Antriebsvorrichtunq für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung zeigt beispielsweise die US 59 10 064 A, bei der ausgehend von einem Kegelraddifferenziai oder einem Planetenrad- differenzial die Abtriebsmomente zu den angetriebenen Rädern des Kraftfahr- zeuges verlagerbar sind, um fahrdynamische Vorteile zu erzielen. So kann bei¬ spielsweise bei definierten Haftungsbedingungen von den Rädern des Kraft¬ fahrzeuges zur Fahrbahn am kurvenäußeren Rad mehr Antriebsmoment über¬ tragen werden als am kurveninneren Rad, etc. Gleichzeitig kann die Agilität des Kraftfahrzeuges beim Durchfahren von Kurven dadurch günstig beeinflusst werden. Zur Verlagerung des besagten Antriebsmomentes sind beidseitig der Abtriebswellen überlagerungsgetriebe vorgesehen, die über hydraulisch betä¬ tigte Lamellenkupplungen als Einrichtung zur Drehmomentverlagerung alter- nativ Drehmoment von der einen zur anderen Abtriebswelle verlagern. Die La¬ mellenkupplungen bedingen aber definierte, latente Leistungsverluste im An- triebssystem.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die eine Drehmomentverlagerung effektiver und mit mehr konstruktiven Freiheitsgraden ermöglicht und die gegebenenfalls weitere vor- teilhafte Antriebsbeeinflussungen zulässt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung geben die weiteren Patentansprüche an.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Einrichtung zur Drehmoment¬ verlagerung von der einen Abtriebswelle zur anderen durch zumindest eine als Elektromotor und als Generator schaltbare Elektromaschine gebildet ist. Damit werden die durch Kupplungen bewirkten Verlustleistungen vermieden und noch schnellere, fahrdynamisch günstige Eingriffe bzw. Drehmomentverlage- rungen im Antriebssystem ermöglicht. Durch Beschleunigen oder Abbremsen der Elektromaschine wird das Drehmoment von der einen Abtriebswelle auf die andere Abtriebswelle effektiv verlagert und damit an die fahrdynamischen Ge¬ gebenheiten angepasst.

Die Elektromaschine und das überlagerungsgetriebe können baulich günstig auf der einen Abtriebswelle angeordnet sein und somit einmal direkt auf die korrespondierende Abtriebswelle oder indirekt über das Differenzial auf die andere Abtriebswelle Drehmoment zum vorliegenden« Abtriebsmoment über¬ tragen.

Dabei kann das überlagerungsgetriebe ein einfacher Planetenradsatz sein, dessen Sonnenrad auf der Abtriebswelle drehbar gelagert und mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden ist, dessen Planetenradträger mit der Ab¬ triebswelle verbunden ist und dessen Außenrad mit dem Planetenradträger des als Doppelplanetenradsatz ausgeführten Differenziales gekoppelt ist, wo¬ bei der weitere Planetenradträger auf die zweite Abtriebswelle wirkt. Grund¬ sätzlich kann der Planetenradsatz neben der o.a. Ausführung mit negativer Standgetriebeübersetzung auch mit einer positiven Standgetriebeübersetzung ausgeführt sein, bei der beispielsweise zwei Sonnenräder bzw. zwei Hohlräder entsprechend vorgesehen sind. In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann zumindest eine weitere als Elektromotor und als Generator schaltbare Elektromaschine vor¬ gesehen sein, mittels der direkt oder indirekt im elektromotorischen Betrieb zusätzliches Antriebsmoment einsteuerbar oder im Generatorbetrieb elektri- sehe Energie rekuperierbar ist. Die beiden Elektromaschinen wirken somit funktionell derart zusammen, dass weitere fahrdynamische Vorteile erzielbar sind; so kann über die zweite Elektromaschine bei starker Beschleunigung des Kraftfahrzeuges zusätzliche Antriebsenergie eingesteuert oder z. B. bei Schub¬ betrieb des Kraftfahrzeuges Energie zurückgewonnen werden (Rekuperations- betrieb).

Die weitere Elektromaschine kann in einfacher Weise auf der das Differenzial antreibenden Antriebswelle angeordnet sein. Dies kann bei einer frontseitigen Anordnung des Antriebsaggregates und Heckantrieb des Kraftfahrzeuges die Kardanwelle oder eine Differenzial-Eingangswelle bzw. Antriebswelle sein (z. B. bei einem Längsdifferenzial bzw. Zwischenachsdifferenzial bei Allradan¬ trieb).

