Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
DRONE LAUNCHING DEVICE AND LAUNCH METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/198809
Kind Code:
A1
Abstract:
The subject of the invention is a device for launching a drone from a carrier in flight, said drone comprising a fuselage (10) with a longitudinal axis XX', a main wing (12) with a longitudinal axis YY' and a rear empennage (14), characterized in that it comprises: a main wing (12) mounted with the ability to rotate from a retracted position in which said main wing (12) has its longitudinal axis YY' parallel to the longitudinal axis XX' of the fuselage into a deployed position in which the said main wing (12) has its longitudinal axis YY' parallel to the longitudinal axis XX' of the fuselage, motorized means of pivoting said main wing (12), means of locking the main wing (12) in the deployed second position, and launch means (16) able to adopt two positions, a retaining position (16-1), the other being a release position.

Inventors:
LE MAOUT ARNAUD (FR)
CROZE VINCENT (FR)
MORCILLO CHRISTOPHE (FR)
KINDNESS JULIAN (FR)
MERLE CHRISTOPHE (FR)
RICARD ALEXANDRE (FR)
Application Number:
PCT/FR2016/051424
Publication Date:
December 15, 2016
Filing Date:
June 13, 2016
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
AIRBORNE CONCEPT (FR)
International Classes:
B64C39/02; B64C3/40
Domestic Patent References:
WO2010119442A12010-10-21
WO2010119442A12010-10-21
Foreign References:
US8939056B12015-01-27
US6392213B12002-05-21
US6056237A2000-05-02
US20090314886A12009-12-24
US20050093507A12005-05-05
US8444082B12013-05-21
US8939056B12015-01-27
Attorney, Agent or Firm:
POUCHUCQ, Bernard (FR)
Download PDF:
Claims:
REVENDICATIONS

1. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, ledit drone comprenant un fuselage (10) avec un axe longitudinal XX', une aile principale (12) avec un axe longitudinal YY' et un empennage (14) arrière, caractérisé en ce qu'il comprend :

- une aile principale (12) montée mobile en rotation d'une position escamotée (12-1) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée (12-2) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage, - des moyens motorisés (12-3) de pivotement de ladite aile principale (12), des moyens de verrouillage (12-7) de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée, et

des moyens de largage (16) pouvant prendre deux positions l'une (16-1) de retenue et l'autre (16-2) de libération.

2. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de largage (16) sont asservis aux moyens de verrouillage (12-7) de l'aile principale (12), les moyens de largage passant de la position (16-1) de retenue à la position de libération (16-2) simultanément à la manœuvre des moyens de verrouillage (12-7) de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée.

3. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un container (18) du type ouvrable, avec une ouverture en au moins deux parties (18-1, 18-2), muni d'un parachute P2 de largage, solidaire de façon inamovible dudit container, en un point opposé à celui de l'ouverture, ledit container recevant ledit drone.

4. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le container (18) comprend des moyens d'ouverture automatique.

5. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le container (18) comprend des moyens d'ouverture temporisée.

6. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon la revendication 3 à 5, caractérisé en ce que le container (18) comprend des moyens d'accrochage (18-3), aptes à coopérer avec les moyens de largage (16) du drone.

7. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un parachute PI relié aux moyens de largage (16) du drone.

8. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que le parachute P2 possède un vitesse de descente inférieure à celle de Pl.

9. Dispositif de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le drone comprend une aile principale (12) haute et un empennage (14) en Vé renversé muni d'ailerons.

10. Procédé de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, équipé d'un dispositif de largage selon l'une des revendications 1, 2 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend la succession d'étapes suivantes :

