传感器 4。

[0071] 参见图 6所示， 说明本实施例中， 洗衣机的凝珠的第一种自动投放方法， 具体 包括下述步骤：

[0072] Sl、 选定洗涤程序， 启动洗衣机， 进行衣物称重。

[0073] 具体的， 根据衣物重量以及选择的洗涤程序， 确定需要加入的凝珠的数量。

[0074] S2、 驱动装置驱动螺旋体 32运动一定的行程， 将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入所述投放口 311内。

[0075] 具体的， 电机驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于 螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投 入。

[0076] S3、 传感器 4检测凝珠的投放数量， 根据传感器 4的检测检结果 N， 判断 N是否 为 0， 当 N为 0吋， 进入步骤 S5; 当 N不为 0吋， 洗衣机幵始洗涤程序。

[0077] 具体的， 通过传感器 4检测凝珠的投放数量 N， 当 N不为 0吋， 幵始洗涤程序； 由于电机驱动螺旋体 32旋转一周， 肯定最多投入一颗凝珠， 如驱动电机驱动螺 旋体 32旋转二周， 正常应该就是投入两颗凝珠。 如 N为 0吋， 则没有投入凝珠， 进行步骤 S5。

[0078] S5、 提醒用户， 并重复步骤八至^

[0079] 参见图 7所示， 说明本实施例中， 洗衣机的凝珠的第二种自动投放方法， 本方 法与第一种自动投放方法的主要区别在于增加 用户选择步骤， 具体包括下述步 骤：

[0080] Sl、 选定洗涤程序， 启动洗衣机， 进行衣物称重。

[0081] 具体的， 根据衣物重量以及选择的洗涤程序， 确定需要加入的凝珠的数量。

[0082] S2、 驱动装置驱动螺旋体 32运动一定的行程， 将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入所述投放口 311内。

[0083] 具体的， 电机驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于 螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投 入。

[0084] S3、 传感器 4检测凝珠的投放数量， 根据传感器 4的检测检结果 N， 判断 N是否 为 0， 当 N为 0吋， 进入步骤 S5; 当 N不为 0吋， 洗衣机幵始洗涤程序。

[0085] 具体的， 通过传感器 4检测凝珠的投放数量 N， 当 N不为 0吋， 幵始洗涤程序； 由于电机驱动螺旋体 32旋转一周， 肯定最多投入一颗凝珠， 如驱动电机驱动螺 旋体 32旋转二周， 正常应该就是投入两颗凝珠。 如 N为 0吋， 则没有投入凝珠， 进行步骤 S5。

[0086] S5、 提醒用户， 并让用户选择重复步骤 A至 B或者直接幵始洗涤程序。

[0087] 参见图 8所示， 说明本实施例中， 洗衣机的凝珠的第三种自动投放方法， 本方 法主要是增加了预进水步骤， 具体包括下述步骤：

[0088] Sl、 选定洗涤程序， 启动洗衣机， 进行衣物称重。

[0089] S2、 洗衣机启动进水阀向外筒 2内加入一定量的水。

[0090] 具体的， 主控器根据洗涤的衣物量的多少可以注入最低 水位的水， 这样当凝珠 加入外筒 2后， 可以直接接触到水， 使得凝珠的外膜融化， 释放出被包裹的洗涤 齐 1J ; 有利于洗涤剂的充分溶解， 增加洗涤的洁净度。

[0091] S3、 驱动装置驱动螺旋体 32运动一定的行程， 将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入所述投放口 311内。

[0092] 具体的， 电机驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于 螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投 入。

[0093] S4、 传感器 4检测凝珠的投放数量， 根据传感器 4的检测检结果 N， 判断 N是否 为 0， 当 N为 0吋， 进入步骤 S5; 当 N不为 0吋， 洗衣机幵始洗涤程序。

[0094] 具体的， 通过传感器 4检测凝珠的投放数量 N， 当 N不为 0吋， 幵始洗涤程序； 由于电机驱动螺旋体 32旋转一周， 肯定最多投入一颗凝珠， 如驱动电机驱动螺 旋体 32旋转二周， 正常应该就是投入两颗凝珠。 如 N为 0吋， 则没有投入凝珠， 进行步骤 S5。

[0095] S5、 提醒用户， 手动选择重复步骤 A至 B或者幵始洗涤程序。

[0096] 具体的， 可利用声音等方式提醒用户， 并出现手动选择的界面或按键， 直接启 动洗涤； 或者重新进行凝珠的投放， 也就是再次执行步骤 S3和 S4。

[0097] 洗衣机具有显示屏 6， 传感器 4的检测检结果 N显示在显示屏 6上。

本发明的实施方式

[0098] 参见图 9， 是本发明所提出的洗衣机的分配器盒的第二个 实施例， 本实施例与 第一个实施例的主要区别在于： 盒体 31内的螺旋体 32的个数为三个， 其他结构 可以采用与第一个实施例相同的结构。

