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Patent Searching and Data


Title:
DRIVER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/133098
Kind Code:
A1
Abstract:
A driver (100) comprises a motor (1), a housing (2), and a driving mechanism (3). The housing (2) covers the periphery of the motor (1). One end of the driving mechanism (3) is provided with a push rod assembly (34). Under the action of the motor (1), the push rod assembly (34) moves forwards. A return spring (4) is disposed on the outer side of the housing (2) and the driving mechanism (3), and two ends of the return spring (4) are respectively connected to the housing (2) and the push rod assembly (34). Under the action of the return spring (4), the push rod assembly (4) moves back to return to its original state. The driver has the characteristics of simple structure and has a self state returning function.

Inventors:
GASSNER CHRISTIAN (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/081181
Publication Date:
August 10, 2017
Filing Date:
May 05, 2016
Export Citation:
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Assignee:
LIMOSS (SHENZHEN) CO LTD (CN)
International Classes:
H02K7/10
Foreign References:
CN203278531U2013-11-06
CN1996715A2007-07-11
CN201344240Y2009-11-11
DE19947972A12001-04-12
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE (CN)
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Claims:
权利要求书

驱动器, 其特征在于, 包括: 一马达, 一壳体, 所述壳体包覆于所述 马达外围; 一驱动机构, 所述驱动机构一端设置一推杆组件, 在所述 马达的作用下, 所述推杆组件向前移动; 其中, 一复位弹簧设于所述 壳体和所述驱动机构的外侧, 且所述复位弹簧两端分别连接在所述壳 体和所述推杆组件上, 在所述复位弹簧的作用下, 所述推杆组件向后 移动复位。

如权利要求 1所述的驱动器, 其特征在于: 所述驱动机构包括一丝杆 和一套设于所述丝杆上的丝杆螺母, 所述推杆组件的后端可分离地套 设于所述丝杆螺母的前端外壁上。

如权利要求 2所述的驱动器, 其特征在于: 所述驱动机构包括一推杆 支架, 所述推杆组件穿设于所述推杆支架内, 且所述推杆组件前端穿 出所述推杆支架的前端, 所述复位弹簧挂接于所述推杆组件的前端上

[权利要求 4] 如权利要求 3所述的驱动器, 其特征在于: 所述推杆组件包括一推杆 和安装于所述推杆前端的一推杆前盖, 所述复位弹簧的一端挂接于所 述推杆前盖上。

[权利要求 5] 如权利要求 4所述的驱动器, 其特征在于: 所述壳体上设有一线路输 出孔, 一挂件安装于所述输出孔处的所述壳体上, 所述复位弹簧的另 一端挂接于所述挂件上。

[权利要求 6] 如权利要求 1所述的驱动器, 其特征在于: 所述推杆组件前端一侧设 有一第一挂钩部, 所述壳体对应所述第一挂钩部设有一第二挂钩部, 所述复位弹簧两端分别挂接在所述第一挂钩部和所述第二挂钩部上, 且所述第一挂钩部和所述第二挂钩部在同一水平面上。

[权利要求 7] 如权利要求 6所述的驱动器, 其特征在于: 所述壳体包括一主体和安 装于所述主体上方的上盖, 所述第二挂钩部设于所述上盖或所述主体 上。

[权利要求 8] 如权利要求 4所述的驱动器, 其特征在于: 所述驱动器还包括分别设 置在所述推杆支架两端的第一行程幵关和第二行程幵关, 所述第一行 程幵关与所述丝杆螺母配合以控制所述丝杆螺母停止沿所述丝杆的第 一轴线方向移动, 所述第二行程幵关与所述丝杆螺母配合以控制所述 丝杆螺母停止沿所述丝杆的第二轴线方向移动。

如权利要求 8所述的驱动器, 其特征在于: 所述驱动机构还包括支架 前盖, 所述支架前盖设置在所述推杆支架的前端上, 所述推杆组件还 包括推杆环, 所述推杆环固定连接在所述推杆的第一端上, 当所述丝 杆螺母与所述第二行程幵关配合吋, 所述推杆环止挡在所述支架前盖 内, 且所述推杆的前端穿出所述支架前盖。

