Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für mindestens ein Zugmittel, insbesondere in der Bühnentechnik, mit einer um eine Wickelachse drehantreibbar gelagerten Wickeltrommel, die mindestens einen Aufnahmebereich aufweist, auf dem (jeweils) ein auf- oder abwickelbares Zugmittel aufgenommen ist, wobei axial benachbart zu dem Aufnahmebereich ein zylindrischer Antriebsbereich auf der Wickeltrommel angeordnet ist, auf dem ein auf- oder abwickelbares bandförmiges Antriebsmittel aufgenommen ist, das unter Erzeugung eines auf die Wickeltrommel wirkenden Antriebsmoments von der Wickeltrommel abwickelbar und auf einer antreibbaren Antriebstrommel aufwickelbar ist, oder umgekehrt eine Drehung der Wickeltrommel freigebend, von der Antriebstrommel abwickelbar und auf der Wickeltrommel aufwickelbar ist, wie sie etwa aus der DE 20 201 1 003 649 Ul bekannt ist.

Obwohl sich die bekannte Antriebseinheit sehr bewährt hat, besteht bisweilen Bedarf nach größeren Antriebsmomenten, die aufgrund der größeren Abmessungen des dann notwendigen Antriebsmotors zu größeren Baulängen, in axialer Richtung der Wickeltrommel gesehen, führen, was unerwünscht ist.

Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, die bekannte Antriebseinheit dahingehend zu verbessern, dass eine größere Antriebsleistung und/oder eine größere maximale Zugkraft bei einer vergleichsweise geringen axialen Baulänge bereitgestellt werden kann.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinheit für mindestens ein Zugmittel, insbesondere in der Bühnentechnik, mit einer um eine Wickelachse drehantreibbar gelagerten Wickeltrommel, die mindestens einen Aufnahmebereich aufweist, auf dem (jeweils) ein auf- oder abwickelbares Zugmittel aufgenommen ist, gelöst, wobei axial benachbart zu dem Aufnahmebereich ein zylindrischer Antriebsbereich auf der Wickeltrommel angeordnet ist, auf dem ein auf- oder abwickelbares bandförmiges Antriebsmittel aufgenommen ist, das unter Erzeugung eines auf die Wickeltrommel wirkenden Antriebsmoments von der Wickeltrommel abwickelbar und auf einer antreibbaren Antriebstrommel aufwickelbar ist, oder umgekehrt eine Drehung der Wickeltrommel freigebend, von der Antriebstrommel abwickelbar und auf der Wickeltrommel aufwickelbar ist, wobei sich die Antriebseinheit erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass zwei Antriebsmotoren vorgesehen sind, mit jeweils einer Antriebswelle, deren Drehachse in einer quer zu der Wickelachse angeordneten Antriebsebene verläuft, mit einem mit den Antriebswellen in Antriebsverbindung stehenden Antriebsrad, dessen Drehachse parallel zu der Wickelachse verläuft, wobei das Antriebsrad mit den Antriebstrommeln in Antriebsverbindung steht.

Dadurch, dass die beiden Antriebsmotoren quer zur Achsrichtung der Wickeltrommel nebeneinander angeordnet sind, ergibt sich eine besonders geringe axiale Baulänge der Antriebseinheit.

Beiderseits des Antriebsrades können auf einer gemeinsamen Abtriebswelle zwei Antriebstrommeln angeordnet sein, wobei auf der Wickeltrommel zwei beabstandete zylindrische Antriebsbereiche angeordnet sind, und jeweils einer Antriebstrommel und einem Antriebsbereich ein Antriebsmittel zugeordnet ist.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die beiden Antriebsbereiche beiderseits benachbart zu dem Aufnahmebereich angeordnet sind. Den beiden Antriebsbereichen kann jeweils eine Ausgleichrolle zugeordnet sein, über die die Antriebsmittel geführt sind, wobei Drehachsen der Ausgleichsrollen parallel zu der Wickelachse verlaufen und in einem gegenseitigen Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die Ausgleichsrollen auf einem Ausgleichskörper drehbar gelagert sind, der seinerseits um eine parallel zu der Wickelachse und insbesondere mittig zwischen den Drehachsen der Ausgleichsrollen verlaufende Ausgleichsachse drehbar gelagert ist.

Das Antriebsrad kann als Schneckenrad ausgebildet sein, und auf den Antriebswellen der Antriebsmotoren kann jeweils eine Antriebsschnecke sitzen. Dadurch kann jeweils ein selbsthemmendes Getriebe gebildet sein. Damit ergibt sich eine doppelte Ausfallsicherheit im Falle eines Bruchs im Bereich einer der Antriebsschnecken.

Das Antriebs- oder Schneckenrad kann mit einem koaxial dazu angeordneten Sicherungsrad über eine Ausfallsicherung gekoppelt sein.

