以下、図面を参照して本発明に係る一実� ��の形態例を説明する。まず、図1を参照して 本実施の形態例の概略動作を説明する。

 <概略動作説明>
 本実施の形態例においては、図1に示す主制 御部100は、例えばLSIで構成したマイコンシス テムで構成され、本実施の形態例システム全 体の制御を司っている。機構駆動モータ250と 機械速度制御部200とで搬送機構を制御してい る。
 搬送機構を構成する機構駆動モータ250は、� ��ステージの複数ユニットのすべての搬送系� ��駆動制御しており、機械速度制御部200は多� ��の駆動モータが同一搬送速度となるように� ��働して動作するように駆動制御している。

 主制御部100は、カメラ制御部300とイメー� ��スキャナーカメラ350などから構成される撮� ��ユニットを制御しており、カメラ制御部300� ��介して搬送対象物に表されているイメージ� ��報(対象物の全体画像など)を読み取るイメ� �ジスキャナーカメラ350などを制御すること� �できる。

 また、印刷制御部400と印刷機構450で印刷ユ� ��ットを構成しており、主制御部100は、印刷� ��ニットの印刷機構450が配設されている所定� ��置に帳票などが搬送されてくるタイミング� ��処理済み帳票であることを表すための情報� ��印刷する。
 読取制御部500と各種読取装置で読取ユニッ� ��を構成しており、読取制御部500で搬送対象� ��の特定エリアに表示されている各種情報な� ��を読み取る各種読取装置550を制御する。

 回転式帳票収納制御部600と回転収納制御� ��ータ650で一つのスタッカユニットを構成し� ��おり、回転収納制御モータ650は、スタッカ� ��配送対象物(帳票)を確実克つ安全に収納す� �ための複数の渦巻状回転羽を回転駆動して� �る。実際の装置では、ポケットの数だけこ� �スタッカユニットが備えられており、収納� �ケットが10ポケットあれば10台、収納ポケッ� ��が20ポケットあれば20台、一つのポケットし かない場合には一台のみスタッカユニットが 連結され、回転式帳票収納制御部600は帳票を 自らのスタッカユニットに収納する場合には 回転収納制御モータ650を駆動すると共に、搬 送路から帳票を自ユニット内に分離収納する 。

 主制御部100は、マイクロコンピュータシ� ��テムで構成することができ、格納された動� ��プログラムに従って各種制御を実行する。� ��実施の形態例では、ホッパー部に収納され� ��いる帳票などの搬送対象物を、機械速度制� ��部200の制御で一枚ごとに分離搬送する。

 カメラ制御部300は、搬送対象物がメージ� ��メラ350配設位置に搬送されてくるタイミン� ��でイメージカメラ350を用いて全体の画像デ� ��タを撮影し、配送対象物の全体イメージを� ��み取って主制御部100に送る。

 主制御部100では、この読み取りイメージ� ��、その後続けて送られてくる同じ帳票に対� ��て読取制御部500で読み取った情報の解析結� ��と関連つけてデータベース900に記憶する。

 読取制御部500及び主制御部100で行う特定� ��域のイメージ解析結果には、例えば、伝票� ��号や手形番号などの帳票特定情報、帳票発� ��先情報、帳票使用先情報、金額情報などの� ��理が必要な情報、処理すべき日時情報など� ��ある。この情報は処理対象物の仕様に合わ� ��て任意の場所の任意の情報を、必要な各種� ��認識プログラムを用いて解析する。

 データベース900は、搬送処理された帳票� ��情報として、処理対象物の全体画像と必要� ��解析結果とを関連つけて登録され、必要に� ��じて処理を依頼した依頼元のコンピュータ� ��ステムからアクセス可能に構成されている� ��なお、依頼元以外の者はアクセスを許可し� ��い。

 印刷機構450は、搬送路のイメージカメラ3 50の下流に配設されており、少なくとも全体� ��メージが正常に取り込まれたのであれば、� ��はこのイメージ情報をアクセスすることで� ��つでも処理対象物を確認できるため、ここ� ��例えば処理済みを表す記号などを印刷する� ��これにより、後程誤って再度処理しようと� ��ても、すでに処理されている物と容易に特� ��可能になる。

