Привод автоматического регулирования относится к устройствам применяемым в системах автоматического регулирования для связи устройств автоматического регулирования, например прибор ПИД - регулятор, ЭВМ или контроллеров, которые в общем можно назвать регулирующими устройствами, с запорнорегулирующими органами, состоящих из электропневмопреобразователей или электрогидропреобразователей связанных с исполнительными механизмами. Эти устройства могут найти широкое применение в различных отраслях промышленности для автоматического регулирования технологических процессов.

Известны различные устройства автоматического регулирования, в которых используются различные пневматические или гидравлические привода связывающие электрический выход регулирующих приборов с запорнорегулирующими органами, например известные распределители 4/3 с управлением от электромагнита или, не менее известные, электропневматические преобразователи типа «coплo - зacлoнкa» связанные с пневматическими или гидравлическими исполнительными механизмами, например пневматическим или гидравлическим цилиндром двухстороннего действия.

Недостатками известных устройств является сложность конструкции и ненадёжность в работе, в связи с необходимостью централизованной подачи пневматической или гидравлической среды под давлением на эти устройства.

Целью предполагаемого изобретения является повышение надёжности работы устройства за счёт упрощения его конструкции.

Эта цель осуществляется за счёт электрической связи выхода вторичного регулирующего прибора системы автоматического регулирования с электрическим входом микро- нагнетательного устройства, например микрокомпрессором или микронасосом, пневматический или гидравлический выход которого соединён с, по меньшей мере одним, входом пневматического или гидравлического исполнительного механизма, например пневматического или гидравлического цилиндра.

Устройство поясняется следующими чертежами:

Фиг. 1/1 - Пневматическая схема устройства.

Фиг. 2/1 - Пневматическая схема устройства.

Фиг. 3/1 - Пневматическая схема устройства.

Привод содержит:

Цилиндр 1, являющийся пневматическим или гидравлическим исполнительным механизмом с установленным в нём поршнем 2 механически соединённым со штоком 3, который предназначен для соединения с регулирующими или запорнорегулирующими органами устройства автоматического регулирования или системы автоматического регулирования. Микронагнетательное устройство 4, например микрокомпрессор или микронасос, связанное, например механически, со своим электроприводом 5, пневматический или гидравлический выход которого соединён с одним из входов цилиндра 1, например с первым входом этого цилиндра, при помощи патрубка 6, с этим же патрубком, как с выходом цилиндра 1, соединено начало патрубка 7, на окончании которого установлен стравливающий клапан 8 с электрическим исполнительным механизмом 9, например с электросоленоидом. Второе аналогичное первому микронагнетательное устройства 10 соединённое, например механически, со своим электроприводом 11, пневматический или гидравлический выход которого соединён при помощи патрубока 12 с другим, противоположным первому, вторым входом цилиндра 1. С патрубком 12, как со вторым выходом цилиндра 1, соединено начало патрубка 13, на окончании которого установлен стравливающий клапан 14 с электрическим исполнительным механизмом 15.

Клемма 16 предназначена для соединения электрического входа заявленного устройства с электрическим выходом регулирующего устройства, с его общим выходом, которая через общий электропровод 17 соединена одновременно с электроприводами 5 и 11, и с электрическими исполнительными механизмами 9 и 15. Клемма 18 предназначена для соединения электрического входа заявленного устройства с электрическим управляющим выходом регулирующего устройства, например с импульсным сигналом «бoлыпe», и через электропровод 19 соединена одновременно с электроприводом 11 и электрическим исполнительным механизмом 9. Клемма 20 предназначена для соединения электрического входа заявленного устройства с электрическим управляющим выходом регулирующего устройства, например с импульсным сигналом «мeныпe», и через электропровод 21 соединена одновременно с электроприводом 5 и электрическим исполнительным механизмом 15.(Фиг.l/l)

Стравливающий клапан 8 может иметь пневматический или гидравлический исполнительный механизм 22, который трубкой 23 соединён с патрубком 12, аналогично стравливающий клапан 14 может иметь пневматический или гидравлический исполнительный механизм 24, который трубкой 25 соединён с патрубком б.(Фиг.2/l)

