技术领域

本申请涉及无人驾驶车辆领域， 特别涉及一种无人驾驶车辆车门解锁控 制系统和方法。

背景技术

无人驾驶车辆是一种不需要人工驾驶， 采用远程的计算设备控制， 而自 行行驶的车辆。 这种车辆的优点在于， 减少了人工控制， 但与此相对应的另 一方面， 就是无人驾驶车辆难以被人工监控， 因此， 在乘客上车时， 无人驾 驶车辆难以确认上车的乘客就是预约车辆的乘 客。 这就容易造成无人驾驶车 辆在载客过程中出现混乱， 乘客在预约无人驾驶车辆后， 有可能无法乘坐预 约的无人驾驶车辆， 造成无人驾驶车辆难以实际推广应用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种应用于无人 驾驶车辆的车门解锁控制 系统和方法， 能够根据乘客自身的身份标识， 控制对车门实施解锁动作。 为达到上述目的， 本申请实施例公开了一种无人驾驶车辆车门的 解锁控 制系统， 该系统包括： 乘客信息存储模块、 乘客信息检测模块、 乘客信息比 较模块和车门解锁模块； 其中：

乘客信息存储模块， 用于记录预约乘客的至少一种身份标识； 乘客信息检测模块， 用于在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的 乘客的身份标识进行检测； 车门解锁模块， 用于实施车门的解锁动作； 乘客信息比较模块， 用于对所述乘客信息检测模块检测到的身份标 识以 及所述乘客信息存储模块记录的预约乘客的身 份标识进行比较， 如果二者匹 配， 则触发所述车门解锁模块， 对所述无人驾驶车辆的车门实施解锁操作。

此外， 本申请还提供了一种无人驾驶车辆车门解锁控 制的方法， 包括： 在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的乘客的身份标识进 行检测； 在判定检测到的身份标识与预先记录的乘客身 份标识匹配时， 对所述无 人驾驶车辆的车门实施解锁操作。 因此， 本申请所提供的系统和方法通过将所获得的车 辆周围的乘客的身 份标识， 与预先记录的乘客的身份标识比较， 在判定相同时， 控制所述车门 解锁模块， 对所述车门实施解锁动作， 预约车辆的乘客可以因此而给车门开 锁并上车。 附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例和现有技术的 技术方案， 下面对实施例 和现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍 ， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出 创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本申请实施例 1中车门解锁控制系统的结构示意图；

图 2是本申请实施例 1中获得指纹信息时， 系统的结构示意图； 图 3是本申请实施例 1中获得声纹信息时， 系统的结构示意图； 图 4是本申请实施例 2中的系统，在包括车辆定位模块 300、位置信息存 储模块 550、 位置信息比较模块 580时的结构示意图；

图 5是本申请实施例 3中的系统， 在包括空闲座位确定模块 600时， 系 统的结构示意图；

图 6是本申请实施例 3中在采用压力传感的方式判定座位空闲时， 系统 的结构示意图；

图 7是本申请实施例 3中在采用面部图像识别方式判定座位空闲时� � 系 统的结构示意图；

图 8是本申请实施例 4中的系统， 在包括提示信息输出模块 700时， 系 统的结构示意图；

图 9是本申请实施例 5中， 无人驾驶车辆车门解锁控制的方法的流程图； 图 10是本申请实施例 5中， 获取指纹信息的方法的流程图；

图 11是本申请实施例 5中， 获取声纹信息的方法的流程图； 图 12是本申请实施例 6中， 无人驾驶车辆判定到达预先记录位置的方法 的流程图；

图 13是本申请实施例 7中， 获得无人驾驶车辆内座位处于空闲状态的方 法的流程图；

图 14是本申请实施例 7中， 在采用压力传感的方式获得无人驾驶车辆内 座位处于空闲状态时的方法流程图；

图 15是本申请实施例 7中， 在采用图像识别的方式无人驾驶车辆内座位 处于空闲状态时的方法流程图；

图 16是本申请实施例 8中， 利用提示信息输出模块 700， 输出提示信息 的方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、 技术方案、 及优点更加清楚明白， 以下参照附图并 举实施例， 对本申请进一歩详细说明。 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例， 都属于本 申请保护的范围。