如权利要求 9所述的驱动器, 其特征在于: 所述推杆环上设有多个止 挡部, 当所述丝杆螺母与所述第二行程幵关配合吋, 所述止挡部止挡 在所述支架前盖内。

如权利要求 3所述的驱动器, 其特征在于: 所述驱动机构还包括蜗轮 , 所述蜗轮与所述马达的输出轴驱动连接, 所述丝杆与所述蜗轮驱动 连接并与蜗轮同步转动。

如权利要求 3所述的驱动器, 其特征在于: 所述丝杆螺母的外壁上设 有多个限位筋, 多个所述限位筋与所述推杆支架的内壁形成限位配合

Description:
驱动器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种驱动器, 尤其指一种带自复位功能的驱动器。

背景技术

[0002] 现有的驱动器不仅广泛用于电动沙发、 电动床等智能家具中, 还适用于医院里 的医疗床、 牙科椅等电动伸缩设备中。 然而, 一些特定的电动沙发、 电动床、 医疗床、 牙科椅等产品设备在使用双向 (具有推力和拉力) 驱动器吋, 由于拉 力较大, 使用者稍不注意容易在驱动器被拉回吋夹伤使 用者的手脚, 甚至夹断 使用者的手脚, 造成意外事故。 因此在这些特定的产品设备中只能使用单向 ( 仅具有推力) 驱动器。 又由于这种驱动器仅具有单向推力, 电动沙发、 电动床 、 医疗床、 牙科椅等产品设备被推出后没有自复位功能, 只能人为地对所述产 品设备施加外力进行复位。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构简单且带自复 位功能的驱动器。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为解决上述技术问题, 本发明的技术方案是: 提供一种驱动器, 包括: 一马达 , 一壳体, 所述壳体包覆于所述马达外围; 一驱动机构, 所述驱动机构一端设 置一推杆组件, 在所述马达的作用下, 所述推杆组件向前移动; 其中, 一复位 弹簧设于所述壳体和所述驱动机构的外侧, 且所述复位弹簧两端分别连接在所 述壳体和所述推杆组件上, 在所述复位弹簧的作用下, 所述推杆组件向后移动 复位。

[0005] 可选地, 所述驱动机构包括一丝杆和一套设于所述丝杆 上的丝杆螺母, 所述推 杆组件的后端可分离地套设于所述丝杆螺母的 前端外壁上。

[0006] 可选地, 所述驱动机构包括一推杆支架, 所述推杆组件穿设于所述推杆支架内 , 且所述推杆组件前端穿出所述推杆支架的前端 , 所述复位弹簧挂接于所述推 杆组件的前端上。

[0007] 可选地, 所述推杆组件包括一推杆和安装于所述推杆前 端的一推杆前盖, 所述 复位弹簧的一端挂接于所述推杆前盖上。

[0008] 可选地, 所述壳体上设有一线路输出孔, 一挂件安装于所述输出孔处的所述壳 体上, 所述复位弹簧的另一端挂接于所述挂件上。

[0009] 可选地, 所述推杆组件前端一侧设有一第一挂钩部, 所述壳体对应所述第一挂 钩部设有一第二挂钩部, 所述复位弹簧两端分别挂接在所述第一挂钩部 和所述 第二挂钩部上, 且所述第一挂钩部和所述第二挂钩部在同一水 平面上。

[0010] 可选地, 所述壳体包括一主体和安装于所述主体上方的 上盖, 所述第二挂钩部 设于所述上盖或所述主体上。

[0011] 可选地, 所述驱动器还包括分别设置在所述推杆支架两 端的第一行程幵关和第 二行程幵关, 所述第一行程幵关与所述丝杆螺母配合以控制 所述丝杆螺母停止 沿丝杆的第一轴线方向移动, 所述第二行程幵关与所述丝杆螺母配合以控制 所 述丝杆螺母停止沿丝杆的第二轴线方向移动。

[0012] 可选地, 所述驱动机构还包括支架前盖, 所述支架前盖设置在所述推杆支架的 前端上, 所述推杆组件还包括推杆环, 所述推杆环固定连接在所述推杆的第一 端上, 当所述丝杆螺母与所述第二行程幵关配合吋, 所述推杆环止挡在所述支 架前盖内, 且所述推杆的前端穿出所述支架前盖。

