抽屉式盒装物品配发装置

技术领域

本发明属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一 种基于最大侧面接触排列仓储 盒装药品的抽屉式配发装置。

背景技术

目前， 盒装物品， 尤其是盒装药品的仓储和配发领域， 如图 1所示， 1-1是 隔板， 1-2盒装物品， 1-3防倒毛刷， 1-4涡卷弹簧驱动车， 1-5防第二盒跟起装 置， 1-6计数装置， 盒装物品最大侧面相接触排列， 才能最大限度的发挥储物通 道容纳盒装药品的量， 配发药品的量才大、效率才高。 图 1所示的物品配发装置 采用斜坡式放置在仓库架上， 依靠物品自身重力下滑达到物品出仓目的； 或者采 用涡卷弹簧驱动车类似的装置在盒装物品后面 挤压，物品在后面挤压力的作用下 向储物通道出口方向滑动，最后将物品推出物 品配发装置。若干个这样的物品配 发装置在仓架上按顺序排列，仓架可以摆放成 百上千个这样的抽屉式物品配发装 置，每个物品配发装置可放置不同的盒装物品 ，这样通过终端控制器控制物品配 发装置来控制不同物品的出仓。

但是，现有的这种抽屉式物品配发装置存在的 缺陷是，物品在出口处下滑不 顺利， 严重影响出仓效果； 另外， 由于盒装物品在中长距离的滑动会产生移位， 导致其至储物通道出口处时已顺序混乱， 导致出仓效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简 单、操作方便的抽屉式盒装物 品配发装置， 使得盒装物品在出口处顺利出仓， 提高工作效率。

为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是， 该抽屉式盒装物品配发装 置包括储物通道，所述储物通道设有底板，所 述底板的两侧连接有第一隔板和第 二隔板，还包括有物品进口和出口，所述第一 隔板和第二隔板在所述储物通道前 端靠近出口处向上延伸连接有防物品跟起装置 ，所述出口处设置有阻挡物品下滑 的下挡板和使第一盒物品一端先抬起的凸轮。

采用上述技术方案结构的抽屉式盒装物品配发 装置， 结构简单、操作方便等 有益效果。底板具有承载盒装物品和让物品下 滑的作用，可以在底板上设置其他 一些附属装置，使得涡卷弹簧驱动车等类似的 机构可以沿着固定的辊道在盒装物 品后面挤压物品， 也可以在底板上做一些其他改进，使得盒装物 品不依靠涡卷弹 簧驱动车等类似的机构的挤压，依靠自身的重 力也能顺利下滑； 第一隔板和第二 隔板的设置，产生的有益效果是阻挡盒装物品 向侧翼滑向，使其沿着通道顺序下 滑； 而进口则是方便工作人员码放添加盒装物品， 出口则是用于物品出仓的； 所 述第一隔板和第二隔板在出口处向上延伸连接 有防物品跟起装置，采用这样的独 特结构，使得防物品跟起装置与储物通道合为 一体，简化了抽屉式盒装物品配发 装置加工工艺， 安装也方便，不用浪费劳动力去调节防物品跟 起装置与出口的相 对位置， 节约了工人的劳动力， 提高了效率； 所述出口处设置有阻挡物品下滑的 下挡板和使第一盒物品一端先抬起的凸轮， 凸轮首先抬起盒装物品的一端， 该抬 起的高度恰好超过下挡板的高度， 这样， 由于物品没有下档板的阻挡， 顺利从出 口处出仓， 完成物品的配发。

作为本发明的进一步改进， 要解决的另一个技术问题是，保证盒装物品在 出 口处能够码放整齐， 顺利出仓。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方 案是所述防物品跟起装置设有 第一导向板，第一导向板从盒装物品的上端引 导物品， 该导向板的设置使得在储 物通道上下滑的凸起的物品下压， 沿着第一导向板， 在出口处按顺序排列， 在没 有凸轮顶起的情况下， 只能平整的排列等候出仓。

作为本发明的进一步改进，第一导向板前端比 第一导向板后端宽， 即第一导 向板在工作状态时，或者安装标准是其底部与 储物通道的底板垂直距离第一导向 板前端大于后端， 采用这样的结构设置， 使得导向板呈圆滑的三角形状， 储物通 道上的盒装物品沿着该第一导向板平稳的、慢 慢的改变不平整的状态，到达第一 导向板前端时顺利完成导向， 整齐排列。