实施例 1， 请参考图 1， 一种无人驾驶车辆车门解锁控制系统， 包括： 乘客信息存储模块 100， 用于在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外 的乘客的身份标识进行检测；

乘客信息检测模块 200， 用于在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外 的乘客的身份标识进行检测；

车门解锁模块 400， 用于实施车门的解锁动作；

乘客信息比较模块 500，从乘客信息存储模块 100获得预先记录的乘客的 身份标识， 并从乘客信息检测模块 200获得车辆周围乘客的身份标识， 在判 定通过乘客信息检测模块 200获得的身份标识与预先记录的身份标识相同 时， 控制车门解锁模块 400， 对所述车门实施解锁动作。

本实施例中是通过比较乘客的身份标识， 确认身份标识相同的乘客就是 预约车辆的乘客， 从而对车门实施解锁， 预约车辆的乘客可以打开车门并上 车。 在此， 所述乘客信息存储模块记录的乘客身份标识， 包括乘客的指纹信 息， 或者乘客的声纹信息。

指纹信息， 就是人的手指表皮上突起的纹线的走向信息。 由于人的遗传 特性。 每个人都具有指纹， 但各个人的指纹信息各不相同。

请参考图 2， 为获取乘客的指纹信息， 乘客信息检测模块 200包括指纹采 集模块 210， 用于在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的乘客的指纹进 行采集。 乘客信息比较模块 500从指纹采集模块 210获得乘客的指纹。

声纹信息， 是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频 谱信息。 声纹 不仅具有特定性， 而且有相对稳定性的特点， 因此适合用作分辨人的身份。

请参考图 3， 为获取乘客的声纹信息， 乘客信息检测模块 200， 包括： 声 纹采集模块 220， 用于在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的乘客的声 纹进行采集。 乘客信息比较模块 500从声纹采集模块 220获得乘客的声纹。

请参考图 4， 实施例 2， 所述系统还包括：

位置信息存储模块 550， 用于记录预约乘车用户的出发地位置信息； 车辆定位模块 300， 用于实时获取所述无人驾驶车辆当前的位置信 息； 位置信息比较模块 580，用于对车辆定位模块 300获取的位置信息以及位 置信息存储模块 550记录的位置信息进行比较， 如果二者匹配， 则触发乘客 信息检测模块 200在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的乘客的身份 标识进行检测。

实施例 2 中采用将出发地位置信息与无人驾驶车辆当前 的位置信息相比 较， 在判定车辆到达预设的位置时， 再开始获得车辆周围乘客的的身份标识。

请参考图 5， 实施例 3， 所述系统还包括：

空闲座位确定模块 600， 用于确定所述无人驾驶车辆当前的空闲座位信 息； 以及

车门解锁模块 400， 具体用于根据空闲座位确定模块 600的确认结果， 对 至少一个与所确认的空闲座位临近的车门进行 解锁。

实施例 3包括了空闲座位确定模块 600，可使系统在对车门实施开锁之前， 先检测到车内乘客的座位承载信息， 并依照车内空闲的座位位置， 为预约车 辆的乘客安排临近座位的车门打开。 请参考图 6， 作为实施例 3的一种更加具体的实施方案， 在此， 空闲座位 确定模块 600可以包括： 设置于车内每个座位处的压力传感单元 612， 以及与 压力传感单元 612连接的压力处理单元 614，压力处理单元 614从压力传感单 元 612获得对应座位上的负荷重量， 将负荷重量与压力处理单元 614中预设 的座位压力阈值比较， 在所述负荷重量未超过所述压力阈值时， 判定对应的 座位当前为空闲状态。

本实施例中是通过获得座位处的负荷重量， 然后将负荷重量和压力阈值 比较， 从而来判断座位上是否有乘客， 当负荷重量没有超过压力阈值时， 便 判定座位没有乘客， 为乘客信息比较模块 500实施解锁提供参考。

请参考图 7， 另一方面， 作为实施例 3的另一种具体的实施方案， 在此， 空闲座位确定模块 600也可以包括：

对应设置于车内每个座位处的图像获取单元 622， 以及与图像获取单元 622连接的图像处理单元 624， 图像处理单元 624从图像获取单元 622获得对 应座位上的图像信息， 识别对应座位处的面部图像； 当无法识别到面部图像 时， 判定对应的座位上未承载乘客。

