Die Erfindung betrifft einen Zweiwellenzerkleinerer zur Zerkleinerung von Feststoffen oder Feststoffen in Flüssigkeiten, umfassend: ein Zerkleinerergehäuse, das einen innenliegenden Zerkleinerungsraum definiert, eine Einlassöffnung in dem Zerkleinerergehäuse zur Zufuhr von Feststoffen in den Zerkleinerungsraum, eine der Einlassöffnung im Wesentlichen gegenüberliegende Auslassöffnung in dem Zerkleinerergehäuse zur Abfuhr von zerkleinerten Feststoffen aus dem Zerkleinerungsraum, eine erste Messerscheibeneinheit mit einem ersten Messerscheibenblock mit einer Vielzahl erster Messerscheiben, die so an einem ersten Nabenkörper angeordnet sind, dass zwischen zwei benachbarten ersten Messerscheiben jeweils ein Zwischenraum besteht, und eine zweite Messerscheibeneinheit einem zweiten Messerscheibenblock mit einer Vielzahl zweiter Messerscheiben, die so an einem zweiten Nabenkörper angeordnet sind, dass zwischen zwei benachbarten zweiten Messerscheiben jeweils ein Zwischenraum besteht, wobei die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke mit ihren Drehachsen axial zueinander versetzt sind, so dass zumindest einige der ersten Messerscheiben jeweils in einen Zwischenraum zwischen zwei benachbarten zweiten Messerscheiben eingreifen und einige der zweiten Messerscheiben jeweils in einen Zwischenraum zwischen zwei benachbarten ersten Messerscheiben eingreifen.

Zweiwellenzerkleinerer dieser Bauweise werden dazu eingesetzt, um Feststoffe, beispielsweise organische Stoffe, wie Tierkadaver, Äste, Zweige, Pflanzen oder andere Materialien wie Kunststoffabfälle oder allgemein Recycling-Material zu zerkleinern. Dabei können die zu zerkleinernden Feststoffe dem Zweiwellenzerkleinerer durch die Einlassöffnung in trockener Form oder in einem Flüssigkeitsstrom zugeführt werden.

Zum Zwecke einer wirkungsvollen Zerkleinerung weisen Zweiwellenzerkleinerer zwei Wellen auf, auf denen jeweils eine Vielzahl von Messerscheiben angeordnet ist und die als Messerscheibenblöcke bezeichnet werden. Die Messerscheiben greifen wechselseitig ineinander, was dadurch ermöglicht und erreicht wird, dass zwischen zwei benachbarten Messerscheiben eines Messerscheibenblocks ein axialer Abstand besteht, der größer als die Dicke einer Messerscheibe des anderen Messerscheibenblocks ist und der Achsabstand der beiden Messerscheibenblöcke voneinander kleiner als der Durchmesser einer Messerscheibe ist.

Die zwei Messerscheibenblöcke eines Zweiwellenzerkleinerers sind typischerweise gegenläufig angetrieben und zu diesem Zweck beispielsweise überein entsprechendes Getriebe miteinander gekoppelt. Ein gutes Zerkleinerungsergebnis wird insbesondere dann erzielt, wenn die zwei Messerscheibenblöcke sich mit unterschiedlicher Drehzahl drehen. Auf diese Weise werden hohe Scherkräfte und Zerreißkräfte durch die gegenläufigen Messerscheiben im Zwischenraum zwischen den beiden Messerscheibenblöcken bewirkt, was zu einer wirkungsvollen Zerkleinerung der Feststoffe führt. Außerdem bewirken unterschiedliche Drehzahlen, dass bei jeder Umdrehung andere Messersegmente benachbarter Messerscheiben miteinander in Eingriff kommen, wodurch die Messerscheiben selbsttätig von anhaftendem Zerkleinerungsgut gereinigt werden.

Nachteilig an Zweiwellenzerkleinerern dieser Bauart ist, dass aufgrund der Bewegungsform der beiden Wellen und der darauf angeordneten Messerscheiben zueinander Messerscheiben beschädigt werden können, wenn ein harter Feststoffkörper in den Zerkleinerungsraum gelangt und zwischen zwei Messerscheiben oder zwischen einer Messer scheibe und der gegenüberliegenden Welle eingeklemmt wird. Hierdurch können Messerscheiben gravierend im Bereich ihrer Schneidkanten beschädigt werden, wodurch der weitere Betrieb des Zweiwellenzerkleinerers nicht mehr möglich ist oder nur mit geringer Zerkleinerungseffizienz erfolgt. Ebenso kann je nach Art und Menge der zu zerkleinernden Stoffe Verschleiß an den Messerscheiben auftreten. Es ist bekannt, Zweiwellenzerkleinerer aus diesem Grund mit einem Schnellwechselsystem auszurüsten, bei dem die Messer von den Wellen abgezogen werden können, um solche beschädigten Messer auszutauschen. Hierdurch wird erreicht, dass die Funktionsfähigkeit des Zweiwellenzerkleinerers mit einem kleinen Wartungsaufwand wiederhergestellt werden kann.

Ein anderes System, das aus WO 2018 087 398 bekannt ist, nutzt monolithische Messer- Scheibenblöcke, bei denen die einzelnen Messer einstückig mit der Welle bzw. Nabe verbunden sind. An axialen Enden sind dann Wellenzapfen eingesetzt, um so den Messerscheibenblock insgesamt leicht und schnell austauschen zu können.

Monolithische Messerscheibenblöcke sind aus DE 202010 010 662 U1 bekannt.

Aus EP 3 248 687 ist ein Zweiwellenzerkleinerer mit Schnellwechselvorrichtung bekannt. Hier ist vorgesehen, dass die beiden Messerwellen jeweils an einer Seite eine axiale Ausnehmung aufweisen und an der anderen Seite einen Wellenzapfen, um so durch die Einlassöffnung nach Lösen bestimmter Stirnseitenteile, entnommen werden zu können. Insbesondere wird von der Stirnseite der gesamte Motorblock abgenommen. Dies stellt einen nicht unerheblichen Aufwand dar, da insbesondere auch ein Einführtrichter oder derglei- chen entfernt werden muss, um die Messerwellen austauschen zu können.

DE 20 2012 007 418 U1 offenbart eine Zerkleinerungsvorrichtung, bei der durch eine seitliche Klappe, die um eine vertikale Achse nach Art einer Tür geöffnet werden kann, einzelne Messer ausgetauscht werden können. Die Messer sind dazu so an der Welle angeordnet, dass sie leicht ausgetauscht werden können. Es sind allerdings keine umlaufenden Messer vorgesehen. Dieses Konzept lässt sich also nicht ohne Weiteres auf Messerscheibenwellen oder Messerscheibenblöcke übertragen, wie sie vorstehend beschrieben wurden.

Eine weiterer Zweiwellenzerkleinerer ist aus US 5,580,009 B1 bekannt. Der dort offenbarte Zweiwellenzerkleinerer wird über einen Motor und ein Getriebe angetrieben, sodass die zwei Messerwellen gegensinnig mit einem festen Drehzahlverhältnis drehen. Die Wellen sind über Wellenverbinder mit jeweiligen Lager- bzw. Antriebseinheiten verbunden, wobei sich die Wellenverbinder trennen lassen. An Seiten eines Zerkleinerergehäuses können Wandelemente herausgenommen werden, um auf diese Weise die Messerwellen austauschen zu können. Nachteilig ist hieran insbesondere die Wellenverbindung, die gewisse Festigkeitsnachteile mit sich bringt. Weiterhin offenbart EP 2 846 918 B1 einen wartungsfreundlichen Zweiwellenzerkleinerer, bei dem der Fülltrichter samt einem Teil der Messerwellenlagerung aufgeklappt werden kann, sodass die Messerwellen von oben zugänglich sind. Sodann können die Messerwellen gelöst werden, indem spezielle Lagerplatten von dem Gehäuse gelöst werden. Die Messerwellen lassen sich dann nach oben entnehmen, und gegen neue oder andere Messerwellen austauschen. Anschließend wird der Einfülltrichter samt Lagerschalen wieder zugeklappt. Nachteilig hieran ist wiederum, dass der Einfülltrichter weggeklappt werden muss. Aus diesem Grund eignet sich der hier offenbarte Zweiwellenzerkleinerer nicht für Einbauvarianten, in denen statt Einfülltrichter beispielsweise eine Rohrleitung vorgesehen ist, oder für Zweiwellenzerkleinerer, bei denen der Einfülltrichter auf andere Art und Weise fixiert ist und nicht ohne Weiteres gelöst werden kann.

Weitere Zweiwellenzerkleinerer sind beispielsweise bekannt aus EP 3 566 777 A1 , DE 10 2007 049 028 A1 , US 2014 0103152 A1 , EP 2 662 143 A2, DE 4 315 671 A1 , EP 3 453 460 A1 und EP 2 736 645 A1. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Zweiwellenzerkleinerer der eingangs genannten Art bereitzustellen, der in Bezug auf Wartung und/oder Verschleiß bzw. Lebensdauer verbessert ausgebildet ist. Insbesondere soll er bedienerfreundlich sein, zeitsparend in der Wartung sowie vorzugsweise Fehlern Vorbeugen.

Diese Aufgabe wird in einem ersten Aspekt gelöst durch einen Zweiwellenzerkleinerer mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Demnach zeichnet sich der Zweiwellenzerkleinerer dadurch aus, dass die erste Messerscheibeneinheit an einem ersten axialen Ende eine erste Lagereinheit mit einem ersten Lagergehäuse und an einem zweiten axialen Ende eine zweite Lagereinheit mit einem zweiten Lagergehäuse aufweist, in denen der erste Messerscheibenblock um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist. Die zweite Messer- Scheibeneinheit weist an einem ersten axialen Ende eine dritte Lagereinheit mit einem dritten Lagergehäuse und einem zweiten axialen Ende eine vierte Lagereinheit mit einem vierten Lagergehäuse auf, in denen der zweite Messerscheibenblock um eine zweite Drehachse drehbar gelagert ist. Das Zerkleinerergehäuse weist ferner erfindungsgemäß eine erste Wartungsklappe auf, die eine Freigabestellung und eine Schließstellung einnehmen kann und in der Freigabestellung ein Entnehmen der erste Messerscheibeneinheit mitsamt den ersten und zweiten Lagereinheiten erlaubt. Der Erfindung, gemäß diesem ersten Aspekt, liegen zwei wesentliche Erkenntnisse zugrunde: Zum einen haben die Erfinder erkannt, dass es vorteilhaft ist, die Messerscheibeneinheit, umfassend den Messerscheibenblock sowie zwei Lagereinheiten, als eine Baueinheit auszubilden, die insgesamt aus der Vorrichtung entnommen werden kann. Auf diese Weise können Probleme der Lagerung der Messerscheibenblöcke vermieden werden. Diese Lagereinheiten weisen jeweils ein Lagergehäuse auf, welches dann mit dem Zerkleinerergehäuse verbunden und an diesem befestigt werden kann. Es ist also nicht erforderlich, beim Austausch oder Wechsel der Messerscheibenblöcke auch die Lager der Messerscheibenblöcke zu demontieren. Vielmehr werden die Lager direkt und vollständig mit herausgenommen. Dies ermöglicht es auch, die Lager selbst leichter zu warten. Bei Lösungen im Stand der Technik, die beispielsweise die eingangs beschriebenen trennbaren Wellen und dergleichen vorschlagen, verbleiben die Lager im Zerkleinerergehäuse und nur die Wellen samt Messer werden ausgetauscht. Dies erschwert dann in der Folge eine Wartung der Lager, welche dann wiederum eine fast vollständige Demontage des gesamten Zweiwellenzerkleinerers nach sich zieht. Um dies zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die ersten und zweiten Lagergehäuse mitsamt dem Messerscheibenblock herauszunehmen.