作为本发明的进一步改进， 本发明要解决的另一个技术问题是， 防止第一盒 物品突然滑落， 导致错误配发物品。

为解决上述技术问题，本发明进一步的改进在 于：所述防物品跟起装置还设 有上挡板， 该上挡板与所述第一导向板位于同一侧， 并且上挡板与第一导向板呈 垂直设置。

在第一导向板所在的一侧设置上挡板，有利于 在第一盒物品静置等候出仓的 时间段内，在上部对该盒物品进行阻挡，使其 不至于在终端控制器没有发出配发 指令， 而由于后续物品的挤压而滑落出仓， 保证了配发物品的准确性； 作为上挡 板的等同变化，可以在上挡板所在位置或出口 两侧或一侧设置毛刷或类似的装置 对盒装物品进行阻挡。

作为上述技术方案的进一步改进，上挡板的上 端比上挡板的下端宽。 由于在 配发出仓物品时， 凸轮顶起第一盒物品一端， 其上端并然向内倾斜， 将上挡板上 端比上挡板下端宽， 使得其不会阻挡第一盒物品滑落， 且采用这样的结构， 使得 其看起来外形更美观。

作为本发明的进一步改进，所述底板与第二隔 板连接处且靠近出口处设有第 二导向板。由于在实际的生产过程中，储物通 道的宽度一般要比盒装物品宽 10cm 左右， 若是码放的物品尺寸更小一点的话， 这个间距就会更宽， 这样， 在物品下 滑的过程中，有可能会出现部分物品向留有宽 度空间一侧滑行。在底板与第二隔 板连接处且靠近出口处设有第二导向板，采用 这样的结构，其产生的有益效果是， 从物品的底部（第一导向板的斜对角位置处） 引导盒装物品， 通过第一导向板导 向， 确保盒装物品在下滑至出口处时， 码放规整， 与凸轮的位置相对应， 顺利出 仓。

作为本发明的进一步改进，所述第二导向板前 端比第二导向板后端宽， 即第 二导向板在工作状态时或者安装标准是第二导 向板的内侧与储物通道底板的中 心距离前端大于后端， 采用这样的结构， 首先外形比较美观， 其次， 其产生的有 益效果是， 使得向一侧滑行的盒装物品通过第二导向板的 导向， 逐步摆正位置， 循序渐进， 在出口处码放整齐， 过程平缓， 不会导致盒装物品位置产生突变， 确 保了位置矫正的平稳。

本发明要解决的另外一个技术问题是，提供一 种抽屉式盒装物品配发装置， 该装置使得在第一盒物品一端被顶起出仓时， 另一端缓慢被顶起或被压制不被顶 起， 确保盒装物品出仓的规整性， 物品着落点可控。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案 是，所述防物品跟起装置具有 防止第一盒物品另一端先抬起的缓冲装置。该 缓冲装置的存在，使得第一盒物品 一端被抬起时， 另一端被缓冲装置压制住， 使之不随之被抬起， 但是又不能呈压 紧状态，否则会导致第一盒物品出仓不顺利， 缓冲装置能使第一盒物品在即将出 仓时保持这样的一种出仓状态： 一端因凸轮的顶起而抬起而离开底板，另一端 因 缓冲装置的压制，还与底板相接触或者有少量 分离。每一盒物品都保持这样的状 态出仓，保证了配发物品出仓时的规整性， 也使得物品出仓时的着落点和盒装物 品出仓轨迹处于可控状态。

作为本发明的进一步改进， 所述缓冲装置的两侧具有容纳第一盒物品的空 间。

在所述缓冲装置的两侧设置有容纳第一盒物品 的空间， 使得物品因被凸轮顶 起而伸出原有位置空间的部分空间被缓冲装置 的两侧的空间容纳，不会导致第一 盒物品被防物品跟起装置挤压而导致出仓姿势 的改变。