Erfindungsgemäß wird also vermieden, die Wickeltrommel unter Erzeugung eines notwendigerweise großen Drehmoments über ihre Achse in Drehung zu versetzen. Stattdessen wird die Wickeltrommel durch die Zugkraft eines auf sie selbst aufgewickelten bandförmigen Antriebsmittels in Drehung versetzt, wobei eine vergleichsweise geringe Zugkraft eines Antriebsmittels ausreicht. Ein derartiger Antrieb ist zudem ausgesprochen geräuscharm, was bei Anwendungen in der Bühnentechnik von wesentlicher Bedeutung ist.

Es kann vorgesehen sein, dass die Wickeltrommel mindestens einen zylindrischen Aufnahmebereich zum Aufwickeln einer Anzahl von axial nebeneinander liegenden Windungen des Zugmittels aufweist. Dies hat den Vorteil eines konstanten Antriebsmoments, allerdings u. U. den Nachteil einer größeren axialen Baulänge.

Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Wickeltrommel mindestens einen radial verlaufenden schlitzförmigen Aufnahmebereich aufweist, dessen axiale Breite gleich oder geringfügig größer als ein Durchmesser oder eine Breite des Zugmittels ist, zum Aufnehmen einer Anzahl von in radialer Richtung übereinanderliegenden Windungen des Zugmittels. Diese Ausführung hat den Vorteil einer kleinen axialen Baulänge, wobei allerdings das Antriebsmoment aufgrund des veränderlichen effektiven Wickeldurchmessers des Zugmittels ebenfalls veränderlich ist.

Unabhängig von der konkreten Ausbildung kann der Aufhahmebereich einen Basisdurchmesser von 0,3 Meter bis 2 Meter, insbesondere 0,7 Meter bis 1 ,2 Meter, aufweisen, wobei dies bei einem zylindrischen Aufnahmebereich dessen Durchmesser und bei einem radial verlaufenden schlitzförmigen Aufnahmebereich dessen kleinster Durchmesser ist.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der zylindrische Antriebsbereich einen Durchmesser von 0,3 Meter bis 2 Meter, insbesondere 0,7 Meter bis 1 ,2 Meter, aufweist, wobei zu diesem Durchmesser im Betrieb die Dicke des jeweils bereits aufgewickelten Antriebsmittels hinzukommt, woraus sich dann ein effektiver Durchmesser ergibt.

Das Antriebsmittel ist bevorzugt ein Stahlband einer Breite von 5 mm bis 50 mm und einer Dicke von 0,05 bis 0,5 mm.

Auf dem zylindrischen Antriebsbereich der Wickeltrommel kann zusätzlich ein bandförmiges Sicherungsmittel aufgenommen sein, beispielsweise ebenfalls ein Stahlband, das gleichzeitig mit dem Antriebsmittel von der Antriebstrommel aufnehmbar oder von dieser abwickelbar ist. Sollte das Antriebsmittel oder das Sicherungsmittel versagen oder reißen, steht noch das jeweils andere, intakte Antriebs- oder Sicherungsmittel zur Verfügung.

Es kann vorgesehen sein, dass der Antriebstrommel eine oder zwei unabhängige Bremsen zugeordnet sind.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Wickeltrommel mit einer Torsions Spannfeder gekoppelt ist, die die Wickeltrommel entgegen einer das mindestens eine Zugmittel spannenden Drehrichtung vorspannt. Dadurch wird vermieden, dass bei nachlassender Zugmittel Spannung das auf der Wickeltrommel aufgewickelte Antriebsmittel seinerseits an Spannung verliert und sich in unerwünschter Weise von der Wickeltrommel bzw. von dem Antriebsbereich löst.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch einen Prospektzug mit mehreren erfindungsgemäßen Antriebseinheiten gelöst, die axial nebeneinander und beispielsweise in Abständen von höchstens 30 cm, höchstens 25 cm oder höchstens 20 cm angeordnet sein können. Die erfindungsgemäße Bauform ermöglicht vergleichsweise geringe gegenseitige Abstände benachbarter Antriebseinheiten.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ohne Gehäuseteile zeigt,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 mit Gehäuseteilen zeigt,

Fig. 3 eine Draufsicht in axialer Richtung zeigt,

Fig. 4 eine Draufsicht quer zur axialen Richtung zeigt,

Fig. 5 eine axiale Draufsicht auf zwei Ausgleichsrollen zeigt,

Fig. 6 eine Längsschnittansicht der Ausgleichsrollen nach Fig. 5 zeigt, Fig. 7 eine Schnittansicht des Schneckengetriebes durch die Ebene der Antriebswellen zeigt, und