Ein zweiter grundlegender Gedanke der Erfindung liegt darin, dass eine erste Wartungsklappe vorgesehen ist, die es erlaubt, die Messerscheibeneinheit zu entnehmen. Es ist also beispielsweise nicht erforderlich, einen Einfülltrichter oder dergleichen zu entfernen oder eine Rohrleitung an der Auslassöffnung zu entfernen, um die erste Messerscheibeneinheit zu entnehmen. Vielmehr bietet die erste Wartungsklappe Zugang zu dem Zerkleinerergehäuse derart, dass die erste Messerscheibeneinheit entnommen werden kann.

Die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten können dabei so ausgebildet sein, wie aus DE 20 2010 010 662 U1 bekannt, nämlich insbesondere als monolithische Messerscheibenblöcke. In diesem Fall sind die Messerscheiben einstückig bzw. integral mit den jeweiligen Nabenkörpern ausgebildet. Der Begriff „Nabenkörper“ ist daher im Rahmen der vorliegenden Offenbarung nicht streng als Welle/Nabe-Verbindung zu verstehen, sondern definiert vielmehr einen bezogen auf die Messerscheiben innenliegenden Bereich. Die Messerscheibeneinheiten können aber auch aus einer Welle mit darauf lösbar befestigten einzelnen Messern gebildet sein, wie ebenfalls im Stand der Technik bekannt. Auch Mischformen oder andere Ausbildungen sind denkbar und bevorzugt. Besonders bevorzugt sind allerdings monolithische Messerscheibenblöcke, mit unmittelbar an den jeweiligen innenliegenden Wellen angedrehten Wellenzapfen, die dann in den ersten und zweiten Lagerein- heiten aufgenommen sind. Monolithische Messerscheibenblöcke und innenliegende Wellen sind in dieser Ausführungsform einteilig ausgebildet und werden aus einem Halbzeug gefertigt. Hierdurch wird eine besonders hohe Steifigkeit erreicht sowie eine einfache Fertigung der Messerscheibenblöcke. Nach der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Wartungsklappe nur ein Entnehmen der ersten Messerscheibeneinheit erlaubt. Das heißt, wenn die Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung verbracht wurde, kann nur die erste Messerscheibeneinheit entnommen werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die erste Wartungsklappe es erlaubt, auch die zweite Messerscheibeneinheit zu entnehmen. In der Freigabestellung der ersten Wartungsklappe erlaubt dies dann sowohl ein Entnehmen der ersten Messerscheibeneinheit als auch ein Entnehmen der zweiten Messerscheibeneinheit. Hierdurch kann eine besonders einfache und umfassende Wartung erreicht werden.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform allerdings weist das Zerkleinerergehäuse eine zweite Wartungsklappe auf, die eine Freigabestellung und eine Schließstellung ein- nehmen kann und in der Freigabestellung ein Entnehmen der zweiten Messerscheibeneinheit mitsamt den dritten und vierten Lagereinheiten erlaubt. Durch die erste Wartungsklappe kann demnach vorzugsweise nur die erste Messerscheibeneinheit entnommen werden und durch die zweite Wartungsklappe nur die zweite Messerscheibeneinheit. Zum Entnehmend der ersten Messerscheibeneinheit ist demnach die erste Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung zu verbringen, und zum Entnehmen der zweiten Messerscheibeneinheit ist die zweite Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung zu verbringen. Jeder Messerscheibeneinheit ist demnach eine eigene Wartungsklappe eindeutig zugeordnet. Hierdurch kann erreicht werden, dass jeweils nur die Wartungsklappe geöffnet werden muss, die der zu wartenden Messerscheibeneinheit zu- geordnet ist. Sind beispielsweise durch eine einzige Wartungsklappe beide Messerscheibeneinheiten zugänglich, ist es jeweils erforderlich, um die hinten liegende Messerscheibenwelle zu warten, die davorliegende Messerscheibeneinheit zu entnehmen.

Vorzugsweise umfassen die Lagereinheiten die ersten, zweiten, dritten und vierten Lagereinheiten, Dichtungen, um so die Lager der Lagereinheiten gegen die Messerscheiben- blocke zu dichten. Die Lager der Lagereinheiten, die in der Regel als Kugellager, Rollenlager oder dergleichen ausgebildet sind, müssen gegen Wassereintritt aus dem Zerkleinerungsraum in die Lager hinein geschützt werden. Zu diesem Zweck sind Dichtungen vorgesehen. Die Dichtungen sind ebenfalls Teil der Lagereinheiten und innerhalb des jeweili- gen Lagergehäuses untergebracht. Das heißt, die Dichtungen werden beim Herausnehmen der Messerscheibeneinheiten mit aus dem Zerkleinerergehäuse entfernt, sodass auch diese gewechselt oder gewartet werden können. Zudem besteht nicht die Gefahr, beim bloßen Herausnehmen der Messerscheibenblöcke aus dem Zerkleinerergehäuse, die ent- sprechenden Dichtungen zu beschädigen. Hierdurch werden die Wartung und die Lebensdauer des Zweiwellenzerkleinerers verbessert. Die Lagergehäuse samt Lager und Dichtungen, die an den Messerscheibenblöcken endseitig angeordnet sind, bilden hier ein integriertes Lagerungs- und Dichtungskonzept, das eine besonders einfache Wartung erlaubt. Im montierten Zustand sind die jeweiligen Lagergehäuse der Lagereinheiten vorzugsweise gegen Drehung an dem Zerkleinerergehäuse festsetzbar. Auf diese Weise dienen die Lagereinheiten ferner dazu, die Messerscheibeneinheiten an dem Zerkleinerergehäuse zu befestigen. Beispielsweise können die Lagereinheiten mittels Schraub- und/oder Klemmverbindungen an dem Zerkleinerergehäuse befestigt werden. Das Zerkleinerergehäuse weist vorzugsweise eine die Einlassöffnung aufweisende Einlassseite, eine die Auslassöffnung aufweisende Auslassseite und senkrecht zu den ersten und zweiten Drehachsen angeordnete erste und zweite Stirnseiten auf. Ferner weist das Zerkleinerergehäuse vorzugsweise erste und zweite Querseiten auf. Das Zerkleinerergehäuse ist demnach vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmig gebildet. Die erste War- tungsklappe ist vorzugsweise an der ersten Querseite und die zweite Wartungsklappe an der zweiten Querseite angeordnet. Auf diese Weise wird besonders deutlich, dass andere Anbauelemente an dem Zerkleinerergehäuse, wie insbesondere Peripheriegeräte an der Einlassöffnung, Peripheriegeräte an der Auslassöffnung oder Peripheriegeräte an den Stirnseiten, nicht entfernt oder demontiert werden müssen, um die ersten und zweiten Mes- serscheibeneinheiten aus dem Zerkleinerergehäuse zu entnehmen. Hierdurch wird die Wartung wesentlich vereinfacht. Es hat sich gezeigt, dass Zweiwellenzerkleinerer, wenn sie in Anlagen eingebaut sind, häufig sowohl an der Einlass- als auch an der Auslassseite mit Peripheriegeräten oder -anbauten versehen sind, die nicht ohne Weiteres demontiert werden können. Indem die Wartungsklappen an den Querseiten angeordnet sind, wird eine besonders einfache Wartung erreicht. Vorzugsweise ist das Zerkleinerergehäuse dabei so ausgerichtet, dass die Drehachsen der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten horizontal ausgerichtet sind. Die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten können dann senkrecht zu ihrer Drehachse, aber parallel zu der Ebene, die durch die beiden Drehachsen gebildet wird, entnommen werden. Dies ist wiederum besonders einfach, da hierzu beispielsweise Hubwagen und dergleichen vorgesehen sein können, um die Messerscheibeneinheiten aus dem Zerkleinerergehäuse zu entnehmen und zu warten.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Messerscheibeneinheit mittels ersten und zweiten Gegenhaltern formschlüssig an dem Zerkleinerergehäuse befestigt ist. In übereinstimmender Weise ist vorzugsweise auch die zweite Messerscheibeneinheit mittels dritten und vierten Gegenhaltern formschlüssig an dem Zerkleinerergehäuse befestigt. Die ersten und zweiten, bzw. dritten und vierten Gegenhalter können beispielsweise so an dem Zerkleinerergehäuse befestigt sein, dass die entsprechenden Lagerge- häuse jeweils kraftschlüssig dort zwischen den Gegenhaltern und dem Zerkleinerergehäuse gehalten werden. Die Gegenhalter dienen dann einerseits dazu, eine ausreichende Stabilität für die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten bereitzustellen, aber dienen gleichzeitig als Verliersicherung, wenn die ersten und zweiten Wartungsklappen in der Freigabestellung sind. Die ersten und zweiten Wartungsklappen sind in dieser Ausführungs- form nicht dazu vorgesehen, Kräfte aufzunehmen oder die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten gegen das Zerkleinerergehäuse abzustützen oderzu halten. Querkräfte und Momente können durch die ersten, zweiten, dritten und vierten Gegenhalter sowie auch über zusätzlich vorgesehene Verschraubungen zwischen den jeweiligen Lagergehäusen und dem Zerkleinerergehäuse abgestützt werden. Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Gegenhalter von der ersten Wartungsklappe verdeckt, wenn diese in der Schließstellung ist. In der Freigabestellung der ersten Wartungsklappe sind die ersten und zweiten Gegenhalter vorzugsweise freigegeben. Auf diese Weise können einerseits Befestigungselemente der Gegenhalter geschützt werden, andererseits wird ein Lösen der ersten und zweiten Gegenhalter verhindert, wenn die erste War- tungsklappe in der Schließstellung ist. Gleiches gilt vorzugsweise auch für die zweite Wartungsklappe. Die zweite Wartungsklappe verdeckt demnach vorzugsweise dritte und vierte Gegenhalter, wenn diese in der Schließstellung ist. In der Freigabestellung der zweiten Wartungsklappe gibt diese vorzugsweise dritte und vierte Gegenhalter frei.

