Brehm, Bernhard (Forstweg 21, Calw/Stammheim, 75365, DE)
Brehm, Bernhard (Forstweg 21, Calw/Stammheim, 75365, DE)
| 1. | Antriebseinheit für eine spanabhebende Bearbeitungsmaschine (1), insbesondere eine Säge, Trennoder Schleifmaschine für die Bearbeitung von Beton, Stein, Holz oder Metall, wobei die Antriebseinheit (3) mit einem Werkzeug (2) verbindbar ist und einen Werkzeugantrieb (4) sowie eine Bewegungseinheit (8) mit einem abtriebseitigen Schwenkarm (9) und mit vorzugsweise ein oder mehreren weiteren Bewegungsachsen (23,24) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Werkzeugantrieb (4) im oder am Schwenkarm (9) angeordnet ist. |
| 2. | Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuse (10) des Schwenkarms (9) eine integrierte Lagerung für einen elektrischen Antriebsmotor (5) und ein hochuntersetzendes Getriebe (6) des Werkzeugantriebs (4) aufweist. |
| 3. | Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h ne t, dass die Antriebseinheit (3) als austauschbares und für unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen (1) einsetzbares Antriebsmodul ausgebildet ist. |
| 4. | Antriebseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schwenkarm (9) an einer einoder mehrachsig beweglichen Basiseinheit (12), vorzugsweise einer Fahreinheit, gelagert (11) ist. |
| 5. | Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass im Gehäuse (13) der Basiseinheit (12) ein oder mehrere Stellantriebe (19,20) für die Bewegungen der Bewegungseinheit (8) angeordnet sind. |
| 6. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Basiseinheit (12) auf einer Führung (14) beweglich gelagert und mit einer Fixiereinrichtung (17) arretierbar ist. |
| 7. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führung (14) eine kurze Basislänge und mindestens einen Lagerbock (15) aufweist. |
| 8. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Lagerbock (15) eine Aufnahme (16) zur lösbaren Befestigung an einem Stützgestell aufweist. |
| 9. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinheit eine integrierte fluidische Kühleinrichtung (32) aufweist. |
| 10. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kühleinrichtung (32) einen offenen Kühlkreislauf (33) aufweist, der zum Werkzeug (2) geführt ist. |
| 11. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kühleinrichtung (32) einen geschlossenen Kühlkreislauf (34) aufweist. |
| 12. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kühlkreisläufe (33,34) mit ihren Kühlleitungen (38) den Werkzeugantrieb (4) und die Stellantriebe (19,20) an mehreren Seiten umgeben und Kühlkäfige (39) bilden. |
| 13. | Antriebseinheit nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zuläufe (35, 36) und de Ablauf (34) der Kühlleitungen (38) am Gehäuse (13) der Basiseinheit (12) angeschlossen sind, wobei die Kühlleitungen (38) durch das Lager (11) des Schwenkarms (9) geführt sind. |
Aus der Praxis sind derartige spanabhebende Bearbeitungsmaschinen mit einer integrierten Antriebseinheit bekannt. Die Antriebseinheit ist in der Regel mit dem Werkzeug fest verbunden. Sie besitzt einen Werkzeugantrieb sowie eine mehrachsige Bewegungseinheit, die aus einem werkzeugnahen abtriebseitigen Schwenkarm und einer meist linear verfahrbaren Basiseinheit besteht. Der Werkzeugantrieb ist an der Basiseinheit angeordnet, wobei die Antriebskräfte bis zum Werkzeug über den Schwenkarm hinweg mittels Getrieben übertragen werden müssen. Dies erfordert-einen hohen Bau-und Platzaufwand, wobei sich auch kinematische Probleme ergeben.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine bessere Antriebseinheit aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch ; Bei der beanspruchten Antriebseinheit ist der Werkzeugantrieb im oder am Schwenkarm angeordnet.