- largage du drone du porteur en vol,

ouverture du parachute PI,

pivotement de ladite aile principale (12) grâce aux moyens motorisés (12-3) de pivotement, d'une position escamotée (12-1) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée (12-2) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée, et manœuvre des moyens de largage (16) d'une position (16-1) de retenue à une position de libération (16-2) du parachute PI, simultanément au verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée. 11. Procédé de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, équipé d'un dispositif de largage selon l'une des revendications 1 à 5 et 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend la succession d'étapes suivantes :

largage du container (18),

ouverture du parachute P2,

ouverture du container (18),

- largage du drone équipé du parachute PI, relié aux moyens de largage

(16),

ouverture du parachute PI,

pivotement de ladite aile principale (12) grâce aux moyens motorisés (12-3) de pivotement, d'une position escamotée (12-1) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée (12-2) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée, et

manœuvre des moyens de largage (16) d'une position (16-1) de retenue à une position de libération (16-2) du parachute PI, simultanément au verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée. 12. Procédé de largage d'un drone à partir d'un porteur en vol, équipé d'un dispositif de largage selon l'une des revendications 1 à 6 et 8, 9, caractérisé en ce qu'il comprend la succession d'étapes suivantes :

largage du container (18),

ouverture du parachute P2,

ouverture du container (18), les moyens de largage (16) du drone coopérant avec les moyens d'accrochage (18-3) du container, pivotement de ladite aile principale (12) grâce aux moyens motorisés (12-3) de pivotement, d'une position escamotée (12-1) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée (12-2) dans laquelle ladite aile principale (12) a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée, et

manœuvre des moyens de largage (16) d'une position (16-1) de retenue à une position de libération (16-2) des moyens d'accrochage (18-3), simultanément au verrouillage de l'aile principale (12) dans la seconde position, déployée.

Description:
DISPOSITIF DE LARGAGE DE DRONES, PROCEDE DE LARGAGE

La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de largage d'un drone. L'invention vise aussi un procédé de largage et ses variantes.

Le renseignement préliminaire à une action, par exemple une action militaire, offre une capacité d'anticipation et conditionne l'efficacité de l'action en contribuant à l'économie des moyens mis en œuvre pour accomplir cette action. Il est donc important de disposer de moyens de renseignements offrant la capacité de prélever les informations indispensables à une analyse éclairée de chaque situation afin d'optimiser les moyens mis en œuvre et effectuer une action adaptée à une situation donnée. Les aéronefs sans pilote embarqué, plus connus sous le nom de drones, terme qui sera utilisé pour la suite de la description, sont de plus en plus utilisés pour répondre à ce besoin d'information.

De tels drones sont pilotés à distance ou programmés pour se rendre sur des zones cibles. Ces drones comportent des capteurs (caméra, appareils photos, dispositif de relevés etc.) permettant de récolter les informations souhaitées. Dans le domaine civil, de tels drones sont utilisés pour effectuer des relevés pour l'agriculture par exemple. Ces drones peuvent également acheminer du matériel de taille et poids réduits sur des zones cibles difficilement accessibles. L'intérêt du drone est de permettre ces opérations de recueil d'information ou d'acheminement de matériel de manière plus simple et rapide que par voie terrestre ou par l'utilisation d'appareils avec pilotes. De plus, les drones permettent de compléter les moyens aériens de surveillance existants dont l'autonomie est limitée et ainsi d'assurer la permanence du recueil de l'information. Ils présentent l'avantage de ne pas exposer des pilotes à des risques en cas de conflit par exemple ou de dangers en zone contaminée ou en cas de conditions météo dangereuses. Les drones équipés du dispositif de largage selon la présente invention sont des drones du type aéronefs en miniature et non des formes missiles destinées à une utilisation unique.

Les drones concernés sont des aéronefs comprenant un fuselage, une aile et un empennage ainsi qu'une motorisation, généralement électrique et une source d'énergie ainsi qu'une centrale de pilotage à distance ou programmé.

Usuellement, les drones sont déployés depuis le sol à l'aide de lanceurs projetant le drone dans le ciel. L'utilisation de tels lanceurs nécessite le préacheminent dudit lanceur et la présence d'opérateurs sur le site de lancement du drone. Un drone ne peut donc être déployé que depuis un lieu accessible au sol ce qui exclut les zones hostiles, contaminées ou présentant une géographie inadaptée. L'installation du lanceur peut donc nécessiter des délais d'acheminement sur un site de lancement adapté ainsi qu'une logistique importante. De plus, l'éloignement entre la zone de lancement et la ou les zones cibles, c'est-à-dire la ou les zones de recueil d'information ou d'acheminement de matériel, grève l'autonomie des drones, principalement à cause des consommations en phase de montée ainsi que par la nécessiter d'effectuer un trajet aller et un trajet retour entre la zone de lancement et la zone cible.