Zum Verbringen der ersten Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestel- lung und umgekehrt ist vorzugsweise eine erste Parallelkinematik vorgesehen. Die Parallelkinematik ermöglicht beispielsweise ein Anheben der ersten Wartungsklappe, ohne ein Rotieren der Wartungsklappe um eine eigene Achse. Es hat sich herausgestellt, dass eine solche Parallelkinematik gut dazu geeignet ist, die Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung zu bringen. Im Stand der Technik sind Konzepte bekannt, in denen Wartungsklappen nach Art einer Tür um ein Scharnier gedreht werden. Hierbei ist es aber nicht möglich, auch Abstreifer an den Wartungsklappen vorzusehen. Mittels einer Parallelkinematik kann eine Wartungsklappe relativ zum Zerkleinerergehäuse angehoben werden, sodass Abstreifer problemlos an den Wartungsklappen befestigt werden können, da diese auch beim Öffnen der Wartungsklappe nur parallel zu den Messerscheiben bewegt werden. Gleichzeitig gibt die Wartungsklappe dann in der Freigabestellung einen großen Bereich sehr einfach zugänglich frei. Gleiches gilt wiederum vorzugsweise auch für die zweite Wartungsklappe, für die eine zweite Parallelkinematik vorgesehen sein kann. Die ersten und zweiten Parallelkinematiken sind vorzugsweise identisch ausgebildet. Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine erste Hubeinrichtung an der ersten Parallelkinematik angreift, um die erste Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung zu bringen. Die erste Hubeinrichtung ist vorzugsweise als Hydraulikeinrichtung, Pneumatikeinrichtung, Spindeltrieb oder elektromagnetischer Antrieb ausgebildet. Vorzugsweise kann die Hubeinrichtung eine Kraft aussteuern oder Kräfte abstützen, sodass ein Bediener leichter die erste Wartungsklappe in die Freigabestellung bringen kann. Gleiches gilt wiederum vorzugsweise für die zweite Wartungsklappe, an der vorzugsweise eine zweite Hubeinrichtung vorgesehen ist.

Vorzugsweise ist wenigstens einer der ersten und zweiten Messerscheibenblöcke, vorzugsweise beide, jeweils mit wenigstens einer ersten Nut versehen. Die erste Nut ist vor- zugsweise als Umfangsnut ausgebildet und erstreckt sich umfänglich um die Drehachse des jeweiligen Messerscheibenblocks. Die erste Nut ist vorzugsweise zwischen zwei benachbarten Messerscheiben des jeweiligen Messerscheibenblocks vorgesehen. Vorzugsweise ist jeweils eine zweite Nut mit einem axialen Abstand zur ersten Nut vorgesehen. Die Nuten können dazu eingesetzt werden, den jeweiligen Messerscheibenblock auf einem Träger zu führen, wenn der entsprechende Messerscheibenblock aus dem Zerkleinerergehäuse entnommen wird. Derartige Träger können dann zum Zwecke der Entnahme des ersten und/oder zweiten Messerscheibenblocks an dem Zerkleinerergehäuse befestigt werden.

In einem zweiten Aspekt der Erfindung oder einer bevorzugten Weiterbildung des Zweiwel- lenzerkleinerers nach dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst dieser ferner einen ersten Antriebsmotor, der vorzugsweise über ein erstes Getriebe den ersten Messerscheibenblock antreiben kann, einen zweiten Antriebsmotor, der vorzugsweise überein zweites Getriebe den zweiten Messerscheibenblock antreiben kann, und eine elektronische Steuereinheit zum Steuern der beiden Antriebsmotoren. Das Vorsehen zweier Motoren erlaubt ein unabhängiges Antreiben der ersten und zweiten Messerscheibenblöcke und erlaubt so den Betrieb des Zweiwellenzerkleinerers in verschiedenen Betriebsarten. Die Antriebsmotoren können in jeglicher Art ausgebildet sein, beispielsweise als Elektromotoren, Hydraulikmotoren, oder dergleichen. Vorzugsweise ist eine erste Kupplung zwischen dem ersten Messerscheibenblock und dem ersten Antriebsmotor bzw. dem ersten Getriebe und eine zweite Kupplung zwischen dem zweiten Messerscheibenblock und dem zweiten Antriebsmotor bzw. dem zweiten Getriebe vorgesehen. Die erste Kupplung weist vorzugsweise eine erste Zentriereinrichtung zum Zentrieren des ersten Antriebsmotors bzw. des ersten Getriebes gegenüber dem ers- ten Messerscheibenblock auf und die zweite Kupplung weist vorzugsweise eine zweite Zentriereinrichtung zum Zentrieren des zweiten Antriebsmotors bzw. zweiten Getriebes gegenüber dem zweiten Messerscheibenblock auf. Die ersten und zweiten Zentriereinrichtungen sind vorzugsweise selbstzentrierend. Beim Entnehmen der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten aus dem Zweiwellenzerkleinerer sind vorzugsweise die ersten und zweiten Kupplungen zu lösen, um so die Messerscheibenblöcke von den ersten und zweiten Antriebsmotoren bzw. Getrieben zu lösen. Die ersten und zweiten Kupplungen sind vorzugsweise starre Kupplungen. Die ersten und zweiten Zentriereinrichtungen sind vorzugsweise ferner dazu vorgesehen, die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke und die ersten und zweiten Antriebsmotoren bzw. Getriebe auszurichten. Hierdurch können neben einem Radialversatz auch Winkelfehler ausgeglichen werden die jeweiligen Elemente fluchtend zueinander ausgerichtet werden.

Die ersten und zweiten Zentriereinrichtungen weisen vorzugsweise jeweils miteinander korrespondierende Konusabschnitte auf, die klemmend ineinandergreifen. Sie greifen vorzugsweise so ineinander, dass eine Selbstzentrierung ermöglicht wird. Beispielsweise ist an einer Getriebe- oder Motorabtriebswelle ein weiblicher Konus vorgesehen und an einem entsprechenden Wellenstumpf des Messerscheibenblocks ist ein männlicher Konus vorgesehen. Der Konuswinkel ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass keine Selbsthemmung eintritt.

Weiterhin ist bevorzugt, dass der erste und/oder zweite Antriebsmotor schwimmend gela- gert sind. Vorzugsweise sind sie an dem Zerkleinerergehäuse oder an einem Maschinengestell gelagert. Wenn die ersten und zweiten Kupplungen geschlossen sind, werden die Antriebsmotoren vorzugweise von den ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten getragen und quer zur jeweiligen Drehachse abgestützt. Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Antriebsmotoren gegebenenfalls samt ersten und zweiten Getrieben über erste und zweite Drehmomentabstützungen abgestützt. Die ersten und zweiten Drehmomentab- stützungen dienen aber nicht zum Zentrieren der ersten und zweiten Antriebsmotoren und/oder Getriebe. Lediglich, wenn die ersten und zweiten Kupplungen gelöst sind, tragen die ersten und zweiten Drehmomentabstützungen vorzugsweise auch das jeweilige Ge- wicht der ersten und zweiten Antriebsmotoren gegebenenfalls samt ersten und zweiten Getrieben. Hierdurch wird eine Montage und Demontage der Messerscheibeneinheiten deutlich vereinfacht. Es ist nicht notwendig, die Antriebsmotoren separat zu Montieren oder Demontieren und gegenüber den Messerscheibeneinheiten zu zentrieren, wie es im Stand der Technik nötig war. Stattdessen sind lediglich die Kupplungen zu öffnen bzw. zu schlie- ßen und allen hierdurch werden die Antriebsmotoren von den Messerscheibenblöcken gelöst oder an diese angekuppelt und gleichzeitig zentriert.

In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit mit dem ersten Antriebsmotor verbunden, wobei die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Antriebsmotoren wenigstens in einem ersten Betriebsmodus und in einem zweiten Betriebsmodus anzusteuern, der verschieden ist vom ersten Betriebsmodus. Der erste und zweite Betriebsmodus unterscheiden sich vorzugsweise in Drehrichtung, Drehzahl, Drehmoment, Drehzahländerung und/oder Antriebsprofil der ersten und zweiten Messerscheibenblöcke.

Vorzugsweise ist die elektronische Steuereinheit mit dem ersten Antriebsmotor verbunden, um diesen mit elektrischer Energie zu versorgen und vorzugsweise eine erste Stromaufnahme des ersten Antriebsmotors zu ermitteln, und mit dem zweiten Antriebsmotor verbunden, um diesen mit elektrischer Energie zu versorgen und vorzugsweise eine zweite Stromaufnahme des zweiten Antriebsmotors zu ermitteln.

Vorzugsweise ist die elektronische Steuereinheit ferner dazu eingerichtet, in dem ersten Betriebsmodus die Antriebsmotoren derart anzusteuern, dass die Messerscheibenblöcke gegenläufig mit im Wesentlichen identischer Drehzahl angetrieben werden und in einem zweiten Betriebsmodus die Antriebsmotoren derart anzusteuern, dass die Messerscheibenblöcke mit verschiedenen Drehzahlen und/oder gleichläufiger Drehrichtung angetrieben werden. Nach dem zweiten Aspekt liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass es besonders vorteilhaft ist, zwei Antriebsmotoren vorzusehen, die unabhängig voneinander angesteuert werden können. Auf diese Weise lassen sich ohne Weiteres verschiedene Drehzahlen, auch variabel, einstellen und verschiedene Betriebsmodi durchführen. Im Stand der Technik werden Zweiwellenzerkleinerer in der Regel mit einem einzelnen Antriebsmotor angetrieben, wobei die Messerscheibenblöcke dann über ein Getriebe miteinander gekoppelt sind. Zwar sind im Grunde auch Zweiwellenzerkleinerer bekannt, die zwei Antriebsmotoren nutzen, diese sind dann jedoch nicht unabhängig steuerbar. Die unabhängige Steuerung der Antriebsmotoren lässt neben der Auswahl bestimmter Betriebsmodi auch eine Diagnose des Zweiwellenzerkleinerers zu. So können die jeweiligen Stromaufnahmen der Antriebsmotoren und damit die an den jeweiligen Messerscheibenblöcken anliegenden Drehmomente ermittelt werden. Wird beispielsweise festgestellt, dass einer der Messerschei- benblöcke über einen bestimmten Zeitraum eine deutlich erhöhte Last trägt, kann dies für einen Fehler des Zweiwellenzerkleinerers sprechen. Einerseits könnte sich ein Fremdkörper im Bereich des Messerscheibenblocks verfangen haben, sodass dieser eine erhöhte Last aufnimmt. Andererseits könnte es auch zu einem Lagerschaden an dem entsprechenden Messerscheibenblock gekommen sein. Beides kann durch die erhöhte Lastaufnahme des jeweiligen Antriebsmotors ermittelt werden.