Besonders vorteilhaft kann ferner die weitere Elektromaschine mit einem zwei- ten überlagerungsgetriebe auf der zweiten Abtriebswelle des Differenziales angeordnet sein. Damit wird neben der baulichen Zusammenlegung der Funk¬ tionsteile erreicht, dass durch einzelne Ansteuerung der zwei Elektromaschi¬ nen eine Drehmomentverlagerung steuerbar ist, während bei gleichsinniger Ansteuerung (Antriebsbetrieb oder Generatorbetrieb) eine Abtriebsmomenten- Verstärkung oder ein Rekuperationsbetrieb bereitstellbar ist.

Fertigungstechnisch besonders günstig kann das weitere überlagerungsge¬ triebe als einfacher Planetenradsatz ausgebildet sein, dessen Sonnenrad mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden ist, dessen Planetenradträger mit der Abtriebswelle verbunden ist und dessen Außenrad über eine parallel zu den Abtriebswellen angeordnete Vorgelegewelle mit dem Planetenradträger des ersten überlagerungsgetriebes über Zahnradsätze trieblich verbunden ist. Neben einem einfachen Planetenradsatz mit einer negativen Standgetriebe¬ übersetzung kann grundsätzlich auch ein Planetenradsatz mit positiver Stand¬ getriebeübersetzung eingesetzt werden.

Des weiteren können die beiden Elektromaschinen auf der einen Abtriebswelle angeordnet und mittels ineinander verschachtelter Planeten radsätze mit den beiden Abtriebswellen trieblich verbunden sein. Dies ermöglicht eine baulich besonders gedrängte und kompakte Konstruktion der überlagerungsgetriebe und gegebenenfalls der Elektromaschinen.

Dabei kann vorteilhaft die eine Elektromaschine auf das Sonnenrad eines ein¬ fachen Planetenradsatzes als das eine überlagerungsgetriebe wirken, dessen Planetenradträger mit der einen Abtriebswelle verbunden ist, ferner kann die zweite Elektromaschine auf das Sonnenrad eines Doppelplanetenradsatzes als zweites überlagerungsgetriebe wirken, dessen Planetenradträger mit dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes gekoppelt ist und schließlich können die beiden, gemeinsamen Außenräder der Planeten radsätze mit dem Planetenradträger des als Doppelplanetenradsatz ausgebildeten Differenziales trieblich verbunden sein.

Alternativ dazu kann das Differenzial als Kegelraddifferenzial ausgebildet sein, auf dessen Abtriebswellen zwei Elektromaschinen angeordnet sind, die über als einfache Planetenradsätze ausgeführte überlagerungsgetriebe trieblich mit den korrespondierenden Abtriebswellen und dem Ausgleichsgehäuse des Ke¬ gelraddifferenzial verbunden sind.

Dabei kann baulich besonders einfach jeweils das Sonnenrad der Planeten¬ radsätze mit der Elektromaschine verbunden sein, während der Planetenrad- träger und das Außenrad mit dem Ausgleichsgehäuse und der korrespondie¬ renden Abtriebswelle gekoppelt sind. Als weitere vorteilhafte Alternative kann das Differenzial ein Kegel raddifferen- zial sein, dessen Abtriebswellen über Zahnradsätze mit einer parallel zu den Abtriebswellen angeordneten Vorgelegewelle miteinander gekoppelt sind, wo¬ bei ferner eine Drehmoment zwischen den beiden Abtriebswellen verlagernde Elektromaschine integriert ist, deren Rotor mit einer der besagten Wellen und deren quasi Stator mit einem der Zahnräder der Zahnradsätze trieblich verbun¬ den ist. Somit kann über die Elektromaschine und die Vorgelegewelle ein Drehmoment auf die eine oder andere Abtriebswelle überlagert werden, wobei sich der Stator und der Rotor der Elektromaschine zueinander verdrehen.

