L'invention concerne la gestion des surpressions dans des circuits hydrauliques, et plus particulièrement les dispositifs de type « limiteur de pression » ou « soupape de protection ».

L'invention s'applique notamment aux circuits d'assistance hydraulique pour véhicule.

L'invention appartient ainsi au domaine des assistances hydrauliques sur véhicule et en particulier l'engagement et le désengagement de ces assistances.

Les assistances hydrauliques temporaires sont effectuées à l'aide de machines hydrauliques qui peuvent fournir du couple aux roues non motorisées mécaniquement. Ces machines transforment l'énergie hydraulique d'une huile sous pression en une énergie mécanique, ou inversement.

On définit deux phases d'utilisation : la phase d'assistance qui permet d'apporter un gain de motricité/couple et une phase de roue libre. Entre ces deux phases se trouvent deux phases transitoires permettant d'engager ou de dégager l'assistance hydraulique.

Pour activer de telles assistances, les circuits hydrauliques sont mis sous pression grâce à une pompe de gavage. Cette pression sert notamment à engager les moteurs.

ETAT DE L'ART

La figure 1 représente un schéma hydraulique de l'art antérieur.

Sur un véhicule Ve, une première machine hydraulique M l est montée sur un premier essieu, par exemple l'essieu avant, et une deuxième machine hydraulique M2 est montée sur un deuxième essieu, par exemple l'essieu arrière. Par machines, on signifie qu'elles peuvent fonctionner en moteur ou en pompe. La configuration présentée correspond à une « chaîne à vélo » (document FR 2 996 176), c'est-à-dire qu'en utilisation principale la première machine M l fait office de pompe pour la deuxième machine M2 qui fait office de moteur.

Le véhicule comprend généralement un moteur thermique M qui entraine la première machine hydraulique M l .

A cette fin, le refoulement de la première machine M l est relié à l'admission de la deuxième machine M2 par une ligne 11 dite haute pression et le refoulement de la deuxième machine M2 est relié à l'admission de la première machine M l par une ligne 12 dite basse pression .

Les termes de haute et basse pression correspondent à une utilisation en marche avant avec apport de couple (« utilisation principale ») .

Par conséquent, comme les pressions peuvent s'inverser, les termes de première ligne 11 et de deuxième ligne 12 seront préférés.

Un groupe électro-pompe P, comportant notamment une pompe de gavage PI et un moteur électrique P2, est prévu pour le gavage des lignes 11, 12.

A titre d'exemple, la pompe de gavage PI peut aussi être entraînée par d'autres éléments, tel qu'un essieu ou un moteur thermique M .

Un limiteur de pression 20 est placé en dérivation de la pompe PI pour la protéger d'éventuelles surpressions.

La pompe de gavage PI alimente par une ligne de gavage 10 les première et deuxième lignes 11, 12, via deux clapets anti-retour Bl l, B12 qui empêchent l'huile d'être refoulée vers la pompe PI lorsque la pression de gavage est inférieure aux pressions d'utilisation .

L'huile provient d'une ligne de drainage 13 qui est reliée à un ou plusieurs réservoirs R.

La première et la deuxième ligne 11, 12 fonctionnent en circuit fermé et peuvent être sujettes à des surpressions pouvant endommager les machines M l , M2 ou les joints présents sur le circuit. A titre d'exemple, les pressions sont de l'ordre de 400 bars dans une ligne et de quelques dizaines de bars dans l'autre ligne, à tout le moins une pression de gavage.

D'une façon classique, deux limiteurs de pression Ai l, A12 protègent les première et deuxième lignes 11, 12 des surpressions en déversant de l'huile dans la ligne de gavage 10.

Le circuit hydraulique présente aussi une valve de mise à vide V située sur une ligne de mise à vide L.

La ligne de mise à vide relie la première ou la deuxième ligne 11, 12 (on peut éventuellement mettre un sélecteur entre les lignes 11 et 12) à la ligne de drainage 13 qui conduit au réservoir R.

La valve V est une valve 2/2, comprenant une entrée et une sortie. L'entrée est reliée à la ligne 12 et la sortie à la ligne de drainage 13. La valve V possède un état passant et un état bloquant.

Le changement vers un état bloquant se fait à l'aide d'un tiroir solénoïde VI qui est piloté électriquement. Ce changement d'état provoque une première phase transitoire en permettant l'activation effective de l'assistance hydraulique puisque les lignes haute et basse pression 11, 12 ne sont alors plus reliées au réservoir R et peuvent monter en pression. Cette montée en pression permet d'enclencher les coupleurs El et E2, qui lient les composants des machines hydrauliques M l et M2 aux arbres de sortie des dites machines, de manière à les rendre actives sur le véhicule, c'est-à-dire d'engager le système. Ces coupleurs peuvent être du type embrayages à disques ou à crabot, par exemple du même type que l'état de l'art de boite de vitesse. Ils peuvent aussi représenter le couplage de moteurs à pistons radiaux qui se désengagent de leur came par rétractation des pistons.

Inversement, un ressort V2 maintient en position de repos la valve V en un état passant. Dès lors que le tiroir VI n'est plus piloté, la valve V reprend une position passante et provoque une deuxième phase transitoire, dans laquelle la pression dans la ligne basse pression chute, dégageant ainsi l'assistance hydraulique. On connaît également une alternative simplifiée du mode de réalisation représenté sur la figure 1 avec une valve qui en position de repos ouvre la ligne de mise à vide L et bloque la ligne de gavage 10 et inversement en position pilotée.

Ainsi, selon l'art antérieur, pour les deux étapes transitoires précitées, il faut intervenir électroniquement sur plusieurs éléments, et notamment les valves V et la pompe de gavage, ce qui impose des contraintes structurelles et de réseaux électriques.

Comme indiqué précédemment, il est prévu des moyens limiteurs de pression Ai l, A12 destinés à protéger les première et deuxième lignes 11, 12 des surpressions puisque ces lignes 11, 12 fonctionnent en circuit fermé et peuvent être sinon sujettes à des surpressions susceptibles d'endommager les machines M l, M2 ou les joints présents sur le circuit.

La figure 2 représente une première variante de l'état de l'art : un premier limiteur de pression 21 est disposé entre la première ligne 11 et la ligne de gavage 10, et un deuxième limiteur de pression 22 est disposé entre la deuxième ligne 12 et la ligne de gavage 10.

Chaque limiteur 21, 22 peut être taré à la valeur souhaitée.

Cette solution utilise deux organes de protection (les limiteurs de pression 21, 22).

La figure 3 représente une deuxième variante de l'état de l'art : deux limiteurs de pression 23, 24 sont disposés entre les première et deuxième lignes 11, 12. Une ligne étant toujours en pression moindre, elle pourra supporter la surpression présente dans l'autre.

Cette solution utilise elle aussi deux organes de protection (les limiteurs de pression 23, 24). On retrouve également sur la figure 3 deux clapets anti-retour Bl l, B12 qui servent au gavage.

La figure 4 représente une troisième variante de l'état de l'art : un sélecteur haute-pression 25 sélectionne la ligne de plus haute pression entre la première et la deuxième ligne 11, 12 et l'envoie vers la ligne de gavage 10 via un limiteur de pression 26. De cette façon, on supprime un limiteur de pression, mais il faut ajouter un sélecteur de circuit 25.

