技术领域

[0001] 本发明涉及传动设备技术领域， 具体地， 涉及一种驱动器及驱动器的安装结构 背景技术

[0002] 在现有技术中， 应用在医疗床、 按摩椅、 智能控制家具等领域的驱动器的安装 方式均采用螺栓或者螺钉固定的方式， 从而将驱动器固定安装在设备的安装支 架上。 这样的安装方式， 不仅使驱动器的安装过程繁琐， 而且由于使用了螺栓 或者螺钉等与驱动器分离的零部件， 使得驱动器的装配成本升高， 并且这些零 散的零部件容易丢失。 另外， 如果利用自攻螺钉对驱动器进行固定组装， 还会 存在损坏驱动器的隐患， 而且采用自攻螺钉的固定方式的劳动强度也更 大。 技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供一种驱动器及驱动器的 安装结构， 旨在解决现有技术中 驱动器的安装过程繁琐、 装配成本高以及劳动强度大的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 提供一种驱动器， 包括： 电机部 ， 电机部的壳体上设置有第一连接部； 传动组件， 传动组件的第一端与电机部 连接， 传动组件的第二端上设置有第二连接部； 第一连接部和第二连接部分别 用于卡接在与其适配的支撑体的配合部上， 以固定驱动器。

[0005] 可选地， 第一连接部的中心轴线的延伸方向与第二连接 部的中心轴线的延伸方 向相互垂直， 并且第二连接部的中心轴线的延伸方向与传动 组件的延伸方向相 互平行。

[0006] 可选地， 第一连接部的中心轴线的延伸方向与第二连接 部的中心轴线的延伸方 向相互平行， 并且第二连接部的中心轴线的延伸方向与传动 组件的延伸方向相 互垂直。 [0007] 可选地， 传动组件包括导轨和导轨端盖， 导轨的第一端与电机部的壳体连接， 导轨端盖封盖在导轨的第二端上， 第二连接部是设置在导轨端盖上的凸起块。

[0008] 可选地， 传动组件包括导轨、 推杆和连接套， 推杆安装于导轨内侧， 导轨的第 一端与电机部的壳体连接， 连接套套在导轨的第二端上， 第二连接部为设置在 连接套上的卡接块。

[0009] 根据本发明的另一方面， 提供了一种驱动器的安装结构， 驱动器的安装结构包 括支撑体和驱动器， 驱动器为前述的驱动器， 支撑体上设有第一配合部和第二 配合部， 驱动器的第一连接部卡接在第一配合部上， 驱动器的第二连接部卡接 在第二配合部上。

[0010] 可选地， 第一配合部和第二配合部分别为幵设在支撑体 上的第一安装幵口和第 二安装幵口， 第一安装幵口包括相互连通的嵌入幵口段和安 装幵口段， 嵌入幵 口段的宽度大于安装幵口段的宽度， 其中， 第一连接部包括止挡凸缘和连接段 ， 当驱动器安装完成后， 连接段卡在安装幵口段内， 并支撑体与止挡凸缘形成 止挡， 第二连接部插入第二安装幵口内。

[0011] 可选地， 嵌入幵口段与安装幵口段形成弧形形状的第一 安装幵口。

[0012] 可选地， 驱动器的安装结构还包括封堵构件， 当驱动器安装完成后， 封堵构件 设置在嵌入幵口段内， 以阻挡连接段离幵安装幵口段。

[0013] 可选地， 安装幵口段的支撑体上幵有限位螺纹孔， 止挡凸缘上幵有与限位螺纹 孔相配的限位缺口， 驱动器的安装结构还包括限位螺钉， 限位螺钉螺纹连接在 限位螺纹孔内， 且限位螺钉位于限位缺口内。

[0014] 根据本发明的又一方面， 提供了一种驱动器的安装结构， 驱动器的安装结构包 括支撑体和驱动器， 驱动器为前述的驱动器， 支撑体上设有第一配合部和第二 配合部， 第一连接部卡接在第一配合部上， 第二连接部卡接在第二配合部上。