Fig. 8 eine Schnittansicht des Schneckengetriebes entlang der Drehachse des Schneckenrads zeigt.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen perspektivischen Ansicht die wesentlichen Teile einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für einen Prospektzug in der Bühnentechnik, mit einer Wickeltrommel 2, die um eine Wickelachse oder Drehachse 4 drehbar angetrieben ist. Die Wickeltrommel 2 weist mehrere, hier sechs unmittelbar nebeneinander angeordnete Aufnahmebereiche 6 für einzelne Zugmittel, hier Zugseile 8 auf, die in Form von radial zur Wickelachse 4 verlaufenden schlitzförmigen oder zylinderringförmigen Aufnahmebereichen ausgebildet sind und durch schmale, jeweils dazwischen angeordnete Zwischenwände voneinander getrennt sind. Anstelle der Zugseile 8 können Zugbänder vorgesehen sein. Eine lichte Breite, in Achsrichtung 4 gesehen, eines jeden Aufnahmebereichs entspricht einem Durchmesser eines darin aufgenommenen Zugseils (oder einer Breite eines Zugbands) oder ist geringfügig größer, so dass das jeweilige Zugmittel problemlos in einem Aufnahmebereich aufgewickelt werden kann. Zu diesem Zweck ist ein wickeltrommelseitiges Ende jedes Zugmittels 8 an der Wickeltrommel 2 fixiert und wird beim Aufwickeln in radial übereinander liegenden Windungen aufgenommen, ohne dass es axial ausweichen kann. Alternativ kann ein oder können mehrere Zugbänder anstelle von Zugseilen zum Einsatz kommen, etwa in Form von Stahlbändern.

Obwohl die einzelnen Zugseile 8 und ihre Aufnahmebereiche 6 in dem dargestellten Beispiel gleichen Durchmesser bzw. gleiche Breite aufweisen, besteht die Möglichkeit, unterschiedliche Seildurchmesser (oder Zugbandbreiten) in unterschiedlich breiten Aufnahmebereichen einzusetzen, wenn damit aufgrund der resultierenden unterschiedlichen Festigkeiten und/oder unterschiedlichen Aufwickelgeschwindigkeit bzw. Aufwickelwege bestimmte Wirkungen erzielt werden sollen. Ferner besteht bei Zugseilen die Möglichkeit, anstelle der dargestellten Aufwicklung in radial übereinanderliegenden, spiralförmig im Durchmesser zunehmenden Windungen eine schraubenförmige Aufwicklung in axial nebeneinander liegenden Windungen gleichen Durchmessers vorzusehen, wobei dann allerdings die axiale Baulänge der Wickeltrommel und der Antriebseinheit als Ganzes zunimmt. Dies kann im Einzelfall zweckmäßig sein, wenn gleichmäßige, d.h. vom Aufwickelzustand unabhängige Wickelgeschwindigkeiten bzw. gleiche Aufwickelwege je Wickeltrommelumdrehung erzielt werden sollen.

Der Antrieb der Wickeltrommel 2 erfolgt über zwei bandförmige Antriebsmittel 12, die als Stahlbänder ausgeführt sein können. Die Antriebsmittel 12 sind auf zwei zylindrischen Antriebsbereichen 14 der Wickeltrommel 2 aufgenommen, die beiderseits der Aufnahmebereiche 6 angeordnet sind, wobei ein wickeltrommelseitiges Ende eines Antriebsmittels 12 an der Wickeltrommel 2 fixiert ist. Jedes Antriebsmittel 12 verläuft über eine Umlenk- und Ausgleichsrolle 16 zu einer Antriebstrommel 18, die von einem Antrieb 20 wahlweise in einer Aufwickel- oder Anheberichtung H oder in einer Abwickel- oder Absenkrichtung S antreibbar ist und an der es mit seinem anderen Ende fixiert ist.

Die beiden Antriebsmittel 12 sind somit teils auf der Wickeltrommel 2, teils auf der jeweiligen Anriebstrommel 18 aufgewickelt und werden je nach Antriebsrichtung von der Antriebstrommel ab- und auf der Wickeltrommel aufgewickelt (Absenkrichtung S) oder umgekehrt auf der Antriebstrommel auf- und von der Wickeltrommel abgewickelt (Anheberichtung H).

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1 , wobei zusätzlich eine Rahmeneinheit 22 dargestellt ist, an der der Antrieb 20 gehalten ist und die im montierten Zustand ihrerseits mit einer Rahmeneinheit 24 verbunden ist, in der die Wickeltrommel 2 und eine Umlenktrommel 26 gelagert ist. Die Rahmeneinheiten 22, 24 sind über geräusch- und schwingungsdämpfende Gummilagerelemente 28 miteinander verbunden. Fig. 3 zeigt eine axiale Draufsicht auf die erfindungsgemäße Antriebseinheit im montierten Zustand der Rahmeneinheiten 22, 24. Wie auch Fig. 1 und 2 zeigen, umfasst der Antrieb 20 zwei Antriebsmotoren 30, die mit einer Getriebeeinheit 32 verbunden sind, deren Aufbau aus Fig. 7 und 8 hervorgeht. Jeder Antriebsmotor 30 weist eine Antriebswelle 34 auf, die mit einer Antriebsschnecke 36 drehfest verbunden ist und die in der Getriebeeinheit 32 gelagert ist. Drehachsen 37 der Antriebswellen 34 und Antriebsschnecken 36 verlaufen in einer Ebene (Darstellungsebene von Fig. 7), die senkrecht zu der Wickelachse 4 verläuft.