Dazu kann bevorzugt die Elektromaschine auf der Vorgelegewelle angeordnet sein, wobei der Rotor der Elektromaschine direkt mit der Vorgelegewelle und deren Stator mit dem korrespondierenden Zahnrad der Zahnradsätze trieblich verbunden ist.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:

Fig. 1 eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Doppelplaneten- rad-Differenzial und zwei Elektromaschinen, von denen eine auf die An¬ triebswelle und eine weitere über ein überlagerungsgetriebe auf die Abtriebswellen wirkt;

Fig. 2 eine weitere Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 , wobei jedoch die zwei Elektromaschinen auf den beiden Abtriebswellen des Differenziales angeordnet sind;

Fig. 3 eine weitere Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 , bei der die zwei Elek¬ tromaschinen einseitig auf einer Abtriebswelle positioniert sind; Fig. 4 eine alternative Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Ke- gelrad-Differenzial und zwei Elektromaschinen mit überlagerungs¬ getrieben auf den beiden Abtriebswellen; und

Fig. 5 eine Antriebsanordnung gemäß Fig. 4, jedoch mit einer die beiden Abtriebswellen überbrückenden Vorgelegewelle und einer dazwischen geschalteten Elektromaschine.

Die als Blockschaltbild dargestellte Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 weist ein als Doppelplanetensatz ausgeführtes Differenzial 10 auf, das über einen Ke¬ gelradtrieb auf einer Eingangswelle 12 und einem Tellerrad 14 angetrieben ist und das auf zwei Abtriebswellen 16, 18 abtreibt.

Das Differenzial 10 ist ein Hinterachsdifferenzial eines Kraftfahrzeuges, das über eine Kardanwelle 20 angetrieben ist. Die Kardanwelle 20 ist in bekannter Weise mit dem nicht dargestellten Antriebsaggregat des Kraftfahrzeuges, z. B. einer Brenn kraftmaschine und einem Geschwindigkeits-Wechselgetriebe, ver¬ bunden. Die Abtriebswellen 16, 18 sind über nicht dargestellte Gelenkwellen mit den angetriebenen Hinterrädern des Kraftfahrzeuges trieblich verbunden.

Das Differenzial 10 bzw. der Doppelplanetensatz weist ein innenverzahntes Außenrad 22 auf, das das Tellerrad 14 trägt und mit radial äußeren Planeten¬ rädern 24 kämmt. Die Planetenräder 24 sind mit radial inneren Planetenrädern 26 in Eingriff, die mit einem Sonnenrad 28 auf der rechten Abtriebswelle 18 kämmen. Die Planetenräder 24, 26 sind auf dem Planetenradträger 30 drehbar gelagert. Der Planetenradträger 30 ist mit der linken Abtriebswelle 16 trieblich verbunden.

Benachbart zu dem beschriebenen Differenzial 10 und koaxial zur Abtriebswel- Ie 18 ist ein überlagerungsgetriebe 32 angeordnet, das wie nachstehend aus- geführt mit dem Differenzial 10 und einer dem überlagerungsgetriebe 32 be¬ nachbarten Elektromaschine 34 zusammenwirkt.

Das überlagerungsgetriebe 32 ist als ein einfacher Planetenradsatz ausgebil- det, mit einem Sonnenrad 36, einem Planetenradträger 38 mit Planetenrädern 40 und einem innerverzahnten Außenrad 42. Grundsätzlich ist auch denkbar anstelle des einfachen Planetenradsatzes mit negativer Standgetriebeüber¬ setzung für das überlagerungsgetriebe 32 einen Planetenradsatz mit positiver Standgetriebeübersetzung zu verwenden, bei dem u.a. zwei Sonnenräder bzw. zwei Hohlräder als Außenräder eingesetzt sind.

Das Außenrad 42 ist fest mit dem Planetenradträger 30 und der Planetenrad¬ träger 38 mit der rechten Abtriebswelle 18 des Differenziales 10 verbunden. Das Sonnenrad 36 des überlagerungsgetriebes 32 hingegen ist über eine Hohlwelle 44 mit dem Rotor 46 der Elektromaschine 34 gekoppelt, während der Stator 48 gehäusefest um den Rotor 46 angeordnet ist.

Die Elektromaschine 34, die z. B. als Drehstromasynchronmaschine bekannter Bauart ausgeführt sein kann, kann über eine nicht dargestellte elektronische Steuerung relativ zur Abtriebswelle 18 als Elektromotor geschaltet beschleu¬ nigt oder als Generator geschaltet abgebremst werden, wobei sich das Ab¬ triebsmoment an der Abtriebswelle 18 entsprechend verstärkt oder vermindert. Durch das überlagerungsgetriebe 32 und das Differenzial 10 überträgt sich diese Abtriebsmomentenüberlagerung aufgrund der dargestellten getriebe- technischen Verknüpfung mit umgekehrtem Vorzeichen auf die linke Abtriebs¬ welle 16; d. h., dass bei zunehmendem Abtriebsmoment an der Abtriebswelle 18 das Abtriebsmoment an der Abtriebswelle 16 entsprechend der über¬ setzung im überlagerungsgetriebe 32 abnimmt und umgekehrt.