Or, les drones actuels ont une autonomie limitée. Par ailleurs, les drones équipés de moteurs thermiques sont peu discrets, ce qui peut s'avérer dommageable pour des opérations militaires.

Le but est donc de pouvoir lancer les drones à partir d'aéronefs pilotés, de plus grande autonomie comme des avions de transport, susceptibles d'emporter au moins un drone et de pouvoir assurer un largage à une altitude adaptée en fonction des besoins.

Ainsi, le largage peut s'effectuer au plus près de la cible à une altitude écartant tout danger lorsqu'il s'agit d'opérations militaires par exemple, le drone n'ayant alors plus qu'à se conduire ou être conduit vers le lieu de largage de matériels ou de recueil d'informations. Son autonomie n'est alors pas amputée puisqu'il est en descente et donc en vol plané ou à faible consommation et il peut après sa mission par exemple, rejoindre une base distante du lieu de mission dudit drone.

Le largage peut aussi s'effectuer plus loin de la cible pour éviter tout danger mais comme le drone est largué à haute altitude, il peut rejoindre une zone éloignée, en vol plané, également sans amputer son autonomie.

Le problème posé par ce largage en vol est celui des turbulences liées à la traînée de l'aéronef de largage qui pourraient porter atteinte à l'intégrité du drone s'il était largué tel quel, prêt à voler. Le but est donc de prévoir un dispositif de largage qui permette de conserver l'intégrité du drone largué mais aussi de préserver son autonomie en limitant la durée de mise en œuvre, surtout lorsque le drone est largué à basse altitude.

On connaît des moyens de largage d'un missile avec une aile de très faible portance agissant comme un aileron. Cet aileron est initialement en position escamotée, c'est- à-dire pivotée le long de l'axe longitudinal du fuselage comme dans la demande de brevet WO 2010/119442.

L'escamotage de l'aile est uniquement pour un gain de place durant le vol du porteur puisque ce type de missile est soutenu, extérieurement à l'aéronef porteur et largué directement. Du fait de la très faible portance de l'aileron, il n'y aucun problème de dégradation possible, d'ailleurs la vitesse de ce type de missile est immédiatement très importante.

Un tel missile est prévu pour être largué directement du porteur, l'aile étant pivotée après largage par un mécanisme ou par les effets aérodynamiques lorsque l'aile est équipée d'aileron. En inversant leurs incidences, sous l'effet du vent relatif, il se produit un couple de pivotement qui fait tourner l'aile.

Un tel agencement vise surtout à piloter le missile en faisant pivoter le support de l'aile formant bague, le long d'un cercle dont le plan est perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit missile. Ceci permet de régler la direction de vol du missile. Un tel agencement vise des applications pour des engins du type missile qui ne peuvent être assimilés à des drones selon la présente invention.

On connaît aussi la demande de brevet US 8 939 056 qui décrit un lanceur de bouée acoustique qui est cylindrique, comme un missile puisqu'il est amené à pénétrer dans l'eau, exempte de moteur. La mise en œuvre consiste à mettre dans un tube ladite bouée, le tube est largué à partir d'un porteur en vol.

La bouée sort du tube sans qu'il soit expliqué de quelle façon et le missile est suspendu à un premier parachute tandis que l'empennage est automatiquement déployé. Sous parachute, l'aile du missile pivote du fait des effets aérodynamiques et le parachute est largué, le missile poursuivant en vol plané. Les aile et empennage sont à leur tour largués au droit du point de pénétration dans l'eau prévu. Dès lors un second parachute de descente se déploie pour permettre une descente dans l'eau avec une vitesse d'impact limitée.

Un tel agencement est réservé à un engin non autonome, du type missile, à surface alaire très limitée.

Le dispositif selon la présente invention vise à permettre le déploiement d'une aile d'un drone du type aéronef, largué en pleines turbulences.