Hierdurch kann der Werkzeugantrieb bei den Drehbewegungen des Schwenkarmes mitbewegt werden. Aufwendige Umlenkgetriebe können entfallen. Außerdem werden die Antriebsverluste verringert. Durch die werkzeugnahe Anordnung des Werkzeugantriebs ist auch die Kraftübertragung sehr viel direkter und mit weniger
Toleranzproblemen, unerwünschten Federeigenschaften, etc. belastet. Außerdem-ist der Bauaufwand geringer, wobei insbesondere die Baugröße der Antriebseinheit verkleinert werden kann.
In der bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinheit . als austauschbares und für unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen einsetzbares Antriebsmodul ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschinen können hierdurch vereinfacht und verbilligt werden. Außerdem kann durch die Trennbarkeit und Zerlegbarkeit Gewicht gespart werden. Das Handling und die Wartung werden ebenfalls vereinfacht. Das Antriebsmodul lässt sich dadurch an unterschiedlichen Bearbeitungsmaschinen einsetzen. Besondere Vorteile ergeben sich im Bereich von Sägen, Trenn-oder Schleifmaschinen für die Bearbeitung von Beton oder Stein.
Die hierfür eingesetzten Werkzeuge können völlig unterschiedlicher Natur sein. Mit dem Antriebsmodul lässt sich sowohl eine Seils, : Age, wie auch eine Scheibensäge oder Trennsäge betreiben. Eine geeignete normierte Werkzeugaufnahme, vorzugsweise in Form einer standardisierten Wechselkupplung, sorgt für den einfachen Werkzeugwechsel.
Die Antriebseinheit kann alternativ auch in die Bearbeitungsmaschine fest integriert sein. In der einfachsten Ausführungsform besteht sie aus dem Werkzeugantrieb, der mehrachsigen Bewegungseinheit und Stellantrieben. Für die Bewegungseinheit kann eine geeignete Führung, insbesondere eine lineare Führungsschiene vorhanden sein. ~Diese Führung kann auch Bestandteil der Antriebseinheit und insbesondere des austauschbaren Antriebsmoduls sein. Mit einer geeigneten kurzen Basislänge und geeigneten Anschlussmöglichkeiten mit Lagerbock und Aufnahme kann eine entsprechend standardisierte Führung dann eine normierte Anschlussmöglichkeiten an die verschiedenen
Grundkomponenten der Bearbeitungsmaschinen bieten. Über ein oder mehrere geeignete Fixiereinrichtungen, insbesondere Klemmeinrichtungen, kann dann die Bewegungseinheit je nach Aufgabenbereich an der Bearbeitungsmaschine auch stillgesetzt und arretiert- werden. Die Antriebseinheit bzw. das Antriebsmodul können dann als stationärer Antrieb fungieren.
Die Antriebseinheit kann'eine integrierte Kühleinrichtung aufweisen, die mit fluidischen Kühlmitteln, wie Wasser, aber auch Bohr-oder Schneidflüssigkeiten oder speziellen Kühlflüssigkeiten betrieben wird. Durch diese Kühlung, die vorzugsweise sowohl einen offenen und zum Werkzeug weitergeführten Kühlkreislauf, wie auch einen geschlossenen Kühlkreislauf hat, können die Antriebsaggregate trotz ihrer Kapselung im Gehäuse und ihrer kleinen Bauweise optimal gekühlt werden. Hierfür ist es günstig, wenn die Kühlleitungen in der Art eines Kühlkäfigs um die Motoren und die Getriebe herumgeführt sind.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt : Im einzelnen zeigen : Figur 1 : eine teilweise abgebrochene spanabhebende Bearbeitungsmaschine mit einer Antriebseinheit in einer teilweise aufgebrochenen Explosionsdarstellung, Figur 2 bis 5 : verschiedene Ansichten der Bearbeitungsmaschine von Figur 1, Figur 6 und 7 : eine Variante der Bearbeitungsmaschine als Seilsäge in Seitenansicht und Stirnansicht gemäß Pfeil VII und Figur 8 : eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit mit einer integrierten Kühleinrichtung.