 回転式帳票収納制御部600と回転収納制御� ��ータ650で一つのスタッカユニットを構成し� ��いるが、このスタッカユニットの構造は、� ��明者が先に出願した特開2003-54812号公報に記 載した構造と同様の構造とすることが望まし い。この構造によれば、搬送対象物の状態、 搬送速度、枚数、厚さ、大きさにかかわらず 、確実克つ安全に搬送されてきた物を積層で きる。

 <搬送速度変更制御説明>
 図1に示す各構成において、機械速度制御部 200の搬送対象物の規格や状態によっては、高 速の搬送速度で処理していては途中でジャム が発生することも考えられる。このような場 合に単に搬送速度のみを変えても、他の構成 の処理タイミングとの整合性がとれない。

 即ち、各構成は搬送速度から対象物が各� ��成の配設位置に到達するまでの時間、実際� ��動作を開始するタイミング及び動作を終了� ��るタイミングがそれぞれ異なり、従来は搬� ��測度を変えてからそれぞれのタイミング調� ��を行う必要があった。

 本実施の形態例では、予め搬送速度及び� ��送対象物の種別や状態毎に各構成の制御タ� ��ミング情報を試験走行などで取得して、速� ��パラメータファイル150として保持している� ��そして、搬送速度を変更する必要が生じた� ��合に、変更する搬送速度及び搬送対象物か� ��最適のパラメータ情報群を選択する。

 パラメータ情報群の一つが選択されると� ��主制御部100は、速度パラメータファイル150� ��ら選択された速度パラメータ情報群を読み� ��してきてそれぞれの各制御部動作タイミン� ��とする。

 そして、この測度パラメータ情報に従っ� ��駆動制御を行うことで、選択した搬送速度� ��の搬送が可能となる。この速度パラメータ� ��ァイル150の構成例を図2に示す。図2の例は� �搬送速度が毎分400枚、500枚、600枚、800枚、10 00枚の各場合についてのパラメータが登録さ� ��ており、各搬送速度における搬送対象物の� ��類としては、薄さが薄い薄片である「薄紙� ��、カーボンペーパーなどの腰の弱い「特殊� ��」、腰の強い「厚紙」、複数種の薄膜が混� ��しているまたは複数枚を綴じたままで搬送� ��る「混在帳票」、大型の薄膜を搬送する「� ��型紙」が一応登録されている。

 しかし、以上の例に限定される物ではな� ��、宅配便の伝票、有価証券証書、小切手、� ��り込み用紙、企業独自の伝票など、任意の� ��を搬送対象とできる。あるいは環境条件に� ��りわけ、紙の腰が弱くなる荒天時などの湿� ��が高い場合、晴天時など紙の腰が強くなる� ��度の低い場合など、システムの設置場所や� ��働時の周囲気候によるパラメータの選択を� ��こなうようにしても良い。

 <装置の全体動作説明>
 次に、以上の構成を含む本実施の形態例の� ��置全体の概略構成を、図3を参照して説明す る。図3は、本実施の形態例の書類処理装置� �体の概略構成を示すブロック図である。こ� �書類処理装置(以下、単に装置ともいう)は、 セットされた、搬送対象物である書類(例え� �「帳票」など)を一つずつ分離搬送するホッ� ��ー装置(ホッパーモジュール)10、読み取り装 置(レジストモジュール)20、判別装置(タイム� ��ジュール)30、およびスタッカ装置40からな� �。

 これらの各装置に書類を搬送する不図示� ��搬送ベルトの搬送速度を制御しているのが� ��械速度制御部200及び機構駆動モータ50であ� �。本実施の形態例では、搬送ベルトには一� �間隔で穴が空けられており、裏側から空気� �吸引し、搬送ベルトに搬送対象物を吸引し� �状態で移動するようにしている。このため� �腰の弱い伝票のような物であっても確実に� �送することができる。