Un aspect de l'invention vise à permettre un déploiement de l'aile du drone avec un minimum de perte d'autonomie. Un autre aspect de l'invention vise une mise en œuvre rapide, sans nécessiter une logistique importante.

L'invention est maintenant décrite en regard des dessins annexés, dessins qui représentent des modes de réalisation du dispositif selon la présente invention, les différentes figures des dessins montrant .

Figure 1 : une vue en perspective d'un drone selon la présente invention, avec l'aile dans les deux positions escamotée et déployée, avec son parachute de freinage,

Figure 2 : une vue schématique de moyens de pivotement de l'aile et de largage du parachute de freinage, Figures 3A à 3D : une vue d'un synoptique de largage d'un drone selon la présente invention,

Figures 4A à 4 E : une vue d'un synoptique de largage d'un drone placé dans un container de largage d'un drone selon un premier mode de réalisation, Figures 5A à 5E : une vue d'un synoptique de largage d'un drone placé dans un container de largage d'un drone selon une variante du premier mode de réalisation.

Le drone selon la présente invention est représenté sur les figures 1 et 2 et comprend de façon connue un fuselage 10, une aile principale 12 et un empennage 14.

Dans le cas présent, le fuselage 10 comprend une source d'énergie 10-1, sous forme d'une pile à haute capacité Lithium/Ions ou d'une pile à combustible, une motorisation 10-2, en l'occurrence un moteur électrique, une hélice 10-3 placée en nez du fuselage, entraînée par ladite motorisation, éventuellement repliable, et des moyens de pilotage 10-4 dudit drone, soit programmés préalablement au vol, soit commandés à distance. Le drone selon la présente invention comprend une spécificité, à savoir une aile principale 12, montée en aile haute, pivotante et apte à prendre deux positions :

Une première position escamotée, 12-1, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage, en configuration largage, - Une seconde position déployée, 12-2, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' perpendiculaire à l'axe longitudinal XX' fuselage, en configuration vol.

Le drone comporte des moyens motorisés 12-3 de pivotement de l'aile principale 12 de la position escamotée 12-1 à la position déployée 12-2. Ces moyens motorisés 12-3 de pivotement peuvent prendre la forme d'un moteur électrique 12-4, un bras 12-5, relié à ladite aile principale 12 afin de la faire pivoter. Un montage de deux bagues 12-6 permet une telle rotation en limitant les frottements. Des billes, non représentées, peuvent être interposées entre les bagues pour constituer un roulement et limiter encore plus les frottements.

Le drone selon la présente invention comporte également des moyens de verrouillage 12-7 de l'aile principale 12 dans la seconde position, c'est-à-dire déployée.

Ces moyens de verrouillage 12-7 peuvent prendre toute forme adaptée, notamment des pions aptes à coopérer avec des logements de profil conjugué, ménagés dans l'aile, lesdits pions étant soumis à l'action de moyens de rappel élastiques tels que des ressorts ou des plots en élastomère. L'empennage 14 est du type en Vé avec un point d'intersection sensiblement situé sur l'axe XX' du fuselage.

En l'occurrence le Vé est inversé par rapport à l'aile haute, ledit Vé s'ouvrant vers le bas.

Cet empennage 14 comportant de façon connue, des ailerons 14-1 de manœuvre pour la profondeur et la direction, de façon combinée et connue.

L'inversion du Vé est destinée à permettre la rotation de l'aile principale 12 autour de son axe de rotation, sans conflit.

Le drone selon la présente invention comprend également des moyens de largage 16, en l'occurrence situés à l'extrémité arrière du fuselage, en arrière de l'empennage 14. Ces moyens de largage 16 comprennent par exemple une tige mobile. Ces moyens de largage 16 peuvent prendre deux positions l'une 16-1 de retenue et l'autre 16-2 de libération, comme une attache de parachute par exemple avec une goupille.

Ces moyens de largage 16 sont commandés de façon indépendante ou automatique mais dans tous les cas, la mise en œuvre en position 16-2 de libération est asservie à la seconde position déployée, 12-2, dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' perpendiculaire à l'axe longitudinal XX' fuselage, en configuration vol. Les moyens de verrouillage 12-7 de l'aile principale dans la seconde position déployée, 12-2, conditionnent la mise en position 16-2 de libération des moyens de largage 16.

