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Title:
DRILLING MACHINE WITH MULTIPLE SIMULTANEOUS HEADS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/139828
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a drilling machine with multiple simultaneous heads, designed for simultaneously drilling a set of radial holes in a tubular cylindrical body forming a matrix for any use requiring this type of hole (feedstuffs, biofuel pellets, etc.), such that the novel machine can accommodate a large number of heads that work simultaneously in order to make a set of radial holes over the entire contour of the tubular body. The invention is characterized in that the heads are distributed uniformly, occupying an entire circular space, and are arranged in a single horizontal plane, the heads being angularly equidistant from one another. Each head comprises a narrow structure to which is coupled a radially-movable grip (17) containing a rotary tubular shaft (18) to which a calliper (19) is connected, which calliper secures the respective drill bit (3) in order to make the drill holes (6) in the workpiece to be drilled (5).

Inventors:
PEIRÓN MIGUEL, Juan José (Polígono Industrial, C/ Licoristes 35, Valls, E-43800, ES)
PEIRÓN IBARZ, Juan Antonio (Polígono Industrial, C/ Licoristes 35, Valls, E-43800, ES)
Application Number:
ES2010/070170
Publication Date:
December 09, 2010
Filing Date:
March 24, 2010
Export Citation:
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Assignee:
MECÁNICA COMERCIAL MECO, S.L. (Polígono Industrial, C/ Licoristes 35, Valls, E-43800, ES)
PEIRÓN MIGUEL, Juan José (Polígono Industrial, C/ Licoristes 35, Valls, E-43800, ES)
PEIRÓN IBARZ, Juan Antonio (Polígono Industrial, C/ Licoristes 35, Valls, E-43800, ES)
International Classes:
B23B39/20
Attorney, Agent or Firm:
UNGRIA LÓPEZ, Javier (Avenida Ramón y Cajal 78, Madrid, E-28043, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, que comprendiendo un conjunto de cabezales dispuestos alrededor de un espacio central donde se coloca una pieza para realizar sobre ella multitud de perforaciones mediante brocas que incorporan los citados cabezales, brocas cuyas direcciones convergen en un punto central, se caracteriza porque los cabezales están distribuidos uniformemente ocupando la totalidad de un espacio anular y dispuestos en un mismo plano horizontal equidistantes angularmente unos cabezales de otros, comprendiendo cada uno de ellos una estrecha estructura donde se acopla una mangueta móvil (17) desplazable axialmente que alberga en su interior un eje tubular giratorio (18) donde se conecta un portapinzas (19) que sujeta la broca respectiva (3) para realizar las perforaciones (6) sobre la pieza a taladrar (5) . 2.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES

CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazamiento axial de la mangueta de taladrado (17) se realiza mediante un husillo (13) guiado y acoplado en un orificio alargado de la estrecha estructura del cabezal (2), estando vinculado dicho husillo (13) a una placa posterior

(32) solidaria de la mangueta (17), de forma que al girar el husillo (13) en uno u otro sentido, el mismo arrastra al conjunto de la placa posterior (32) y mangueta (17) .

3.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación 2, caracterizada porque el giro del husillo (13) rota impulsado por un elemento motor fijado a la placa posterior (32) .

4.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación 3, caracterizada porque el elemento motor que hace girar al husillo (13) comprende un moto-reductor (14) . 5.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES

CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el giro de cada broca (3) se realiza mediante un motor (20) asociado a la placa posterior (32) y el cual transmite su movimiento al eje tubular (18) de la mangueta móvil (17) mediante un par de poleas (21) y (22) y una correa de transmisión (23) .