[0013] 可选地, 所述推杆环上设有多个止挡部, 当所述丝杆螺母与所述第二行程幵关 配合吋, 所述止挡部止挡在所述支架前盖内。

[0014] 可选地, 所述驱动机构还包括蜗轮, 所述蜗轮与所述马达的输出轴驱动连接, 所述丝杆与所述蜗轮驱动连接并与蜗轮同步转 动。

[0015] 可选地, 所述丝杆螺母的外壁上设有多个限位筋, 多个所述限位筋与所述推杆 支架的内壁形成限位配合。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 与现有技术相比, 本发明的驱动器外侧设置一复位弹簧, 所述推杆组件可以在 所述复位弹簧的作用下自动复位, 无需人为对所述推杆组件施加外力。 对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1是本发明的驱动器的实施例的立体分解图;

[0018] 图 2是本发明的驱动器的实施例的立体结构图;

[0019] 图 3是图 2的驱动器的主视结构示意图;

[0020] 图 4是本发明的驱动器的实施例中推杆被推出吋 立体结构示意图;

[0021] 图 5是图 4的驱动器的主视结构示意图。

[0022] 在附图中:

[0023] 100、 驱动器; 1、 马达; 2、 壳体; 24、 线路输入孔; 25、 控制孔;

[0024] 26、 线路输出孔; 21、 主体; 22、 上盖; 23、 下盖; 27、 挂件;

[0025] 271、 第二挂钩部; 28、 控制电路板; 3、 驱动机构; 31、 蜗轮;

[0026] 32、 丝杆; 33、 丝杆螺母; 331、 限位筋; 34、 推杆组件; 341、 推杆;

[0027] 342、 推杆前盖; 3421、 第一挂钩部; 343、 推杆环; 35、 推杆支架;

[0028] 36、 支架前盖; 37、 支架后盖; 38、 行程组件; 381、 行程幵关;

[0029] 4 、 复位弹簧。

本发明的实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明, 并不用于限定本发明。

[0031] 需要说明的是, 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件, 它可以直接在 另一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为"连接于 "另一个元 件, 它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接 至该另一个元件上。

[0032] 还需要说明的是, 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语, 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的, 而不应该认为是具有限制性的。

[0033] 为便于理解, 以图 3为例, 图 3的右侧为所述驱动器的前方向, 图 3的左侧为所 述驱动器的后方向, 所述前方向也即下文中的所述推杆组件向前移 动的方向, 对应的后方向也即下文中的所述推杆组件向后 移动的方向。 下文中的"前"或"前 端"、 "后"或"后端"用于指代相对的方向, 例如推杆的后端为第一端, 推杆的前 端为第二端, 以此类推。

[0034] 如图 1所示, 本发明的驱动器 100, 用于电动沙发、 电动床、 医疗床、 牙科椅等 设备上, 包括一马达 1, 一壳体 2, 所述壳体 2包覆于所述马达 1外围, 即马达 1设 置在壳体 2内; 一驱动机构 3, 在所述马达 1的驱动下, 所述驱动机构 3可以驱动 外部构件 (未图示, 例如沙发、 床、 椅等) 上升或前进, 此吋驱动机构 3中的推 杆组件 34向前伸出。

[0035] 如图 1所示, 所示壳体 2包括带有腔体的一主体 21、 分别与所述主体 21上下端配 合的一上盖 22和一下盖 23, 所述马达 1从所述主体 21下方收容于所述主体 21的腔 体中并通过螺钉 (未图示) 固定于所述主体 21中, 所述马达 1固定后, 将所述下 盖 23从所述马达 1下方安装于所述主体 21下端。 一控制电路板 28收容于所述壳体 2内并位于所述主体 21—侧, 用以控制所述马达 1 ; 所述壳体 2上设有一线路输入 孔 24、 一控制孔 25和一线路输出孔 26, 其中所述线路输入孔 24和所述线路输出 孔 26均位于所述主体 21与所述上盖 22的配合处, 所述控制孔 25位于所述上盖 23 的上方, 从所述控制电路板 28上引出相应输入端、 控制端和输出端并从对应孔 中穿出。 当所述驱动机构 3已正确组装于所述主体 21上之后, 通过螺钉 (未标号 ) 将所述上盖 22锁定于所述主体 21上方。