Gegebenenfalls kann es angezeigt sein, die Elektromaschine 34 im Leerlauf¬ betrieb (ohne Abtriebsmomentensteuerung) drehzahlkonform mit der Abtriebs- welle 18 zu beschleunigen oder abzubremsen, um aufgrund der Massenträg¬ heit der Elektromaschine 34 unbeabsichtigte Momentenverlagerungen auszu¬ schließen.

Zusätzlich zu der ersten Elektromaschine 34 kann eine weitere Elektromaschi¬ ne 50 antriebsseitig des Differenziales 10 vorgesehen sein, z. B. auf der Kar¬ danwelle 20. Dabei sitzt der Rotor 52 der Elektromaschine 50 direkt auf der Kardanwelle 20, während der Stator 54 gehäusefest ausgeführt ist. Die Leis¬ tung der gegebenenfalls ebenfalls als Drehstromasynchronmaschine ausge- führten Elektromaschine bekannter Bauart ist höher ausgelegt als die Leistung der Elektromaschine 34.

Die Elektromaschine 50 kann gegebenenfalls über eine gemeinsame elektro¬ nische Steuerung mit der Elektromaschine 34 als Elektromotor geschaltet beim Beschleunigen des Kraftfahrzeuges zusätzliche Antriebsleistung bereitstellen; ferner kann die Elektromaschine 50 als Generator geschaltet im Rekupera- tionsbetrieb Strom erzeugen. Der Strom kann gegebenenfalls zur Versorgung der ersten Elektromaschine 34 mit Antriebs- oder Bremsenergie eingesetzt werden.

In der Fig. 2 ist eine abgewandelte Antriebsvorrichtung dargestellt, die nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von der Fig. 1 unterscheidet. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Dabei ist auf der Abtriebswelle 16 des Differenziales 10 bzw. des Doppelpla¬ netenradsatzes ein weiteres überlagerungsgetriebe 56 angeordnet. Das über¬ lagerungsgetriebe 56 mit von der Auslegung her gleichem übersetzungsver¬ hältnis wie das überlagerungsgetriebe 32 ist ebenfalls als einfacher Planeten¬ radsatz ausgeführt, mit einem Sonnenrad 58, einem Planetenradträger 60 mit Planetenrädern 62 und einem innenverzahnten Außenrad 64. Auch hier kann für das überlagerungsgetriebe 56 ein Planeten radsatz mit positiver Standge¬ triebeübersetzung verwendet werden.

Der Planetenradträger 60 ist mit der Abtriebswelle 16 trieblich verbunden. Fer- ner ist das Sonnenrad 58 über eine Hohlwelle 66 mit dem Rotor 68 einer zwei¬ ten Elektromaschine 70 gekoppelt, deren Stator 72 gehäusefest angeordnet ist. Die Elektromaschine 70 kann baugleich zur Elektromaschine 34 auf der rechten Abtriebswelle 18 sein.

Des weiteren ist in dem nicht dargestellten Gehäuse des Differenziales 10 eine Vorgelegewelle 74 drehbar gelagert, die über Zahnradsätze 76, 78 und 80, 82 mit dem Außenrad 64 des überlagerungsgetriebes 56 und dem Planetenrad¬ träger 38' des überlagerungsgetriebes 32 triebläch verbunden ist.

Durch gegensinnige oder einseitige Ansteuerung der Elektromaschinen 34, 70 kann wiederum eine Abtriebsmomentenverlagerung gesteuert werden, wobei die linke Elektromaschine 70 über den Planetenradträger 60 direkt auf die Abtriebswelle 16 und die rechte Elektromaschine 34 über den Planetenrad¬ träger 38' direkt auf die Abtriebswelle 18 das Abtriebsmoment verstärkend einwirkt.