Werden die beiden Messerscheibenblöcke gegenläufig mit im Wesentlichen identischer Drehzahl angetrieben, wird eine gleichmäßige Zerkleinerung erreicht. Unterschiedliche Drehzahlen führen hingegen dazu, dass eine stärkere Relativbewegung zwischen den Messerscheibenblöcken herrscht, sodass sie sich gegenseitig „freifräsen“ können. Hier ist besonders vorteilhaft, wenn in dem zweiten Betriebsmodus zunächst der erste Messerscheibenblock mit einer ersten Drehzahl und der zweite Messerscheibenblock mit einer zweiten Drehzahl angetrieben wird, wobei, über eine erste vorbestimmte Zeitdauer, die erste Drehzahl höher ist als die zweite Drehzahl, und dann über eine zweite vorbestimmte Zeitdauer die zweite Drehzahl höher als die erste Drehzahl ist. So können die jeweiligen Zwischenräume zwischen den Messern der Messerscheibenblöcke gegenseitig freigefräst werden. Außerdem wird durch eine solche alternierende Drehzahlvariation der Messerscheibenblöcke eine gleichmäßigere Belastung und somit ein gleichmäßigerer Verschleiß an diesen erreicht. Beides führt zu einer verbesserten Wartung und einer verbesserten Lebensdauer des Zweiwellenzerkleinerers. Eine gleichläufige Drehrichtung der Messerscheibenblöcke bietet sich insbesondere dann an, wenn sich ein Fremdkörper in dem Zerkleinerungsraum verfangen haben sollte. So ist es möglich, beispielsweise eine der Wartungsklappen zu öffnen, und die Messerscheibenblöcke gleichläufig anzutreiben, sodass der Fremdkörper durch die geöffnete Wartungsklappe aus dem Zweiwellenzerkleinerer herausbefördert werden kann. Ist eine entspre- chende Wartungsklappe, wie gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorgesehen, und auch beispielsweise eine Hubeinrichtung, wie etwa eine Hydraulik, zum Öffnen der entsprechenden Wartungsklappe, kann dies auch automatisiert und/oder zyklisch erfolgen. Die elektronische Steuereinheit steuert in diesem Fall auch die Hubeinrichtung an, um zu veranlassen, dass die Wartungsklappe kurzzeitig geöffnet wird. Die Steuereinheit kann ei- nen Zustimmtaster aufweisen oder mit einem solchen verbunden sein, über den die Öffnung der entsprechenden Wartungsklappe zusätzlich freigegeben wird. Ein solcher Zustimmtaster kann die Sicherheit des Bedieners erhöhen. Nach dem Auswerfen des Fremdkörpers kann die Wartungsklappe dann wieder ggf. mittels der elektronischen Steuereinheit, in die Schließstellung verbracht werden. Die elektronische Steuereinheit weist vorzugsweise einen internen Speicher sowie einen Prozessor auf, wobei in dem internen Speicher Codemittel gespeichert sind, die, wenn von dem Prozessor ausgeführt, die elektronische Steuereinheit dazu veranlassen, die ersten und zweiten Antriebsmotoren wie beschrieben anzusteuern.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit dazu eingerich- tet, die Antriebsmotoren derart anzusteuern, dass die Messerscheibenblöcke eine geringe Differenzdrehzahl zueinander aufweisen. Eine geringe Differenzdrehzahl hat sich als besonders geeignet erwiesen, einen Zwischenraum zwischen den Messerscheiben freizufräsen. Auch hier ist bevorzugt, dass alternierend jeweils der eine und dann der andere Messerscheibenblock mit einer höheren Drehzahl angetrieben werden. Diese vorbestimmten Zeiträume betragen vorzugsweise etwa 30 Sekunden, 1 Minute, 2 Minuten, 10 Minuten, oder 1 Stunde.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Antriebsmotoren derart anzusteuern, dass nur einer der Messerscheibenblöcke dreht, während der andere steht. Dies bietet sich insbesondere dazu an, um festsitzende Elemente in Zwischenräumen aus dem feststehenden Messerscheibenblock herauszufördern. Es kann auch vorgesehen sein, dass der feststehende Messerscheibenblock mit einer sehr geringen Drehzahl dreht, die etwa 10 % oder 5 % der Drehzahl des schnellerdrehenden Messerscheibenblocks beträgt. So ist es möglich, den feststehenden bzw. langsam drehenden Messerscheibenblock rundherum, nach und nach, freizufräsen. Dabei dreht der drehende Messerscheibenblock vorzugsweise entgegen der Zerkleinerungsrichtung. Hierdurch können dann festsitzende Elemente in Richtung der Einlassöffnung befördert und schlussendlich durch beispielsweise eine der geöffneten Wartungsklappen aus dem Zweiwellenzerkleinerer herausbefördert werden. Es hat sich gezeigt, dass zur Problemlösung innerhalb des Zweiwellenzerkleinerers verschiedene Steuerungsstrategien eingesetzt werden können. Beispielsweise kann als eine erste Problemlösestrategie das Verhältnis der Drehzahlen getauscht werden. Das heißt, wenn beispielsweise der erste Messerscheibenblock mit einer höheren Drehzahl dreht als der zweite Messerscheibenblock, wird dies umgekehrt und der zweite Messerscheiben- block dreht dann mit einer höheren Drehzahl als der erste Messerscheibenblock. Eine zweite Problemlösestrategie besteht darin, den einen Messerscheibenblock anzuhalten, bzw. auf 5-10 % der Drehgeschwindigkeit des zweiten Messerscheibenblocks zu reduzieren. Eine dritte Problemlösestrategie besteht darin, bei der zweiten Problemlösestrategie die Drehrichtung des drehenden Messerscheibenblocks zu ändern. Eine vierte Problemlö- sestrategie besteht darin, die Messerscheibenblöcke gleichsinnig anzutreiben und dabei vorzugsweise eine oder beide der Wartungsklappen zu öffnen. Auch kann vorgesehen sein, in einer fünften Problemlösestrategie, die Drehgeschwindigkeiten kurzfristig zu variieren, beispielsweise zu pulsen, sinusförmig zu variieren, oder kurzfristig mit einer Maximalleistung zu fahren. Die elektronische Steuereinheit kann dazu ausgelegt sein, bei Vor- liegen eines Fehlers, der insbesondere aufgrund der Stromaufnahme der ersten und zweiten Antriebsmotoren ermittelt wird, die vorgenannten Problemlösestrategien nach der Reihe durchzugehen. Jede Problemlösestrategie wird vorzugsweise für eine vorbestimmte Dauer ausgeführt. Wenn ermittelt wird, dass der Fehler nach wie vor besteht oder nicht ausreichend behoben ist, wird die nächste Problemlösestrategie angewandt. Hier kann vor- gesehen sein, dass die elektronische Steuereinheit dazu ausgebildet ist, zu lernen. Ein Lernen kann insbesondere darin bestehen, dass bei Auftreten eines weiteren Fehlers, nachdem der erste Fehler behoben wurde, die elektronische Steuereinheit dann die zuletzt erfolgreiche Problemlösestrategie als Erstes anwendet und die anderen erst danach. Auf diese Weise kann die Effizienz erhöht werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in der elektronischen Steuereinheit eine Hierarchie der Problemlösestrategien abgespeichert wird, die sich nach der Häufigkeit ihres Erfolgs bestimmt. Es ist bevorzugt, dann jeweils die Problemlösestrategien nach dieser Hierarchie anzuwenden.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Getriebe als Kegelradgetriebe ausgebildet. Kegelradgetriebe sind einerseits effizient, andererseits ermöglichen sie eine besonders platzsparende Anordnung der Antriebsmotoren. Vorzugsweise sind die Kegelradgetriebe als Stirnradschraubgetriebe ausgebildet, sodass eine Lärmreduktion und Flächenpressung innerhalb des Getriebes verringert werden kann.

In einem dritten Aspekt löst die Erfindung die eingangs genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Warten eines Zweiwellenzerkleinerers, vorzugsweise eines Zweiwellenzerklei- nerers nach einem der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform eines Zweiwellenzerkleinerers gemäß dem ersten Aspekt und/oder dem zweiten Aspekt der Erfindung. Das Verfahren umfasst die Schritte: Verbringen einer ersten Wartungsklappe von einer Schließstellung in eine Freigabestellung; und horizontales und seitliches Entnehmen einer ersten Messerscheibeneinheit mit einem ersten Messerscheibenblock mit einer Viel- zahl erster Messerscheiben, die so an einem ersten Nabenkörper angeordnet sind, dass zwischen zwei benachbarten ersten Messerscheiben jeweils ein Zwischenraum besteht, wobei die erste Messerscheibeneinheit an einem ersten axialen Ende eine erste Lagereinheit mit einem ersten Lagergehäuse und an einem zweiten axialen Ende eine zweite Lagereinheit mit einem zweiten Lagergehäuse aufweist, in denen der erste Messerscheiben- block um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist. Das seitliche Entnehmen bezieht sich hier vorzugsweise auf eine Durchströmrichtung des Zweiwellenzerkleinerers von einer Einlassöffnung zu einer Auslassöffnung. Seitlich, bezogen auf die Einlassöffnung und die Auslassöffnung, wird gemäß diesem Verfahren die Messerscheibeneinheit horizontal entnommen. Dabei soll verstanden werden, dass mit horizontal nicht streng geometrisch gemeint ist, sondern, dass ein im Wesentlichen horizontales Entnehmen ausreicht.

Der Zweiwellenzerkleinerer gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie das Verfahren gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weisen ähnliche und gleiche Unteraspekte auf, wie sie insbesondere in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt sind. Insofern wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung zum ersten Aspekt der Erfindung verwiesen. Durch das Verfahren manifestieren sich ähnliche oder gleiche Vorteile, wie mit Bezug auf den Zweiwellenzerkleinerer gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben. Insbesondere lässt sich die erste Messerscheibeneinheit ohne Demontage eines Einlasstrichters oder dergleichen aus dem Zweiwellenzerkleinerer entnehmen. Dies erfolgt erfindungsgemäß seitlich und horizontal, sodass der Austausch wesentlich vereinfacht ist. Vorzugs- weise umfasst das Verfahren auch den Schritt: horizontales und seitliches Entnehmen einerzweiten Messerscheibeneinheit mit einem zweiten Messerscheibenblock mit einer Vielzahl zweiter Messerscheiben, die so an einem zweiten Nabenkörper angeordnet sind, dass zwischen zwei benachbarten zweiten Messerscheiben jeweils ein Zwischenraum besteht, wobei die zweite Messerscheibeneinheit an einem ersten axialen Ende eine dritte La- gereinheit mit einem dritten Lagergehäuse und an einem zweiten axialen Ende eine vierte Lagereinheit mit einem vierten Lagergehäuse aufweist, in denen der zweite Messerscheibenblock um eine zweite Drehachse drehbar gelagert ist. Vorzugsweise wird die erste Messerscheibeneinheit bzw. die zweite Messerscheibeneinheit quer zu ihrer jeweiligen Drehachse aus dem Zweiwellenzerkleinerer entnommen. Vorzugsweise erfolgen die Schritte ohne Freilegen einer Einlassöffnung und/oder Auslassöffnung, insbesondere ohne Demontage eines Fülltrichters an der Einlassöffnung und/oder eines Auslassrohres an der Auslassöffnung.