In-den Zeichnungen ist eine spanabhebende Bearbeitungsmaschine (1) dargestellt, die im Ausführungsbeispiel von Figur 1 bis 5 als Scheiben-oder Trennsäge und im Ausführungsbeispiel von Figur 6 und 7 als Seilsäge ausgebildet ist.
Bei der Ausführung als Trennsäge besteht das Werkzeug (2) aus einem rotierenden scheibenförmigen Sägeblatt (40). Bei der Seilsäge ist das Werkzeug (2) als umlaufendes endloses Sägeseil (28) ausgebildet. In anderen, nicht dargestellten Varianten kann das Werkzeug (2) eine beliebige andere Form haben und z. B. als Schleifwerkzeug, Schneid-oder Trennwerkzeug ausgebildet sein.
Die Bearbeitungsmaschine (1) ist vorzugsweise als spanabhebende Maschine ausgestaltet, wobei sie mit dem Werkzeug (2) das bearbeitete Material abträgt. Ein bevorzugter Einsatzbereich der Bearbeitungsmaschine-(1) liegt bei der Bearbeitung von Beton, Stein, Marmor, Keramik oder dgl. steinernen Materialien. Aber auch andere Werkstoffe, wie Metall, Holz oder Kunststoff lassen sich bearbeiten.
Die Bearbeitungsmaschine (1) besitzt eine Antriebseinheit (3) für den Antrieb und die Bewegungen des Werkzeugs (2).
Diese Antriebseinheit (3) kann wahlweise als fester Bestandteil in die Bearbeitungsmaschine (1) integriert sein oder als austauschbares Antriebsmodul gestaltet sein.
Die Antriebseinheit (3) umfasst einen Werkzeugantrieb (4) und eine mehrachsige motorisch angetriebene Bewegungseinheit (8). Die Bewegungseinheit (8) besteht aus einem-Schwenkarm (9), an dem das Werkzeug (2) über eine geeignete Werkzeugaufnahme (7), vorzugsweise eine standardisierte Schnellwechselkupplung für unterschiedliche Werkzeuge lösbar befestigt ist. Die Bewegungseinheit (8) umfasst ferner noch eine Basiseinheit (12), die im gezeigten Ausführungsbeispiel als lineare Fahreinheit gestaltet ist.
In der gezeigten Ausführungsform hat die Bewegungseinheit (8) zwei Bewegungsachsen (23,24), nämlich die Drehachse (23) des Schwenkarms (9) und die lineare Fahrachse (24) der Fahreinheit (12). Die Drehachse (23) ist vorzugsweise quer zur Fahrachse (24) ausgerichtet. Hierdurch kann z. B. eine Steinsäge Fugen beliebiger Länge-und Tiefe schneiden, wobei die Fugentiefe durch den Drehwinkel des Schwenkarms (9) und die Fugenlänge durch den Verfahrweg der Fahreinheit (12) bestimmt ist.
In anderen abgewandelten Ausführungsformen kann die Bewegungseinheit (8) weitere oder andere Bewegungsachsen besitzen, wobei die Basiseinheit ihrerseits auch aus mehreren Teilen mit entsprechend mehreren Bewegungsachsen bestehen kann. Hierbei kann z. B. die Basiseinheit (12) auch als ein-oder mehrteilige Schwenkeinheit gestaltet sein, wobei die zweite Bewegungsachse (24) ebenfalls eine Drehachse ist.
Der Werkzeugantrieb (4), der das Werkzeug (2) um eine Werkzeugdrehachse (41) in drehende oder umlaufene Bewegung oder in eine beliebige andere Art von Bewegung versetzt, ist im Bereich des Schwenkarmes (9) angeordnet. In-der gezeigten Ausführungsform ist der Werkzeugantrieb (4) im Inneren des Schwenkarmgehäuses (10) zwischen dessen Drehachse (23) und der Werkzeugdrehachse (41) angeordnet.