Cette solution utilise elle aussi deux organes de protection. On retrouve également sur la figure 4 deux clapets anti-retour Bl l, B12 qui servent au gavage.

Pour optimiser l'espace disponible et diminuer les coûts de fabrication, il est recherché des organes plus simples effectuant les mêmes fonctions.

On a proposé une tentative de solution dans le document US 2005/0097887 telle qu'illustrée sur la figure 5 annexée.

Cette solution consiste à regrouper l'ensemble des fonctions formant sélecteur et limiteur de pression dans une cartouche commune.

Plus précisément sur la figure 5 annexée on a référencé 30 le corps de la cartouche définissant trois passages 32, 34 et 36 destinés à communiquer respectivement avec les lignes 11, 12 et 10 précitées, on a référencé 40 un sélecteur en forme de cage mobile à translation dans le corps 30 sous l'effet de la différence de pression entre les passages 32 et 34, et on a référencé 50 et 52 les obturateurs de deux clapets de limitation de pression associés à un ressort intercalé 54 et montés à translation à l'intérieur du sélecteur 40. Lorsque la pression appliquée sur l'un des passages 32, 34 dépasse un seuil défini par le tarage du ressort 54, l'obturateur correspondant 50 ou 52 s'écarte de son siège et permet ainsi de limiter la pression.

La Demanderesse a en particulier identifié que dans le dispositif du type décrit dans le document US 2005/0097887 et illustré sur la figure 5 annexée, il existe un risque de blocage des obturateurs des clapets de limitation de pression, lorsque par défaut de guidage les obturateurs se placent en position oblique par rapport à leur direction de translation théorique.

Le dispositif décrit dans le document US 2005/0097887 n'a pas connu un développement industriel important. Ceci semble dû à sa complexité de conception, de montage et de fonctionnement.

PRESENTATION DE L'INVENTION Dans le contexte précité le premier objectif de la présente invention est de proposer des moyens qui améliorent l'état de la technique, notamment en proposant des moyens de conception simple et qui améliorent les performances.

L'objectif est atteint selon l'invention grâce à un dispositif distributeur et limiteur de pression adapté pour être installé dans un système comprenant une première ligne et une deuxième ligne d'alimentation pouvant comprendre de l'huile sous pression et comprenant une ligne d'évacuation et/ou gavage, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens formant sélecteur de pression adapté pour relier la ligne d'alimentation de plus basse pression à la ligne d'évacuation et/ou gavage et des moyens formant deux clapets associés respectivement à l'une des deux lignes d'alimentation et adaptés pour s'ouvrir en cas de surpression au-dessus d'un seuil prédéterminé sur la ligne d'alimentation associée afin de décharger la surpression correspondante vers la ligne d'évacuation et/ou gavage ou l'autre ligne d'alimentation, les deux clapets comprenant un obturateur commun qui coopère avec un siège unique.

La limitation de pression se fait dorénavant selon l'invention à l'aide d'un seul dispositif, ce qui améliore la compacité du système ainsi que son coût de fabrication.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'obturateur possède au moins deux surfaces situées de part et d'autre du siège associé et soumises respectivement aux pressions venant des deux lignes d'alimentation.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend des moyens de confinement adaptés pour appliquer la pression venant d'une ligne d'alimentation sur une zone localisée limitée de l'obturateur.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend deux guidages en translation de l'obturateur, séparés selon la direction longitudinale de translation de celui-ci, d'une distance égale à au moins une fois le diamètre de l'obturateur reposant sur le siège associé, de préférence une distance égale à au moins deux fois ce diamètre et très avantageusement égale à au moins cinq fois ce diamètre.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend un premier guidage en translation de l'obturateur formé par la coopération définie entre l'obturateur et son siège associé et au moins un deuxième guidage formé par une extrémité d'une tige d'obturateur guidé sur le corps, par exemple une surface évasée soumise à la pression d'une ligne d'alimentation.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention les deux clapets limiteur de pression comprennent une tige support commune qui travaille à la traction ou à la compression sous la sollicitation d'au moins un ressort définissant un tarage qui correspond audit seuil prédéterminé.

L'invention concerne également les systèmes d'assistance et les véhicules équipés d'un dispositif de limitation de pression conforme à l'invention.

PRESENTATION DES FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :

La figure 1 représente un circuit hydraulique et notamment de gavage, connu de l'art antérieur,

Les figures 2 à 4 représentent 3 variantes de circuit hydraulique connues de l'art antérieur,

La figure 5 représente un dispositif distributeur et limiteur de pression connu de l'art antérieur, plus précisément du document US 2005/0097887,

La figure 6 représente un mode de réalisation d'un circuit hydraulique d'assistance conforme à l'invention,

La figure 7 représente une valve conforme à l'invention formant dispositif distributeur et limiteur de pression permettant la mise en œuvre du circuit de la figure 6, Les figures 8 à 11 représentent une variante de réalisation d'une telle valve conforme à la présente invention formant dispositif distributeur et limiteur de pression, plus précisément la figure 8 présente selon une vue en coupe axiale les différentes pièces composant cette valve, tandis que les figures 9 à 11 présentent la même valve dans 3 états de fonctionnement dépendant des pressions régnant dans les lignes d'alimentation,

La figure 12 représente un schéma d'une partie d'une machine hydraulique

- La figure 13 présente une variante de réalisation selon laquelle le dispositif formant sélecteur et limiteur de pression est intégré dans un corps support usiné muni de deux bouchons d'obturation .

DESCRIPTION DETAILLEE

On va maintenant décrire les modes de réalisation préférés de l'invention .

La figure 6 annexée représente l'utilisation dans un circuit d'assistance hydraulique, du dispositif distributeur et limiteur de pression 70 conforme à l'invention représenté sur la figure 7.

Le dispositif distributeur et limiteur de pression 70 représenté sur la figure 7 comprend dans un boitier de cartouche commun d'une part un sélecteur de pression 72 et d'autre part deux clapets limiteurs de pression regroupés dans un ensemble commun 71. Le sélecteur 72 et l'ensemble limiteur de pression 71 seront décrits plus en détail par la suite.

Le circuit illustré sur la figure 6 comprend deux machines hydrauliques M l, M2 en fonctionnement de chaîne à vélo, comme mentionné en introduction .

Ces machines M l, M2 sont reliées entre elles par une première ligne 11 et une seconde ligne 12 qui alimentent les machines en huile.

Selon les modes de fonctionnement, le sens de circulation de l'huile et la pression dans ces lignes 11, 12 peuvent changer.

Par exemple, lorsque le véhicule équipé est en marche avant et en mode « apport de couple », la première machine M l fait office de pompe et la deuxième machine M2 fait office de moteur. En considérant que la première ligne 11 relie le refoulement de la première machine M l à l'admission de la deuxième machine M2 et que la deuxième ligne 12 relie le refoulement de la deuxième machine M2 à l'admission de la première machine M l, on aura dans ce cas une haute pression dans la première ligne 11 et une basse pression dans la deuxième ligne 12 et un sens de circulation de l'huile de la première machine M l vers la deuxième M2 dans la ligne 11.