Je nach Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Schritt des Lösens eines Gegenhalters durchgeführt wird, und zwar vor dem Schritt des Entnehmens. Vorzugsweise wird der Schritt des Lösens des Gegenhalters nach dem Schritt des Verbringens einer ersten Wartungsklappe von einer Schließstellung in eine Freigabestellung ausgeführt. Der Schritt des Lösens eines Gegenhalters kann ein Lösen eines ersten, zweiten, dritten und vierten Gegenhalters umfassen, insbesondere mittels Lösen einer Schraubverbindung zwischen dem ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Gegenhalter und einem Zerkleinerer- gehäuse des Zweiwellenzerkleinerers.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiterhin die Schritte: horizontales und seitliches Einsetzen einer Messerscheibeneinheit, vorzugsweise Befestigen eines Gegenhalters zum form- und/oder kraftschlüssigen Sichern der ersten Messerscheibeneinheit an dem Zerkleinerergehäuse, und Verbringen der ersten Wartungsklappe von der Freigabestellung in die Schließstellung.

Ferner umfasst die Erfindung in einem vierten Aspekt ein Verfahren zum Betreiben eines Zweiwellenzerkleinerers, vorzugsweise eines Zweiwellenzerkleinerers nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen eines Zweiwellenzerkleinerers gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt der Erfindung. Das Verfahren zum Betreiben eines Zwei- wellenzerkleinerers kann auch als Weiterbildung des Verfahrens zum Warten eines Zweiwellenzerkleinerers verstanden werden und die nachfolgend beschriebenen Schritte können sich insbesondere an eine Wartung des Zweiwellenzerkleinerers anschließen oder vor dieser ausgeführt werden. Das Verfahren zum Betreiben eines Zweiwellenzerkleinerers umfasst in einer ersten Ausführungsform die Schritte: Antreiben zweier Messerscheiben- blocke in einem ersten Betriebsmodus für eine erste Betriebsdauer; Beenden des ersten Betriebsmodus nach Ende der ersten Betriebsdauer; und Antreiben der zwei Messerscheibenblöcke in einem zweiten Betriebsmodus für eine zweite Betriebsdauer. Vorzugsweise umfasst der erste Betriebsmodus ein gegenläufiges Antreiben der zwei Messerscheibenblöcke mit im Wesentlichen identischen Drehzahlen und der zweite Betriebsmodus ein Antreiben nur einen der zwei Messerscheibenblöcke, während der andere stillsteht. Das gegenläufige Antreiben zweier Messerscheibenblöcke mit im Wesentlichen identischen Drehzahlen für eine erste Betriebsdauer wird vorzugsweise während des Normalbetriebs des Zweiwellenzerkleinerers ausgeführt. In einem Reinigungsbetrieb wird dann vorzugsweise nur einer der zwei Messerscheibenblöcke angetrieben, während der andere stillsteht. Auf diese Weise lassen sich Zwischenräume in dem stillstehenden Messerscheibenblock mittels des drehenden Messerscheibenblocks „freifräsen“ und von dort festgesetzten Teilen reinigen.

Zusätzlich oder alternativ können die Messerscheibenblöcke im ersten Betriebsmodus mit im Wesentlichen identischen Drehzahlen angetrieben werden und im zweiten Betriebsmodus mit verschiedenen Drehzahlen. Auch können sie im ersten Betriebsmodus gegenläufig und im zweiten Betriebsmodus gleichläufig angetrieben werden. Während des gegenläufigen Antreibens der zwei Messerscheibenblöcke mit im Wesentlichen identischen Drehzahlen wird vorzugsweise ein Alternieren der Drehzahlen ausgeführt. Im Wesentlichen identische Drehzahlen umfassen auch solche Drehzahlen, die leicht voneinander abweichen. Während des Normalbetriebs wird vorzugsweise einer der Messerscheibenblöcke mit einer höheren Drehzahl gedreht als der andere Messerscheiben- block. Insofern umfasst das Verfahren im Normalbetrieb vorzugsweise die Schritte: Antreiben des ersten Messerscheibenblocks mit einer ersten Drehzahl und Antreiben des zweiten Messerscheibenblocks mit einer zweiten Drehzahl, wobei die erste Drehzahl höher ist als die zweite Drehzahl, für einen ersten Abschnitt der ersten Betriebsdauer. Antreiben des ersten Messerscheibenblocks mit einer ersten Drehzahl und Antreiben des zweiten Mess- erscheibenblocks mit einer zweiten Drehzahl, während die zweite Drehzahl höher als die erste ist, während eines zweiten Abschnitts der ersten Betriebsdauer, der sich an den ersten Abschnitt anschließt. Hieran anschließen können sich dritte, vierte und fünfte Abschnitte, wobei der dritte Abschnitt dann vorzugsweise wie der erste Abschnitt ausgebildet ist und der vierte Abschnitt wie der zweite Abschnitt. Für weitere N+1 Abschnitte gilt vor- zugsweise dasselbe. Das Verfahren umfasst ferner vorzugsweise die Schritte: Verbringen einer seitlichen Wartungsklappe von einer Schließstellung in einer Freigabestellung; und gleichläufiges Antreiben der beiden Messerscheibenblöcke in Richtung der Wartungsklappe zum Auswerfen eines Fremdkörpers. Vorzugsweise drehen die Messerscheibenblöcke hierbei langsamer als in einem Normalbetrieb, vorzugsweise mit einer Geschwin- digkeit, die etwa 10 % der Maximaldrehzahl oder weniger beträgt. Es kann Vorkommen, dass über die Einlassöffnung Elemente in den Zerkleinerungsraum geraten, die nicht mittels der Messerscheibenblöcke zerkleinert werden können. Dies kann beispielsweise größere Metallstücke, Steine und dergleichen betreffen. Solche Fremdkörper müssen dann ausgeworfen werden. Dies kann einerseits manuell geschehen, indem ein Mitarbeiter über den Einlasstrichter in die Einlassöffnung greift und - bei stillstehenden Messerscheibenblöcken - den Fremdkörper manuell entfernt. Gemäß der hier vorgeschlagenen Lösung wird allerdings eine seitliche Wartungsklappe, entweder eine erste oder zweite Wartungsklappe, von einer Schließstellung in eine Freigabestellung verbracht und die Messerscheibenblöcke in Richtung der Wartungsklappe rotiert. Das heißt, die mit Bezug auf eine Aus- richtung des Zweiwellenzerkleinerers obenliegenden Schneidezähne der Messerscheibenblöcke bewegen sich in Richtung der Wartungsklappe. Wenn also die Wartungsklappe bezogen auf die Drehachsen der Messerscheibeneinheiten auf drei Uhr liegt, sollten sich die Messerscheibenblöcke im Uhrzeigersinn drehen. Liegt die Wartungsklappe auf 9 Uhr, drehen sich die Messerscheibenblöcke gegen den Uhrzeigersinn. Der Fremdkörper liegt typi- scherweise oben auf den Messerscheibenblöcken auf, da dieser nicht zerkleinert werden kann. Durch gleichläufiges Antreiben der Messerscheibenblöcke in Richtung der Wartungsklappe ist es also möglich, den Fremdkörper aus dem Zerkleinerungsraum herauszubefördern. Diese Schritte können auch statt des Schritts: Antreiben nur eines der zwei Messerscheibenblöcke, während der andere stillsteht für eine zweite Betriebsdauer, aus- geführt werden. Das Öffnen der ersten bzw. zweiten Wartungsklappe kann mittels der Steuereinheit geschehen. Diese kann einen Zustimmtaster aufweisen oder mit einem solchen verbunden sein. Das Verfahren kann den Schritt umfassen: Freigeben des Verbringens der ersten Wartungsklappe von der Schließstellung in die Freigabestellung mittels des Zustimmtasters. Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner: Schließen der Wartungsklappe nach Auswerfen des Fremdkörpers und Antreiben der ersten und zweiten Messerscheibenblöcke im Normalbetrieb. Der Normalbetrieb umfasst vorzugsweise das gegenläufige Antreiben der Messerscheibenblöcke mit im Wesentlichen identischen Drehzahlen.

Ferner ist bevorzugt, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Erfassen einer ersten Last- aufnahme eines ersten Antriebsmotors des ersten Messerscheibenblocks; Erfassen einer zweiten Lastaufnahme eines zweiten Antriebsmotors des zweiten Messerscheibenblocks; und Ermitteln eines Fehlers des Zweiwellenzerkleinerers basierend auf der erfassten ersten und zweiten Lastaufnahme. Im Falle von Elektromotoren als Antriebsmotoren können beispielsweise Stromaufnahmen gemessen werden. Alternativ lassen sich auch Drehmomente, Spannungen in Wellen, Kräfte in Lagern oder Kupplungen, Geräusche, oder ähnliches erfassen.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen be- schrieben. Diese sollen die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wenn dies zur Erläuterung dienlich ist, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Ände- rungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemes- sungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol- genden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Zweiwellenzerkleinerers mit geschlossenen ersten und zweiten Wartungsklappen;

Figur 2 eine perspektivische Ansicht des Zweiwellenzerkleinerers aus Fig. 1 mit geöffneten ersten und zweiten Wartungsklappen;

Figur 3a ein Detail aus Fig. 1 ; Figur 3b ein Detail aus Fig. 2; Figur 4 eine schematische Darstellung der seitlichen Entnahme von ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten;

Figur 5 eine schematische Ansicht einer Parallelkinematik zum Verbringen der ersten Wartungsklappe von einer Schließstellung in eine Freigabestellung;

Figur 6 eine perspektivische Ansicht des Zweiwellenzerkleinerers aus Fig. 1 mit geöffneter Wartungsklappe und Messerscheibeneinheit im entnommen Zustand; Figur 7 eine perspektivische Ansicht der Messerscheibeneinheit samt ersten und zweiten Gegenhaltern;

Figur 8 einen Querschnitt der Messerscheibeneinheit; Figur 9 ein weiteres Detail aus Fig. 1 ; Figur 10 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Kupplung; Figur 11 einen Schnitt durch die zusammengesetzte Kupplung aus Figur 10; Figur 12 eine Drehmomentabstützung eines Antriebsmotors; Figur 13 eine schematische Darstellung einer Antriebssteuerung des Zweiwellenzerkleinerers; und in

Figur 14 eine weitere schematische Darstellung einer Antriebssteuerung des Zweiwellenzerkleinerers.

Ein Zweiwellenzerkleinerer 1 zur Zerkleinerung von Feststoffen oder Feststoffen in Flüssigkeiten weist ein Zerkleinerergehäuse 2 auf, welches einen innenliegenden Zerkleinerungsraum 4 definiert. Das Zerkleinerergehäuse 2 ist hier auf einem Maschinengestell 6 angeordnet, das das Zerkleinerergehäuse 2 trägt. An der mit Bezug auf Fig. 1 oberen Seite des Zerkleinerergehäuses 2 ist eine Einlassöffnung 8 ausgebildet, die hier mit einem Einfülltrichter 10 versehen ist. Der Einfülltrichter 10 weist seinerseits einen Rost 11 auf, um zu verhindern, dass zu große Gegenstände durch den Einfülltrichter 10 in die Einlassöffnung 8 gelangen. Der Rost 11 ist optional und kann ebenso entfallen, beispielsweise, wenn grö- ßere Gegenstände in den Einfülltrichter 10 eingefüllt werden sollen. Die Auslassöffnung 12 des Zweiwellenzerkleinerers 1 ist in Bezug auf Fig. 1 an der Unterseite angeordnet und hier nicht weiter zu sehen. Die Auslassöffnung 12 ist gegenüberliegend zur Einlassöffnung 8 angeordnet, sodass Fluid mit Bezug auf Fig. 1 von oben nach unten senkrecht durch den Zweiwellenzerkleinerer 1 strömen kann. Die Auslassöffnung 12 kann im eingebauten Zu- stand mit einem Rohr oder dergleichen verbunden sein, um das zerkleinerte Gut abzuleiten.