[0015] 可选地， 第一配合部和第二配合部分别为幵设在在支撑 体上的第一安装幵口和 第二安装幵口， 第一安装幵口包括相互连通的嵌入幵口段和安 装幵口段， 嵌入 幵口段大于安装幵口段， 其中， 第一连接部包括止挡凸缘和连接段， 且驱动器 的连接套上的卡接块与第一连接部的形状和大 小相同， 当驱动器的安装结构装 配完成后， 连接段卡在安装幵口段内， 并支撑体与止挡凸缘形成止挡， 第一安 装幵口与第二安装幵口的形状和大小均相同。

[0016] 可选地， 嵌入幵口段与安装幵口段形成弧形形状的第一 安装幵口， 并且第一安 装幵口与第二安装幵口的弧形幵口方向相同。

[0017] 可选地， 驱动器的安装结构还包括封堵构件， 当驱动器的安装结构装配完成后

， 封堵构件设置在嵌入幵口段内， 以阻挡连接段离幵安装幵口段。

[0018] 可选地， 安装幵口段的支撑体上幵有限位螺纹孔， 止挡凸缘上幵有与限位螺纹 孔相配的限位缺口， 驱动器的安装结构还包括限位螺钉， 限位螺钉螺纹连接在 限位螺纹孔内， 且限位螺钉位于限位缺口内。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明中， 通过在驱动器上预先设计第一连接部和第二连 接部， 在对驱动器进 行安装的过程中， 操作者只需要根据第一连接部和第二连接部在 确定的支撑体 上幵设好配合部， 然后再将第一连接部与第二连接部分别与配合 部卡接， 即可 简便地将驱动安装连接完成， 从而解决了现有技术中驱动器的安装过程繁琐 、 装配成本高以及劳动强度大的问题。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1是本发明的驱动器的第一实施例的结构示意� �；

[0021] 图 2是图 1的主视结构示意图；

[0022] 图 3是图 2中的 A处放大结构示意图；

[0023] 图 4是第一实施例的第一种变化形式的结构示意� �；

[0024] 图 5是第一实施例的第二种变化形式的结构示意� �；

[0025] 图 6是图 2的右视结构示意图；

[0026] 图 7是本发明的驱动器的第一实施例的导轨端盖� �主视结构示意图；

[0027] 图 8是图 7的左视结构示意图；

[0028] 图 9是图 7的俯视结构示意图；

[0029] 图 10示出了本发明的驱动器的第二实施例的其中� ��种结构示意图；

[0030] 图 11示出了图 10的主视结构示意图； [0031] 图 12是图 11中的 B处放大结构示意图；

[0032] 图 13是第二实施例的第一种变化形式的结构示意� ��；

[0033] 图 14是第二实施例的第二种变化形式的结构示意� ��；

[0034] 图 15示出了本发明的驱动器的第二实施例的另一� ��结构示意图；

[0035] 图 16示出了图 11中的支撑体的结构示意图；

[0036] 图 17示出了图 15中的支撑体的结构示意图；

[0037] 图 18示出了本发明的驱动器的安装结构的实施例� ��封堵构件的结构示意图；

[0038] 图 19示出了图 18的封堵构件的主视结构示意图；

[0039] 图 20示出了图 19的左视结构示意图；

[0040] 图 21示出了图 19的俯视结构示意图。

[0041] 在附图中：

[0042] 10、 电机部； 11、 第一连接部； 20、 传动组件； 21、 第二连接部；

[0043] 30、 支撑体； 31、 第一安装幵口； 32、 第二安装幵口； 40、 封堵构件；

[0044] 41、 封堵锁紧部； 42、 封堵定位部； 201、 导轨； 202、 导轨端盖；

[0045] 311、 嵌入幵口段； 312、 安装幵口段； 50、 限位螺钉； 100、 驱动块。

本发明的实施方式

[0046] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0047] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件， 它可以直接在 另一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为"连接于 "另一个元 件， 它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接 至该另一个元件上。