Par haute pression, on entend des pressions pouvant être supérieures à quelques centaines de bar, par exemple 400 Bars et basse pression des pressions de quelques dizaines de Bars, par exemple 3 ou 30 Bars. La basse pression se différencie de la pression des réservoirs d'huile sans pression, par exemple représentés par les carters des machines M l et M2, et le réservoir sans pression R, sensiblement reliés à la pression atmosphérique. La pression de basse pression différente de la pression atmosphérique est d'une manière connue nécessaire pour un bon fonctionnement d'une transmission en circuit fermé.

En fonctionnement, une transmission en boucle fermé présente une ligne HP et une ligne BP. Si aucun couple n'est produit par les machines, les deux lignes sont à la pression de BP, qui est une pression minimale pour le circuit fermé en fonctionnement.

En marche arrière, le sens de circulation de l'huile s'inverse et la haute pression se trouve alors dans la deuxième ligne 12 et la basse pression dans la première ligne 11.

Similairement, lorsque le véhicule est en « retenue », par exemple en descente, les pressions peuvent aussi changer selon les lignes 11, 12.

Ces machines M l, M2 sont embrayées, c'est-à-dire engagées, grâce à des coupleurs El, E2 alimentés hydrauliquement par les première et deuxième lignes 11, 12. Les coupleurs El, E2 représentés relient les blocs moteurs des machines hydrauliques aux arbres qui les traversent, et rendent les machines actives. Un circuit de gavage est prévu pour alimenter les lignes 11, 12 en huile afin de permettre l'engagement des machines M l, M2 et aussi de compenser les fuites d'huile. Ce circuit permet de maintenir les lignes auxquelles il est raccordé à la pression minimale basse pression, dénommée pression de gavage. Les lignes 11 et 12 sont donc ainsi toujours au moins à la pression de gavage quand le système est activé.

Pour cela, une pompe de gavage 30, qui sera appelée « pompe 30 » est prévue. Elle est reliée à un réservoir R par une ligne de drainage 13 et peut alimenter les première et deuxième lignes 11, 12 via notamment une ligne de gavage 10.

La pompe de gavage 30 peut délivrer une huile sous une pression de quelques dizaines de bars, sensiblement équivalente à la basse pression.

La mise en pression des lignes HP et BP de la boucle fermée, par le circuit de gavage, permet l'activation des machines hydrauliques Ml et M2, via l'actionnement des coupleurs El et E2. Inversement, la sortie d'huile de la boucle fermée, induit une baisse de pression dans les lignes, qui relâche les coupleurs El et E2 et libère les machines M l et M2, ce qui les rend inactives.

Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, la pompe

30 est configurée pour pouvoir aspirer de l'huile depuis la ligne de gavage 10 et notamment la refouler vers le réservoir R via la ligne de drainage 13.

La mise à vide se fait ainsi par inversion du sens de fonctionnement de la pompe 31 et il n'y a plus besoin de valve de mise à vide ni de ligne spécifique de mise à vide.

Pour cela, les première et deuxième lignes 11, 12 ne comprennent plus chacune un clapet anti-retour autonome Bl l, B12 comme auparavant. En effet, l'aspiration dans la ligne de gavage 10 conduirait au verrouillage de ces clapets anti-retour, ce qui empêcherait l'huile de rejoindre la ligne de gavage 10.

Lorsque l'assistance hydraulique est requise, le dispositif fonctionne classiquement, avec une activation de la pompe 30 pour injecter de l'huile dans la ligne de gavage 10 qui va ensuite mettre sous pression les première et deuxième lignes 11, 12 et le cas échéant les coupleurs El, E2 pour l'engagement des machines M l, M2.

En revanche, lorsque l'assistance hydraulique n'est plus requise, la pompe 30 inverse son sens de fonctionnement, c'est-à-dire qu'au lieu de prélever de l'huile dans le réservoir R pour l'injecter dans la ligne de gavage 10, elle prélève l'huile dans les première et/ou deuxième lignes 11, 12 via la ligne de gavage 10 et l'envoie vers le réservoir R. Ainsi, les première et deuxième lignes 11, 12 sont décompressées et le désengagement des machines M l, M2 est effectué grâce à l'aspiration par la pompe 30 du volume d'huile nécessaire.

Le désengagement est effectué rapidement grâce à l'aspiration de la pompe 30 qui est considérée comme plus efficace qu'une simple mise à vide par ouverture d'une valve de mise à vide.

Selon les architectures, seule la ligne correspondant à celle en basse pression en marche avant et en apport de couple, parmi les deux lignes 11, 12, est reliée à la ligne de gavage 10.

Plus précisément, la mise à vide produit des cavitations dans les cylindres des machines hydrauliques M l, M2. La décompression de la ligne de plus basse pression crée des volumes morts sous les pistons et du fait de la rotation des machines M l, M2, les espaces morts sont remplis par la ligne haute pression, ce qui permet la mise à vide de la ligne de plus haute pression aussi. Lorsque les machines M l et M2 tournent, l'une d'elles va prélever de l'huile dans la ligne à plus haute pression, vers la ligne basse pression, ou elle sera aspirée via le clapet. La ligne basse pression étant vidée de par ailleurs, la pression va donc baisser dans les deux lignes 11 et 12 en même temps. Ainsi, les dispositions précitées permettent sur ce circuit particulier, de faire baisser la pression dans les deux lignes, même si une seule est reliée directement à la pompe. L'expression «reliée directement » doit être comprise comme signifiant « sans passer à travers une autre machine hydraulique » ou « raccordé par un clapet ouvert à la ligne allant en direction de la pompe de gavage ». C'est un processus de cavitation volontaire, provoqué notamment par l'aspiration de la pompe 30, qui accélère la mise à vide.

On passe ainsi d'une mise à vide passive (arrêt de commande de la pompe et de la valve de mise à vide) à une mise à vide active, tout en supprimant une valve (la valve de mise en vide) et supprimant matériellement une ligne (la ligne de mise à vide présente dans l'art antérieur).

De préférence, la pompe 30 est alimentée par un groupe électrique 31, formant un groupe électro-pompe GEP. Un limiteur de pression 20 est disposé en parallèle de la pompe 30, d'une façon classique.

L'inversion du sens de rotation du moteur électrique 31 fait fonctionner la pompe 30 en sens inverse. La vitesse et la durée d'activation sont fonction du volume d'huile à aspirer et des caractéristiques du dispositif, telles que la cylindrée.

Il est ainsi nécessaire de disposer d'un GEP 30, 31 pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation.

Selon l'invention la ligne de gavage 10 est reliée aux première et deuxième lignes 11, 12 par un sélecteur basse pression 72 (en terminologie anglo-saxonne « inverse shuttle valve », soit « sélecteur de circuit inversé »). Cela permet de gaver la ligne 11 ou 12 qui a toujours la pression la plus basse (lorsque le véhicule est en marche arrière ou en retenue, les pressions dans les lignes 11, 12 peuvent s'inverser).

Le sélecteur 72 laisse ouverte en permanence la ligne de plus basse pression et donc relie cette ligne de plus basse pression avec la ligne de gavage 10.

