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Title:
DOUBLE-MAT-SEEDLING WIDE-AND-NARROW-ROW RICE TRANSPLANTER AND OPERATION METHOD THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/192660
Kind Code:
A1
Abstract:
A double-mat-seedling wide-and-narrow-row rice transplanter comprises a frame, a seedling table, and a transplanting mechanism. The seedling table comprises several seedling trays. The transplanting mechanism comprises several transplanting boxes (2) disposed in a single row. An upper end of the transplanting box is connected to a driving mechanism, and a rotary box (33) is disposed at a lower end. Transplanting arms are disposed at two ends of the rotary box. A transplanting claw is disposed on each transplanting arm. Three rotary boxes make a group, the rotary boxes inside the group are disposed at an equal interval, and an interval between adjacent rotary boxes of two adjacent groups is 1.5 times to 2 times of an interval between rotary boxes inside a group. Each group of rotary boxes corresponds to one seedling tray. The seedling tray is formed of by two standard mat seedling grooves (1) being connected in parallel. The rice transplanter improves air circulation and light passing between plants, thereby ensuring reliable production space.

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JP2023151047TRANSPLANTER
Inventors:
LUAN CUILIAN (CN)
ZHANG SHAOQUAN (CN)
YIN XIUAN (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/084591
Publication Date:
December 08, 2016
Filing Date:
June 02, 2016
Export Citation:
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Assignee:
ANHUI PROVINCE JINHE AGRICULTURAL EQUIPMENT CO LTC (CN)
International Classes:
A01C11/02
Foreign References:
CN104938112A2015-09-30
CN205005466U2016-02-03
CN103999615A2014-08-27
JP2010268747A2010-12-02
JP2003000020A2003-01-07
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Claims:
权利要求书 一种双毯苗宽窄行插秧机, 包括车架、 苗台以及插植机构, 其特征在 于所述的苗台包括若干个载苗板, 所述的插植机构包括单排设置的若 干插植箱, 插植箱的上端与驱动机构相连, 下端设有回转箱, 回转箱 的两端设有插植臂, 每个插植臂上设有插秧爪, 所述的回转箱以三个 为一组, 组内回转箱等距设置, 相邻两组之间的相邻回转箱的间距是 组内回转箱间距的 1.5-2倍, 每组回转箱对应于一个所述载苗板,载苗 板由两个标准毯苗槽并排相接而成。

根据权利要求 1所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述插 植箱的下端设有左右两个同步输出轴, 其中左输出轴上并排设有左回 转箱、 中回转箱, 右输出轴上设有一个右回转箱, 同一个插植箱上的 三个回转箱为一组。

根据权利要求 1所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述的 若干插植箱分为单输出插植箱与双输出插植箱, 单输出插植箱设有一 个回转箱, 双输出插植箱设有左右两个回转箱, 两个双输出插植箱之 间设有单输出插植箱, 最左侧双输出插植箱的左边设有两个单输出插 植箱, 最右侧双输出插植箱的右边设有两个单输出插植箱, 所述的双 输出插植箱的左右两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两个回转箱构成 一组。

根据权利要求 1或 2或 3所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于 所述的载苗板下端口处的宽度为 56-61mm。

根据权利要求 1或 2或 3所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于 所述标准毯苗槽由槽体、 送苗带构成, 所述的槽体由引导槽、 送苗槽 构成, 引导槽设于送苗槽的上端, 送苗槽上设有纵向设置的所述送苗 带, 所述的送苗槽为两侧低中部高的拱形结构, 送苗板与所述的引导 板平滑过渡。

根据权利要求 4所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述标 准毯苗槽由槽体、 送苗带构成, 所述的槽体由引导槽、 送苗槽构成, 引导槽设于送苗槽的上端, 送苗槽上设有纵向设置的所述送苗带, 所 述的送苗槽为两侧低中部高的拱形结构, 送苗板与所述的引导板平滑 过渡。

[权利要求 7] 根据权利要求 5所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述的 送苗槽的拱形结构的起拱高度为 5-18mm。

[权利要求 8] 根据权利要求 5所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述的 每个送苗槽设有两个送苗带, 且两个送苗带纵向平行, 送苗带与其对 应位置的拱形面的方向相垂直。

[权利要求 9] 根据权利要求 5所述的一种双毯苗宽窄行插秧机, 其特征在于所述的 两个标准毯苗槽的相接处的上部设有中挡板, 下部相互连通, 所述载 苗板的板体为上大下小的倒梯形结构, 板体两侧设有边缘挡板, 两侧 所述的边缘挡板之间的夹角为 6-10度。

[权利要求 10] 采用权利要求 4所述的一种双毯苗宽窄行插秧机的作业方法, 其特征 在于包括如下步骤:

