【技术领域】

本发明涉及一种玩偶电路及玩偶。

【背景技术】

现有技术中的玩偶，往往是通过控制设置在玩 偶上的开关，达到控制玩偶的 目的。 在某些情况下， 小孩子在玩玩偶时并不能感觉到很多的趣味性 。

【发明内容】

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种 玩偶电路， 以提升玩玩偶时的 趣味性。 另外， 本发明还提供了一种采用上述玩偶电路的玩偶 。

一种玩偶电路， 包括蓝牙接收电路、音频放大电路和马达， 所述蓝牙接收电 路包括音频输出口，所述音频输出口与音频放 大电路的输入口连接， 所述音频放 大电路的输出口与马达连接以驱动马达。

优选地， 还包括扬声器、 交流耦合电路、 放大电路， 所述音频放大电路的输 出口与所述扬声器连接，所述音频放大电路的 输出口依次通过交流耦合电路、放 大电路与马达连接。

优选地，所述音频放大电路包括正音频输出端 和负音频输出端， 所述交流耦 合电路包括第四电容，所述放大电路包括第三 三极管、第四三极管、第五三极管、 第六三极管， 所述第三三极管、第四三极管和第六三极管是 NPN三极管， 所述第 五三极管是 PNP三极管，所述正音频输出端通过第四电容与 第三三极管的基极连 接，第三三极管的集电极和射极分别与马达的 正输入端和地连接， 第五电阻跨接 在所述第三三极管的基极和集电极之间，所述 第一二极管的正极和负极分别与第 三三极管的集电极和第四三极管的基极连接， 所述第四三极管的集电极和射极分 别与马达的正输入端和地连接，所述第四三极 管的集电极与第五三极管的基极连 接， 第五三极管的射极和集电极分别与马达的正输 入端和第六三极管的基极连 接， 第六三极管的集电极和射极分别与马达的负输 入端和地连接。

优选地，所述音频放大电路还包括第五电容和 第八电阻， 所述第五电容跨接 在第一二极管的阴极和地之间， 所述第八电阻跨接在第四三极管的基极和地之 间。

优选地，所述音频放大电路还包括第六电容， 所述第六电容跨接在第五三极 管的集电极和地之间。

优选地， 还包括第一电感、 第二电感、 第三电感、 第一滤波电容、 第二滤波 电容，所述第一电感和第二电感依次串接在第 六三极管的集电极和马达的负输入 端之间，所述第三电感串接在第三三极管的集 电极和马达的正输入端之间， 第一 滤波电容跨接在第三三极管的集电极和第一电 感与第二电感的公共端之间，第二 滤波电容跨接在第三三极管的集电极和地之间 。 优选地， 还包括线圈电路， 所述线圈电路包括线圈、 微处理器、 第一开关管 和第二开关管， 所述微处理器包括方波输出口， 电源通过第二开关管、 线圈和第 一开关管接地，所述方波输出口用于控制第二 开关管的通断， 所述第一电感和第 二电感的公共端用于控制第一开关管的通断。

一种采用所述的玩偶电路的玩偶，所述马达是 驱动玩偶的整体或局部动作的 马达。

优选地， 所述玩偶包括可转动的玩偶眼珠， 所述玩偶眼珠上设有磁铁， 所述 线圈用于产生对所述磁铁具有磁力的磁场而使 玩偶眼珠转动。

本发明的有益效果是： 由于采用蓝牙接收电路对音频接收并驱动马达 ， 从而 实现了对马达控制，从而提高了小孩玩玩偶时 的趣味性； 另外采用了交流耦合电 路对马达与扬声器进行隔离，使得电路可以同 时实现音频驱动马达和音频播放的 功能。

【附图说明】

图 1是本发明的一种实施例的玩偶电路的电路框� �；

图 2是本发明的另一种实施例的玩偶电路的电路� �图；

图 3是本发明的另一种实施例的玩偶电路的电路� �图；

图 4是本发明的一种实施例的放大电路的电路图� �

图 5是本发明的一种实施例的线圈电路的电路框� �。

【具体实施方式】

以下将结合附图， 对本发明的具体实施例作进一步详细说明。

如图 1所示， 一种实施例的玩偶电路， 包括蓝牙接收电路、 音频放大电路和 马达，蓝牙接收电路包括音频输出口，音频输 出口与音频放大电路的输入口连接， 音频放大电路的输出口与马达连接，蓝牙发射 电路 (例如手机上的蓝牙发射电路) 与蓝牙接收电路匹配后， 蓝牙发射电路向蓝牙接收电路发送音频， 蓝牙接收电路 接收音频并进行解码，解码后的音频数据经过 音频放大电路放大后， 产生足够的 电压， 从而驱动马达转动， 并且， 由于音频信号的幅度有大有小， 驱动马达的电 压也随着变化，从而马达的转动也随着而或快 或慢运动。 当该马达负责驱动玩偶 的整个身体或者局部时， 玩偶即可以摆动相应部位， 这样， 通过手机或者其他具 有蓝牙发射电路的设备， 即可以通过播放音频对玩偶进行控制， 实现人与玩偶的 互动。