Hierfür ist eine integrierte Lagerung in dem rundum geschlossenen Gehäuse (13) vorgesehen.
In einer anderen, nicht dargestellten Variante kann der Werkzeugantrieb (4) auch an anderer Stelle am'Schwenkarm (9) und z. B. an dessen Außenseite angeordnet sein. Der Schwenkarm (9) kann hierzu auch eine beliebig geeignete, Querschnittsgestaltung, z. B. ein teilweise offenes Gehäuse oder eine einfache Stangenform aufweisen. Die gezeigte integrierte Lagerung in dem hohlen Gehäuse (10) hat den Vorteil, dass sie den Werkzeugantrieb (4) schützend an allen Seiten umgibt.
Der Werkzeugantrieb (4) besteht aus einem elektrischen Antriebsmotor (5) und einem mehrstufigen Getriebe (6). In der gezeigten Ausführungsform ist das Getriebe als Winkelgetriebe ausgebildet, dessen Abtriebsachse bzw.
Werkzeugdrehachse (41) sich quer zur Längsachse des Schwenkarmes (9) erstreckt. Hierdurch kann das längs der . Fahrachse, (24) ausgerichtete Werkzeug (2) entlang der Fahrachse (24) bewegt und außerdem in einer ebenfalls
längs der Fahrachse (24) gerichteten Ebene auf und ab geschwenkt werden. Diese Anordnung kann auch anders gewählt werden, wobei z. B. die Abtriebsachse gleichachsig zum Schwenkarm (9) verläuft.
Der elektrische Antriebsmotor und das integrierte Getriebe (6) sind vorzugsweise entsprechend des DE-G 298 06 147 ausgebildet und haben eine hohe Leistungsfähigkeit bei einem kleinen-Platzbedarf. Alternativ kann der Werkzeugantrieb (4) aber auch in beliebig anderer Weise ausgebildet sein. Statt eines Elektromotors können hier aber auch andere Motorarten verwendet werden. Auf ein Getriebe (6) kann unter Umständen dabei verzichtet werden.
Die Basiseinheit- (12) oder Fahreinheit besteht aus einem Gehäuse (13), welches die Stellantriebe (19,20) für die Bewegungsachsen (23,24) und die Schwenkbewegung des Schwenkarmes sowie die Fahrbewegung der Basiseinheit (12) aufnimmt. Figur 1 zeigt in der aufgebrochenen Explosionsdarstellung diese Teile. In der gezeigten Ausführungsform bewegt der Stellantrieb (19) den Schwenkarm (9) und der Stellantrieb (20) bewegt die Basiseinheit (12).
Die Stellantriebe (19,20) bestehen jeweils aus einem Stellmotor (21), vorzugsweise einem Elektromotor, und aus einem Getriebe (22), z. B. einem Schneckengetriebe. Für die Fahrbewegung der Basiseinheit (12) ist eine Führung (14), z. B. eine Führungsschiene vorgesehen, auf der ein geeignetes Abtriebsmittel (18), z. B. eine Zahnstange für den Eingriff des Abtriebsrades des Stellantriebes (20) vorgesehen ist. Der Stellantrieb (19) dreht über seine Schneckenwelle ein Schneckenrad am Schwenkarm (9). Der Schwenkarm (9) ist hierzu in geeigneter Weise über ein hohles Schwenklager (11) mit der Basiseinheit (12)- verbunden, wobei das Schneckenrad außenseitig das Lager (11) umgibt.
In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann der Stellantrieb für den Schwenkarm (9) bei entsprechenden Platzverhältnissen auch im oder am Schwenkarm (9) untergebracht sein. Bei einer mehrteiligen Basiseinheit können auch entsprechend mehrere Stellantriebe (19,20) vorhanden sein, die dann auch entsprechend anders ausgebildet und angeordnet sein können.