On retrouve des limiteurs de pression regroupés sous forme d'un ensemble commun référencé 71 sur la figure 6 en parallèle du sélecteur 72. L'ensemble 71 sera décrit plus en détail par la suite. Il protège les première et deuxième lignes 11, 12 de surpression éventuelle.

Le sélecteur basse pression 72 est typiquement constitué de deux clapets anti-retour, dos-à-dos, comprenant chacun un élément d'étanchéité, par exemple une bille, ou un clapet de forme adapté aux débits et aux pressions du système. L'élément d'étanchéité, par exemple une bille ou un moyen équivalent, est logé sur un siège respectif pour obturer le passage de l'huile.

Les billes ou moyens équivalents précités sont maintenus à une distance minimale l'un de l'autre par un moyen rigide, par exemple une tige, de sorte qu'un des deux clapets est en permanence ouvert. Les billes ou moyens équivalents précités peuvent aussi être solidaires du moyen rigide.

Dès qu'une pression est supérieure d'un côté, l'élément d'étanchéité précité, par exemple une bille ou moyen équivalent précité, se plaque contre le siège associé et obture la communication entre la ligne d'alimentation 11, 12 et la ligne de gavage 10, libérant ainsi l'ouverture de l'autre côté entre l'autre ligne d'alimentation 12, 11 et la ligne de gavage 10.

En outre, grâce au moyen rigide intercalé entre les deux moyens d'étanchéité obturateurs ou billes, qui maintient un des deux clapets ouvert, il n'y a pas de risque d'obturation du sélecteur 72 lorsque la pompe 30 aspire dans la ligne de gavage 10 et crée une dépression.

Les figures 6 et 7 représentent une valve 70 comprenant à la fois un limiteur de pression 71 et un sélecteur basse pression 72. Dans cette valve 70, le limiteur 71 est un double limiteur situé entre les première et deuxième lignes 11, 12.

Une surpression dans une des deux lignes 11, 12 sera évacuée par déversement d'huile dans l'autre ligne 12, 11.

La valve 70 comprend une cartouche 701 dans laquelle se trouvent un pion 711 et un poussoir 721. Ces deux derniers peuvent coulisser en translation relative selon un axe longitudinal X-X'. Plus précisément le poussoir 721 est de préférence fixe dans le corps de cartouche 701, tandis que le pion est mobile à translation dans le corps de cartouche 701

Le poussoir 721 délimite le volume de la cartouche 701 en un premier volume VI alimenté par la première ligne 11 et en un second volume V2 alimenté par la deuxième ligne 12. Les deux volumes VI, V2 ne sont pas complètement indépendants et peuvent communiquer fluidiquement entre eux par un canal interne 722 qui est compris dans le poussoir 721.

En outre, le poussoir 721 définit avec la cartouche 701 un volume annulaire Va entre ledit poussoir 721 et la cartouche 701. Ce volume annulaire Va est toujours en communication avec la ligne de gavage 10 et est alternativement en communication avec le premier ou le second volume VI, V2. Ainsi, même lorsque la pompe de gavage 10 aspire, il n'y a pas de risque d'obturation.

Le pion 711 comprend une première extrémité 711a qui est adaptée pour obstruer le canal interne 722 dans une position de repos et pour l'ouvrir dans une position de travail. Ces deux positions s'obtiennent par une translation du pion 711 selon X-X'. Une deuxième extrémité 711b dudit pion 711 est au contact d'un ressort 712 qui maintient le pion 711 en position de repos. Dans cette position de repos, l'extrémité en cône 711a du pion 711 repose contre l'extrémité du canal interne 722 du cylindre 721 qui forme un siège 155.

Lorsque le canal interne 722 est obstrué, la position du poussoir 721 dépend des pressions s'exerçant dans les premier et deuxième volumes VI, V2 :

Lorsque la pression dans le premier volume VI est supérieure à celle du deuxième volume V2, le poussoir 721 met en communication la ligne de drainage 10 avec le deuxième volume V2 et donc la deuxième ligne 12,

Lorsque la pression dans le deuxième volume V2 est supérieure à celle du volume VI, le poussoir 721 met en communication la ligne de drainage 10 avec le premier volume VI et donc la première ligne 11. Ainsi, le poussoir 721, lorsqu'il est obstrué, a la fonction de sélecteur basse pression 72.

Le pion 711 comprend en outre une première surface SI débouchant dans le premier volume VI sur laquelle s'exerce une force issue de la pression du premier volume VI . En pratique, cette première surface SI correspondant à la surface obstruant le canal interne 722. Le pion comprend similairement une deuxième surface S2 débouchant dans le second volume V2 et sur laquelle s'exerce une force issue de la pression du second volume V2. En pratique, cette surface S2 est située entre le volume V2 et un logement 713 du ressort 712.

La première surface SI est de préférence une surface tronconique formée sur la première extrémité du pion 711 et engagée dans le canal interne 722 du poussoir 721. La seconde surface S2 est de préférence formée d'une collerette annulaire en saillie sur la périphérie du pion 711 au voisinage de la seconde extrémité 711b de celui-ci.

Les deux forces dues à la pression du fluide présent dans les lignes 11 et 12, s'exercent dans le même sens et tendent à mettre le pion 711 en position de travail, c'est-à-dire à compresser le ressort 712 et à ouvrir le canal interne 722, en éloignant le pion 711 du poussoir 722.

Ainsi, lorsque l'effort exercé sur le pion 711 par la pression de fluide est supérieur à la force du ressort 712, le canal interne 722 s'ouvre et les deux volumes VI, V2 communiquent entre eux pour permettre à la surpression d'être évacuée d'une ligne 11, 12 vers l'autre 12, 11. Le pion 711 et le ressort 712 forment le limiteur de pression 71 qui combinent deux limiteurs de pression.

L'on comprend donc que le dispositif illustré sur la figure 7 comprend des moyens formant deux clapets associés respectivement à l'une des deux lignes 11 et 12 et adaptés pour s'ouvrir en cas de surpression au-dessus d'un seuil prédéterminé sur la ligne associée afin de décharger la surpression correspondante vers la ligne d'évacuation et/ou gavage ou vers l'autre ligne d'alimentation 12 ou 11, les deux clapets comprenant un obturateur commun 711 qui coopère avec un siège unique 722.

Il est possible d'obtenir des tarages différents de pression entre le seuil de pression régnant dans le premier volume VI qui provoque l'ouverture du clapet de surpression et le seuil de pression régnant dans le deuxième volume V2 qui provoque l'ouverture du clapet de surpression, en choisissant des surface SI, S2 adaptées. En pratique, étant donné les pressions en jeu (par exemple 400 bars dans une ligne contre 30 bars dans l'autre), seul un des deux volumes VI, V2 exerce une force significative contre le ressort 713.