将标准毯苗纵向置于载苗板的每个标准苗槽内, 使得两块毯苗并列置 于一个载苗板上, 苗台横向移动, 各回转箱同步转动, 且同一组的三 个回转箱的插秧爪同吋向同一个毯苗取秧, 同组间的回转箱的插秧爪 所插的秧为窄行, 组与组之间的回转箱的插秧爪所插的秧为宽行, 形 成两窄一宽的秧苗行距布局。

Description:
说明书 发明名称:一种双毯苗宽窄行插秧机及其作业 方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种插秧机, 尤其是涉及一种宽窄行插秧机。

背景技术

[0002] 传统的水稻栽培一般都采用等行距、 等株距的插植方法, 但是这种插植方法植 株与植株之间必然会出现遮阳的问题, 而且对泥土中的养分的利用不均匀, 从 而造成很大的浪费。 目前宽窄行插秧方法已经得到广泛的应用, 它是窄行距与 宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。 该栽培方式既能保证单位面积上的 穴数合理, 又具有植株群体分布合理,通风透光性能好,光 作用率高等优点,因此 单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式 之一。 同吋, 由于通风透光性增强 , 使稻株间湿度降低, 可在一定程度上减轻病虫危害, 最终达到高产增收的目 的。 农艺科学的进一步研究表明, 紧紧相邻两行植株互相之间对阳光的遮避作 用是有限的, 对通风的影响也较小, 只有多行植株行距较窄吋, 才会对植株的 通风、 通空造成明显的影响, 进而影响水稻的产量。 因此, 从这一农艺上的发 现, 我们选择了一种更为科学有效的水稻插植方法 , 即两窄行一宽行的插植方 法, 也就是说, 以三行植株为一组, 两组植株之间设一较宽的间距, 组内间距 较窄, 构成"窄-窄 -宽-窄-窄 "的宽窄行布局。

技术问题

[0003] 本发明主要是解决现有技术中宽窄行插秧机为 了提高秧苗的通风、 通光能力而 使得总穴数较大程度的减少, 或者通过大大减小窄行的行距, 来实现宽行, 从 而对窄行的两株植株的生长空间造成影响的技 术问题, 提供一种能够在对总穴 数影响较小的情况下, 有效提高植株的通风通光能力, 且窄行间的植株保证了 可靠的生长空间双毯苗宽窄行插秧机。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方 案得以解决的: 一种双毯苗宽窄 行插秧机, 包括车架、 苗台以及插植机构, 其特征在于所述的苗台包括若干个 载苗板, 所述的插植机构包括单排设置的若干插植箱, 插植箱的上端与驱动机 构相连, 下端设有回转箱, 回转箱的两端设有插植臂, 每个插植臂上设有插秧 爪, 所述的回转箱以三个为一组, 组内回转箱等距设置, 相邻两组之间的相邻 回转箱的间距是组内回转箱间距的 1.5-2倍, 每组回转箱对应于一个所述载苗板, 载苗板由两个标准毯苗槽并排相接而成。 现有的宽窄行插秧机一般有两种, 一 种是取秧口均匀设置, 通过回转箱在转动过程中的横向位移实现宽窄 行插秧, 这种插秧机主要是为了适应在现有普通插秧机 上进行改造而设置的, 它的主要 特点是可以采用现有普通插秧机的苗台, 另一种是取秧口设置成宽窄间距, 回 转箱的设置与取秧口相对应。 这两种插秧机均实现了插秧行距的一宽一窄间 隔 变化。 而本发明通过三个为一组回转箱, 且三个回转箱的间距较小, 组与组之 间的间距是组内回转箱的间距的 1.5-2倍的设置实现两窄行一宽行的宽窄行设置 , 这种插秧方式使得在提高水稻的通过通光能力 的同吋不影响单位面积的总穴 数, 进一步提高单位产量。 由于本发明的三个回转箱对应于同一个载苗板 , 现 有的毯苗的宽度不能适应 (现有标准毯苗的宽度为 28CM, 宽窄行插秧技术的窄 行行距最小为 15CM左右) , 本发明采用两个标准苗槽组成一个载苗板的方 式, 使得一个载苗板上可以设置两个毯苗, 在利用现有育苗盘的基础上, 实现三回 转箱对应一个载苗板取秧的形式。

[0005] 作为优选, 所述插植箱的下端设有左右两个同步输出轴, 其中左输出轴上并排 设有左回转箱、 中回转箱, 右输出轴上设有一个右回转箱, 同一个插植箱上的 三个回转箱为一组。 这种一种回转箱的排列形式, 同一个插植箱上设有三个回 转箱, 三个回转箱为一组, 两个插植箱的间距设置决定两组回转箱的间距 , 通 过设置该插植箱的间距实现宽行的行距。