Im Inneren des Zerkleinerungsraums 4 drehen im Betrieb erste und zweite Messerscheibeneinheiten 14, 16, die im Folgenden mit Bezug auf die Figuren 4, 6, 7 und 8 noch genauer beschrieben werden. Die erste Messerscheibeneinheit 14 hat eine erste Drehachse A1 und die zweite Messerscheibeneinheit 16 hat eine zweite Drehachse A2. Die Drehachsen A1 , A2 sind parallel zueinander, aber versetzt. Auf diese Weise können einzelne Messer der Messerscheibeneinheiten 14, 16 miteinander kämmen, um so Material zu zertrennen. Dies ist grundsätzlich bekannt.

Zum Antreiben der ersten Messerscheibeneinheit 14 ist ein erster Antriebsmotor 18 vorge- sehen, und zum Antreiben der zweiten Messerscheibeneinheit 16 ist ein zweiter Antriebsmotor 20 vorgesehen. Beide werden von einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit 22 gesteuert, die hier auch an dem Maschinengestell 6 befestigt ist. Auch die elektronische Steuereinheit 22 wird später noch genauer beschrieben werden. Der erste Antriebsmotor 18 ist mit einem ersten Getriebe 19 ausgestattet und über dieses mit der ersten Messerscheibeneinheit 14 verbunden. Der zweite Antriebsmotor 20 ist mit einem zweiten Getriebe 21 ausgestattet, und über dieses mit der zweiten Messerscheibeneinheit 16 verbunden. Auf diese Weise ist die Unterbringung der ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 vereinfacht. Die ersten und zweiten Getriebe 19, 21 sind vorzugsweise als Kegelradgetriebe ausgebildet, hier aber nicht weiter im Detail gezeigt. Wie sich weiterhin aus Fig. 1 ergibt, hat das Zerkleinerergehäuse 2 eine Einlassseite 24, an der der Fülltrichter 10 aufgenommen ist, und in der die Einlassöffnung 8 ausgebildet ist. Die Einlassseite 24 ist in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform im Wesentlichen nach oben ausgerichtet. Weiterhin hat das Zerkleinerergehäuse 2 eine, die Auslassöffnung 12 aufweisende Auslassseite 26, die hier die Unterseite des Zerkleinerergehäuses 2 ist. An ersten und zweiten Stirnseiten 28, 30 sind die ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 vorgesehen. Die ersten und zweiten Stirnseiten 28, 30 sind im Wesentlichen senkrecht zu den ersten und zweiten Drehachsen A1 , A2 angeordnet und verbinden die Einlassseite 24 und die Auslassseite 26 miteinander. Ferner sind erste und zweite Querseiten 32, 34 an dem Zerkleinerergehäuse 2 ausgebildet.

Ein Problem, das bei herkömmlichen Zweiwellenzerkleinerern bestand, ist die Wartung der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16. So weist die erste Messerscheibeneinheit 14 beispielsweise einen ersten Messerscheibenblock 40 und die zweite Messerscheibeneinheit 16 einen zweiten Messerscheibenblock 42 auf (vgl. Figuren 4 und 7). Je- der der Messerscheibenblöcke 40, 42 ist mit einer Mehrzahl an Messerscheiben ausgestattet, nämlich der erste Messerscheibenblock 40 mit ersten Messerscheiben 44 (in Figuren 7 und 8 nur jeweils eine mit Bezugszeichen versehen) und der zweite Messerscheibenblock 42 mit zweiten Messerscheiben 46. Die ersten und zweiten Messerscheiben 44, 46 sind jeweils zueinander axial beabstandet, sodass die Messerscheiben 44, 46 der ers- ten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 miteinander kämmen können, wie dies im Grunde im Stand der Technik insbesondere mit Bezug auf DE 20 2010 010662 U1 sowie WO 2018 087 398 bekannt ist. Die Messerscheiben 44, 46 der ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 verschleißen mit der Zeit, sodass diese gewartet, bzw. ausgewechselt werden müssen. Um dies zu vereinfachen, setzt die Erfindung ein horizontales Wartungskonzept um, welches nachfolgend beschrieben ist.

Um eine horizontale Wartung zu ermöglichen, weist der Zweiwellenzerkleinerer 1 , genauer gesagt, das Zerkleinerergehäuse 2, eine erste Wartungsklappe 50 auf, die vorzugsweise an der ersten Querseite 32 des Zerkleinerergehäuses 2 ausgebildet ist. Über die erste Wartungsklappe 50 lässt sich die erste Messerscheibeneinheit 14 aus dem Zerkleinerer- gehäuse 2 entnehmen. Es kann vorgesehen sein, dass über die erste Wartungsklappe 50 auch die zweite Messerscheibeneinheit 16 aus dem Zerkleinerergehäuse 2 entnommen werden kann. Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Zerkleinerergehäuse 2 aber eine zweite Wartungsklappe 52 auf, die der zweiten Messerscheibeneinheit 16 zugeordnet ist. Im Folgenden werden immer die ersten und zweiten Wartungsklappen 50 , 52 beschrieben, wobei verstanden werden soll, dass es auch Ausführungsformen geben kann, die nur eine der Wartungsklappen 50, 52 aufweisen, die dann Zugang zu beiden Messerscheibeneinheiten 14, 16 bieten.

In Fig. 1 ist die erste Wartungsklappe 50 in einer Schließstellung P11 gezeigt. Auch die zweite Wartungsklappe 52 ist in einer Schließstellung P12. In Fig. 2 hingegen, ist die erste Wartungsklappe 50 in einer Freigabestellung P21 und auch die zweite Wartungsklappe 52 ist in einer Freigabestellung P22. In den Freigabestellungen P21 , P22 sind die ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 nach oben verschwenkt, vorzugsweise ohne hierbei eine Drehung um eine eigene Achse durchzuführen. Um diese Verschwenkung der ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 zu ermöglichen, weist der Zweiwellenzerkleinerer 1 eine erste Parallelkinematik 54 für die erste Wartungsklappe 50 und eine zweite Parallelkinematik 56 für die zweite Wartungsklappe 52 auf. Die ersten und zweiten Parallelkinematiken 54, 56 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet, sodass im Folgenden nur die erste Parallelkinematik 54 beschrieben werden wird. Es soll verstanden werden, dass die zweite Parallelkinematik 56 analog zur ersten Parallelkinematik 54 aufgebaut sein kann. Die erste und zweite Parallelkinematik 54, 56 sind besonders gut in den Figuren 3a und 3b zu erkennen, auf die nachfolgend Bezug genommen werden wird. Ferner ist die Parallelkinematik 54, 56 nochmals in den Figuren 4 und 5 illustriert. Die erste Parallelkinematik 54 weist einen ersten Parallelogrammhebel 58 und einen zweiten Parallelogrammhebel 60 auf. Der erste Parallelogrammhebel 58 ist mit einem ersten Anlenkpunkt 59a mit dem Zerkleinerergehäuse 2 verbunden und einem zweiten Anlenkpunkt 59b mit der ersten Wartungsklappe 50. Der zweite Parallelogrammhebel 60 ist mit einem ersten Anlenkpunkt 61 a mit dem Zerkleinerergehäuse 2 und einem zweiten Anlenkpunkt 61 b mit der Wartungsklappe 50 verbunden. Die ersten Anlenkpunkte 59a, 61a der ersten und zweiten Parallelogrammhebel 58, 60 sind im Wesentlichen vertikal übereinander ausgerichtet und im Wesentlichen oberhalb der Wartungsklappe 50. In der Schließstellung P11 , P12 sind die ersten und zweiten Parallelogrammhebel 58, 60 nach unten verschwenkt, sodass die erste Wartungsklappe 50 im Wesentlichen unterhalb der ersten und zweiten Anlenkpunkte 59a, 61a ausgerichtet ist. Die Parallelkinematik 54 ist mit einer ersten Hubeinrichtung 62 verbunden, die hier ei- nen ersten Pneumatikzylinder 63 umfasst. Der Pneumatikzylinder 63 greift in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an dem ersten Parallelogrammhebel 58 an, um diesen um den ersten Anlenkpunkt 59a zu verschwenken. In der Folge wird die erste Wartungsklappe 50 aus der Schließstellung P11 herausgehoben und nach oben bewegt, sodass sie in die in Fig. 2, 3b und 4 gezeigte Freigabestellung P21 gelangt. Die ersten und zweiten Parallelkinematiken 54, 56 wurden nur mit Bezug auf die erste Stirnseite 34 des Zerkleinerergehäuses 2 beschrieben. Auch an der zweiten Stirnseite 30 ist eine entsprechende Parallelkinematik angeordnet, sodass die ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 über zwei solcher Parallelkinematiken angehoben und abgesenkt werden können. Wie sich insbesondere aus Fig. 4 ergibt, sind an den ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 erste und zweite Abstreifer66, 68 angeordnet, die dazu dienen, im Betrieb einerseits ein Durchgehen von nichtzerkleinertem Gut zwischen der Wartungsklappe 50, 52 und dem entsprechenden Messerscheibenblock 14, 16 zu verhindern, andererseits auch die Zwi- schenräume zwischen den ersten und zweiten Messerscheiben 40, 44 freizuhalten. Die ersten und zweiten Abstreifer 66, 68 sind hier an den ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 angeordnet, sodass diese zusammen mit den ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 aus der Schließstellung in die Freigabestellung bewegt werden. Auf diese Weise werden die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 besonders einfach und umfangreich freigegeben.

Nachdem die ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 in die Freigabestellung P21 , P22 verbracht worden sind, können die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 grundsätzlich aus dem Zerkleinerergehäuse 2 entnommen werden, und zwar entlang erster und zweiter Entnahmerichtungen E1 , E2 (vgl. Fig. 2). In den Figuren 2 und 3b sind die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 bereits entnommen. Schematisch ist die Entnahme der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 in Fig. 4 zu erkennen und wird nun mit Bezug auf die Figuren 4, 6, 7, 8 und 9 genauer beschrieben.

Die erste Messerscheibeneinheit 14 ist separat und perspektivisch in Fig. 7 dargestellt. Ein Querschnitt dieser ersten Messerscheibeneinheit 14 ist in Fig. 8 dargestellt. Der Schnitt in Figur 8 verläuft horizontal und Figur 8 ist dann eine Draufsicht. Auch, wenn in den Figuren 7 und 8 nur die erste Messerscheibeneinheit 14 gezeigt ist, soll verstanden werden, dass die zweite Messerscheibeneinheit 16 identisch aufgebaut ist und insofern die folgende Beschreibung auch für die zweite Messerscheibeneinheit 16 gilt.