Durch gleichsinnige Ansteuerung der beiden Elektromaschinen 34, 70 kann ferner wie über die Elektromaschine 50 gemäß Fig. 1 zusätzliches Abtriebs¬ moment überlagert oder Rekuperationsbetrieb gesteuert werden. Die beiden Elektromaschinen 34, 70 wirken dann als Elektromotor geschaltet zusätzlich antreibend oder als Generator geschaltet Strom erzeugend bzw. bremsend. Die Vorgelegewelle 74 mit den Zahnradsätzen 76, 78, 80, 82 gleichen über¬ setzungsverhältnisses stellt dabei einen Gleichlauf der überlagerungsgetriebe 32, 56 sicher. In der Fig. 3 ist eine ebenfalls abgewandelte Antriebsvorrichtung dargestellt, die wiederum nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von der Fig. 1 und der Fig. 2 unterscheidet. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Gemäß der Fig. 3 sind die beiden Elektromaschinen 34, 70 einseitig auf der Abtriebswelle 18 angeordnet und wirken auf die ebenfalls einander benach¬ barten und miteinander gekoppelten überlagerungsgetriebe 32', 84.

Das überlagerungsgetriebe 32' ist analog zu den Fig. 1 und 2 als einfacher Planetenradsatz ausgebildet, dessen Sonnenrad 36 über eine erste Hohlwelle 44 mit dem Rotor 46 der Elektromaschine 34 trieblich verbunden ist. Der PIa- netenradträger 38" mit dem Planetenrädern 40 ist mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt. Ferner kämmen die Planetenräder 40 mit dem innenverzahnten Außenrad 22' des Einfachplanetensatzes 32' bzw. dem Planetenradträger 30 des entsprechenden Doppelplanetenradsatzes 10.

Das weitere, benachbarte überlagerungsgetriebe 84 ist ein weiterer Doppel¬ planetenradsatz, der wie folgt getriebetechnisch verknüpft ist:

Das Sonnenrad 86 ist über eine weitere Hohlwelle 88 mit dem Rotor 68 der zweiten Elektromaschine 70 trieblich verbunden. Der Planetenradträger 90 ist mit dem Planetenradträger 38" des überlagerungsgetriebes 32' gekoppelt und trägt radial äußere Planetenräder 92 und radial innere Planetenräder 94, die auf dem Planetenradträger 90 entsprechend drehbar gelagert und miteinander in Eingriff sind. Die äußeren Planetenräder 92 kämmen zudem ebenfalls mit dem gemeinsamen Außenrad 22' des Einfachplanetensatzes 32', während die Planetenräder 94 mit dem besagten Sonnenrad 86 in Eingriff sind.

Die grundsätzliche Funktion der Elektromaschinen 34, 70 und der überlage¬ rungsgetriebe 32', 84 ist vergleichbar zur Funktion der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 2. Die Elektromaschinen 34, 70 können somit sowohl zur Abtriebs- momentenverlagerung als auch als zusätzliche Antriebsquelle und im Reku- perationsbetrieb bei gleichsinniger Ansteuerung eingesetzt werden.

Die überlagerungsgetriebe 32', 84 sollten wiederum dem Betrag nach auf die gleichen Standgetriebeübersetzungen ausgelegt sein. Die Auslegung des überlagerungsgetriebes 84 als Doppelplanetenradsatz ist vorteilhaft, um die dargestellte, verschachtelte Anordnung und Verknüpfung zu ermöglichen. Selbstverständlich ist auch eine spiegelbildlich gleiche Anordnung der An- triebsvorrichtung mit auf der Zeichnung Fig. 3 linksseitiger Positionierung der Elektromaschinen 34, 70 und der überlagerungsgetriebe 32', 84 durchführbar.

Die Fig. 4 zeigt abweichend zu den vorbeschriebenen Fig. 1 bis 3 ein Kegel- raddifferenzial 100 an sich bekannter Bauart, das im wesentlichen eine Ein- gangswelle 102 mit einem Antriebsritzel 104, ein mit dem Antriebsritzel 104 kämmendes Tellerrad 106, ein das Tellerrad 106 tragendes Ausgleichsgehäu¬ se 108, auf einem Mitnehmerbolzen 110 des Ausgleichsgehäuses drehbar ge¬ lagerte Ausgleichskegelräder 112 und Achskegelräder 114 aufweist. Die Achs¬ kegelräder 114 sind mit Abtriebswellen 116, 118 drehmomentübertragend ver- bunden.

Die Eingangswelle 102 ist trieblich an die besagte Kardanwelle 20 angeschlos¬ sen, während die Abtriebswellen 116, 118 über nicht dargestellte Gelenkwellen mit den angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeuges verbunden sind.