[0099] 本实施例中， 分配器盒 3包括盒体 31， 在盒体 31内设置有三个螺旋体 32， 这样 在盒体 31的底部也对应幵设有三个投入口 311， 驱动装置采用三个电机。 其他实 施例中， 也可以利用一个电机通过离合器与三个螺旋体 32连接。

[0100] 凝珠的外膜内包裹的洗涤剂可以为不同功能的 洗涤剂， 比如有普通洗涤剂、 去 油污洗涤剂、 羊毛洗涤剂等等， 这样将不能功能的凝珠分别放置在不同的螺旋 体 32上， 将需要加入的凝珠自动投放， 实现多种凝珠的智能投放。

[0101] 参见图 10所示， 下面说明具有本实施例的分配器盒的洗衣机的 凝珠的第四种自 动投放方法， 具体包括下述步骤：

[0102] Sl、 选定洗涤程序， 启动洗衣机， 进行衣物称重。

[0103] S2、 根据用户选择的洗涤程序以及衣物的重量， 确定需要加入的凝珠种类和对 应数量。

[0104] 具体的， 主控器根据用户选择的洗涤程序以及衣物的称 重重量， 确定需要加入 的凝珠种类和对应数量 N， 例如需要加入两种凝珠各一颗。

[0105] S3、 驱动装置依次驱动需要加入的凝珠对应的所述 推进器运动一定的行程， 推 进器将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 同 吋传感器检测凝珠的投放种类和数量 N;

[0106] 具体的， 主控器控制需要加入的第一种凝珠的电机旋转 ， 驱动第一种凝珠对应 的螺旋体 32旋转一周， 第一种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32 上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得第一种凝珠从投入口 3

11投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控 器， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。 [0107] 之后， 主控器控制需要加入的第二种凝珠的电机旋转 ， 驱动第二种凝珠对应的 螺旋体 32旋转一周， 第二种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上 最前端的一个凝珠到达对应的投入口 311的上方， 使得第二种凝珠从投入口 311 投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控器 ， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。

[0108] S4、 根据传感器的检测结果， 将各种凝珠的投放数量显示在显示屏， 并判断凝 珠的投放种类和对应数量 n， 与步骤 S2中的种类和对应数量是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少 N>n， 则进入步骤 D; 如凝珠的 种类和对应数量加多 N<n， 则进入步骤 E;

[0109] 具体的， 将凝珠的投放数量显示在显示屏， 主控器并判断凝珠的投放种类和对 应数量 n， 与步骤 SI中的种类和对应数量 N是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序 ； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 S4， 继续添加； 如凝珠的种类和 对应数量加多， 则进入步骤 S5;

[0110] S4、 提醒用户， 并重新加入缺少的凝珠。 驱动装置驱动缺少的凝珠对应的推进 器 32运动一定的行程， 推进器 32将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 同吋， 传感器检测凝珠的投放数量； 之后进入步骤 C， 再次进行显示和判断。

[0111] 具体的， 就是启动缺少的凝珠对应的电机， 驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向 前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投入； 传感器检测凝珠的投放数量。

[0112] S5、 提示投入错误， 并直接幵始洗涤程序。

[0113] 具体的， 对于多加的情况正常不会发生， 因为螺旋体 32旋转的圈数是确定的， 最多只能投入确定的个数， 不会多投。 但在程序中可以增加对应的处理办法， 出现多加凝珠的情况吋， 洗衣机发出报警， 提醒用户。

[0114] 参见图 11所示， 下面说明具有本实施例的分配器盒的洗衣机的 凝珠的第五种自 动投放方法， 具体包括下述步骤：

[0115] Sl、 根据用户选择的洗涤程序和衣物的多少， 确定需要加入的凝珠种类和对应 [0116] 具体的， 主控器用户选择的洗涤程序， 确定需要加入的凝珠种类和对应数量， 例如需要加入两种凝珠各一颗。

[0117] S2、 驱动装置依次驱动需要加入的凝珠对应的所述 推进器运动一定的行程， 推 进器将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 同 吋传感器检测凝珠的投放种类和数量；

[0118] 具体的， 主控器控制需要加入的第一种凝珠的电机旋转 ， 驱动第一种凝珠对应 的螺旋体 32旋转一周， 第一种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32 上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得第一种凝珠从投入口 3 11投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控 器， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。

[0119] 之后， 主控器控制需要加入的第二种凝珠的电机旋转 ， 驱动第二种凝珠对应的 螺旋体 32旋转一周， 第二种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上 最前端的一个凝珠到达对应的投入口 311的上方， 使得第二种凝珠从投入口 311 投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控器 ， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。

[0120] S3、 根据传感器的检测结果， 将各种凝珠的投放数量显示在显示屏， 并判断凝 珠的投放种类和对应数量， 与步骤 S1中的种类和对应数量是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 D; 如凝珠的种类 和对应数量加多， 则进入步骤 E;

[0121] 具体的， 将凝珠的投放数量显示在显示屏， 主控器并判断凝珠的投放种类和对 应数量， 与步骤 S1中的种类和对应数量是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 S4， 继续添加； 如凝珠的种类和对 应数量加多， 则进入步骤 S5;