[0006] 作为优选, 所述的若干插植箱分为单输出插植箱与双输出 插植箱, 单输出插植 箱设有一个回转箱, 双输出插植箱设有左右两个回转箱, 两个双输出插植箱之 间设有单输出插植箱, 最左侧双输出插植箱的左边设有两个单输出插 植箱, 最 右侧双输出插植箱的右边设有两个单输出插植 箱, 所述的双输出插植箱的左右 两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两个回转箱 构成一组。 现有的农艺科学表明 , 宽窄行插秧技术的窄行需在 20CM, 而回转箱的结构较为复杂, 双输出插植箱 的两个回转箱要实现这个间距要求, 其工艺成本较高, 就现有农机技术而言, 其可靠性也很难保证, 因此, 本技术方案中, 将同一插植箱两侧的回转箱分列 在相邻的两组中, 这两个回转箱实际负责宽行的插植工作, 大大降低了工艺成 本, 提高了它的可靠性。

[0007] 作为优选, 所述的载苗板宽度为 56-61mm。 本发明采用了两窄行一宽行的插秧 技术, 三个回转箱的插植臂取同一个苗板上的秧苗, 这种使得毯苗的宽度需要 大幅增加, 但是, 现有的毯苗的育苗设备已经标准化, 且得到了大面积的推广 , 如果改变育苗宽度的话, 势必需要大最的成本, 造成不必要的浪费, 反过来 , 也会大大的影响这种新型的宽窄行插秧的推广 , 现有的毯苗的标准尺寸为: 宽 28CM、 长 58CM, 本发明的载苗板采用双苗槽设计, 单个载苗板可以同吋放 置两片毯苗, 同组的三个回转箱上的插秧爪分三段同吋向同 一个对应的载苗板 取苗, 当载苗板走完一个行程吋, 正好两片毯苗的一排秧苗取完。 这种设置使 得本发明的新型的宽窄行插秧机可以利用现有 的毯苗及现有的设备, 避免造成 浪费。

[0008] 作为优选, 所述标准毯苗槽由槽体、 送苗带构成, 所述的槽体由引导槽、 送苗 槽构成, 引导槽设于送苗槽的上端, 送苗槽上设有纵向设置的所述送苗带, 所 述的送苗槽为两侧低中部高的拱形结构, 送苗板与所述的引导板平滑过渡。 引 导板是上秧的位置, 可以采用机械或人工的方式将毯苗放置在引导 板, 它一般 利用毯苗的本身重力下移。 当毯苗下移到送苗板上后, 毯苗一般是在送苗带的 作用下向下精确移动, 由于本发明是送苗板为拱形结构, 使得进入送苗板的毯 苗呈一个拱形结构, 这样大大提高了毯苗的力学强度, 减少毯苗的倾斜、 偏移 、 局部散乱等问题。

[0009] 作为优选, 所述的送苗槽的拱形结构的起拱高度为 5-18mm。

[0010] 作为优选, 所述的每个送苗槽设有两个送苗带, 且两个送苗带纵向平行, 送苗 带与其对应位置的拱形面的方向相垂直。 拱形面是一个弧面, 其方向是相应位 置的切面方向相垂直, 所以送苗带与切面方向相平行, 有助与其更好的带动毯 苗移动, 且会对毯苗结构造成破坏。 [0011] 作为优选, 所述的两个标准毯苗槽的相接处的上部设有中 挡板, 下部相互连通

, 所述载苗板的板体为上大下小的倒梯形结构, 板体两侧设有边缘挡板, 两侧 所述的边缘挡板之间的夹角为 6-10度。 该夹角是根据毯苗的结构特征以及育秧密 度而定, 该夹角太大, 会使得毯苗受挤压过大, 而影响其整体下移, 甚至出现 其部分下移, 部分没有下移的问题, 对毯苗结构造成破坏。

[0012] 本发明还提供了上述宽窄行插秧机的作业方法 , 包括如下步骤:

[0013] 将标准毯苗纵向置于载苗板的每个标准苗槽内 , 使得两块毯苗并列置于一个载 苗板上, 苗台横向移动, 各回转箱同步转动, 且同一组的三个回转箱的插秧爪 同吋向同一个毯苗取秧, 同组间的回转箱的插秧爪所插的秧为窄行, 组与组之 间的回转箱的插秧爪所插的秧为宽行, 形成两窄一宽的秧苗行距布局。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本发明的带来的有益效果是, 解决了现有技术中宽窄行插秧机为了提高秧苗 的 通风、 通光能力而使得总穴数较大程度的减少, 或者通过大大减小窄行的行距 , 来实现宽行, 从而对窄行的两株植株的生长空间造成影响的 技术问题, 实现 了一种能够在对总穴数影响较小的情况下, 有效提高植株的通风通光能力, 且 窄行间的植株保证了可靠的生长空间。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 附图 1是本发明的实施例 1的苗台及插植机构的一种结构示意图;