Die ersten Messerscheiben 44 sind an einem ersten Nabenkörper 70 angeordnet und mit diesem in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einstückig ausgebildet. Der Messerscheibenblock 40 ist demnach als sogenannter monolithischer Messerscheibenblock ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich und umfasst sind auch Ausführungsformen, in denen die ersten Messerscheiben 40 kraft- und/der formschlüssig mit dem ersten Nabenkörper 70 verbunden sind. Ebenfalls in Fig. 8 gezeigt sind eine optionale erste Nut 300 und eine optionale zweite Nut 300, die an dem Nabenkörper 70 ausgebildet sind. Die Nuten 300 sind durch gestrichelte Linien angedeutet, wodurch angezeigt wird, dass sie optional sind. Der erste Nabenkörper 70 erstreckt sich mit Bezug auf Fig. 8 an der linken Seite in einen ersten Wellenstumpf 72, der mit dem ersten Getriebe 19 koppelbar ist. An der mit Bezug auf Fig. 8 rechten Seite weist der Messerscheibenblock 40 einen zweiten Wellenstumpf 76 auf. Das linke Ende des Messerscheibenblocks 40, an dem der erste Wellenstumpf 72 angeordnet ist, ist in einer ersten Lagereinheit 80 aufgenommen und der zweite Wellenstumpf 76 ist in einer zweiten Lagereinheit 82 aufgenommen. Entsprechend ist auch die zweite Messerscheibeneinheit 16 ausgebildet und hat eine dritte Lagereinheit 84 und eine vierte Lagereinheit 86 (vgl. Fig. 4).

Die erste Lagereinheit 80 weist ein erstes Lagergehäuse 81 , die zweite Lagereinheit 82 weist ein zweites Lagergehäuse 83, die dritte Lagereinheit 84 weist ein drittes Lagergehäuse 85 und die vierte Lagereinheit 86 weist ein viertes Lagergehäuse 87 auf. Die jeweiligen ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 sind drehbar innerhalb der ersten, zweiten, dritten und vierten Lagergehäuse 81 , 83, 85, 87 gelagert. Mittels der ersten, zweiten, dritten und vierten Lagergehäuse 81 , 83, 85, 87 werden die ersten, bzw. zweiten Mes- serscheibeneinheiten 14, 16 an dem Zerkleinerergehäuse 2 befestigt. Mit Bezug auf Fig. 8 ist ersichtlich, dass im ersten Lagergehäuse 81 ein erstes Lager 90 in Form eines Doppelschrägrollenlagers in X-Anordnung vorgesehen ist. Zwischen dem Lagergehäuse 81 , das einen Außenring des ersten Lagers 90 trägt, und einer erste Buchse 91 ist eine erste Dichtung 92 vorgesehen. Die erste Dichtung 92 ist hier als berührende Dichtung ausgebildet und dient dazu, den Messerscheibenblock 44 gegen das Lagergehäuse 81 abzudichten. Der Innenring des ersten Lagers 90 ist auf den ersten Wellenstumpf 72 aufgepresst und dort kraftschlüssig befestigt. Zusätzlich ist eine Mutter 93 vorgesehen, die den Innenring stützt. Das Lagergehäuse 81 ist dann mit einem ersten Lagerdeckel 94 verschlossen. Der erste Lagerdeckel 94 ist mittels Schrauben (vgl. Fig. 9) gegen das erste Lagergehäuse 81 verschraubt. In dem ersten Lagerdeckel 94 ist ferner ein erster Schmiernippel 95 vorgesehen, um das erste Lager 90 schmieren zu können.

Die zweite Lagereinheit 82 weist ein zweites Lager 96 auf, das hier als Rollenlager und Loslager gebildet ist. Der äußere Lagerring ist wiederum im zweiten Lagergehäuse 83 aufgenommen, der Innenring ist auf dem zweiten Wellenstumpf 76 aufgepresst. Der zweite Wellenstumpf 76 ist, wie oben bereits beschrieben, lösbar mit dem Nabenkörper 70 verbunden. Zwischen dem Lagergehäuse 83 und einer zweiten Buchse 97, die reibschlüssig auf dem zweiten Wellenstumpf 76 angeordnet ist, ist eine zweite, berührende Dichtung 98 angeordnet, die wiederum den Messerscheibenblock 40 gegenüber dem Lagergehäuse 82 abdichtet und so verhindert, dass Flüssigkeit zum zweiten Lager 96 gelangen kann. Ver- schlossen ist das zweite Lagergehäuse 82 mit einem zweiten Lagerdeckel 99, der wiederum mittels Schrauben an dem zweiten Lagergehäuse 82 befestigt ist. Die zweite Lagereinheit 82 ist ähnlich zur dritten Lagereinheit 85 gebildet, sodass die Form des zweiten Lagerdeckels 99 derjenigen eines dritten Lagerdeckels 100 entspricht, der in Fig. 9 zu sehen ist. Der dritte Lagerdeckel 100 ist mit einem dritten Schmiernippel 102 versehen, um darin aufgenommen Lager zu schmieren. Ein ähnlicher Schmiernippel ist auch für das zweite Lager 96 und das vierte Lager (nicht gezeigt) vorgesehen.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass Messerscheibeneinheiten 14, 16 samt den ersten, zweiten, dritten und vierten Lagereinheiten 80, 82, 84, 86 aus dem Zerkleinerergehäuse 2 entnommen werden können. Das heißt, eine Demontage der Lager an sich ist innerhalb des Zerkleinerergehäuses zwar nicht erforderlich, wodurch diese deutlich weniger beschädigungsanfällig sind und auch leichter gewartet werden können. Zu diesem Zweck weisen die ersten und zweiten Lagergehäuse 81 , 83 eine erste und eine zweite Montagefläche 104, 106 auf, die einerseits gegen erste und zweite Montageaus- nehmungen 108, 110 (vgl. Fig. 4) des Zerkleinerergehäuses 2 in Anlage bringbar sind und andererseits mit ersten und zweiten Gegenhaltern 110, 112 Zusammenwirken, um so die erste Messerscheibeneinheit 14 an dem Zerkleinerergehäuse 2 zu fixieren. Die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112 sind in Fig. 8 ebenfalls geschnitten dargestellt, da der Schnitt gemäß Fig. 8 eine Ansicht von oben ist. Um hier eine weitere Dichtung zu erreichen, sind in den ersten und zweiten Montagefläche 104, 106 auch erste und zweite O-Ringe 105, 107 angeordnet, die einerseits gegen die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112 und andererseits gegen die ersten und zweiten Montageausnehmungen 108, 110 in Anlage bringbar sind, um so die ersten und zweiten Lagergehäuse 81 , 83 gegen das Zerkleinerergehäuse 2 abzudichten. Die dritten und vierten Lagergehäuse 84, 86, sind ebenso ausgebildet und können in dritte und vierte Montageausnehmungen 114, 116 (vgl. Fig. 4) eingesetzt und dort mit entsprechenden dritten und vierten Gegenhaltern 118, 120 fixiert werden. Die ersten, zweiten, dritten und vierten Gegenhalter 110, 112, 118, 120 haben Gegenhalterflächen122, 124, die mit den ersten und zweiten Montageflächen 104, 106 der ersten und zweiten Lagerge- häuse 81 , 83 korrespondieren. Ebenso weisen die dritten und vierten Gegenhalter 118, 120 solche Flächen auf. Ferner weisen die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112 jeweils Montagebohrungen 126 auf, in die Gegenhalterschrauben 128 eingreifen können, um die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112 gegen das Zerkleinerergehäuse 2 zu fixieren. Ebensolche Montagebohrungen 126 und Gegenhalterschrauben 128 sind auch für den dritten und vierten Gegenhalter 118, 120 vorgesehen (vgl. Fig. 9). Die Gegenhalterschrauben 128 und somit auch die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112 sind von der ersten Wartungsklappe 150 verdeckt, wenn diese in der Schließstellung P11 ist. Ebenso sind die Gegenhalterschrauben 128 der dritten und vierten Gegenhalter 118, 120 von der zweiten Wartungsklappe 52 verdeckt, wenn diese in der Schließstellung P12 ist. Hierdurch wird verhindert, dass die Gegenhalter gelöst werden können, auch, wenn die ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 in den Schließstellungen sind.

Zum Entnehmen der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 aus dem Zerkleinerergehäuse 2 müssen folglich zunächst die ersten und zweiten Wartungsklappen 50, 52 in die Freigabestellung P21 , P22 verbracht werden. Anschließend müssen die ersten und zweiten Gegenhalter 110, 112, bzw. dritten und vierten Gegenhalter 118, 120, gelöst werden. Zuvor wird vorzugsweise, wie in Fig. 6 dargestellt, eine Wartungshalterung 130 an dem Maschinengestell 6 befestigt, die verhindert, dass die entsprechende Messerscheibeneinheit (in Fig. 6 die zweite Messerscheibeneinheit 16) nach Lösen der dritten und vier- ten Gegenhalter 118, 120 herunterfällt. Die Wartungshalterung 130 stützt sich am Maschinenrahmen 6 ab und hat in diesem Ausführungsbeispiel erste, zweite und dritte Träger 131 , 132, 133, wobei an dem zweiten Träger 132 ein optionaler Greifer 134 vorgesehen ist. In anderen Ausführungsbeispielen können auch nur zwei Träger oder auch vier oder mehr Träger vorgesehen sein. Der Greifer 134 hat eine Klaue 135, die die Messerschei- beneinheit 16 umfänglich greifen kann. An der Klaue 135 ist eine Zugstange 136 mit Handgriffen 137a, 137b vorgesehen, mittels der die Klaue 135 zur Messerscheibeneinheit 16 führbar ist. Solange die Messerscheibeneinheit 16 noch innerhalb des Zerkleinerergehäuses 2 angeordnet ist, sollte diese mittels der Klaue 135 gegriffen werden. Anschließend kann sie über die Zugstange 136 aus dem Zerkleinerergehäuse 2 herausgezogen werden, wobei sie auf den ersten, zweiten und dritten Streben 131 , 132, 133 aufliegt. Der Messerscheibenblock 40 kann mit der ersten Nut 300 versehen sein, wie in Fig. 8 dargestellt. Die Breite der Nuten 300 ist vorzugsweise etwas breiter als die Breite der Träger 131 , 132, 133. Die Träger 131 , 132, 133 werden unterhalb der Messerscheibeneinheit 16 so positioniert, dass Nuten 300 und Träger 131 , 132, 133 ineinandergreifen können. Die Nuten 300 ermöglichen eine axiale Positionierung der Messerscheibeneinheit 16 oberhalb der Träger 131 , 132, 133. Die Messerscheibeneinheit 16 kann entlang den Trägern 131 , 132, 133 beispielsweise manuell aus dem Zerkleinerergehäuse 2 herausgerollt werden, wobei die Messerscheibeneinheit 16 auf den ersten, zweiten und/oder dritten Trägern 131 , 132, 133 aufliegt und über die Nuten 300 geführt wird, sodass die axiale Positionierung der Messer- Scheibeneinheit 16 auch während des Herausrollens bestehen bleibt. Dies hat den Vorteil, dass die Position der Lagergehäuse 81 , 83 in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse erhalten bleibt bzw. durch die Nuten 300 festgelegt ist. Von hier aus kann die Messerscheibeneinheit 16 dann transportiert werden, beispielsweise mithilfe eines Krans. Vorzugweise werden die ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 in analoger Weise wieder in das Zerkleinerergehäuse 2 eingesetzt. Hierdurch wird einerseits eine einfache und si- chere Wartung ermöglicht, andererseits ein Verletzungsrisiko minimiert.