 ホッパー装置10は、載置された書類、帳� �等(以下、説明の簡単のためにこれらを総称� ��て「帳票」と称することがある。)を分離・ 搬送するための装置であり、種々の厚さを有 し、かつ綴じ方も不定な帳票を一綴りごとに 分離して、それらを読み取り装置20へ搬送す� ��。

 本実施の形態例の読み取り装置20には、� �1の撮像ユニット(表裏撮像用の2台のユニッ� �)、印刷ユニット及び読取ユニットが順次上� ��順で連続して内包配設されており、これら� ��すべて一つの筐体内に設けられている。後� ��するようにホッパー装置10より搬送されて� �た帳票の搬送状態を検知したり、イメージ� �メラ350で帳票の表面及び裏面全体の画像情� �を搬送路上下面から読み取り、各種読取装� �550の読取情報と共に主制御部100で所定の画� �解析処理等が行なわれている。

 ホッパー装置10より搬送された帳票が、� �種読み取り装置550位置まで搬送されてくる� �、帳票の表面あるいは裏面の所定領域の情� �は、各種読み取り装置550により電子的に取� �込まれ、帳票の所定領域に記載された文字� �の画像または磁気信号変化や電気信号変化� �して読み取られ、これらの主に主制御部100� �作用で解析、記載内容の抽出が行われる。� �子的に取り込まれる情報は、この様にイメ� �ジ情報に限るものではなく、磁気データで� �っても良く、またバーコード情報であって� �良く、データ種別に限定されない。

 判別装置30は、読み取り装置20の後段(下� �側)に位置しており、後述する方法により、� ��み取り装置20から送られてきた帳票が単一� �成の帳票(単票)であるか、あるいは、その帳 票が他の帳票を添付した形態(例えば、続紙� �付箋を伴う、いわゆる複票)をとるか、ある� ��は、単票が他の単票と重なった状態で搬送� ��れていないかどうか等を判定可能である。

 スタッカ装置40は、判別装置30の下流側に おいて、搬送されてきた帳票を、主制御部100 等からの解析結果に対応した指示に従って分 類スタッカ(ポケット)に載置するための書類� ��納部として機能する。

 さらに、作業者が種々の操作情報を入力� ��たり、装置の動作状態等を表示したり、読� ��取り装置20で読み込んだ画像を可視表示す� �ため、操作部や表示部等として機能するモ� �タ部60を有している。

 <搬送速度自動制御動作説明>
 以上の構成を備える本実施の形態例の装置� ��おいては、帳票情報の読み込み及び解析処� ��に加え、搬送速度の制御も行うことが可能� ��ある。以下、この搬送速度の制御を図4のフ ローチャートを参照して以下に説明する。通 常の帳票搬送制御及び帳票情報読取判別制御 及びスタッカ収納制御は公知の書類処理方法 と同様であるため詳細説明を省略する。

 まずステップS101において、例えばモニタ 部60のタッチパネルから帳票の状態、要求さ� ��ている処理量などから最初に設定すべき搬� ��速度と帳票種別を選択する。子の選択結果� ��受けた主制御部100は、図2に示す速度パラメ ータファイル150から、選択されたパラメータ を取り込み、初期値とする。そしてステップ S3に進む。

 ステップS3では、目標稼働率を算出して� �標稼働率としてデータベース900に登録する� �目標稼働率は、選択した搬送速度及び搬送� �象物種別から算出した単位時間あたりの処� �目標量を算出し、目標量処理できたときに� �標稼働率100パーセントとしセットする。即� �、一定時間中に何回の搬送ミスを許すかを� �め、この回数以内に抑えられているか否か� �目標稼働率が求められる。

 続いてステップS105において、選択した搬 送速度が適切であったか否かを判断するため の基本となる計測時間を初期化する。そして 次のステップS107で最初であればステップS101� ��読み込んだ初期値で指定された搬送速度に� ��応した速度パラメータ値を各ユニットに転� ��する。