本实施例中采用面部图像识别的方式， 首先获取图像信息， 再去识别面 部图像信息， 当不能识别到面部图像时， 就可以判定对应的座位上没有承载 乘客， 为乘客信息比较模块 500实施解锁提供参考。

实施例 4， 请参考图 8， 为了在确定乘客身份后向乘客输出提示信息， 所 述无人驾驶车辆还包括：

提示信息输出模块 700，用于在乘客信息比较模块 580确定检测到的身份 标识以及预先记录身份标识匹配的情况下， 输出至少一种提示信息， 以告知 车内或车外用户即将对车门实施解锁操作。

由于增设了提示信息输出模块 700， 因此， 可以在确认预约车辆的客户身 份后， 通过输出提示信息， 来提醒该乘客将要实施解锁。

实施例 5， 请参考图 9， 一种无人驾驶车辆车门解锁的控制方法， 该方法 包括：

S101 , 在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门外的乘客的身份标识进 5103 , 利用乘客信息检测模块 200， 在预设的范围内， 对所述无人驾驶车 辆门外的乘客的身份标识进行检测；

S105 , 在判定检测到的身份标识与预先记录的乘客身 份标识匹配时， 对 所述无人驾驶车辆的车门实施解锁操作。

本方法是先后两次分别获得乘客的身份标识， 当先后两次获得的乘客的 身份标识一致时， 判定乘客就是预约车辆的乘客， 为该乘客对车门实施解锁 动作。

作为一种具体的实施方案， 请参考图 10， 所述方法中对所述无人驾驶车 辆门外的乘客的身份标识进行检测的歩骤， 具体包括：

S1031 , 利用指纹采集模块 210， 在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆 门外的乘客的指纹进行采集。

在另一种具体的实施方案中， 请参考图 11， 所述方法中对所述无人驾驶 车辆门外的乘客的身份标识进行检测的歩骤， 具体包括：

S1033 , 利用声纹采集模块 220， 在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆 门外的乘客的声纹进行采集。

实施例 6， 请参考图 12， 在预设的范围内， 所述方法中对所述无人驾驶 车辆门外的乘客的身份标识进行检测的歩骤， 具体实现为：

S1021 , 实时获取所述无人驾驶车辆当前的位置信息；

S1022 将预先记录的用户的出发地位置信息与无人驾 驶车辆当前的位置 信息比较， 如果二者匹配， 则触发在预设的范围内， 对所述无人驾驶车辆门 外的乘客的身份标识进行检测。

实施例 7， 请参考图 13， 所述方法还包括以下歩骤：

5104, 利用对应设置于每个座位的空闲座位确定模块 600， 确定所述无人 驾驶车辆当前的空闲座位信息；

S106, 利用车门解锁模块 400， 对至少一个与所确认的空闲座位临近的车 门进行解锁。

作为实施例 7的一种具体的实施方案， 请参考图 14， 所述方法中获得车 内座位的空闲座位信息的歩骤具体包括：

S1041 , 从对应设置于每个座位的压力传感单元 612获得对应座位上的负 荷重量；

51042 , 在所述负荷重量未超过所述压力阈值时， 判定对应的座位上未承 载乘客。

以上方法是通过检测座位处的压力的方式， 去获取座位的空闲座位信息。 作为实施例 7的另一种具体的实施方案， 请参考图 15， 所述方法中获得 车内座位的空闲座位信息的歩骤具体包括：

51043 , 从对应设置于每个座位处的图像获取单元 622获得对应座位上的 图像信息， 识别该图像信息是否为面部图像；

51044, 如果否， 判定对应的座位上未承载乘客。

以上方法是通过座位处面部识别的方式， 去获取座位的空闲座位信息。 实施例 8， 请参考图 16， 所述方法还包括以下歩骤：

5108, 利用乘客信息比较模块 500， 比较检测到的身份标识以及预先记录 身份标识的匹配情况；

5109 , 在匹配的情况下， 输出至少一种提示信息， 以告知车内或车外用 户即将对车门实施解锁操作。

通过采取上述方法， 所述无人驾驶车辆可以在确认预约车辆的客户 身份 后， 由乘客信息比较模块 500控制输出提示信息， 提醒车内或车外用户即将 对车门实施解锁操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已， 并不用以限制本申请， 凡在本 申请的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在 本申请保护的范围之内。