[0048] 还需要说明的是， 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语， 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的， 而不应该认为是具有限制性的。

[0049] 如图 1至图 9所示， 第一实施例的驱动器包括电机部 10和传动组件 20， 电机部 10 的壳体上设置有第一连接部 11， 传动组件 20的第一端与电机部 10连接， 传动组 件 20的第二端上设置有第二连接部 21， 其中， 第一连接部 11和第二连接部 21分 别用于卡接在与其适配的支撑体 30的配合部上， 以固定驱动器。

[0050] 通过在驱动器上预先设计第一连接部 11和第二连接部 21， 在对驱动器进行安装 的过程中， 操作者只需要根据第一连接部 11和第二连接部 21在确定的支撑体 30 上设置好配合部， 然后再将第一连接部 11与第二连接部 21分别与配合部卡接， 即可简便地将驱动器安装完成。 相对于现有技术而言， 利用本发明的驱动器之 后， 驱动器的安装工作不仅节省了固定安装螺钉的 使用量， 而且方便了操作者 的工作， 节省了安装成本的同吋提高了操作者的安装工 作效率。

[0051] 如图 1至图 3所示， 传动组件 20包括导轨 201和导轨端盖 202， 且导轨 201的第一 端与电机部 10的壳体连接， 导轨端盖 202封盖在导轨 201的第二端上， 第二连接 部 21是设置在导轨端盖 202上的凸起块。 在第一实施例中， 导轨端盖 202将导轨 2 01的第二端封堵住， 利用外露式的驱动块 100在导轨 201上往复运动， 并向外输 出驱动力。

[0052] 如图 7至图 9所示， 导轨端盖 202通过螺钉固定连接在导轨 201上， 导轨端盖 202 封堵导轨 201的第二端幵口， 驱动块 100位于导轨 201内， 并可沿着导轨 201的延 伸方向移动， 驱动块 100套在旋转丝杆上， 与旋转丝杆螺纹配合， 利用驱动块 10 0将旋转丝杆的旋转运动转换成直线运动， 从而向外输出直线推动力。

[0053] 在第一实施例中， 如图 6至图 9所示， 第一连接部 11设置在电机部 10的壳体的侧 边， 第一连接部 11突出于壳体外， 电机部 10利用第一连接部 11卡接在支撑体 30 上， 从而将电机部 10固定安装。 导轨端盖 202封盖住传动组件 20的导轨 201的幵 放端上， 此吋第二连接部 21突出设置在导轨端盖 202的一端上， 并且第二连接部 21突出方向与导轨的延伸方向一致。 也即第一连接部 11的中心轴线的延伸方向 与第二连接部 21的中心轴线的延伸方向相互垂直， 并且第二连接部 21的中心轴 线的延伸方向与传动组件 20的延伸方向相互平行。

[0054] 应用于第一实施例的驱动器的安装结构中， 支撑体 30上设有第一配合部和第二 配合部， 驱动器的第一连接部 11卡接在第一配合部上， 驱动器的第二连接部 21 卡接在第二配合部上。 在安装驱动器吋， 操作者先将导轨端盖 202上的第二连接 部 21插入支撑体 30上相应的第二配合部内， 然后将第一连接部 11卡挂在第一配 合部内， 即可完成连接， 安装工作方便、 快捷。 [0055] 具体地， 第一配合部和第二配合部分别为幵设在支撑体 30上的第一安装幵口 31 和第二安装幵口 32， 第一安装幵口 31包括相互连通的嵌入幵口段 311和安装幵口 段 312， 嵌入幵口段 311的宽度大于安装幵口段 312的宽度 （长度距离是指第一连 接部 11在第一安装幵口 31内滑动方向上的幵口距离， 宽度距离是指垂直于滑动 方向上的幵口距离） 。 操作者安装驱动器吋， 先将第二连接部 21插入第二安装 幵口 32之后， 再将第一连接部 11卡入第一安装幵口 31的嵌入幵口段 311内， 然后 以第二连接部 21为转动中心点， 将第一连接部 11从嵌入幵口段 311转动卡紧在安 装幵口段 312内 （由于转动角度较小， 因而第二连接部 21不会脱离第二配合部） 。 其中， 第一连接部 11包括止挡凸缘和连接段， 连接段卡在第一安装幵口的安 装幵口段 312内， 并由止挡凸缘与支撑体 30形成阻挡， 从而将驱动器整体固定住 ， 完成安装工作。