6.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación 5, caracterizada porque el motor (20) que hace girar cada broca (3) está fijado a un soporte (27) ubicado en un hueco (31) de la placa posterior (32), a la vez que dicho soporte (27) está guiado en unas varillas (28) para poder tensar la correa de transmisión (23) . 7.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES

CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en una porción saliente anterior de la mangueta de taladrado (17) por donde asoma el portapinzas (19), se incluye un dispositivo telescópico (24) que permite colocar brocas (3) de gran longitud al estar las mismas guiadas por sus tramos extremos libres en un orificio terminal (33) de dicho dispositivo telescópico (24). 8.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES

CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estrecha estructura de los cabezales (2) comprende un soporte inferior (8) donde se acopla articuladamente un soporte basculante superior (10) en el que se guia axialmente la mangueta (17) y también el husillo (13) . 9.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación anterior, caracterizada porque el acoplamiento articulado entre ambos soportes, inferior (8) y superior (10), comprende un cuerpo de bisagra (25) solidario del soporte inferior (8), a la vez que el soporte superior (10) se acopla a dicho cuerpo de bisagra (25) mediante un eje de articulación (9). 10.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN DE CABEZALES

MÚLTIPLES, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 6 9, caracterizada porque los soportes (8) y (10) se solidarizan mediante unos medios de unión desmontables que liberan la articulación del soporte superior (10), medios de unión desmontable que consisten en la combinación de un espárrago (11) y una tuerca (12) .

11.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 6 9, caracterizada porque incorpora un mecanismo que arrastra al cabezal basculante superior (10) haciéndolo girar hacia adelante hasta alcanzar la posición activa y también hacia atrás.

12.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos el giro hacia atrás del cabezal basculante superior (10) se realiza automáticamente cuando el sistema de control de la máquina detecta una anomalía en la broca (3) , ya sea su rotura, un desafilado u otra anomalía.

13.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye una refrigeración y engrase de las brocas durante su funcionamiento mediante un fluido que discurre a través del eje tubular giratorio (18) albergado en el interior de la mangueta (17), participando en este engrase y refrigeración una válvula rotacional asociada al citado eje tubular (18).

14.- MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mangueta móvil de taladrado (17) presenta esencialmente una estructura cilindrica complementada con una guia (7) también cilindrica.

Description:
MÁQUINA DE PERFORACIÓN CON MÚLTIPLES CABEZALES SIMULTÁNEOS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos destinada para taladrar simultáneamente un conjunto de orificios radiales sobre un cuerpo cilindrico-tubular constitutivo de una matriz para cualquier uso que requiera este tipo de orificios (piensos, pellets para biomasa, etc ) , de manera que la nueva máquina permite albergar un gran número de cabezales que trabajan simultáneamente para realizar grupos de orificios radiales en todo el contorno de ese cuerpo tubular, de manera que en un espacio de tiempo relativamente corto se puede perforar la multitud de orificios radiales pasantes que afectan a la totalidad de la pared angular de la matriz cilindrico-tubular.

Asi pues, el objeto de la invención es una máquina para perforar matrices para cualquier uso como se ha referido anteriormente, con un gran rendimiento gracias a la particular y característica estructura que presentan los cabezales, de manera que gracias a su sistema de funcionamiento y gracias a que cada uno de los cabezales ocupa un reducido espacio radial, es posible disponer un elevado número de cabezales en la totalidad de un espacio anular alrededor del espacio central donde se situará cada matriz para su taladrado múltiple.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad son conocidas las máquinas de perforación de cabezales múltiples para realizar orificios radiales en unas piezas metálicas cilindrico-tubulares en forma de aro llamadas matrices, las cuales tienen un diámetro exterior y un diámetro interior, quedando por lo tanto una pared de un espesor concreto que viene determinado por estos dos diámetros (en el mercado los diámetros de estas matrices van desde unos 400 mm de diámetro exterior por 35 mm de espesor de pared en las matrices más pequeñas, hasta los 1500 mm de diámetro exterior y 144 mm de espesor de pared en las más grandes) .

En todo el perímetro de esta pared van repartidos uniformemente multitud de orificios (estos pueden tener desde 1,8 mm hasta 10 mm de diámetro, siendo los más habituales e independientemente del tamaño de la matriz, los de 3,5/4 mm de diámetro.