本发明要解决的另一个技术问题是，对下挡板 进行改进，使得第一盒物品出 仓时不被阻挡。

所采用的技术方案是，将下挡板靠近凸轮的一 端设置成比另一端宽，形成一 定角度， 其产生的有益效果是， 由于凸轮顶起的第一盒物品一端首先被抬起， 另 一端没有被抬起或抬起的高度很小， 这样， 使得第一盒物品与底板成一角度， 且 将远离凸轮侧的下挡板端设置窄一点，下挡板 整体呈三角形状或类似形状，有利 于保证第一盒物品顺利出仓， 且保持我们所需要的姿势出仓。

本发明的进一步改进在于： 所述下挡板上还设有至少一个滑动滚轮，其产 生 的有益效果是减小了下挡板与第一盒物品之间 的摩擦，使得其被凸轮顶起更加容 易， 出仓更迅速， 效率更高。

本发明的进一步改进在于： 所述出口处还装有出仓计数装置。 出仓计数装 置通过在出口处对出仓的盒装物品进行计数， 同时将数据反馈给终端控制器， 以 便时时操控出仓物品数量， 从而可以得知剩余数量的物品是多少， 可以方便工作 人员计数， 迅速补仓。

本发明进一步改进在于： 该装置的后端设置有限位滚轮， 限位滚轮不仅可以 起限位作用， 且在装置抽出推进仓架时还可以起到滑动作用 ，所述底板的底面设 有定位装置，这样将该抽屉式盒装物品配发装 置摆放在仓架上时，工作人员不用 花费更多时间确定该装置是否摆放位置正确， 也不用花费时间来矫正抽屉式盒装 物品配发装置摆放的位置， 定位装置的设置， 使得工人操作简单， 只需将定位装 置与仓架上的相应部件卡合即可完成定位， 节约了工人的时间， 提高了效率。 本发明进一步的改进在于： 该装置的底板上安装有滚轮；所述进口处设有 连 接第一隔板和第二隔板的手柄，所述防物品跟 起装置还设有用于移仓的圆孔。在 底板上安装滚轮，其产生的有益效果是方便工 人移动装置； 同时在进口处设有连 接第一隔板和第二隔板的手柄以及防物品跟起 装置还设有用于移仓的圆孔都是 为了移仓架的方便， 便于工人用手操作。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步 详细说明：

图 1是现有技术结构示意图；

图 2是本发明的结构示意图；

图 3是本发明的防物品跟起装置放大示意图；

图 4是本发明抽屉式盒装物品配发装置的出口处� �部示意图。

具体实施方式

如图 2、 3、 4所示， 本发明的抽屉式盒装物品配发装置包括储物通 道 1， 储 物通道 1设有底板 2， 底板 2的两侧连接有第一隔板 3和第二隔板 4， 还包括有 物品进口 5和出口 6， 将盒装物品从进口 5处码放在储物通道 1内， 第一隔板 3 和第二隔板 4在所述储物通道前端靠近出口 6处向上延伸连接有防物品跟起装置 17， 物品下滑过程中有隔板挡住， 防止其往侧翼滑动至配发装置外面， 出口 6 处设置有阻挡物品下滑的下挡板 7， 下挡板 7靠近凸轮 16的一端比另一端宽， 成一定角度， 当物品下滑至出口 6处时， 由于下挡板 7的阻挡， 使得物品静置在 出口 6处， 等候终端控制器的指令， 指令发送给凸轮 16 (如图 3所示）， 使得凸 轮 16动作，第一盒物品一端先抬起。该凸轮 16还可以采用其他任何能够使得第 一盒物品被顶起的其他类似部件， 如腰形硬片， 该凸轮 16的顶起的最高点与下 挡板 7靠近凸轮处的髙度是一致的或者略高于下挡� � 7， 这样， 只要凸轮 16达 到最高点， 随即又复位； 该凸轮 16可以与抽屉式盒装物品配发装置出口 6连体， 也可以分体安装在仓架上，但是设置于出口 6处， 与出口 6分体设置的好处在于 方便装置移仓， 如图 3所示的是凸轮 16安装位置与本发明的抽屉式盒装物品配 发装置一体安装， 也可以与本发明主体部件分开安装， 例如安装在仓架上， 只要 本发明的抽屉式盒装物品配发装置放置好在仓 架上， 凸轮 16能够动作使得第一 盒物品一端先抬起就可以。