Cette valve 70 qui intègre un limiteur 71 qui agit avec un seul ressort 713 et qui intègre un sélecteur de basse pression 72 permet une meilleure compacité du dispositif que les dispositifs connus de l'art antérieur.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 7, le poussoir de sélecteur est formé d'un cylindre 721 fixe dans le corps de cartouche. Le sélecteur proprement dit est constitué d'un ensemble qui comprend deux obturateurs 730 et 732 relié par un élément rigide intercalé, par exemple au moins une tige 734 parallèle à l'axe X-X'. La longueur de l'élément rigide intercalé, formé par exemple d'au moins une tige 734, est supérieure à la longueur du cylindre 721. Les deux obturateurs 730 et 732 sont de préférence formés chacun d'une rondelle disposée en regard de l'une des extrémités du cylindre 721. Le diamètre externe des rondelles 730 et 732 est égal au diamètre interne de la chambre du corps qui accueille le sélecteur. Le diamètre interne des rondelles est inférieure à celui externe du cylindre 721. La rondelle obturateur 730 est soumise à la pression appliquée par la ligne 11. La rondelle obturateur 732 est soumise à la pression appliquée par la ligne 12.

Ainsi lorsque la pression dans la ligne 11 est inférieure à la pression dans la ligne 12, la rondelle 732 est plaquée contre le cylindre 721 alors que la rondelle 730 est séparée du cylindre 721. La rondelle 732 ferme le passage communiquant avec la ligne 12 comme on le voit sur la figure 7, tandis que la rondelle 730 étant séparée du cylindre 721, autorise une liaison entre la ligne 11 et la ligne de gavage 10.

Inversement lorsque la pression dans la ligne 11 est supérieure à la pression dans la ligne 12, la rondelle 730 est plaquée contre le cylindre 721 alors que la rondelle 732 est séparée du cylindre 721. La rondelle 730 ferme le passage communiquant avec la ligne 11, tandis que la rondelle 732 étant séparée du cylindre 721, autorise une liaison entre la ligne 12 et la ligne de gavage 10. Comme on le voit à l'examen de la figure 7 annexée, l'obturateur 711 possède au moins deux surfaces SI et S2 situées de part et d'autre du siège associé 155 formé sur le cylindre 721 et soumises respectivement aux pressions venant des deux lignes d'alimentation 11 et 12.

Par ailleurs le dispositif comprend des moyens de confinement adaptés pour appliquer la pression venant de la ligne d'alimentation 12 sur une zone localisée limitée de l'obturateur 711, au niveau de la seconde extrémité de celui-ci formant la deuxième surface de sollicitation S2. Plus précisément à ce niveau, comme on le voit sur la figure 7, la collerette qui définit la seconde surface S2 est placée dans un logement de diamètre complémentaire. Ainsi la pression qui règne dans la ligne d'alimentation 12 ne s'applique qu'à la face de cette collerette dirigée vers le siège 155.

Le dispositif illustré sur la figure 7 comprend en outre deux guidages en translation de l'obturateur, séparés selon la direction longitudinale de translation X-X' de celui-ci, d'une distance égale à au moins une fois le diamètre de l'obturateur 711 reposant sur le siège 155 associé, de préférence une distance égale à au moins deux fois ce diamètre et très avantageusement, comme illustré sur la figure 7 égale à au moins cinq fois ce diamètre.

Plus précisément encore comme illustré sur la figure 7, le dispositif comprend un premier guidage en translation de l'obturateur 711 formé par la coopération définie entre l'extrémité conique 711a de l'obturateur 711 et son siège associé 155 et au moins un deuxième guidage formé par la deuxième extrémité 711b de la tige d'obturateur 711 guidée sur le corps au niveau de la collerette précitée définissant la surface de sollicitation S2, c'est-à-dire au niveau de la surface évasée soumise à la pression de la ligne d'alimentation 12.

La présence d'un tel double guidage permet d'améliorer la fiabilité du dispositif par rapport aux dispositions proposées dans le document antérieur US 2005/0097887. En effet la présence de deux guidages séparés d'une distance au moins égale au diamètre du siège 155 et de préférence supérieure à cinq fois ce diamètre, permet d'éviter que l'obturateur ne se place en position oblique par rapport à la direction de translation recherchée X-X'.

Par ailleurs le fait de former les deux obturateurs de clapet de limitation de surpression associés respectivement aux deux lignes 11 et 12 sur un moyen commun 711, en disposant les deux surfaces de sollicitation respectivement de part et d'autre du siège 155, permet de retenir une distance de guidage importante (typiquement supérieure à 5 fois le diamètre du siège 155) sans cependant imposer un encombrement longitudinal rédhibitoire. L'on comprend en effet que si le dispositif intégrait deux obturateurs séparés respectivement pour chaque clapet de limitation de surpression, l'encombrement longitudinal cumulé des deux obturateurs serait au moins égal à 10 fois le diamètre du siège 155, si l'on souhaite assurer un guidage de chaque obturateur avec deux moyens de guidage séparés de 5 fois le diamètre du siège 155.

Selon la figure 7 annexée le ressort 712 est placé dans une chambre 713 qui communique avec le réservoir R par l'intermédiaire d'un passage traversant 702. Un disque 714 est intercalé entre l'extrémité du pion 711 et le ressort 712. La communication définie entre la chambre 713 et le réservoir R permet d'éviter une surpression dans la chambre 713 lorsque le clapet de surpression s'ouvre et que par conséquent la collerette se déplace dans son logement complémentaire formant un effet de piston.

Par ailleurs le passage 702 peut servir d'amortisseur au déplacement du clapet d'obturateur si sa section est calibrée pour freiner le transfert d'huile.

L'on comprend que la tige qui forme le pion 711 travaille à la compression sous la sollicitation du ressort 712.

On va maintenant décrire une deuxième variante de réalisation d'un dispositif distributeur et limiteur de pression conforme à la présente invention en regard des figures 8 à 11. Les figures 8 à 11 représentent une cartouche 100 conforme à l'invention intégrant un dispositif de limitation de pression 70 conforme à l'invention qui intègre des moyens qui remplissent la fonction d'un sélecteur de pression 72 et deux limiteurs de pression regroupés dans un ensemble commun 71.

Le dispositif 70 comprend un corps 110 qui possède trois ports 122, 124, 126 : deux ports 122, 124 qui communiquent respectivement avec les lignes 11 et 12 et un port 126 qui communique avec la ligne de gavage 10.

La ligne de gavage 10 peut être alimentée en huile par la pompe de gavage 30 jusqu'à atteindre la pression de gavage, qui rend les machines M l M2 opérationnelles, ou bien la ligne de gavage 10 peut être aspirée par la pompe de gavage, ce qui rend les machines M l M2 non opérationnelles. Les machines M l et M2 sont d'un type qui devient non opérationnel ou débrayable, en dessous d'un seuil de pression dans les lignes 11 et 12. Le sélecteur raccorde automatiquement la ligne à plus basse pression au gavage, ce qui permet une mise en fonction, ou une mise hors fonction de la transmission, qui sont souples et ordonnées.

Le dispositif de limitation de pression 100 représenté sur les figures 8 à 11 comprend essentiellement un corps 110 qui loge un sélecteur 150 et des moyens formant clapets de surpression 160.

Le dispositif 100 est centré sur un axe longitudinal de symétrie O- O. Le dispositif 100 est globalement symétrique de révolution autour de l'axe 0-0.

Le corps 110 est formé d'une cartouche adaptée pour être intégrée dans toute structure support, par exemple sur le carter d'un moteur hydraulique.