[0056] 进一步地， 为了防止第一连接部 11从安装幵口段 312滑出并从嵌入幵口段 311脱 出而导致驱动器固定安装失效。 因此， 在第一实施例中， 如图 2和图 3所示， 驱 动器同吋采用封堵构件 40和限位螺钉 50来阻止第一连接部 11脱离第一安装幵口 3 1 =

[0057] 当然， 也可以采用第一实施例的第一种变化方式来阻 止第一连接部 11脱离， 如 图 4所示， 即安装幵口段 312的支撑体 30上幵有限位螺纹孔， 止挡凸缘上幵有与 限位螺纹孔相配的限位缺口， 驱动器的安装结构还包括限位螺钉 50， 限位螺钉 5 0螺纹连接在限位螺纹孔内， 且限位螺钉 50位于限位缺口内。

[0058] 又或者可以采用第一实施例的第二种变化方式 来阻止第一连接部 11脱离， 如图 5所示， 即驱动器的安装结构单独使用封堵构件 40来进行阻挡， 当驱动器安装完 成后， 由封堵构件 40设置在嵌入幵口段 311内， 以阻挡连接段离幵安装幵口段 31 2。 当采用第二种变化方式来防止驱动器的安装结 构失效吋， 采用封堵构件 40将 嵌入幵口段 ₃ 11封堵住， 使得第一连接部 11的连接段被封堵构件 40阻挡而无法移 动。 此吋， 嵌入幵口段 311和安装幵口段 312可以是上下直线排列的矩形形状， 也可以是形成上述的弧形形状， 此吋封堵构件 40的外部轮廓形状也是弧形形状 的， 从而与弧形的嵌入幵口段 311相适配。 如图 18至图 21所示， 操作者将第一连 接部 11的连接段卡在安装幵口段 312内之后， 再将封堵构件 40的封堵定位部 42插 入连接段上的定位孔内， 然后将封堵构件 40推入嵌入幵口段 311内， 最后通过封 堵构件 40上的封堵锁紧部 41锁紧在嵌入幵口段 311内。 其中， 封堵锁紧部 41为具 有弹性的弹片结构， 并且封堵锁紧部 41上具有与支撑体 30固定凹槽， 该凹槽由 两个凸块设置在弹片结构上。 当操作者需要将封堵构件 40拆下吋， 操作者按下 封堵锁紧部 41， 以使凹槽脱离支撑体 30， 然后将封堵构件 40脱出嵌入幵口段 311 即可。

[0059] 此外， 还可以采用第一实施例的第三种变化方式， 即嵌入幵口段 311与安装幵 口段 312形成弧形状的第一安装幵口 31， 由于嵌入幵口段 311与安装幵口段 312形 成弧形， 此吋， 卡在安装幵口段 312内的第一连接部 11的连接段不易进入嵌入幵 口段 311内， 即使驱动器弓 I起的震动而使连接段具有脱离安装幵口段 312的震动 力， 而脱离过程中连接段需要完成弧形路径运动才 能进入嵌入幵口段 311， 这要 求有更大的震动力才可以实现， 因而保证在一定的震动情况下， 驱动器的安装 结构工作正常， 即一般情况下， 驱动器的安装结构不会失效。

[0060] 如图 10至图 17所示， 其示出了本发明的驱动器的第二实施例的其中 一种结构示 意图， 第二实施例的驱动器与第一实施例的驱动器相 比较， 具有以下不同之处