Die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 der ersten und zweiten Messerscheibeneinheiten 14, 16 sind über ersten und zweiten Kupplungen 200, 202 mit den ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 verbunden, wie in den Fig. 10 und Fig. 11 illustriert. Von diesen Kupplungen 200, 202 ist nachfolgend nur eine beschrieben, nämlich beispielhaft die erste Kupplung 200. Für die zweite Kupplung 202 gelten vorzugsweise identische Ausführungen, sie kann aber auch abweichend oder ähnlich ausgebildet sein.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 über die ersten und zweiten Getrieben 19, 21 mit den ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 verbunden, auch wenn Getriebe nicht zwingend erforderlich sind, und die Antriebsmotoren 18, 20 auch direkt angekoppelt werden könnten.

Das erste Getriebe 19 hat eine erste Abtriebswelle 204, die an ihrem distalen Ende mit einer ersten Kupplungsscheibe 206 ausgestattet ist. Die erste Kupplungsscheibe 206 hat einen ersten Konusabschnitt 208 (siehe Fig. 11), der hier als männlicher Konus ausgebildet ist. Auf dem Wellenstumpf 72 sitzt drehfest eine zweite Kupplungsscheibe 210. Sowohl die erste Kupplungsscheibe 206 als auch die zweite Kupplungsscheibe 210 sind mit einer Mehrzahl an Durchgangslöchern versehen, sodass sie mittels Kupplungsschrauben 212 gegeneinander verspannt werden können. Um nun die erste Kupplungsscheibe 206 gegen die zweite Kupplungsscheibe 210 zu zentrieren und so die Abtriebswelle 204 gegen den Wellenstumpf 72 zu zentrieren, ist ein Zentriertopf 214 vorgesehen. Der Zentriertopf 214 weist ebenfalls Durchgangslöcher auf, sodass er gegen die ersten und zweiten Kupplungsscheiben 206, 210 verspannt werden kann, vorzugsweise mittels der Kupplungsschrauben 212. Der Zentriertopf 214 sitzt mit seinem Kragen 216 auf einer radialen Zentrierfläche 218 der zweiten Kupplungsscheibe 210 und hintergreift mit seinem Boden 220 die erste Kupplungsscheibe 206. An dem Zentriertopf 214 ist zwischen dem Kragen 216 und dem Boden 220 ein zweiter Konusabschnitt 222 ausgebildet, der mit dem ersten Konusabschnitt 208 korrespondiert und mit diesem zum Zentrieren Zusammenwirken kann. Wenn also die Kupplungsschrauben 212 angezogen werden, wird der zweite Konusabschnitt 222 gegen den ersten Konusabschnitt 208 gepresst und so wird die erste Kupplungsscheibe 206 an dem Zentriertopf 214 zentriert. Um zusätzlich die zweite Kupplungsscheibe 210 auf dem Wellenstumpf 72 zu zentrieren ist in diesem Ausführungsbeispiel ein erster Konusring 224 vorgesehen, der sich mit einem ersten Konusvorsprung 226 zwischen die erste Kupplungsscheibe 210 und den Wellenstumpf 72 erstreckt, sowie ein zweiter Konusring 228, der sich mit einem zweiten Konus- vorsprung 230 zwischen die erste Kupplungsscheibe 210 und den Wellenstumpf 72 erstreckt, und gegenüberliegend zu dem ersten Konusring 224 angeordnet ist. Die beiden Konusringe 224, 228 werden durch Ringschrauben 232 gegeneinander verspannt. Auf diese Weise ist die zweite Kupplungsscheibe 210 auf dem Wellenstumpf 72 zentriert. Fernerwird so auch die Abtriebswelle 204 zu dem Wellenstumpf 72 fluchtend ausgerichtet. Es werden also sowohl Winkelfehler als auch Radialversatz ausgeglichen.

Fig. 10 und Fig. 12 illustriert nun eine Antriebslagerung des Antriebsmotors im Detail. Der erste Antriebsmotor 18 ist über eine erste Antriebslagerung 240 (vgl. Fig. 1) an dem Maschinengestell 6 abgestützt, und der zweite Antriebsmotor 20 ist über eine zweite Antriebslagerung 242 an dem Maschinengestell 6 abgestützt. Nachfolgend wird nur die erste Antriebslagerung 240 erläutert, wobei identische Ausführungen vorzugsweise auch für die zweite Antriebslagerung 242 gelten.

Die erste Antriebslagerung 240 weist eine erste Drehmomentstütze 244 und eine zweite Drehmomentstütze 246 auf. Die erste Antriebslagerung 240 ist als schwimmende Lagerung ausgebildet und zentriert den ersten Antriebsmotor 18 und das erste Getriebe 19 nicht gegenüber dem ersten Messerscheibenblock 40; dies wird wie oben beschrieben über die erste Kupplung 200 erreicht. Die ersten und zweiten Drehmomentstützen 244, 246 dienen im Betrieb vorzugsweise ausschließlich dazu, Drehmomente abzustützen. Sie können auch so ausgebildet sein, dass sie teilweise Gewichtskräfte aufnehmen, um die Lager der Messerscheibenblöcke teilweise zu entlasten. Wenn die ersten und zweiten Kupplungen 200, 202 geöffnet sind, nehmen die ersten und zweiten Drehmomentstützen 244, 246 die

Gewichtskraft der ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 gegebenenfalls samt ersten und zweiten Getrieben 19, 21 vollständig auf. D.h. sie sacken dann etwas herunter.

Die erste Drehmomentstütze 244 umfasst hier eine erste Dämpferanordnung 250, um Momente in eine erste Drehrichtung abzustützen und eine zweite Dämpferanordnung 252, um Drehmomente in eine zweite entgegengesetzte Drehrichtung abzustützen. Die zweite Drehmomentstütze 246 umfasst ebensolche ersten und zweiten Dämpferanordnungen (nicht gezeigt, vgl. Fig. 10). Jede Dämpferanordnung 250, 252 besteht hierauch zwei Gummis, die an einem Querträger 254 befestigt sind. Der Querträger 254 ist seinerseits über erste und zweie Stützbleche 256, 258 an einem ersten Getriebegehäuse 260 befestigt, das seinerseits auch den ersten Antriebsmotor 18 trägt.

Die ersten und zweiten Antriebsmotoren 18, 20 können von der elektronischen Steuereinheit 22 unabhängig gesteuert werden. Dies ermöglicht den Betrieb des Zweiwellenzerklei- nerers 1 mit zwei oder mehr Betriebsmodi. Beispielsweise werden die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 in einem ersten Betriebsmodus so angesteuert, dass sie gleichläufig drehen, mit im Wesentlichen identischer Drehzahl. In einem zweiten Betriebsmodus werden die Antriebsmotoren 18, 20 dann von der Steuereinheit 22 so angesteuert, dass die ersten und zweiten Messerscheibenblöcke 40, 42 mit verschiedenen Drehzahlen und/oder gleichläufiger Drehrichtung angetrieben werden. Fig. 13 illustriert ein solches Szenario. Auf der horizontalen Achse ist die Zeit eingetragen, auf der vertikalen Achse die Drehzahl n. Zum Zeitpunkt tO wird der erste Messerscheibenblock 40 mit einer Drehzahl n1 angetrieben, die höher ist als die Drehzahl n2, mit der der zweite Messerscheibenblock 42 angetrieben wird. Zu einem Zeitpunkt t1 fängt dann die elektronische Steuereinheit 22 an, umzusteuern und beschleunigt den zweiten Messerscheibenblock 42 bis dieser zum Zeitpunkt t2 die erste Drehzahl n1 erreicht. Gleichzeitig wird der erste Messerscheibenblock 40 zum Zeitpunkt t1 verlangsamt, bis er zum Zeitpunkt t2 die geringere Drehzahl n2 hat. Nach einer vorbestimmten Zeitdauer, die zwischen dem zweiten Zeitpunkt t2 und einem dritten Zeitpunkt t3 liegt, wird der Zweiwellenzerkleinerer 1 weiterbetrieben. Zum Zeit- punkt t3 wird dann wiederum der erste Messerscheibenblock 40 beschleunigt, ausgehend von der Drehzahl n2 auf die Drehzahl n1 , die dieser zum Zeitpunkt t4 erreicht. Gleichzeitig wird der zweite Messerscheibenblock 42 abgebremst, um zum Zeitpunkt t4 wieder die zweite Drehzahl n2 zu erreichen. Weitere solcher Perioden können sich anschließen. Dieser Betriebsmodus hat den Vorteil, dass eine Relativbewegung zwischen den ersten und zweiten Messerscheibenblöcken 40, 42 gegeben ist, sodass sie sich gegenseitig „freifräsen“, das heißt eventuell in Zwischenräumen zwischen einzelnen Messerscheiben anhaftende Elemente herausbefördert werden.

Fig. 14 zeigt einen weiteren Betriebsmodus, in dem Fremdkörper 200 aus dem Zerkleinerungsraum 4 herausbefördert werden. Gelangen Fremdkörper 200, die nicht zerkleinert werden können trotz des Rosts 11 (vgl. Fig. 1) in den Zerkleinerungsraum 4, können diese nicht zur Auslassöffnung 12 gelangen, weil sie nicht zerkleinert werden können und auf der anderen Seite durch die Rechen 66, 68 zurückgehalten werden. Um diese Fremdkörper nun automatisiert aus dem Zerkleinerungsraum zu befördern, ist es bevorzugt, eine der Wartungsklappen 50, 52 zu öffnen, in Fig. 11 die zweite Wartungsklappe 52. Anschließend werden beide Messerscheibenblöcke 40, 42 in Richtung der geöffneten Wartungsklappe rotiert, hier also in eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn. Auf diese Weise werden die Fremdkörper 200 durch die Messerscheibenblöcke 40, 42 in Richtung der geöffneten Wartungsklappe 52 bewegt und fallen so aus dem Zerkleinerergehäuse 2 heraus.

Bei einem solchen Betriebsmodus ist es wichtig, geeignete Sicherheitsmaßnahmen für Be- dienpersonal zu treffen, um eine Verletzung an dem dann seitlich freiligenden Messerscheibenblock zu verhindern. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein solcher Betrieb nur in einem geschlossenen Raum ausgeführt werden darf.

Weitere solche Betriebsmodi sind denkbar und bevorzugt und wurden weiter oben bereits beschrieben. Es ist bevorzugt, derartige Betriebsmodi in der elektronischen Steuereinheit 22 zu hinterlegen, vorzugsweise auf einem dort vorgesehenen Speicher. Die elektronische

Steuereinheit 22 hat dazu vorzugsweise ein Bedienpanel 202 (vgl. Fig. 1) über das ein Bediener den Zweiwellenzerkleinerer l bedienen kann.