Le corps 110 est formé de préférence par assemblage d'un carter 120 et d'un bouchon 112. Le bouchon 112 peut être fixé sur une extrémité axiale du carter 120 par tout moyen approprié, par exemple par sertissage ou de préférence par vissage au niveau de filetages complémentaires 114. Le bouchon 112 peut être équipé d'une forme 113 non cylindrique de révolution permettant son serrage, ainsi que d'une gorge 115 adaptée pour recevoir un joint d'étanchéité 116 en contact avec la structure support. L'extrémité axiale du carter 120 peut être munie sur sa surface extérieure d'un filetage 121 permettant l'assemblage du dispositif 100 sur cette structure support.

Le carter 120 comprend au moins trois passages traversant 122, 124, 126 qui correspondent aux trois ports précités.

L'un des passages traversant 126 est formé en partie médiane sur la longueur du carter 120. Plus précisément, de préférence, il est prévu plusieurs orifices 126 équi-répartis autour de l'axe 0-0.

Les passages 122 et 124 sont formés respectivement de part et d'autre du passage médian 126. Plus précisément de préférence, le passage 122 est formé de plusieurs orifices 122 équi-répartis autour de l'axe 0-0.

Le passage 124 peut également être formé de plusieurs orifices équi-répartis autour de l'axe 0-0. Cependant, selon le mode de réalisation préférentiel, pour des raisons de fabrication et d'assemblage, le passage 124 est formé d'un orifice qui débouche axialement sur le carter 120 à l'extrémité opposée au bouchon 112.

Le carter 120 comprend de préférence sur sa surface extérieure deux gorges annulaires 127, 128, disposées entre les passages 122, 126 et 124, destinées à recevoir des joints respectifs 103, 105 en contact avec la structure support et permettant d'isoler entre elles les liaisons hydrauliques assurées vers les passages 122, 126 et 124.

Le carter 120 comprend sur sa surface interne et au niveau du passage médian 126 un rétrécissement 130 qui s'étend axialement de part et d'autre du passage 126. Le rétrécissement 130 définit respectivement sur ses deux extrémités axiales deux sièges 132, 134 associés au sélecteur 150.

Le rétrécissement 130 qui forme les deux sièges 132, 134 peut être venu de matière sur la surface interne du carter 120 ou être formé d'une pièce séparée rapportée sur la surface du carter 120 et fixée par tout moyen approprié, par exemple par vissage, sertissage ou soudure. Les deux sièges 132, 134 sont orientés respectivement vers les extrémités axiales opposées du carter 120.

Le sélecteur 150 a la forme générale d'un diabolo formé d'un cylindre central 152 de section transversale cylindrique de révolution constante pourvu sur ses deux extrémités axiales d'excroissances respectives 154, 156 en saillie sur sa surface externe.

Les saillies 154, 156 forment respectivement deux obturateurs annulaires, dirigés respectivement vers la partie médiane du diabolo 150, adaptés pour coopérer avec les sièges 132, 134 formés sur le carter 120.

Le diamètre extérieur du cylindre central 152 est inférieur au diamètre interne du rétrécissement 130. Le diamètre extérieur des obturateurs 154, 156 en revanche est supérieur au diamètre des sièges 132, 134.

Ainsi, lorsque l'un des obturateurs 154, 156 repose sur le siège associé 132, 134, le clapet correspondant du sélecteur 150 est fermé. Inversement, lorsque un obturateur 154, 156 est séparé du siège associé 132, 134, le clapet correspondant du sélecteur 150 est ouvert.

L'utilisation d'un sélecteur 150 comprenant une cage 152 sur les extrémités de laquelle sont formés les obturateurs respectifs 154, 156 de deux clapets de sélection, permet de garantir une distance constante entre ces deux obturateurs 154, 156 et par conséquent permet de garantir que lorsque l'un des clapets de sélection est fermé, l'autre clapet de sélection est automatiquement ouvert.

Le cylindre 152 définit un passage axial traversant destiné à recevoir à coulissement un obturateur 162 et une tige support associée 164 formant double clapet de surpression 160. Le cylindre 152 comprend également une pluralité d'orifices traversant radialement 158.

Les orifices 158 permettent un libre remplissage du volume interne du sélecteur 152 et l'évacuation du fluide lors de l'ouverture d'un clapet de surpression, comme on le verra par la suite.

Le cylindre 152 et les deux excroissances 154, 156 peuvent être formés d'une pièce unique venue de matière. Comme illustré sur les figures 8 à 11 l'une au moins des excroissances peut cependant être formée d'une pièce rapportée et fixée sur le cylindre 152 pour faciliter la réalisation et l'assemblage du dispositif.

Comme on le voit sur les figures 8 à 11, il est prévu sur une extrémité du cylindre 152 et sur la surface interne de celui-ci, une saillie annulaire 155 qui sert de siège à l'obturateur 162.

L'obturateur 162 est formé d'une excroissance sur une extrémité de la tige 164. L'obturateur 162 est placé en regard du siège 155, dans le volume de la chambre interne du cylindre 152.

Pour permettre l'assemblage de l'obturateur évasé 162 sur le siège 155, le cylindre 152 comporte de préférence un bouchon d'extrémité 159 vissé sur l'extrémité du cylindre 152 après mise en place de l'obturateur 162.

La tige 164 émerge axialement sur l'extrémité du sélecteur 150 opposée à l'obturateur 162. La tige 164 et son obturateur associé 162 sont sollicités vers une extrémité axiale du carter 120 par un ressort 170.

Ainsi, l'obturateur 162 est sollicité en appui contre le siège 155.

Le ressort 170 est intercalé sur la tige 164, entre l'excroissance 154 et une butée 172 en forme de bague portée par la tige 164.

De préférence, la butée 172, 192 est réglable en position sur la longueur de la tige 164 pour définir l'effort exercé par le ressort 170 et par conséquent le tarage de la pression d'ouverture du clapet de surpression.

La butée 172 peut être fixée en position sur la tige 164 par tout moyen approprié, par exemple par vissage ou sertissage ou soudure.

Comme indiqué précédemment les excroissances 154, 156 et le cylindre 152 sont avantageusement formés d'au moins deux pièces, de préférence de trois pièces, initialement séparées et assemblées par tout moyen approprié, par exemple par vissage ou sertissage ou soudure, comme on le voit sur les figures 8 à 11. Selon les figures 8 à 11 l'excroissance 154 est formée d'un élément initialement séparé du cylindre 152, mais adapté pour être rapporté et fixé sur celui-ci par tous moyens appropriés, par exemple par vissage.

Plus précisément encore le corps de sélecteur 152 comporte des passages traversant radialement 157 formés sur son extrémité axiale à l'extérieur du siège 155, entre le siège 155 et un segment d'étanchéité 166 porté par l'obturateur 162.

Par ailleurs l'extrémité axiale de l'obturateur 162 dirigée vers le siège 155 est de préférence en forme de tronc de cône 165. Plus précisément la surface en tronc de cône 165 comprend de préférence deux parties juxtaposées axialement 163 et 164 présentant des conicités différentes.

La partie 163 de cette surface en tronc de cône 165 repose sur le siège 155.