盒装物品的下滑动力可以采用涡卷弹簧驱动车 ，在出口 6的下方设置涡卷弹 簧储能装置， 该储能装置包括涡卷弹簧和牵引线缠绕盘， 涡卷弹簧位于牵引线缠 绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动缠绕盘旋转 ， 缠绕盘上缠绕牵引线，所述牵引 线的另一端与涡卷弹簧驱动车相连接，在力的 作用下， 涡卷弹簧驱动车会向储物 通道的出口处运动； 若是依靠物品自身重力产生下滑的动力也是可 行，不过采用 此动力来源，本发明抽展式盒装物品配发装置 需倾斜放置在仓架上，出口 6向下， 进口 5向上， 当然， 采用涡卷弹簧驱动车或类似的其他装置， 抽屉式盒装物品配 发装置也最好采用倾斜放置， 与水平面成夹角不大于 15度，这样可以节约动力， 出仓更容易， 减少能源消耗。

如图 2所示， 所述防物品跟起装置 17设有第一导向板 8， 第一导向板前端 81比第一导向板后端 82宽， 第一导向板对下滑的盒装物品有个向下的作用 力， 使得物品在下滑的过程中不会向上突起，沿着 第一导向板滑至出口 6处，第一导 向板 8完成导向后， 不能再压住第一盒物品， 否则凸轮 16不能顺利顶起第一盒 物品， 但是可以压住第二盒物品， 在本发明中该导向板不仅仅是起导向作用， 而 且还起到防第二盒物品跟起的作用； 所述防物品跟起装置 17还设有上挡板 9, 上挡板上端 91比上挡板下端 92宽，这里所指的宽是在横向上的尺寸， 该上挡板 9与所述第一导向板 8位于该物品配发装置的同一侧， 图 2中显示， 二者是呈垂 直设置的。

在图 2中，所述底板 2与第二隔板 4连接处且靠近出口 6处设有第二导向板 10，所述第二导向板前端 101比第二导向板后端 102宽，这里所指的宽是在纵向 上的尺寸； 防物品跟起装置 17顶部具有防止第一盒物品另一端先抬起的缓� ��装 置 11， 在本实施例中， 缓冲装置为防跟起滚轮 （如图 2、 3、 4所示)， 缓冲装置 11 的两侧具有容纳第一盒物品的空间， 图中滚轮的两侧， 从图 3可以看出， 就 是防跟起装置 17的顶部靠第一隔板且靠近出口 6部分和右侧第二隔板往上延伸 且靠出口 6部分都被镂空， 从而为被凸轮 16顶起的第一盒物品向外伸出的部分 提供一个容纳空间， 使其不会受到防物品跟起装置 17的挤压， 保持我们所需要 的出仓姿势出仓， 有利于我们控制好着落点；

在图 2、 3、 4中， 都可以明显的看出， 所述下挡板 7上还设有 6个滑动滚 轮 71， 当第一盒物品被凸轮顶起时， 第一盒物品与滑动滚轮 71接触， 使其更容 易被顶起； 为了便于计算出仓物品的数量， 在出口 6处还装有出仓计数装置 12 (未示 出）， 该出仓计数装置与现有技术图 1中的 1-6计数装置类似； 如图 4所示， 在 底板 2的底面设有定位装置 13， 工人只需将该装置如抽屉一样插入仓架上， 定 位装置 13就会与设置在仓架上的相应部件相卡合， 方便定位固定本发明的抽屉 式盒装物品配发装置。

还可以在本发明装置的底板 2上安装有滚轮， 如图 4所示； 所述进口 5处 设有连接第一隔板 3和第二隔板 4的手柄 14， 所述防物品跟起装置 17还设有用 于移仓的圆孔 15， 手柄 14和圆孔 15的设置都是方便工人将本发明装置移仓的 方便。

采用本发明结构的抽屉式盒装物品配发装置， 结构简单， 操作方便， 盒装物 品出仓顺利， 提高了工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的 说明，但是本发明不限于上述 实施方式，例如储物通道可以是在所属技术领 域普通技术人员所具备的知识范围 内， 还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种 变化。