| WO2005110674A1 | 2005-11-24 |
| DE102005017523A1 | 2006-10-19 | |||
| DE20314702U1 | 2004-01-15 | |||
| DE202009017339U1 | 2010-04-01 | |||
| EP1711309B1 | 2008-04-02 |
| Patentansprüche 1. Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken in mindestens zwei Arbeitsschritten, mit einem Maschinengestell (1 ), mit einer ersten (2) und einer zweiten Werkstückspindel (3), mit einem Werkzeughalter (4) mit mindestens zwei rotatorisch antreibbaren Werkzeugen (5, 6) und mit einer Transportvorrichtung (7) für Werkstücke (8), wobei die Werkstückspindeln (2, 3) am Maschinengestell (1 ) in horizontaler und vertikaler Richtung gesteuert verfahrbar angeordnet sind, mit einer ersten (10) und einer zweiten Ladeposition (11), wobei die Transportvorrichtung (7) unbearbeitete Werkstücke (8) zu den Ladepositionen (10, 11 ) hin und fertig bearbeitete Werkstücke (8) von diesen weg transportiert und wobei die Transportvorrichtung (7) teilbearbeitete Werkstücke von der ersten Ladeposition (10) zur zweiten Ladeposition (11 transportiert, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Werkstückspindel (2) zur Aufnahme unbearbeiteter Werkstücke (8) in die erste Ladeposition (10) bewegbar ist und zur Durchführung des ersten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist und dass die zweite Werkstückspindel (3) zur Aufnahme teilbearbeiteter Werkstücke (8) in die zweite Ladeposition (11 ) bewegbar ist und zur Durchführung des zweiten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist. 2. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1 mit mindestens einem Messtaster (9), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Werkstückspindeln (2, 3) in den Wirkbereich des Messtasters (9) verfahrbar ist. 3. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkellage der Werkstücke (8) mit dem Messtaster (9) bestimmbar ist. 4. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet wenigstens eine der Werkstückspindeln (2, 3) zur Positionierung der Werkstücke eine gesteuerte C-Achse aufweist. 5. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindeln (2, 3) auf gemeinsamen Führungsschienen am Maschinengestell (1 ) beweglich geführt sind. 6. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, wobei der Werkzeughalter (4) als Schwinge ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (8) auf der Schwinge gemeinsam um eine A-Achse schwenkbar am Maschinengestell (1 ) gelagert sind. 7. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, wobei die Transportvorrichtung (7) einen Längsförderer (20) und zwei Förderschlitten (21 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsförderer (20) die Werkstücke (8) in einer Richtung parallel zur X-Achse bewegt und dass die Förderschlitten (21 ) die Werkstücke (8) vom Längsförderer (21 ) zu den Ladepositionen (10, 11 ) und wieder zurück bewegen. |
Die Erfindung betrifft eine doppelspindlige Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Aus der EP 1 711 309 B1 ist eine Drehmaschine mit zwei gemeinsam auf einem Schlitten verfahrbaren Arbeitsspindeln bekannt. Während in der einen Spindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann die andere Spindel beladen werden. Um die Zykluszeit zu verkürzen, sind zwei Werkzeugrevolver zur 4- achsbearbeitung vorgesehen, die jeweils in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Einsatzbereich von
Doppelspindligen Werkzeugmaschinen zu erweitern und die Bearbeitung komplexer Werkstücke zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1 . Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße doppelspindlige Werkzeugmaschine in
schematischer Darstellung. Am Maschinengestell 1 sind im oberen Teil einer vertikalen Wand horizontale Führungsschienen 12 für Schlitten 18 angeordnet. Diese werden von einem Linearmotor 14 in Richtung der X-Achse bewegt. Die Schlitten 18 tragen ihrerseits vertikale Führungen 19 für eine erste und zweite Werkstückspindel 2, 3. Im unteren Teil der vertikalen Wand ist ein Werkzeughalter 4 an zwei Konsolen 17 um eine A-Achse 15 schwenkbar gelagert. Der Werkzeughalter 4 ist als Schwinge ausgeführt und trägt zwei rotatorisch angetriebene Werkzeuge 5, 6. Als Werkzeuge sind Schleifspindeln vorgesehen. Auf den Konsolen 17 sind Messtaster 9 zum
Vermessen der Werkstücke 8 angeordnet. Die Transportvorrichtung 7 wird von einem Längsförderer 20 und zwei Förderschlitten 21 gebildet. Der Längsförderer 20, beispielsweise ein Förderband, führt an der Maschinenrückseite vorbei. Vom
Längsförderer 20 gelangen die Werkstücke 8 über die Förderschlitten 21 zur ersten und zweiten Ladeposition 10, 1 1. An der Unterseite der Werkstückspindeln sind Spannfutter 13 zum selbsttätigen Aufnehmen, Bewegen und Antreiben der
Werkstücke 8 angeordnet. Während in der einen Werkstückspindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann die andere Werkstückspindel beladen werden. Das Be- und Entladekonzept sieht vor, dass die erste Werkstückspindel 2 in der ersten Ladeposition 10 beladen wird und die zweite Werkstückspindel 3 in der zweiten Ladeposition 11. Jede der beiden Werkstückspindeln 2, 3 kann die Werkstücke 8 den beiden Werkzeugen 5, 6 zuführen und fertig bearbeiten. Da die Werkstücke 8 über den Längsförderer 20 von einem Förderwagen 21 zum anderen bewegbar sind, kann wahlweise auch der erste Bearbeitungsschritt in der ersten Werkstückspindel 2 erfolgen und der zweite in der zweiten Werkstückspindel 3. Bei einer vorteilhaften Ausführung ist ein Messtaster 9 zur Bestimmung der Winkellage der Werkstücke 8 vorgesehen. Damit ist über eine gesteuerte C-Achse eine winkelgerechte
Werkstückbearbeitung möglich.
Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell
2 erste Werkstückspindel
3 zweite Werkstückspindel
4 Werkzeughalter
5 Werkzeug
6 Werkzeug
7 Transportvorrichtung
8 Werkstück
9 Messtaster
10 erste Ladeposition
11 zweite Ladeposition
12 Führungsschienen
13 Spannfutter
14 Linearmotor
15 A-Achse
16 C-Achse
17 Konsole
18 Schlitten
19 Vertikalführung
20 Längsförderer
21 Förderschlitten