La partie 163 de cette surface tronconique 165 qui est accessible sur l'intérieur de la chambre interne du sélecteur 150 est soumise à la pression venant du passage 122. C'est cette partie 163 de surface tronconique 165 qui définit l'effort résultant de la pression du passage 122 permettant de vaincre l'effort du ressort 170 et donc d'ouvrir le clapet de surpression en cas de pression excessive sur le passage 122.

En revanche la partie 164 de la surface tronconiquel65 qui est disposée sur l'extérieur du siège 155 est soumise à la pression venant du passage 124 via les passages traversant précités 157. C'est cette partie 164 de surface tronconique 165 qui définit l'effort résultant de la pression du passage 124 permettant de vaincre l'effort du ressort 170 et donc d'ouvrir le clapet de surpression en cas de pression excessive sur le passage 124.

Comme on le voit sur les figures 8 à 11, la conicité des deux parties élémentaires 163 et 164 de la surface 165 peut être différente pour adapter les seuils d'ouverture du clapet sous l'effet des pressions respectivement du passage 122 et du passage 124.

Par ailleurs la partie évasée de l'obturateur 162 est guidée à translation selon l'axe 0-0 du dispositif dans une partie complémentaire du corps et possède à ce niveau un joint ou segment annulaire d'étanchéité 166.

L'étanchéité est assurée par la coopération entre la surface 163 et le siège 155 d'une part et entre le segment 166 et la surface cylindrique complémentaire qui l'entoure d'autre part. Ainsi par analogie avec la figure 7, l'équivalent de la surface SI sur les figures 8 à 11 est délimité par le siège 155 et l'équivalent de la surface S2 sur les figures 8 à 11 est délimité entre le siège 155 et le segment d'étanchéité 166.

Comme on le voit à l'examen des figures 8 à 11, comme pour la figure 7 annexée, l'obturateur 162 possède deux surfaces situées de part et d'autre du siège associé 155 formé sur le cylindre 152 et soumises respectivement aux pressions venant des deux lignes d'alimentation 11 et 12.

Par ailleurs le dispositif comprend des moyens de confinement adaptés pour appliquer la pression du port 124 sur une zone localisée limitée de l'obturateur 162. Plus précisément ces moyens de confinement sont formés par le joint ou segment annulaire d'étanchéité 166 et par les canaux 157. Ainsi la pression qui règne dans la ligne d'alimentation associée au port 124 ne s'applique qu'à la face de l'obturateur 162 située à l'extérieur du siège 155, plus précisément à la surface délimitée entre le siège 155 et le segment 166.

Pour permettre un libre déplacement de l'obturateur 162 dans le logement formé par le bouchon 159 rapporté sur l'extrémité du cylindre 152, il est de préférence prévu des canaux longitudinaux 151 qui forment canal de purge et relient ce logement interne du sélecteur au port 126.

Le canal de purge 151 a une fonction équivalente à celle du canal 702 de la figure 7. Il permet le mouvement de l'obturateur 164, et a une fonction d'amortissement si la section du canal 151 est réduite. Cependant, le canal 151 illustré sur les figures 8 à 11 ne débouche pas au même endroit que le canal 702 de la figure 7. En effet selon les figures 8 à 11 le canal de purge 151 débouche dans le port de gavage 126, alors que selon la figure 7 le canal de purge 702 débouche dans le réservoir R.

Pour assembler le dispositif de limitation de pression précédemment décrit, on procède essentiellement comme suit.

Dans un premier temps, l'on assemble l'obturateur 162 et sa tige

164 équipés du ressort 170 et de la butée 172, sur le cylindre 152 de sélecteur dépourvu de l'excroissance 154, l'obturateur 162 étant placé en regard du siège 155. La butée 172 est réglée en position pour le tarage recherché. Le bouchon obturateur 159 est fixé sur le corps de sélecteur 152

Le sous-ensemble de clapet de surpression et sélecteur ainsi formé est introduit dans le carter 120, par l'extrémité de celui-ci opposée au bouchon 112. L'excroissance 154 est fixée sur le cylindre 152 du sélecteur.

A cette fin, la surface extérieure du cylindre 152 de sélecteur peut être munie de formes de préhension accessibles par les passages 126 pour faciliter l'assemblage.

Puis, le bouchon 112 est fixé sur l'extrémité du carter 120. Les joints d'étanchéité sont placés dans leurs gorges respectives.

Le dispositif illustré sur les figures 8 à 11, comme pour la figure

7, comprend en outre au moins deux guidages en translation de l'obturateur 162, séparés selon la direction longitudinale de translation 0-0 de celui-ci, d'une distance égale à au moins une fois le diamètre de l'obturateur 162 reposant sur le siège 155 associé, de préférence une distance égale à au moins deux fois ce diamètre et très avantageusement, comme illustré sur les figures 8 à 11 égale à au moins cinq fois ce diamètre.

Plus précisément encore comme illustré sur les figures 8 à 11, le dispositif comprend un premier guidage en translation de l'obturateur 162 formé par la coopération définie entre l'extrémité conique 163 de l'obturateur 162 et son siège associé 155 et au moins un deuxième guidage formé par la deuxième extrémité de la tige d'obturateur 164 guidée sur le corps au niveau de la collerette précitée 172 définissant l'appui du ressort 170. Ces deux guidages sont séparés typiquement d'une distance au moins égale à 5 fois le diamètre du siège 155.

Comme on le voit sur les figures 8 à 11, le dispositif comprend en outre un troisième guidage à translation de l'obturateur formé par la partie évasée 162 munie du joint 166 qui se déplace dans un canal de diamètre complémentaire formé sur le corps 152 de sélecteur.

Comme indiqué précédemment pour le premier mode de réalisation de la figure 7, un tel guidage multiple permet d'améliorer la fiabilité du dispositif par rapport aux dispositions proposées dans le document antérieur US 2005/0097887, sans pour autant pénaliser l'encombrement longitudinal cumulé des deux obturateurs du fait que selon l'invention les deux clapets de surpression sont regroupés sur des moyens communs.

L'on comprend que la tige 164 associée à l'obturateur 162 travaille à la traction sous la sollicitation du ressort 170.

Le fonctionnement du dispositif de limitation est essentiellement le suivant :

Au repos, en absence de pression sur le port 126 et donc dans la ligne de gavage 10 et par conséquent sur les ports 122, 124 et donc dans les lignes d'alimentation 11, 12, le sélecteur 150 est susceptible de libre déplacement dans le carter 120 en regard des sièges 132, 134. L'obturateur 162 sollicité par le ressort 170 repose sur le siège 155 et le clapet de surpression est par conséquent fermé.

En fonctionnement, lors de l'activation de la pompe de gavage 30 et d'un choix de sens de rotation de la machine M l l'un des ports 122, 124 est soumis à une haute pression tandis que l'autre port 124, 122 est soumis à une basse pression de retour.

Le sélecteur 150 est ainsi sollicité par la haute pression .

Si comme illustré sur la figure 9, la haute pression est appliquée au port 124. L'excroissance 156 du sélecteur 150 est sollicitée en contact contre le siège 134. Le clapet de sélection correspondant est fermé. Inversement, une basse pression est appliquée au port 122. L'excroissance 154 du sélecteur 150 est séparée du siège 132. Le clapet de sélection correspondant est ouvert.