如图 1所示, 所述驱动机构 3包括一蜗轮 31、 一丝杆 32、 一丝杆螺母 33、 一推杆 341和一推杆支架 35。 所述推杆支架 35后端通过一支架后盖 37固定于所述上盖 22 和所述主体 21之间, 一支架前盖 36罩设于所述推杆支架 35前端, 所述推杆 341插 入所述推杆支架 35内, 并且推杆 341的前端穿出支架前盖 36, 所述推杆 341后端 可分离地套设于所述丝杆螺母 33前端外壁上, 且所述丝杆螺母 33前端可在所述 推杆 341后端内自如插接, 进一步地, 所述丝杆螺母 33后端外壁上设有多个限位 筋 331, 所述限位筋 331与所述推杆支架 35内壁限位配合, 即推杆支架 35的内壁 上设置有与限位筋 331配合的导向槽结构, 从而通过导向槽结构与限位筋 331之 间的配合作用为丝杆螺母 33导向, 并且限制丝杆螺母 33发生旋转运动。 通过所 述支架前盖 34和所述丝杆螺母 33, 所述推杆 341在上下、 左右方向上限位于所述 推杆支架 35中。 所述丝杆螺母 33套设于所述丝杆 32上, 且所述丝杆螺母 33内壁 设有与所述丝杆 32外螺纹相配合的内螺纹, 所述丝杆螺母 33前端外壁和所述推 杆 341后端内壁均未设置相互配合的螺纹, 即所述丝杆螺母 33与所述丝杆 32螺纹 连接, 而与所述推杆 341可分离地定位配合。 所述丝杆 32后端插入所述蜗轮 31的 中心孔中并与蜗轮 31同步转动 (当然, 丝杆 32的后端也可以设置为与蜗轮 31的 啮合的齿形式, 从而使蜗轮 31与丝杆 32之间的驱动形式以蜗轮蜗杆的形式实现 ) , 所述蜗轮 31与所述马达 1的旋转轴配合, 通过所述蜗轮 31将所述马达 1的旋 转传递到所述丝杆 32上, 使得所述丝杆 32随着所述马达 1的旋转而旋转。 由于所 述丝杆螺母 33前端外壁和所述推杆 341后端内壁均未设置相互配合的螺纹, 当马 达 1正转吋, 所述推杆 341通过所述丝杆 32和所述丝杆螺母 33的驱动作用下在所 述推杆支架 35内向前单向移动, 当马达 1反转吋, 当所述丝杆螺母 33随着所述丝 杆 32的旋转而向后移动吋, 在推杆 341没有受到任何作用力吋 (此吋并未设置有 复位弹簧 4) , 所述推杆 341并没有随着所述丝杆螺母 33的移动而向后移动, 因 而, 只有安装好复位弹簧 4, 丝杆螺母 33向后移动过程, 推杆 341在复位弹簧 4的 复位弹力作用下, 随丝杆螺母 33—同向后移动。 一行程组件 38安装于所述推杆 支架 35内, 所述行程组件 38两侧设有两个行程幵关 381, 即第一行程幵关和第二 行程幵关, 用以限制所述丝杆螺母 33前后移动的距离, 第一行程幵关与丝杆螺 母 33配合, 以控制丝杆螺母 33停止沿丝杆的第一轴线方向移动, 第二行程幵关 与丝杆螺母 33配合, 以控制丝杆螺母 33停止丝杆的第二轴线方向移动, 进而控 制所述推杆 341伸出所述推杆支架 35的长度, 其中, 第一轴线方向为推杆 341被 拉回的移动方向, 第二轴线方向为推杆 341被推出的移动方向。