如图 2和 3所示， 另一种实施例的玩偶电路， 其与前一实施例相比， 还包括 扬声器、 交流耦合电路、 放大电路， 音频放大电路的输出口与扬声器连接， 音频 放大电路包括正音频输出端 Sp+和负音频输出端 Sp -， 该两个端口分别与扬声器 的正输入端和负输入端连接， 音频放大电路的正输出端依次通过交流耦合电 路、 放大电路与马达连接，音频放大电路输出的模 拟音频信号经过扬声器即可以进行 播放， 音频放大电路的输出同时与交流耦合电路连接 ， 这样马达工作时所产生的 电磁干扰不会对输入扬声器的音频信号产生影 响，交流耦合电路从音频放大电路 输出的音频信号中提取音频信号的交流信号， 经过再次的放大后， 放大电路产生 足够大的电压， 从而驱动马达， 由于交流耦合电路的存在， 马达的转动快慢仍然 可以随着音频信号的幅度大小而相应变化。 交流耦合电路包括第四电容 C4， 放大电路包括第三三极管 Q3、 第四三极管 Q4、 第五三极管 Q5、 第六三极管 Q6， 第三三极管 Q3、 第四三极管 Q4和第六三 极管 Q6是 NPN三极管， 第五三极管 Q5是 PNP三极管， 正音频输出端 Sp+通过第 四电容 C4与第三三极管 Q3的基极连接， 第三三极管 Q3的集电极和射极分别与 马达 M的正输入端和地连接，第五电阻 R5跨接在所述第三三极管 Q3的基极和集 电极之间，所述第一二极管 D1的正极和负极分别与第三三极管 Q3的集电极和第 四三极管 Q4 的基极连接， 所述第四三极管 Q4 的集电极和射极分别与马达的 M 正输入端和地连接， 所述第四三极管 Q4的集电极与第五三极管 Q5的基极连接， 第五三极管 Q5的射极和集电极分别与马达 M的正输入端和第六三极管 Q6的基极 连接， 第六三极管 Q6的集电极和射极分别与马达 M的负输入端和地连接。

所述音频放大电路还包括第五电容 C5和第八电阻 R8， 所述第五电容 C5跨 接在第一二极管 D1的阴极和地之间， 所述第八电阻 R8跨接在第四三极管 Q4的 基极和地之间， 这样可以对输入第四三极管 Q4基极的信号进行滤波。

所述音频放大电路还包括第六电容 C6， 所述第六电容 C6跨接在第五三极管 Q5的集电极和地之间。

还包括第一电感 Ll、 第二电感 L2、 第三电感 L3、 第一滤波电容 EC1、 第二 滤波电容 EC2， 所述第一电感 L1和第二电感 L2依次串接在第六三极管 Q6的集 电极和马达 M的负输入端之间，所述第三电感 L3串接在第三三极管 Q3的集电极 和马达 M的正输入端之间， 第一滤波电容 EC1跨接在第三三极管 Q3的集电极和 第一电感 L1与第二电感 L2的公共端之间，第二滤波电容 EC2跨接在第三三极管 Q3的集电极和地之间。

第四电阻 R4、 第六电阻 R6、 第七电阻 R7、 第九电阻 R9、 第十一电阻 R11 均可以起到限流的作用。

如图 5所示， 另一种实施例的玩偶电路， 与上一实施例相比， 还包括线圈电 路， 所述线圈电路包括第一线圈 11、 第二线圈 12、 微处理器、 第一开关管 Q1 和第二开关管 Q2，所述微处理器包括方波输出口， 电源 Vcc通过第二开关管 Q2、 第一线圈 11和第一开关管 Q1接地，第一线圈 11和第二线圈 12并联， 第一电容 C1和第二电容 C2并联在第一线圈 11的两端， 所述方波输出口用于控制第二开 关管 Q2的通断， 所述第一电感 L1和第二电感 L2的公共端用于控制第一开关管 Q1的通断。 音频信号足够大时， 当马达转动， P1端高电平， 第一开关管 Q1即打 开， 当方波输出口输出高电平时， 第二开关管 Q2被打开， 当低电平时第二开关 管 Q2被关断， 从而第一线圈 11和第二线圈 12断断续续地通电， 产生断断续续 的磁场。

玩偶包括可转动的玩偶眼珠，玩偶眼珠上设有 转轴， 玩偶眼睚两侧设有与转 轴相配合的轴承， 转轴安装在轴承内， 这样玩偶眼珠即可以绕着转轴转动， 所述 玩偶眼珠上设有磁铁， 第一线圈 11设置在其中一个玩偶眼珠的磁铁一侧， 当第 一线圈 11通电时， 产生的磁场作用在磁铁上， 从而对磁铁产生磁吸引力 （或者 磁排斥力）， 从而玩偶眼珠随着转动， 当第一线圈 11断电时， 玩偶眼珠又往回转 动， 方波输出口的方波输出即实现玩偶眼珠转动的 效果。 第二线圈 12设置在另 一个玩偶眼珠一侧， 工作原理与第一线圈 11的类似。