Die Basiseinheit (1 : 2) ist mit der Führung (14) über eine geeignete Gleit-oder Rolllagerung verbunden. Hierfür gibt es ebenfalls unterschiedlichste konstruktive Möglichkeiten. Vorzugsweise ist eine umfassende formschlüssige Führung vorhanden, die eine Beweglichkeit der Basiseinheit (12) nur in der Fahrachse (24) zulässt.
Die Führungsschiene (14) besitzt ein oder mehrere Lagerböcke (15) oder andere Anschlussmöglichkeiten, mit denen sie an der Bearbeitungsmaschine (1) befestigt werden kann. Alternativ kann die Führung (14) auch in das Maschinengestell der Bearbeitungsmaschine (1) integriert sein. Die Führung (14) kann auch an anderer Stelle extern, z. B. an einem Werkstück befestigt sein.. Bei den Lagerböcken (15) sind vorzugsweise geeignete Aufnahmen (16) für eine lösbare Befestigung und für einen Austausch vorhanden.
In der bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinheit (3) als austauschbares Antriebsmodul ausgebildet. Sie beinhaltet die Führung (14) und wird mitsamt dieser Führung (14) gewechselt. Eine lösbare Befestigung ist dabei über die Lagerböcke (15) und die Aufnahmen (16) möglich. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Führungsschiene (14) mit einer kurzen Standardlänge zu versehen und hierdurch als eine Art Gestell oder Stützlagerung der Antriebseinheit (3) zu verwenden. Die kurze Basisschiene kann mit weiteren Schienenteilen ein-
oder beidseitig je nach Bedarf verlängert werden, wobei diese Verlängerungsteile z. B. am Maschinengestell der Bearbeitungsmaschine (1) angeordnet sind. Hierfür sind dann auch entsprechenden stirnseitige Schienenanschlüsse zur Herstellung einer durchgehenden langen Führungsschiene vorhanden.
Die Bewegungseinheit (8) hat vorzugsweise ein oder mehrere nicht näher dargestellte Fixiereinrichtungen (17), mit denen die Bewegungsachsen (23,24) fixiert werden können.
Beispielsweise sind dies Klemmeinrichtungen am Lager (11) und am Gehäuse (13) bzw. an der Führung (14). Mittels der Fixiereinrichtungen (17) kann die Bewegungseinheit (8) arretiert werden, so dass die Antriebseinheit (3) bzw. das Antriebsmodul als stationärer Antrieb fungieren kann.
Bei der Figur 1 bis 5 gezeigten Blattsäge oder Trennsäge kann die Bearbeitungsmaschine- (1) als stationäre oder Standmaschine ausgebildet sein. Die Zustellbewegung für das Sägeblatt (40) und die Schnitttiefe ergeben sich der Drehachse (23). Die Blatt-oder Trennsäge aus kann aber auch als Fugenschneider ausgebildet sein, wobei der Fahrweg sich über die lineare Bewegungsachse (24) der Bewegungseinheit (8) in Verbindung mit'einer entsprechend langen Führung (14) ergibt. Die Führung (14) kann am Maschinengestell der Bearbeitungsmaschine (1) oder am Werkstück befestigt sein. Alternativ kann die Säge (1) als Fugenschneider für längere Fahrwege auch auf einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Antriebseinheit (3) wird dabei mit einer kurzen Führungsschiene (14) und mit blockierter Fahreinheit (12) bzw. Fahrachse (24) auf dem Fahrzeug befestigt.
Bei der in Figur 6 und 7 gezeigten Seilsäge wird die Antriebseinheit (3) bzw. das Antriebsmodul am Maschinengestell (25) auf einem geeigneten Sockel (26) oder einer sonstigen Aufnahme befestigt. Bei der Seilsäge
(1) kommt die Antriebseinheit (3) als stationärer Antrieb mit blockierten Fixiereinrichtungen (17) für beide Bewegungsachsen (23,24) zum Einsatz. Der Schwenkarm (9) mit dem Werkzeugantrieb (4) wird über die Werkzeugaufnahme (7) bzw. Schnellwechselkupplung an die Antriebsrolle (27) angeschlossen. Hierbei kann unter Umständen ein Untersetzungsgetriebe zwischengeschaltet sein. Das Sägeseil (28) wird am Maschinengestell (25) über eine Seilführung (29) mit mehreren stationären und beweglichen Umlenkrollen und einem verfahrbaren Seilspeicher geführt und über die Antriebsrolle (27) umlaufend angetrieben.