如图 1和图 2所示, 一推杆前盖 342安装于所述推杆 341前端, 用以连接所述驱动 器 100和所述外部构件, 所述推杆前盖 342—侧延伸出一第一挂钩部 3421, 为防 止所述推杆 341从所述支架前盖 36前端脱离所述推杆支架 35, 在所述推杆 341后 端外壁上套上环状的一推杆环 343, 即推杆环 343固定连接在推杆 341的第一端上 , 且所述推杆环 343的外径上设有多个挡止部 (未标号) , 当所述推杆 341向前 移动到最大距离吋, 所述挡止部挡止于所述支架前盖 36内。 所述推杆前盖 342、 所述推杆 341和所述推杆环 343三者组成一推杆组件 34。 一挂件 27安装于所述线 路输出孔 26处, 此吋所述驱动器 100需要通过额外的转接线材才能具有输出功能 , 所述挂件 27上对应所述第一挂钩部 3421延伸出一第二挂钩部 271, 复位弹簧 4 的一端挂钩在第一挂钩部 3421上, 复位弹簧 4的另一端挂钩在第二挂钩部 271上 。 当然, 也可以是第一挂钩部 3421设置在推杆前盖 342的一侧上, 而第二挂钩部 271则设置在上盖 22的对应侧上, 复位弹簧 4的两端分别挂钩在第一挂钩部 3421 和第二挂钩部 271上。 在本实施例中, 第一挂钩部 3421与第二挂钩部 271设置在 同一水平面内, 该水平面平行于推杆 341的轴线。 在实际应用中, 所述壳体 2未 设置所述线路输出孔 26, 所述第二挂钩部 271直接从所述壳体 2对应原所述线路 输出孔 26处或所述壳体的其他地方一体延伸出来。

[0038] 如图 2和图 3所示, 一复位弹簧 4设于所述壳体 2和所述驱动机构 3外侧, 且所述 复位弹簧 4两端分别挂接于所述第一挂钩部 3421和所述第二挂钩部 271上。 在马 达 1正转驱动丝杆 32而使所述推杆 341被推出, 然后当马达 1反转驱动丝杆 32而带 动所述丝杆螺母 33回到初始位置的过程中, 在所述复位弹簧 4拉力的作用下, 所 述推杆 341在所述推杆支架 35内与丝杆螺母 33—同向后移动并最终复位, 即所述 推杆 341无需人为地施加外力就可以自动复位。 所述复位弹簧 4也可以是其他形 式弹性件来代替, 只要可以通过物件自身的弹性将所述推杆 341拉回。

[0039] 如图 1至图 5所示, 为保证顺畅地将所述推杆 341推出和拉回, 所述第一挂钩部 3 421和所述第二挂钩部 271在同一水平面上, 且所述水平面为所述推杆 341前后运 动吋所在的 A面 (即 A面平行于推杆 341的轴线) , 如图 3和图 5。 所述推杆 341推 出后, 所述复位弹簧 4被拉长, 但是, 因所述丝杆螺母 33未退回去, 不会出现所 述推杆 341被推出后马上被拉回的现象。 只有通过控制马达 1反转将丝杆螺母 33 预先退回吋, 所述推杆 341才会在所述复位弹簧 4的拉力下被拉回复位。 由于所 述丝杆螺母 33与所述推杆 341之间未连接, 仅仅是非螺纹配合, 如果没有复位弹 簧 4或人为施加外力, 即使丝杆螺母 33已经退回, 所述推杆 341也无法向后移动 。 所述复位弹簧 4还可以是固定连接到第一挂钩部 3421和第二挂钩部 271上, 无 法从所述驱动器 100上方便地拆卸下来, 以防止他人恶意拆卸。

[0040] 综上所述, 本发明的驱动器具有以下有益效果:

[0041] 1.在所述复位弹簧 4作用下, 所述推杆组件 34可以自动复位, 即所述驱动器 100 具有自复位功能。 [0042] 2.由于所述第一挂钩部 3421和所述第二挂钩部 271在同一水平面上, 且所述水平 面为所述推杆 341前后运动吋所在的 A面, 所述推杆 341被所述复位弹簧 4拉回和 被所述马达 1推出过程是流畅均匀的。

[0043] 3.所述复位弹簧 4另一端挂接于所述线路输出孔 24处的挂件 27上, 避免了对原来 所述壳体 2的改造, 减少了生产成本。

[0044] 以上仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保护范 围之内。