При использовании реверсивного микронагнетательного устройства 26, например реверсивного микрокомпрессора или реверсивного микронасоса, один из его переменных

выходов соединён с первым входом цилиндра 1 при помощи патрубка 27, а другой переменный выход соединён со вторым входом цилиндра 1 при помощи патрубка 28, а к его реверсивному электроприводу 29 подведены электропровода 17, 19 и 21, через которые регулирующее устройство управляет направлением действия электропривода 29 и через него направлением нагнетания реверсивного микронагнетательного устройства 26.(Фиг.З/l)

На патрубках 6, 7, 12, 13, 27 и 28, а также на трубках 23 и 25 могут быть установлены дросселя, например регулируемые дросселя, для регулировки скорости нагнетания среды и скорости движения поршня 2. Учитывая стандартность этих устройств они на чертежах не показаны.

Мйкронагнетательные устройства 4, 10 и 26, включая их привода 5, 11 и 29 являются преобразователями сигнала идущего с регулирующего устройства, например преобразователем электрического сигнала в пневматический или гидравлический сигнал.

Устройство работает следующим образом:

Электрический сигнал с регулирующего устройства, например «бoлыпe», по электропроводу 19 поступает на электропривод 11, который воздействует на микронагнетательное устройство 10 начинающее нагнетать газообразную среду, например воздух, или жидкую среду, например воду или масло, в цилиндр 1, например на поршень 2, который начинает двигаться в левую сторону, одновременно этот сигнал поступает на электрический исполнительный механизм 9 открывающий клапан 8, подсоединённый через патрубок 7 к противоположному входу цилиндра 1, в данный момент выполняющий функции выхода, по отношению к входу через который нагнетается среда, стравливая эту среду из под поршня 2 исключая или уменьшая величину противодавления этой среды под поршнем 2. Совершенно аналогичный процесс происходит и при поступлении сигнала «мe- ныпe» по электропроводам 21 на электропривод 5 и на электрический исполнительный механизм 15, в этом случае микронагнеиаиельное устройство 4 начинает нагнетать среду под поршень 2, а клапан 14 начинает стравливать её над этим поршнем изключая противодавление этой среды, и поршень 2 начинает двигаться в право. Если управляющий сигнал, например «+», подаётся раздельно по электропроводам 19 или 21, в зависимости от отклонения заданного технологического параметра, то на электропривод 11 и электрический исполнительный механизм 9 соединённых паралельно, то на электропривод 4 и электрический исполнительный механизм 15 соединённых паралельно, а общий, опорный, сигнал, например «-», может подаваться постоянно на электропривода 5 и 11, электрические исполнительные механизмы 9 и 15 одновременно.

При использовании пневматического или гидравлического исполнительного механизма 22 или 24, управляющий сигнал, например «+», с регулирующего устройства подаётся только на электропривод 5 или на электропривод 11, с постоянном «-», которые при работе нагнетают среду в цилиндр 1, под поршень 2 или на поршень 2, и по трубке 23 или по трубке 25, на исполнительные механизмы 22 или 24, открывая стравливающие клапана 8 или 14, точка стравливания которых из цилиндра 1 расположена с противоположной стороны точке нагнетания в цилиндр 1 по отношению к поршню 2, тем самым исключается или уменьшается противодавление среды мешающее продвижению поршня 2.

При использовании реверсивного микронагнетательного устройства 26, управляющие сигналы, например «+», с регулирующего устройства подаются через электропровод 19 или электропровод 21 на его реверсивный электропривод 29, при постоянной подаче «-», который управляет направлением нагнетания микронагнетательного устройства 26, нагнетающего среду на поршень 2 или под него по патрубкам 27 или 28, одновременно откачивая его из точки цилиндра 1 противоположной точке нагнетания в цилиндр 1 по отношению к поршню 2, тем самым исключается или уменьшается противодавление среды мешающее продвижению поршня 2. Таким образом достаточно, по меньшей мере, одного микронагнетательного устройства для работы заявленного привода.