Dans le premier mode de réalisation, le drone comprend un parachute PI relié aux moyens de largage 16.

Sur la figure 3, on a représenté les différentes phases de largage du drone selon la présente invention.

Sur la figure 3A, le drone est largué d'un porteur en vol. Le drone a son aile principale 12 en position escamotée, 12-1, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage, en configuration largage.

Le parachute PI est ouvert en automatique, c'est-à-dire dès la sortie du porteur et le drone étant dans les turbulences engendrés par la traînée du porteur en vol n'en subit pas les conséquences puisque la surface alaire principale n'est pas déployée et donc n'a pas de portance incompatible avec sa résistance mécanique. En quelques secondes, sur la figure 3B, le drone sort de la zone de turbulence, sa vitesse est réduite par le parachute PI ouvert et l'aile principale 12 est mise en rotation par les moyens 12-3 de pivotement, pour passer de la première position escamotée, 12-1, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage, en configuration largage à la seconde position déployée, 12-2, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' perpendiculaire à l'axe longitudinal XX' fuselage, en configuration vol.

Sur la figure 3C, le drone présente une aile en position déployée 12-2 et l'aile se verrouille automatiquement grâce aux moyens de verrouillage 12-7 dans cette position déployée, interdisant le pivotement inverse de l'aile dans le sens inverse, quelles qu'en soient les raisons.

Simultanément, le parachute PI est largué par les moyens de largage 16 du fait de leur mise en position 16-2 de libération du fait même de la mise en position verrouillée des moyens de verrouillage 12-7 de l'aile principale 12. Le drone peut alors voler du fait de sa mise en configuration vol, figure 3D.

Les moyens de propulsion c'est-à-dire la motorisation 10-2, l'hélice 10-3 entraînée par ladite motorisation, et les moyens de pilotage 10-4 dudit drone, permettent alors au drone de remplir sa mission qui peut même être finalisée par un vol retour à une base d'accueil.

Le procédé de mise en œuvre du dispositif de largage selon la présente invention comprend les étapes suivantes :

largage du drone du porteur en vol,

ouverture du parachute PI,

- pivotement de ladite aile principale 12 grâce aux moyens motorisés 12-

3 de pivotement, d'une position escamotée 12-1 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée 12-2 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée, et manœuvre des moyens de largage 16 d'une position 16-1 de retenue à une position de libération 16-2 du parachute PI, simultanément au verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée. Selon un autre mode de réalisation, voir figure 4, le drone est disposé dans un container 18. Ce container est du type ouvrable, avec une ouverture, par exemple, en au moins deux parties 18-1, 18-2, comme une corolle de fleur.

Le container 18 comprend un parachute P2 de largage solidaire de façon inamovible dudit container, en un point opposé à celui de l'ouverture. Ce container 18 comprend des moyens d'ouverture automatique des au moins deux parties pour libérer la charge emportée à savoir le drone. Une telle ouverture automatique sera mise en œuvre soit par un sangle, soit par atteinte d'une position stabilisée soit encore par des moyens d'ouverture temporisée.

Le parachute P2 possède un vitesse de descente inférieure à celle de PI de façon à éviter toute collision ultérieure entre ledit container et le drone sous parachute comme cela sera expliqué plus avant. Le drone descendra donc, dans tous les cas plus rapidement que le container.

Dans ce second mode de réalisation, le drone est disposé dans le container 18, en position de largage c'est-à-dire avec l'aile dans la première position escamotée, 12- 1, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage.

Sur la figure 4, on a représenté les différentes phases de largage.

Sur la figure 4A, le container 18 est largué du porteur en vol, fermé avec son parachute P2 ouvert ou semi ouvert ou avec une ouverture automatique à sangle. Le container 18 emporte le drone équipé du dispositif de largage selon la présente invention. Le drone est parfaitement protégé durant ce largage pendant les quelques secondes nécessaires pour sortir des turbulences de la traînée du porteur.