El número de perforaciones que puede llevar una de las matrices varia desde un mínimo de unas 1000 perforaciones hasta un máximo de unas 100.000 perforaciones, destacándose además que dichas perforaciones comportan mucha dificultad en su taladrado, pues son lo que se llama perforaciones de gran profundidad o también llamadas perforaciones-túnel, ya que la relación entre la longitud del taladrado y el diámetro de la broca es muy alta (del orden de hasta 50 veces el diámetro de la broca) . Esto nos puede dar una idea de la gran complejidad que supone la operación del taladrado en las susodichas piezas. Una vez construida la matriz y colocada en una máquina granuladora, y lógicamente gracias a las matrices, se puede granular no sólo pienso, sino también otros productos o materiales, tales como madera, plásticos, etc ) , de manera que la pasta que da origen correspondiente material granulado, se hace pasar a través de esas perforaciones por medio de unos satélites que giran por el diámetro interior de la matriz, presionando fuertemente esta pasta traspasando la pared de la matriz, consiguiendo que la pasta atraviese las largas perforaciones comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de ellas, y saliendo por el exterior de forma continua en espárragos de sección cilindrica y comprimidos, que pasará después a la siguiente parte del proceso, siendo ya para la venta comercial.

Se puede intuir por lo tanto que este paso de la pasta a través de las perforaciones-túnel supone un desgaste en la matriz, siendo por tanto este tipo de piezas unos elementos que tienen caducidad debido precisamente al desgaste, de manera que los elaboradores de piensos u otros productos como los citados anteriormente, deben ir cambiando regularmente dichas matrices a medida que las perforaciones van desgastándose.

Existen máquinas alemanas (probablemente existe algún otro fabricante, pero lo desconocemos) para taladrar matrices que basan su funcionamiento en los siguientes principios básicos: - Las máquinas tienen desde 1 hasta 12 cabezales como máximo .

Los cabezales son diseños de gran tamaño, lo que no permite la colocación de más de doce unidades en la máquina . - Los cabezales van sobre guias prismáticas rectas que requieren mucho espacio y una atención elevada, asi como un mantenimiento muy grande para que el ajuste del cabezal esté siempre correcto.

Los doce cabezales son independientes uno de otro, lo que obliga a disponer de un complejo control numérico para que los cabezales estén siempre en el mismo punto de partida antes de iniciar el avance para perforar.

Al ser los cabezales de taladrado de gran tamaño cuando deben perforarse matrices de pequeño diámetro, ni siquiera se pueden utilizar los doce cabezales, utilizándose en esos casos 6, 8 ó 10 cabezales dependiendo del diámetro de la matriz, que es la que al final delimitará cuántos cabezales pueden confluir en el diámetro más pequeño.

Es una máquina de construcción vertical. Por tanto la matriz se coloca como una rueda dispuesta en un plano vertical, destacándose el inconveniente de que la colocación de la matriz sobre la máquina no es sencilla. - A -

Al trabajar la matriz en vertical, la parte inferior del contorno anular correspondiente con la sucesión de los cabezales y que es dicha parte inferior la que está tocando prácticamente con el suelo, esa parte no tiene cabezales que la harian más rápida, complica la programación y los giros que tiene que hacer la matriz para lograr la distribución de las perforaciones en el perímetro de la misma.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos que se determina a partir de una estructura de bastidor circular con la particularidad de estar dispuesta en un plano horizontal y la cual soporta una multitud de característicos cabezales de taladrado dispuestos también en un plano horizontal, destacándose el hecho de que los cabezales se disponen en la totalidad del contorno circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre si.

El conjunto de los cabezales rodea un espacio central donde se fija una pieza circular a perforar con la multitud de brocas fijadas a los cabezales, de forma que las perforaciones se realizan por fases, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todos los cabezales. Evidentemente las direcciones de todas las brocas convergen radialmente en un punto central.

Tal y como se ha referido en apartados anteriores, la pieza anular a trabajar es una matriz con un determinado espesor de pared que se perfora con multitud de orificios o perforaciones pasantes, para colocarla después en una máquina granuladora para hacer pasar por dichos orificios una pasta que atravesará los mismos comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de tales orificios y saliendo finalmente al exterior en forma de estrechas tiras cilindricas de pienso.