 例えば搬送速度800で混在帳票を処理する� ��合であれば、機械速度制御部200には速度制� ��パラメータ情報として取得した「m84」に従� ��て設定して搬送速度を毎分800枚となるよう� ��制御する(S10)。また、カメラ制御部300には� �ラメータ情報として「g84」がセットされ、� �像を開始するタイミングや撮像範囲情報な� �がセットされる(S20)。印刷制御部400には「p84 」がセットされ、セットされたパラメータ情 報に従って印刷タイミングが制御される(S30)� ��読取制御部500にはパラメータ情報として「r 84」がセットされ、セットされたパラメータ� ��報に従った帳票領域の情報を対応する読取� ��置で読み取る(S40)。回転収納制御部600には� �ケット制御パラメータ情報「S84」がセット� �れ、帳票をセットされたパラメータ情報に� �ったポケットに収納する(S50)。

 ステップS10の処理では、機械速度制御部2 00の機械速度可変速度対応を行い、例えば、� ��票処理における搬送機構の機械速度を以下� ��装置全体に可変速度対応するとともに各付� ��装置に変更された正しい時簡に動作すべく� ��動および処理時間を発生し伝達する。

 即ち、(1)帳票切り出し機構の可変速度対応
   (2)帳票搬送部の機構の可変速度対応
   (3)帳票追跡制御回路部の可変速度対応
などである。

 ステップS20の処理では、カメラ制御部300の� ��影時間の可変速度対応は、
 イメージカメラ350は帳票搬送速度が変更さ� ��ることにより、カメラの撮影時間が変更さ� ��、撮影されるイメージに明暗をもたらす。� ��れを解決するために、カメラ制御部300はデ� ��タル化された、対光量増幅器をもち、主制� ��部100より送られてくる搬送速度パラメータ� ��応じた増幅をおこない、変更された搬送速� ��に対し、自動的に正しい光量のイメージを� ��影する。

 ステップS30の処理では、印刷制御部400の� ��刷機構450への印刷時間の可変速度対応を行� ��。印刷機構450は例えばインクジェットプリ� ��タで構成される。このため、搬送速度が変� ��されると、印刷される文字の大きさが間延� ��したり、短縮されてしまう。これを回避す� ��ために、印刷制御部400は主制御部100より送� ��れてくる搬送速度パラメータに応じた印刷� ��字字形の大きさの計算をおこない、変更さ� ��た搬送速度に対し、自動的に同じ大きさの� ��字印刷をおこなう機能をもつ。

 ステップS40の処理では読取制御部500の可変� ��度対応を行い、諸読取装置、例えば、文字� ��取機、バーコード読取機、マークセンス読� ��機、イメージ読取機の搬送速度パラメータ� ��応じた変更された搬送速度に対し、自動的� ��読取時間制御をおこなう。
 ステップS50の処理では、回転収納制御部600� ��可変速度対応を行っており、他の制御部同� ��、主制御部100より送られてくる搬送速度パ� ��メータに応じ、変更された搬送速度に対し� ��自動的に帳票収納速度を最適な速度に制御� ��る。

 この様にパラメータ情報を各ユニットに� ��給するのみで、細かい調整を行うことなく� ��分800枚の搬送速度で混在帳票を処理できる� ��御が実現する。

 ステップS107につづいてステップS109に進� �、ホッパー装置10及び機械速度制御部200を起 動して搬送ベルトの駆動を開始すると共に、 ポッパー装置10から処理すべき帳票を一つづ� ��分離して搬送を開始する。以後、帳票の搬� ��、帳票情報の読み取り及び読取結果に従っ� ��ポケット制御が行われ、帳票処理が実行さ� ��ていく。

 主制御部100は、続くステップS110乃至ステ ップS114において、搬送開始から一定時間の� �(測定時間)搬送状態を監視する。まずステッ プS110の処理で、不図示の搬送不良検出セン� �などによる搬送異常、または読み取り/印刷� ��良が検出され、帳票の搬送停止があったか� ��かを調べる。帳票が跳ね上がって正しく搬� ��されない場合や二つ以上の帳票が搬送され� ��ダブルフィードが検出された場合、帳票の� ��状が正確でない場合(傾いてフィードされた 場合)などでは、帳票の搬送を停止する。そ� �後操作者が、誤搬送された帳票を含めた未� �理帳票を再びホッパー装置に戻し、再起動� �行う処理を実行する。