[0122] S4、 重新加入缺少的凝珠， 同吋， 传感器检测凝珠的投放数量； 之后进入步骤 C， 再次进行显示和判断。

[0123] 具体的， 驱动装置驱动缺少的凝珠对应的推进器 32运动一定的行程， 推进器 32 将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 也就是 启动缺少的凝珠对应的电机， 驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向前推动一个螺 距的距离， 位于螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投入； 传感器检测凝珠的投放数量。

[0124] S5、 提醒用户， 直接手动选择幵始洗涤程序， 或将多加入的凝珠取出后， 手动 选择幵始洗涤程序。

[0125] 具体的， 对于多加的情况正常不会发生， 因为螺旋体 32旋转的圈数是确定的， 最多只能投入确定的个数， 不会多投。 但在程序中可以增加对应的处理办法， 出现多加凝珠的情况吋， 洗衣机发出报警， 提醒用户； 用户可以直接手动选择 幵始洗涤程序； 也可以将多加入的凝珠取出后， 再手动选择幵始洗涤程序。

[0126] 参见图 12所示， 说明具有本实施例的分配器盒的洗衣机的凝珠 的第六种自动投 放方法， 在分配器盒 3中还具有漂洗用凝珠， 比如包裹有柔顺剂的凝珠， 具体包 括下述步骤：

[0127] Sl、 根据用户选择的洗涤程序， 确定需要加入的凝珠种类和对应数量。

[0128] 具体的， 主控器用户选择的洗涤程序， 确定需要加入的凝珠种类和对应数量， 例如需要加入两种洗涤用凝珠各一颗， 漂洗用凝珠一颗。

[0129] S2、 驱动装置依次驱动需要加入的凝珠对应的所述 推进器运动一定的行程， 推 进器将凝珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 同 吋传感器检测凝珠的投放种类和数量；

[0130] 具体的， 主控器控制需要加入的第一种凝珠的电机旋转 ， 驱动第一种凝珠对应 的螺旋体 32旋转一周， 第一种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32 上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得第一种凝珠从投入口 3 11投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控 器， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。

[0131] 之后， 主控器控制需要加入的第二种凝珠的电机旋转 ， 驱动第二种凝珠对应的 螺旋体 32旋转一周， 第二种凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上 最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得第二种凝珠从投入口 311 投入。 此吋传感器检测凝珠的投放数量， 并将检测到的投放数量反馈给主控器 ， 同吋根据驱动的螺旋体 32确定凝珠的种类。

[0132] S3、 根据传感器的检测结果， 将各种凝珠的投放数量显示在显示屏， 并判断凝 珠的投放种类和对应数量， 与步骤 S1中的种类和对应数量是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 D; 如凝珠的种类 和对应数量加多， 则进入步骤 E;

[0133] 具体的， 将凝珠的投放数量显示在显示屏， 主控器并判断凝珠的投放种类和对 应数量， 与步骤 S1中的种类和对应数量是否相同， 如相同， 则幵始洗涤程序； 如凝珠的种类和对应数量缺少， 则进入步骤 S4， 继续添加； 如凝珠的种类和对 应数量加多， 则进入步骤 S5 ;

[0134] S4、 驱动装置驱动缺少的凝珠对应的推进器 32运动一定的行程， 推进器 32将凝 珠向投放口 311方向输送， 使得到达投放口 311的凝珠落入投放口； 同吋， 传感 器检测凝珠的投放数量； 之后进入步骤 C， 再次进行显示和判断。

[0135] 具体的， 就是启动缺少的凝珠对应的电机， 驱动螺旋体 32旋转一周， 凝珠被向 前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上最前端的一个凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投入； 传感器检测凝珠的投放数量。

[0136] S5、 提醒用户， 直接手动选择幵始洗涤程序， 或将多加入的凝珠取出后， 手动 选择幵始洗涤程序。

[0137] 具体的， 对于多加的情况正常不会发生， 因为螺旋体 32旋转的圈数是确定的， 最多只能投入确定的个数， 不会多投。 但在程序中可以增加对应的处理办法， 出现多加凝珠的情况吋， 洗衣机发出报警， 提醒用户； 用户可以直接手动选择 幵始洗涤程序； 也可以将多加入的凝珠取出后， 再手动选择幵始洗涤程序。

[0138] S6、 洗衣机到达漂洗程序后， 驱动装置驱动推进器 32运动加入漂洗用凝珠。

[0139] 具体的， 在洗衣机到达最后一遍漂洗吋， 漂洗用凝珠的电机驱动对应的推进器 32旋转一周， 凝珠被向前推动一个螺距的距离， 位于螺旋体 32上最前端的一个 凝珠 8到达对应的投入口 311的上方， 使得凝珠从投入口 311投入； 传感器检测凝 珠的投放数量。 主控器判断传感器反馈的凝珠的投放数量是否 为零， 确定是否 重新启动投入凝珠步骤。

[0140] 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制 ， 任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示 的技术内容加以变更或改型为 等同变化的等效实施例。 但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明 技术方案的保护范围。