Le container 18 étant ouvert, sur la figure 4B, le drone est libéré avec son aile en position escamotée, le long du fuselage, et ledit drone chute avec ouverture simultanée de son parachute Pl.

Le drone est donc séparé du container et compte tenu du différentiel de vitesses de descente, il n'y a aucun risque de collision. Le temps du déploiement du parachute PI permet de générer un différentiel d'altitude initial, constituant une garde.

Une fois le drone sous parachute, les phases représentées sur la figure 3 sont mises en œuvre de façon identique, c'est l'objet de la figure 4C qui est identique à la figure 3B.

Le drone ayant son aile en place, verrouillée, le parachute PI est libéré du drone, c'est la figure 4D. Une fois le parachute libéré et en configuration vol, le drone peut remplir sa mission, figure 4E.

Le procédé de mise en œuvre du dispositif selon cette variante comprend les étapes suivantes :

- largage du container 18,

ouverture du parachute P2,

ouverture du container 18,

largage du drone équipé du parachute PI, relié aux moyens de largage 16,

- ouverture du parachute PI,

pivotement de ladite aile principale 12 grâce aux moyens motorisés 12- 3 de pivotement, d'une position escamotée 12-1 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée 12-2 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée, et manœuvre des moyens de largage 16 d'une position 16-1 de retenue à une position de libération 16-2 du parachute PI, simultanément au verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée.

Selon une autre variante, représentée sur la figure 5, le cycle de largage utilise le même dispositif de largage de l'invention.

Ainsi le drone est largué du porteur dans un container 18, identique au précédent avec un parachute P2 mais comportant des moyens d'accrochage 18-3, aptes à coopérer avec les moyens de largage 16 du drone.

Ainsi, le container est largué Figure 5A, comme sur la figure 4A, ce qui permet un largage du drone en protégeant de façon parfaite le drone qui se situe à l'intérieur. Le container 18 s'ouvre, sur la figure 5B, le drone est retenu dans le container avec son aile en position escamotée, le long du fuselage par les moyens d'accrochage 18- 3 auquel le drone est relié par ses propres moyens de largage 16 en position 16-1 de retenue. Sur la figure 5C, l'aile principale 12 du drone est mise en rotation par les moyens 12- 3 de pivotement, pour passer de la première position escamotée, 12-1, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage, en configuration largage à la seconde position déployée, 12-2, dans laquelle ladite aile principale a son axe longitudinal YY' perpendiculaire à l'axe longitudinal XX' fuselage, en configuration vol.

La manœuvre est possible, sans risque, du fait de la vitesse de descente réduite, de l'ordre de 5m/s pour donner un ordre d'idée, obtenue par l'effet du parachute P2 du container.

Simultanément au verrouillage de l'aile principale 12 en position déployée 12-2, les moyens de largage 16 passent de la position 16-1 de retenue à la position 16-2 de libération des moyens d'accrochage 18-3.

Le drone, en configuration vol, est libéré du container comme montré sur la figure 5D et ledit drone peut alors remplir sa mission comme montré sur la figure 5E.

Ainsi le procédé de mise en œuvre du dispositif de largage selon l'invention dans cette variante comprend les étapes suivantes :

largage du container 18,

ouverture du parachute P2,

ouverture du container 18, les moyens de largage 16 du drone coopérant avec les moyens d'accrochage 18-3 du container,

- pivotement de ladite aile principale 12 grâce aux moyens motorisés 12-

3 de pivotement, d'une position escamotée 12-1 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage à une position déployée 12-2 dans laquelle ladite aile principale 12 a son axe longitudinal YY' parallèle à l'axe longitudinal XX' du fuselage,

verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée, et manœuvre des moyens de largage 16 d'une position 16-1 de retenue à une position de libération 16-2 des moyens d'accrochage 18-3, simultanément au verrouillage de l'aile principale 12 dans la seconde position, déployée.

Le dispositif de largage selon la présente invention concerne des drones présentant des dimensions de l'ordre de 1 à 2 mètres. La motorisation a été représentée en nez mais pourrait aussi se trouver en cul de fuselage en mode propulsif, sans rien changer à la présente invention.