 ステップS110で停止/再起動処理が行われて� �ない場合にはステップS114に進む。一方、停� ��/再起動処理が行われていた場合にはステッ プS112に進み、停止回数を計数する停止回数� �数部のを一つカウントアップする。そして� �テップS114に進む。
 ステップS114では、測定時間が経過したか否 かを調べる。測定時間が経過していなければ ステップにS110戻り、搬送異常の発生を監視� �る。しかし、測定時間が経過している場合� �はステップS120に進み、搬送が実際に停止し� ��いた時間を積載集計し、実稼働率を計算す� ��。

 続くステップS122でステップS120で計算し� �実稼働率が、ステップS103で目標値としてい� ��実稼働率とを比較する。その結果、実稼働� ��が目標稼働率に達していなかった場合、即� ��搬送ミスが多発していた場合にはステップS 124に進む。この場合には、現在の搬送速度よ り低速度で搬送すれば搬送ミスが減少するこ とになることから、一段階遅い搬送速度を選 択して速度パラメータファイル150から対応す る速度パラメータ情報を読み出してきて取り 込み、ステップS126に進む。例えば搬送速度� �して毎分800枚を選択していた場合には毎分60 0枚の搬送速度の対応する速度パラメータ情� �を取り込むことになる。

 一方、ステップS122で実稼働率が目標稼働 率以上であった場合、即ち搬送ミスが少なか った場合にはステップS130に進む。この場合� �は、現在の搬送速度より高速度で搬送でき� �可能性があることから、一段階速い搬送速� �を選択して、速度パラメータファイル150か� �対応する速度パラメータ情報を読み出して� �て取り込み、ステップS126に進む。例えば搬� ��速度として毎分800枚を選択していた場合に� ��毎分1.000枚の搬送速度の対応する速度パラ� �ータ情報を取り込むことになる。

 ステップS126では、新たに選択された搬送 速度が最高搬送速度以上または最低搬送速度 以下になっているか否かを調べる。最高速度 以上または最低速度以下の場合にはそれ以上 の搬送速度制御は意味がないため、搬送速度 の制御処理を終了する。

 一方、ステップS126で新たに選択された搬 送速度が最高搬送速度または最低搬送速度の 範囲内の場合にはステップS105に進み、新た� �速度パラメータに従った搬送速度変更を行� �。

 以上説明したように本実施の形態例によれ� ��、搬送ミスが多ければ搬送速度を下げ、搬� ��ミスがなければさらに速い搬送速度での処� ��を行うことができ、常に最も効率のよい帳� ��搬送処理が実現する。
 即ち、機器の実現可能な最高速の搬送を行� ��てジャムを繰り返したり、実際はより早い� ��送速度での処理が可能であるにもかかわら� ��遅い搬送速度での処理を行うことも防げ、� ��器を用いて実現できるもっとも短い時間で� ��帳票搬送制御が実現する。
 しかも、搬送速度の切り替えも、あらかじ� ��登録しておいた速度パラメータ情報を各ユ� ��ットにセットするのみで細かい調整を不要� ��したため、簡単に行うことができ、即変更� ��伴う負荷も最小とできる。このため、自動� ��に搬送速度を変更する制御が実現する。

 しかし、搬送速度の変更まですべて自動� ��行うのではなく、搬送速度の変更を指示(さ らに高速での処理が可能である旨の報知また は搬送速度を遅くするようにとの警告などを たとえばモニタ60に表示し、操作者からの、� ��送速度そのまま、高速化、低速化の指示を� ��って帳票搬送を開始してもよい。この場合� ��は測定時間を定めて監視する代わりに、ジ� ��ム発生後の再起動のタイミングで過去の同� ��搬送速度でのジャム発生状況をみてステッ� ��S120,S122の処理を行っても良い。