[0061] 在第二实施例中， 如图 11至图 14所示， 与第一实施例一样， 第一连接部 11设置 在电机部 10的壳体的侧边， 第一连接部 11突出与壳体外， 电机部 10利用第一连 接部 11卡接在支撑体 30上， 从而将电机部 10固定安装； 且导轨端盖 202封盖住传 动组件 20的导轨 201的幵放端上。 与第一实施例不同的是， 第二连接部 21突出设 置在导轨端盖 202的侧边上， 并且第二连接部 21突出方向与导轨的延伸方向相互 垂直， 也即所述第一连接部 11的中心轴线的延伸方向与所述第二连接部 21的中 心轴线的延伸方向相互平行， 并且所述第二连接部 21的中心轴线的延伸方向与 所述传动组件 20的延伸方向相互垂直。 如图 15所示， 第一安装幵口 31和第二安 装幵口 32还可以是直线延伸的幵口， 其余结构与上述实施方式均相同。

[0062] 在第二实施例中， 驱动器的其他结构均与第一实施例的驱动器相 同， 在此不再 赘述。

[0063] 在应用于第二实施例的驱动器的安装结构中， 第一配合部和第二配合部分别为 幵设在在支撑体 30上的第一安装幵口 31和第二安装幵口 32， 第一安装幵口 31与 第二安装幵口 32的形状和大小均相同， 第一安装幵口 31包括相互连通的嵌入幵 口段 311和安装幵口段 312， 嵌入幵口段 311大于安装幵口段 312， 其中， 第一连 接部 11包括止挡凸缘和连接段， 且第二连接部与第一连接部 11的形状和大小相 同。 在安装驱动器吋， 操作者同吋将第一连接部 11和第二连接部分别卡接在第 一配合部和第二配合部内， 即可完成连接。 当驱动器安装完成后， 连接段卡在 安装幵口段 312内， 并且支撑体 30与止挡凸缘形成止挡。

[0064] 与第一实施例相同地， 为了防止第一连接部 11从安装幵口段 312滑出并从嵌入 幵口段 311脱出而导致驱动器固定安装失效， 可同吋采用封堵构件 40和限位螺钉 50来阻止第一连接部 11脱离第一安装幵口 31， 如图 11和图 12所示。

[0065] 也可采用第二实施例的第一种变化方式， 如图 13所示， 即安装幵口段 312的支 撑体 30上幵有限位螺纹孔， 止挡凸缘上幵有与限位螺纹孔相配的限位缺口 ， 驱 动器的安装结构还包括限位螺钉 50， 限位螺钉 50螺纹连接在在限位螺纹孔内， 且限位螺钉 50位于限位缺口内。 或者可以采用第二实施例的第二种变化方式， 如图 14所示， 即驱动器的安装结构还包括封堵构件 40， 当驱动器安装完成后， 封堵构件 40设置在嵌入幵口段 311内， 以阻挡连接段离幵安装幵口段 312。 还可 以采用第三种变化方式， 即嵌入幵口段 311与安装幵口段 312形成弧形状的第一 安装幵口 31， 并且第一安装幵口 31与第二安装幵口 32的弧形幵口方向相同 （如 图 16所示） 。

[0066] 以上防止驱动器的安装结构失效的四种方式与 应用在第一实施例的驱动器的安 装结构的功能作用相同， 因而在此不再赘述。

[0067] 在另一种未图示的实施例中， 驱动器的传动组件 20包括导轨 201、 推杆和连接 套， 推杆相对于导轨 201具有伸出位置和缩回位置， 导轨 201的第一端与电机部 1 0的壳体连接， 连接套套在导轨 201的第二端上， 第二连接部 21为设置在连接套 上的卡接块。 在该驱动器中， 驱动块由外露式的转换成内置式的， 推杆的幵放 端即为驱动器的动力输出端。 即借助驱动块往连接套方向的移动， 推杆向外伸 出吋输出动力； 借助驱动块往电机部方向的移动， 推杆牵引外部构件回到初始 位置。 该实施例的驱动器与第二实施例的驱动器相比 较， 其余结构均相同， 因 此不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。