Die Antriebsschnecken 36 stehen mit einem ein Antriebsrad bildenden Schneckenrad 38 in Antriebsverbindung, dessen Drehachse 40 parallel zu der Wickelachse 4 verläuft. Eine Abtriebswelle 39 ist mit dem Schneckenrad 38 und mit den Antriebstrommeln 18 drehfest verbunden.

An der Getriebe einheit 32 sind die Ausgleichsrollen 16 gelagert, deren Aufbau und Wirkungsweise sich mehr im Einzelnen aus Fig. 5 und 6 ergibt. Die beiden Ausgleichsrollen 16 sind auf einem Ausgleichskörper 42 um parallele Drehachsen 44 drehbar gelagert, die parallel zu der Wickelachse 4 angeordnet sind. Die Drehachsen 44 weisen einen gegenseitigen Abstand a auf. Der Ausgleichskörper 42 ist seinerseits um eine Drehachse 46 drehbar an der Getriebeeinheit 32 gelagert, wobei sich die Drehachse 46 mittig zwischen den Drehachsen 44 der Ausgleichsrollen 16 befindet. Auf diese Weise ist ein Ausgleich von geringfügigen Längenunterschieden der bandförmigen Antriebsmittel 12 möglich, so dass in diesen stets eine gleiche Zugkraft herrscht.

Um zu vermeiden, dass bei nachlassender Spannung der Antriebsmittel 12 diese von den Ausgleichsrollen 16 abspringen, sind diese neben beiderseitigen Flanschen mit einer Absprungsicherung 48 versehen. Da sich die Drehachsen 44 der Ausgleichsrollen 16 verlagern können, sind die Absprungsicherungen 48 nicht rahmen- oder gehäusefest, sondern an dem Ausgleichskörper 42 befestigt, damit stets ein gleichbleibender Abstand zwischen einer Absprungsicherung 48 und einer jeweiligen Ausgleichsrolle 16 besteht. Wenn jeder einzelne Antriebsmotor mit der ihm zugeordneten Antriebsschnecke und dem Schneckenrad ein eigenständiges selbsthemmendes Getriebe bildet, hat ein Stromausfall kein unkontrolliertes Absenken einer angehobenen Last (Drehung der Wickeltrommel in Absenkrichtung S) zur Folge. Als weitere Sicherung verfügt das Schneckengetriebe neben dem Schneckenrad über ein zusätzliches Sicherungsrad. Sicherungsrad und Schneckenrad werden gemeinsam von den Antriebsschnecken angetrieben. Bei einem Bruch verdreht sich das Sicherungsrad zwangsläufig, und Haltebolzen greifen automatisch in Fangtaschen und versperren das Getriebe, so dass eine angehobene Last sicher gehalten wird.

Eine weitere Sicherung gegen unkontrolliertes Absenken einer Last ist dadurch gebildet, dass jedem Antriebsmotor ein Encoder 50 zugeordnet ist, mit dem die Winkelbewegung der jeweiligen Antriebswelle 34 erfasst werden kann. Wenn die beiden Encoder 50 der Antriebsmotoren 30 eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit der Antriebswellen 34 erfassen, ist dies ein Hinweis auf einen Bruch im Bereich der Antriebsverbindung zwischen Antriebswellen und Antriebsrad bzw. Schneckenrad 38, woraufhin dann sogleich Bremsen ausgelöst werden, mit denen die Antriebswellen 34 blockiert werden.

Bezugszeichenliste

2 Wickeltrommel

4 Wickelachse

6 Aufnahmebereich

8 Zugmittel (Zugseil)

12 Antriebsmittel

14 Antriebsbereich

16 Ausgleichsrolle

18 Antriebstrommel

20 Antrieb

22, 24 Rahmeneinheit

26 Umlenktrommel

28 Gummilagerelement

30 Antriebsmotor

32 Getriebeeinheit

34 Antriebswelle

36 Antriebsschnecke

38 Schneckenrad (Antriebsrad)

39 Abtriebswelle

40 Drehachse (von 38)

42 Ausgleichskörper

44 Drehachse (von 16)

46 Drehachse (von 42)

48 Absprungsicherung

50 Encoder

H Anheberichtung

5 Absenkrichtung

a Abstand zwischen 44, 44