Partiendo de esta premisa, cada uno de los cabezales de taladrado comprende un guiado cilindrico donde se conduce una mangueta desplazable axialmente en una dirección contenida en el plano horizontal de las brocas, de forma que tal mangueta desplazable es posicionable con respecto al punto de trabajo e incorpora en uno de sus extremos un portapinzas para sujetar una broca, de manera que sobre un tramo extremo de esa mangueta se sujetará un dispositivo telescópico que permite la colocación de brocas de gran longitud para conseguir el guiado perfecto de las brocas al inicio del taladro en todo momento en proximidad a su extremo libre de corte.

El desplazamiento de la mangueta se realiza mediante un husillo sinfin accionado por un elemento motor, tal como un moto-reductor, que es el que al final empuja hacia adelante para taladrar y hacia atrás para reposicionar la mangueta de nuevo.

El posicionamiento de la mangueta móvil de taladrado, asi como la carrera que la misma debe realizar se regulará mediante unos controladores magnéticos o detectores inductivos, los cuales estarán conectados directamente a un autómata central de control del conjunto de la máquina de la invención. La mangueta de taladrado también se posiciona en función del diámetro de la pieza a perforar (matriz) y es la que alberga en su interior un eje de rotación de estructura tubular, para que las brocas utilizadas sean refrigeradas en la punta de corte. Para conseguir la entrada del aceite en el eje de rotación citado se dispondrá una válvula rotacional a la entrada del mismo.

Todos los motores serán regulables, tanto el que realiza el desplazamiento horizontal de avance y retroceso como el giro rotacional y el desplazamiento vertical. De esta forma se podrán realizar múltiples pruebas a diferentes velocidades y avances de broca. Además serán motores del tipo servomotor, por lo que el control de todos los parámetros (par, ventiladores, temperatura, ) se realizarán con gran precisión.

Por otro lado existirá también un sistema de refrigeración que será el encargado de proporcionar el caudal de aceite necesario al conjunto y podrá alcanzarse asi una presión máxima de hasta 120 bares, para garantizar la correcta evacuación de la viruta. Este sistema dispondrá de un filtraje del aceite utilizado muy exhaustivo, para evitar el taponamiento de los conductos de las brocas que son de muy pequeño diámetro, ya que el aceite utilizado se recircula .

Este sistema de aceite también podrá regularse tanto en caudal como en presión. Se dispondrá de un sistema de control de rotura o desafilado de brocas, integrado en el sistema de control general. La información se transmitirá evidentemente a través de los correspondientes cableados. Basará su funcionamiento en una lectura continuada de los valores de potencia absorbida por el motor giratorio del eje portabrocas, de forma que a mayor resistencia al corte, mayor potencia se necesitará. La continua generación de esta gráfica de consumo descubrirá una tendencia que nos orientará sobre la necesidad o no de cambiar la broca, de hecho, se fijarán unos márgenes en los que el sistema de trabajo se bloqueará hasta no sustituir la broca deteriorada. La rotura de una broca se detectará mediante las variaciones bruscas de presión que esta situación provoque en el interior del circuito oleohidráulico .

El cabezal de perforación será abatible pudiendo girar alrededor de un eje, tanto de forma manual como de forma automática, permitiendo un fácil cambio de la broca.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Muestra una vista en alzado del conjunto de la máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, objeto de la invención. Lo más caracteristico es la estructura que presentan los cabezales con un reducido espacio radial que permite incorporar un elevado número de ellos y en la totalidad del contorno circunferencial de un espacio circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre si. Figura 2.- Muestra una vista en planta de la máquina de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista en alzado de uno de los cabezales de la máquina de la invención.

Figura 4.- Muestra una vista posterior de uno de los cabezales.

DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA

Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina de perforación de cabezales múltiples está soportada en un bastidor circular 1 que soporta un conjunto de cabezales de taladrado 2 (hasta 36 y más) dispuestos en un plano horizontal y cuyas brocas 3 apuntan al centro de un espacio central 4 donde se colocará una matriz metálica u otro material de forma cilindrica-tubular 5 para realizar sobre ella un conjunto de perforaciones pasantes 6 en distintas fases sucesivas, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todas las brocas 3 con la combinación de giros y avances lineales de tales brocas.

La característica estructura de cada uno de los cabezales 2 nos permitirá colocar un cabezal 2, por ejemplo cada 10°, pudiendo ser ésta amplitud angular incluso menor y también evidentemente mayor.

Asi pues, pueden incluirse los cabezales se precisen, de manera que será suficiente que entre cabezal y cabezal exista una distancia minima para que en el recorrido de taladrado no interfieran unos cabezales con otros, por lo que cumpliendo este requisito, se podria construir una máquina para matrices más grandes que podria albergar más cabezales, o una máquina enfocada sólo para matrices más pequeñas que tendria menos cabezales. Sin embargo, si se planteara una máquina para matrices más pequeñas, también se podria rediseñar el cabezal, evidentemente utilizando el mismo sistema pero con dimensiones más reducidas, por lo que también cabrian muchos cabezales. Por tanto es importante destacar que no hay un número de cabezales limitado o definido, sino que los cabezales pueden ser más pequeños o más grandes dependiendo de la perforación a taladrar y del tamaño de la matriz a trabajar, pudiéndose configurar distintos modelos de máquina en los que el número de cabezales quedará definido por la distancia minima a respetar entre ellos, y que se concretará y estudiará en cada caso.

Además, al ser cabezales abatibles hacia atrás no necesitamos espacios vacios entre cabezales para poder acceder al cambio de brocas, sino que se abaten y se cambian desde una posición posterior retrasada.

Cada cabezal 2 incluye una estrecha estructura determinada a partir de un soporte inferior 8 donde se acopla articuladamente, mediante un eje 9, un soporte basculante superior 10 solidarizado normalmente al soporte inferior citado 8 mediante un espárrago 11 y una tuerca 12. Esta vinculación entre ambos soportes nos permitirá liberar dicha vinculación entre ambos soportes y asi bascular el soporte superior para manipular distintos elementos del conjunto de los cabezales.

El eje de articulación 9 del soporte basculante superior 10 está asociado a un cuerpo de bisagra 25 fijado al soporte inferior 8 mediante un tornillo de bloqueo 26.

Este giro o basculamiento del cabezal puede ser automático y conectado al sistema de control de la máquina, de forma que cuando el sistema detecte una rotura de broca, o una broca desafilada, automáticamente el cabezal correspondiente basculará hacia atrás. Para automatizar la basculación se colocará un mecanismo que se active y realice tal función. El soporte basculante superior 10 cuenta con una guia donde se conduce y guia una mangueta móvil de taladrado 17 en cuyo interior se aloja un eje tubular 18 que desemboca por uno de sus extremos en un portapinzas 19 que sujeta la broca 3, mientras que por el extremo opuesto del eje tubular 18 se trasmite el movimiento giratorio a la broca 3, a la vez que permite el engrase y refrigeración de la misma durante su funcionamiento a través de una válvula rotacional no representada en las figuras y asociada al citado eje tubular 18. Dicho movimiento giratorio se realiza mediante un motor 20 y unas poleas 21 y 22 asociadas mediante una correa de transmisión 23. Dicho motor 20 está fijado a un soporte 27 guiado verticalmente en unas varillas verticales 28 para poder tensar la correa de transmisión 23. Dicho soporte 27 está ubicado en un hueco 31 de una placa posterior 32 solidaria de la mangueta de taladrado 17.