Mit der Seilsäge (1) werden Trennschnitte in Wänden (30) geführt, wobei das mit abrasiven Teilchen besetzte Sägeseil (28) über ein oder mehrere Umlenkvorrichtungen (31) in die erforderlichen Winkellagen gebracht werden kann. Die Seilsäge kann abgesehen von der Antriebseinheit (3) beliebig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist sie entsprechend des DE-G 298 21 386 gestaltet.
Die Antriebseinheit (3) hat in der bevorzugten Ausführungsform eine integrierte Kühleinrichtung (32), die mit geeigneten flüssigen Kühlmitteln betrieben wird. Die Kühlmittel können im einfachsten-Fall Wasser sein. Sie können aber auch aus speziellen im Kreislauf geführten Kühlmitteln bestehen.. In weiterer Abwandlung kann das Kühlmittel auch als Schneidmittel oder Spülmittel für das Werkzeug (2) ausgeführt sein.
Figur 8 zeigt die Kühleinrichtung (32) im Detail. In Figur 2 sind Teile hiervon in der Seitenansicht dargestellt.- Die Kühleinrichtung (32) hat einen offenen Kühlkreislauf (33), der zum Werkzeug (2) geführt ist und dort-austritt. In diesem Fall ist die Kühlflüssigkeit als geeignetes Schneid-oder Spülmittel für das Werkzeug (2)
ausgebildet. Der offene Kühlkreislauf (33) hat einen am Gehäuse (13) der Basiseinheit (12-) angeordneten Zulauf (35), an den in geeigneter Weise Versorgungsschläuche angeschlossen werden können.
Die Kühleinrichtung (32) hat in der bevorzugten Ausführungsform zusätzlich einen geschlossenen Kühlkreislauf (34), der einen Zulauf (36) und einen Rücklauf (37) besitzt, die beide in Nachbarschaft zum vorgenannten Zulauf (35) am Gehäuse (13) angeordnet sind.
In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann alternativ nur ein offener Kühlkreislauf (35) oder nur ein geschlossener Kühlkreislauf (34) vorhanden sein.
Gegebenenfalls können auch mehrere solcher Kühlkreisläufe parallel angeordnet sein.
In der gezeigten Ausführungsform bestehen die Kühlkreisläufe (33,34) aus Kühlleitungen (38), vorzugsweise Kühlrohren, die im Inneren des Gehäuses (13) der Basiseinheit (12) und des Gehäuses (10) des . Schwenkarmes (9) verlegt sind. Die Kühleinrichtung (32). kühlt vornehmlich den Werkzeugantrieb (4) und die Stellantriebe (19,20). Zu-diesem Zweck sind die Kühlleitungen (38) derart geführt, dass sie den Werkzeugantrieb (4) und die Stellantriebe (19,20) an mehreren Seiten umgeben und hierbei jeweils einen Kühlkäfig (39) bilden. Die Kühlkäfige (39) umschließen dabei vorzugsweise nicht nur die Motoren (5,21), sondern auch die Getriebe (6,22).
Die Zuläufe (35,26) und der Rücklauf- (37) sind vorzugsweise im Bereich der Drehachse (23) des Schwenkarms (9) angeordnet und sind mit ihren anschließenden Kühlleitungen-(38) durch das Lager (11) hindurchgeführt. Das Lager (11) hat hierfür einen entsprechend großen Durchmesser. Im Lagerbereich können
die Kühlleitungen (38) mehrere Schleifen bilden, um in diesem Bereich eine zusätzliche Kühlwirkung zu bieten.