Comme on le voit sur la figure 11, en cas d'inversion du sens de rotation, la haute pression est appliquée au port 122. L'excroissance 154 du sélecteur 150 est sollicitée en contact contre le siège 132. Le clapet de sélection correspondant est fermé. Inversement, une basse pression est appliquée au port 124. L'excroissance 156 du sélecteur 150 est séparée du siège 134. Le clapet de sélection correspondant est ouvert.

Le fonctionnement du sélecteur est identique au moment de la mise en service ou de la mise hors service des machines hydrauliques, par l'utilisation de la pompe de gavage, dans le sens de faire entrer de l'huile dans la boucle fermée, ou de faire sortir de l'huile de la boucle fermée.

Lorsque la pression dans une ligne 11, 12 dépasse le seuil de tarage des clapets de surpression définis par le ressort 170, cette surpression appliquée à l'obturateur 162 assure l'ouverture du clapet de surpression, comme illustré sur les figures 10 et 11 par la séparation de l'obturateursl62 vis-à-vis du siège 155. La surpression correspondante est alors évacuée vers la ligne de gavage 10 ainsi que vers l'autre ligne d'alimentation. L'ouverture du clapet de surpression représentée sur la figure 10 est due à une surpression provenant de la ligne 124 et appliquée à la surface 163 située à l'extérieur du siège 155 via les passages 157. Celle représentée sur la figure 11 est due à une surpression provenant de la ligne 122 et appliquée à la surface 163 située à l'intérieur du siège 155.

Sur les figures 9 à 11 les clapets fermés sont répertoriés Fe tandis que les clapets ouverts sont répertoriés Ou.

L'homme de l'art comprendra que la réalisation conforme à l'invention permet d'intégrer l'ensemble des fonctions dans un composant en forme de cartouche tout en permettant un réglage simple et fiable, ainsi que de manière indépendante, du tarage de chaque clapet de surpression. L'invention peut ainsi être intégrée ou juxtaposée à l'une des machines M l M2.

Quel que soit le mode de réalisation, on obtient un dispositif dont l'engagement et le dégagement des machines M l, M2 est piloté uniquement par la pompe de gavage 30 et l'inversion de son sens de fonctionnement. Il n'est plus nécessaire de recourir à des valves pilotées électriquement.

Quel que soit l'aspect de l'invention, le désengagement des machines hydrauliques M l, M2 se fait grâce à la circulation en sens inverse du fonctionnement en gavage, du débit à travers la pompe, typiquement grâce à l'aspiration de la pompe de gavage 30. Cette circulation peut être passive ou active. Plusieurs types de pompes peuvent être utilisés.

Pour rappel, les figures précédentes représentent une pompe 30 entraînée par un moteur électrique 31 pouvant tourner dans les deux sens, mais cela n'est nullement limitatif.

En variante, la pompe de gavage peut être une pompe à cylindrée variable. Il n'est alors plus nécessaire d'avoir un limiteur de pression en parallèle de la pompe de gavage. Ce type de pompe connu réalise un asservissement de la cylindrée de la pompe vis-à-vis d'une consigne en pression, via une ligne de rétro action et un ressort taré. Ce type de pompe équivaut à la juxtaposition d'une pompe a cylindrée fixe et d'un limiteur de pression .

La pompe de gavage peut aussi être une pompe à inversion de cylindrée. Une telle pompe tourne toujours dans le même sens mais un changement de cylindrée vers une cylindrée négative provoque l'aspiration .

La pompe à inversion de cylindrée précitée peut être entraînée par un essieu du véhicule (avec si besoin un réducteur et un coupleur, par exemple du type embrayage a disques).

Les machine hydrauliques M l , M2 Les machines hydrauliques M l, M2 sont préférentiellement des machines à pistons radiaux, par exemple tel que schématisé sur la figure 12, comprenant :

une came lobée 1,

- une pluralité de pistons 2 disposés radialement dans un bloc cylindres 3, les pistons 2 comprenant chacun un galet 4 pouvant rouler sur la came lobée 1,

un arbre 5, pouvant être solidaire du bloc-cylindre lorsque notamment les coupleurs El, E2 sont enclenchés.

Ces machines convertissent une énergie hydraulique en énergie mécanique grâce à la variation de cylindrée des pistons lorsqu'ils suivent la came lobée.

De telles machines M l, M2 possèdent des vitesses de rotation relativement faibles mais possèdent un couple élevé.

De telles machines M l et M2 sont de préférence placées dans un véhicule de manière à tourner à la vitesse des roues qu'elles doivent entraîner, sans surmultiplication ou démultiplication . S'il y a une machine par essieu, cela s'entend à la vitesse moyenne des deux roues de l'essieu, via un différentiel ou un système équivalent.

Un carter (non représenté) protège l'ensemble. Le carter peut faire office de réservoir R. Le réservoir R est sensiblement à la pression atmosphérique. Il peut y être raccordé via des reniflards, des filtres, ou des clapets, ce qui peut créer une très légère différence de pression par rapport à l'extérieur.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrit, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention :

- Le circuit d'assistance hydraulique conforme à l'invention comprend : . un premier appareil hydraulique et un deuxième appareil hydraulique, les deux moteurs étant reliés par une première ligne et une deuxième ligne permettant l'admission ou le refoulement d'huile dans lesdits moteurs, - une pompe de gavage, disposée entre un réservoir et une ligne de gavage, la ligne de gavage étant en communication avec au moins une desdites lignes et pouvant permettre le gavage desdites lignes par la pompe de gavage,

et la pompe est configurée pour pouvoir aspirer de l'huile dans la ligne de gavage afin de permettre la décompression desdites première et deuxième lignes.

Grâce à l'activation de la pompe en aspiration dans le circuit de gavage, on améliore la deuxième phase transitoire en accélérant la mise à vide des première et deuxième lignes. La circulation en sens inverse du fonctionnement en gavage, du débit à travers la pompe, peut être passive (extinction de la pompe et décompression des lignes) ou active (pilotage de la pompe).

Par ailleurs on a décrit précédemment le dispositif conforme à la présente invention sous forme d'une cartouche autonome adaptée pour être fixée, par exemple par vissage, dans un logement complémentaire formé dans un corps support.

En variante, comme illustré sur la figure 13 cependant on peut omettre le corps de cartouche et disposer directement les éléments constituant le sélecteur 150 et les clapets de surpression 160 dans le bloc du corps support usiné sous réserve de ménager les mêmes formes et les mêmes fonctions sur ce bloc de corps support. Dans le cas où le bloc de corps support comporte ainsi un rétrécissement 130 définissant les deux sièges 132, 134, il est nécessaire pour le montage de ménager un accès des deux côtés de ce rétrécissement. Il est alors nécessaire de prévoir deux bouchons d'obturation de ces accès comme illustré sur la figure 13 sous les références 112a et 112b. Une telle disposition facilite l'installation et le réglage.

La fermeture du logement qui reçoit le sélecteur 72, 150 et le clapet de limitation de surpression 71, 160, avec un bouchon amovible 112 permet un réglage simple de la pression seuil d'ouverture des clapets de surpression. Il suffit en effet de retirer le bouchon 112 pour accéder aux éléments de réglage du ou des ressort(s) 70, régler puis remettre le bouchon 112 en place.