Auf den Abtriebswellen 116, 118 ist jeweils ein als einfacher Planetenradsatz ausgebildetes überlagerungsgetriebe 32 und eine Elektromaschine 34, 70 an¬ geordnet, die wie folgt mit dem Differenzial 100 und den Abtriebswellen 116, 118 gekoppelt sind: Zunächst sind die Sonnenräder 36 über die Hohlwellen 44 mit den Rotoren 46, 68 der Elektromaschinen 34, 70 verbunden. Die Planetenradträger 38 oder 120 (vgl. obere und untere Hälfte der Zeichnung Fig. 4) können alternativ mit dem Ausgleichsgehäuse 108 des Differenziales 100 oder mit den Abtriebs- wellen 116, 118 gekoppelt sein. Gleiches gilt für die Außenräder 42, die dann alternativ mit den Abtriebswellen 116, 118 oder mit dem Ausgleichsgehäuse 108 verbunden sein können. Es versteht sich, dass aus Gründen baugleicher Teile bei den beiden überlagerungsgetrieben 32 die gleiche Variante zu wählen ist.

Die Funktion der in der Fig. 4 dargestellten Antriebsvorrichtung ist hinsichtlich der Ansteuerung der Elektromaschinen 34, 70 gleich der zur Fig. 2 beschrie¬ benen Ansteuerung. Es kann durch einzelne oder gegensinnige Ansteuerung eine Abtriebsmomentenverlagerung und durch gleichsinnige Ansteuerung eine durch die Elektromaschinen 34, 70 bewirkte zusätzliche Abtriebsmomentenver- stärkung oder ein Rekuperationsbetrieb gesteuert werden.

In der Fig. 5 sind wiederum gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen verse¬ hen. Die Beschreibung beschränkt sich auf die gegenüber den Fig. 1 bis 4 wesentlichen Unterschiede.

Gemäß Fig. 5 ist wiederum dem Differenzial 100 die Elektromaschine 50 vor¬ geschaltet, mit der zur Fig. 1 beschriebenen Funktion der zusätzlichen Ab- triebsmomenteneinspeisung beim Beschleunigen des Kraftfahrzeuges und dem Rekuperationsbetrieb.

Zur Abtriebsmomentenverlagerung zwischen den Abtriebswellen 116, 118 ist eine Vorgelegewelle 121 parallel zu den Abtriebswellen 116, 118 im nicht dar¬ gestellten Gehäuse des Differenziales 100 drehbar gelagert, die über Zahnrad- sätze 122, 124 und 126, 128 mit ungleichem übersetzungsverhältnis mit den Abtriebswellen 116, 118 gekoppelt ist.

Zwischen dem Zahnrad 122 und der Vorgelegewelle 121 ist eine Elektroma- schine 130 eingeschaltet, deren Rotor 132 trieblich mit der Vorgelegewelle 121 und deren quasi Stator 134 trieblich in das Zahnrad 122 integriert ist bzw. mit diesem eine funktionelle Einheit bildet.

Aufgrund des ungleichen übersetzungsverhältnisses zwischen den Zahnrad¬ Sätzen 122, 124 und 126, 128 entsteht im Betrieb des Kraftfahrzeuges bzw. bei sich drehenden Abtriebswellen 116, 118 zwischen dem Rotor 132 und dem Stator 134 eine Relativdrehung, die durch entsprechende Ansteuerung der Elektromaschine 130 als Elektromotor oder als Generator eine Abtriebsmo- mentenverlagerung auf die eine oder andere Abtriebswelle 116, 118 bewirkt.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So können auch Kombinationen der in den einzelnen Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungen abhängig von spezifischen Gegebenheiten vorteilhaft sein.

Anstelle der Anwendung der Antriebsvorrichtung an der Hinterachse des Kraft¬ fahrzeuges kann diese auch oder zusätzlich an der Vorderachse eingesetzt sein. Femer kann das Differenzial auch ein Zwischenachsdifferenzial bei All¬ radantrieb des Kraftfahrzeuges (Längsdifferenzial) sein, wobei dann die besag¬ ten Abtriebswellen mit dem Vorderachsdifferenzial und dem Hinterachs-diffe- renzial trieblich verbunden sind und die Differenzial-Eingangswelle nicht an die Kardanwelle, sondern an eine Antriebswelle des Wechselgetriebes oder an eine Zwischenwelle (z. B. trans axle Prinzip) angeschlossen ist.