Wie Figur 8 verdeutlicht, werden die Kühlkäfige (39) von geraden und längs der Antriebe (4,19,20) laufenden Leitungsabschnitten und stirnseitigen Verbindungsabschnitten gebildet. Hierdurch befinden sich an den vier Längskanten der Antriebe (4,19,20) jeweils mindestens ein solcher Leitungsabschnitt. Teilweise sind an diesen Kantenbereichen auch mehrere parallel laufende Leitungsabschnitte vorhanden. Hierbei können sich die beiden Kühlkreisläufe (33,34) ergänzen, wobei jeder Kühlkreislauf (33,34) einen anderen Kühlabschnitt des Kühlkäfigs (39) bildet. Stellenweise können die Kühlkreisläufe (33,34) aber auch parallel zueinander an der gleichen Käfigseite verlaufen. Hierdurch ist eine Verstärkung der Kühlkapazität an einem oder mehreren Bereichen der Antriebe (4, 19,20) möglich. Die Kühlwirkung kann dadurch gezielt auf lokale Wärmeentwicklung und erhöhten Kühlbedarf ausgelegt werden.
Durch die Bildung von Kühlkäfigen (39) bleibt außerdem die Zugänglichkeit der Antriebe (4,19,20) zu Wartungs-und Montagezwecken gewahrt.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Antriebseinheit (3) kann sich z. B. auf dem Werkzeugantrieb (4) und die Bewegungseinheit (8) beschränken, wobei die Führung (14) nicht mehr dazu gehört. Die Schnittstelle für die Montage und Demontage der Antriebseinheit (3) befindet sich dann an der Führung (14), wobei diese zum Gestell oder zum Grundaufbau der Bearbeitungsmaschine (1) gehört. Die Antriebseinheit (3) wird zur Montage dann mit der Basiseinheit (12) auf die Führung (14) aufgesetzt.
Variabel ist auch die Verwendung und Anordnung der Kühleinrichtung (32). Bei geeigneter Gehäusedimensionierung und ausreichender Außenluftkühlung
kann auf die fluidische'Kühleinrichtung (32) verzichtet werden. Die Kühleinrichtung (32) kann ferner in die Gehäusewandung integriert sein. Variabel ist auch ihre Auslegung und Gestaltung. Statt stangenförmiger Kühlkäfige (39) können auch andere Formen der Kühleinrichtung (32), zum Beispiel Plattenkühler, eingesetzt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE 1 spanabhebende Bearbeitungsmaschine, Säge,-Seilsäge 2 Werkzeug 3 Antriebseinheit, Antriebsmodul 4 Werkzeugantrieb, Drehantrieb 5 Antriebsmotor 6 Getriebe 7 Werkzeugaufnahme, Kupplung 8 Bewegungseinheit 9 Schwenkarm 10 Gehäuse 11 Lager 12 Basiseinheit, Fahreinheit 13 Gehäuse 14 Führung, Führungsschiene 15 Lagerbock 16 Aufnahme 17 Fixiereinrichtung, Klemmeinrichtung 18 Abtriebsmittel, Zahnstange 19 Stellantrieb 20 Stellantrieb 21 Stellmotor 22 Getriebe 23 Bewegungsachse, Drehachse 24 Bewegungsachse, Fahrachse 25 Maschinengestell 26 Sockel 27 Antriebsrolle 28 Sägeseil 29 Seilführung 30 Wand 31 Umlenkvorrichtung 32 Kühleinrichtung 33 offener Kühlkreislauf 34 geschlossener Kühlkreislauf 35 Zulauf offener Kühlkreislauf
36 Zulauf geschlossener Kühlkreislauf 37 Rücklauf geschlossener Kühlkreislauf <BR> <BR> 38 Kühlleitung<BR> 39 Kühlkäfig 40 Sägeblatt 41 Abtriebsachse, Werkzeugdrehachse