Esta mangueta de taladrado 17 y demás elementos asociados a la misma, incluyendo la broca 3 para realizar el taladrado, se desplaza mediante un husillo 13 asociado al soporte superior 10 con interposición de un casquillo 30, husillo 13 que gira impulsado por un moto-reductor 14 fijado en la placa posterior 32, de forma que al girar el husillo en uno u otro sentido, la mangueta 17 se desplazará axialmente acercándose a la matriz 5 para realizar el taladrado o alejándose de ella cada vez que finaliza una fase de taladrado.

Dicho desplazamiento está controlado automáticamente mediante unos detectores inductivos 15 conectados directamente a un autómata central de control de la máquina. Estos detectores citados están acoplados en una guia soporte alargada 16. Por otro lado, en una porción extrema saliente de la mangueta 17 por donde asoma el portapinzas 19, se acopla en dicha porción extrema saliente un sencillo dispositivo telescópico 24 que permite colocar brocas 3 de gran longitud al estar las mismas guiadas en todo momento por sus tramos extremos libres en un orificio terminal 33 de dicho dispositivo telescópico 24.

La viruta desprendida de las perforaciones 6 realizada sobre la matriz 5 caerá hacia abajo por gravedad dentro de una tolva inferior 29 dispuesta por debajo de la referida matriz 5.

Por otra parte, la máquina de la invención está pensada para trabajar matrices desde un diámetro minimo de 560 mm hasta un máximo de unos 1.500 mm, sin embargo el rango que se podrá abarcar con pequeñas modificaciones en cada uno de los cabezales de taladrado podria ser mucho mayor, desde 200 mm hasta lo que se quiera.

En el caso de realizar diámetros más pequeños se podrian rediseñar los cabezales de taladrado, algo más pequeños, pues supuestamente en el caso de necesitar taladrar matrices más pequeñas las perforaciones también serán más pequeñas, no necesitándose por tanto un cuerpo tan robusto como el que se está diseñando hasta ahora.

En el caso de que se tuvieran que taladrar matrices de un diámetro superior a 1.500 mm, incluso se podrian llegar a colocar más cabezales, ya que es evidente que a mayor circunferencia, mayor espacio para colocar más cabezales.

La máquina de la invención está pensada y diseñada para cubrir lo que en la actualidad es más habitual en la fabricación de matrices de un diámetro minimo de 560 mm y un máximo de 1.500 mm.

Por otra parte, la máquina alemana referida en el apartado de los antecedentes dispone de un tipo de cabezal de taladrado que es como un "charriot" de torno o carro de torno que se desplaza sobre unas guias rectas que se mueven hasta acercarse a la pared de la matriz, la cual imposibilita la colocación de un mayor número de cabezales. La máquina de la invención incluye además las siguientes ventajas:

Los cabezales son estrechos y de pequeño tamaño pero de gran robustez, lo cual nos permite colocar un gran número de cabezales como se ha referido anteriormente .

La mangueta presenta un ajuste cilindrico pudiéndose desplazar ella misma y permitiéndose asi el ajuste a cero.

El sistema para hacer que las manguetas se desplacen avanzando para taladrar y luego retroceder, también está basado dicho sistema en un diseño mecánico- eléctrico que permite que en la misma fracción de segundo todas las manguetas inicien su movimiento al unisono .

En la máquina de la invención se podrán utilizar siempre un gran número de cabezales alrededor de todo el contorno de las matrices, tanto para las matrices de 560 mm de diámetro como evidentemente las de mayor diámetro, siendo esto imposible en la máquina alemana citada anteriormente, por el gran volumen del cabezal. La máquina será de construcción horizontal, lo que nos permitirá la colocación de las matrices sobre la máquina de una forma mucho más sencilla, destacándose además que se podrá automatizar con un centrado de la pieza automática, de forma que lo pueda ejecutar una sola persona. - En la máquina de la invención, al estar los cabezales repartidos uniformemente y dar la vuelta completa a la matriz sin faltar ni uno solo, la programación será relativamente sencilla. En la máquina de la invención no es necesario que las brocas tengan siempre la misma longitud, ya que cada cabezal es regulable de forma independiente y manual, realizándose el ajuste de la distancia de la broca con los cabezales y no con las brocas.