[0016] 附图 2是本发明的实施例 2的苗台及插植机构的一种结构示意图;

[0017] 附图 3是本发明的载苗板的一种结构示意图;

[0018] 附图 4是附图 3的 A-A处的剖视图。

本发明的实施方式

[0019] 下面通过实施例, 并结合附图, 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0020] 实施例 1 : [0021] 如图 1、 3、 4所示, 本发明是一种双毯苗宽窄行插秧机, 包括车架、 苗台以及 插植机构, 苗台包括四个载苗板, 所述的插植机构包括单排设置的四个与所述 的载苗板一一对应的插植箱 2, 插植箱 2的上端与驱动机构相连, 插植箱 2的下端 设有左右两个同步输出轴, 其中左输出轴上并排设有左回转箱 31、 中回转箱 32 , 右输出轴上设有一个右回转箱 33, 同一个插植箱 2上的三个回转箱为一组。 各 回转箱的两端均设有插植臂, 每个插植臂上设有插秧爪 4。 组内回转箱等距设置 , 相邻两组之间的相邻回转箱的间距是组内回转 箱间距的 2倍, 每组回转箱对应 于一个所述载苗板,载苗板由两个标准毯苗槽 1并排相接而成。 标准毯苗槽 1由槽 体、 送苗带 2-3构成, 所述的槽体由引导槽 2-1、 送苗槽 2-2构成, 引导槽设于送 苗槽的上端, 送苗槽上设有纵向设置的所述送苗带 2-3, 所述的送苗槽为两侧低 中部高的拱形结构, 送苗板与所述的引导板平滑过渡, 每个送苗槽设有两个送 苗带, 且两个送苗带纵向平行, 送苗带与其对应位置的拱形面的方向相垂直, 送苗槽的拱形结构的起拱高度为 12mm。 两个标准毯苗槽的相接处的上部设有中 挡板 5, 下部相互连通, 所述载苗板的板体为上大下小的倒梯形结构, 板体两侧 设有边缘挡板 2-4, 两侧所述的边缘挡板 2-4之间的夹角为 8度, 载苗板下端口处 的宽度为 58mm。

[0022] 本发明的作业方法, 其特征在于包括如下步骤:

[0023] 将标准毯苗纵向置于载苗板的每个标准苗槽内 , 使得两块毯苗并列置于一个载 苗板上, 苗台横向移动, 各回转箱同步转动, 且同一组的三个回转箱的插秧爪 同吋向同一个毯苗取秧, 同组间的回转箱的插秧爪所插的秧为窄行, 组与组之 间的回转箱的插秧爪所插的秧为宽行, 形成两窄一宽的秧苗行距布局。

[0024] 本发明通过三个为一组回转箱, 且三个回转箱的间距较小, 组与组之间的间距 是组内回转箱的间距的 2倍的设置实现两窄行一宽行的宽窄行设置, 这种插秧方 式使得在提高水稻的通过通光能力的同吋不影 响单位面积的总穴数, 进一步提 高单位产量。

[0025] 实施例 2:

[0026] 如图 2所示, 本实施例在实施例 1的基础上, 对插植机构进一步改进, 将插植箱 分为单输出插植箱 21与双输出插植箱 22, 单输出插植箱设有一个回转箱 3, 双输 出插植箱设有左右两个回转箱 3, 两个双输出插植箱之间设有单输出插植箱, 最 左侧双输出插植箱的左边设有两个单输出插植 箱, 最右侧双输出插植箱的右边 设有两个单输出插植箱, 所述的双输出插植箱的左右两侧回转箱分别和 两侧与 之邻近的两个回转箱构成一组。 现有的农艺科学表明, 宽窄行插秧技术的窄行 需在 20CM, 而回转箱的结构较为复杂, 双输出插植箱的两个回转箱要实现这个 间距要求, 其工艺成本较高, 就现有农机技术而言, 其可靠性也很难保证, 因 此, 本技术方案中, 将同一插植箱两侧的回转箱分列在相邻的两组 中, 这两个 回转箱实际负责宽行的插植工作, 大大降低了工艺成本, 提高了它的可靠性。 工业实用性

所以本发明在现有的育苗设备的基础上, 实现了两窄一宽间隔插秧的新型宽窄 行插秧, 使得其在对总穴数影响较小的情况下, 有效提高植株的通风通光能力 , 且窄行间的植株保证了可靠的生长空间, 进行步提高了水稻的产量。