1 进一步地， 第一传动机构包括： C轴驱动装置安装座， C轴驱动装置设置在 C轴 驱动装置安装座内； 旋转台， 设置于 C轴驱动装置安装座的下方， 与 C轴驱动轴相连 并随 C轴驱动轴同步转动。 进一步地， C轴驱动装置安装座具有与 C轴驱动轴同轴的轴向阶梯安装孔， C轴 驱动装置的外壳卡在轴向阶梯安装孔的外阶梯 上， 旋转台具有延伸至轴向阶梯安装孔 内的凸起部， 凸起部套设于 C轴驱动轴的外周并与 C轴驱动轴相连， 凸起部的外周与 轴向阶梯安装孔的内壁之间设置有滚子轴承。 进一步地， A轴驱动轴贯穿加工装置安装座， 第二传动机构包括套设在 A轴驱动 轴的第一端的传动法兰， 传动法兰与 A轴驱动轴键连接， 传动法兰的朝向加工装置安 装座的端面与加工装置安装座固定连接。 进一步地， 旋转台的下方设置有 A轴驱动装置安装座， A轴驱动装置的外壳固定 在 A轴驱动装置安装座的外侧， A轴驱动轴贯穿 A轴驱动装置安装座， 传动法兰设置 于 A轴驱动装置安装座的第一侧壁与加工装置安� �座的第一侧壁之间。 进一步地， A轴驱动装置安装座的第二侧壁的中部设置有� � A轴驱动轴同轴的通 孔， A轴驱动轴的第二端设置在通孔内， A轴驱动装置安装座的第二侧壁与加工装置 安装座的第二侧壁之间设置有固定在加工装置 安装座的第二侧壁上的支撑法兰， 支撑 法兰具有延伸至通孔内并位于 A轴驱动轴外周的支撑部， 支撑部的外周与通孔的内壁 之间设置有深沟球轴承。 进一步地， A轴驱动装置安装座还包括底座， A轴驱动装置安装座的第一侧壁与 底座一体成型， A轴驱动装置安装座的第二侧壁可拆卸地与底� �相连。 进一步地， C轴驱动装置和 A轴驱动装置均为伺服电机。 进一步地， 加工装置安装座的上方设置有进气口， 下方设置有出气口， 进气口通 过第一输气管路与冷却气体供给源相连。 进一步地， 加工装置安装座的下方设置有加工装置， 加工装置的上方设置有朝向 加工装置的吹气嘴， 吹气嘴通过第二输气管路与冷却气体供给源的 相连。 根据本发明的另一个方面， 还提供了五轴运动系统， 包括 XYZ三轴运动单元， 还 包括上述双摆头， 该双摆头设置在 XYZ三轴运动单元中的 Z轴运动单元上。 进一步地，双摆头的 C轴驱动装置通过 C轴驱动装置安装座固定在 Z轴运动单元 中的 Z轴运动滑块上。 本发明具有以下有益效果：

1. 本发明提供的双摆头， 利用第一传动机构将 c轴驱动装置的输出轴的动力传 递给 A轴驱动装置， 带动 A轴驱动装置同步旋转， 再利用第二传动机构， 将 A轴驱 动装置输出轴的动力传递给加工装置安装座， 进而可以采用普通的伺服电机代替盘式 伺服电机实现动力的传递， 从而实现降低双摆头的制造成本的目的。

2. 由于在加工装置安装座上设置便于冷却气体流 通的进气口和出气口，因而能够 有效降低加工装置的工作温度， 并在加工装置的上方设置朝向加工装置的吹风 嘴， 同 时能够对加工装置进行清洁机降温， 提高加工装置及其驱动装置的使用寿命， 提高双 摆头及具有该双摆头的物质运动系统的工作效 率。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图， 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是本发明优选实施例的双摆头的剖视结构示� �图； 图 2是本发明优选实施例的双摆头的整体结构示� �图； 图 3是本发明优选实施例的加工装置与冷却气体� �给装置之间的结构示意图； 以 及 图 4是本发明优选实施例的五轴运动系统的结构� �意图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 如图 1所示， 根据本发明的一个方面， 提供了一种双摆头， 旨在主要应用于单件 加工、 批量小、 精度要求不高并且对成本控制较为严格的机械 加工设备中。 该双摆头包括： C轴驱动装置 21， 具有 C轴驱动轴 211 ; A轴驱动装置 23， 通过 第一传动机构与 C轴驱动轴 211相连， 并随 C轴驱动轴 211同步旋转， 并具有 A轴驱 动轴 231 ; 加工装置安装座 25， 通过第二传动机构与 A轴驱动装置 22的输出轴相连， 并随 A轴驱动轴 231的转动而摆动。 本发明提供的双摆头利用第一传动机构和第二 传动机构能将 C轴驱动装置 21和 A 轴驱动装置 23的输出动力传递到下一级需要带动的部件上� ��无需如盘式伺服电机一样 直接由驱动轴驱动需要带动的部件转动， 这样， 就可以采用普通的伺服电机代替盘式 伺服电机， 虽然加工精度有所下降， 但是制造成本会显著下降， 而且， 对于无模铸造 成形机等加工精度要求相对低一些的加工设备 而言， 已经完全能够满足要求。 第一传动机构可以包括： C轴驱动装置安装座 213， C轴驱动装置 21设置在 C 轴驱动装置安装座 213内； 旋转台 215， 设置于 C轴驱动装置安装座 213的下方， 与 C轴驱动轴 211相连并随 C轴驱动轴 211同步转动。 具体地说， C轴驱动装置安装座 213具有与 C轴驱动轴 211同轴的轴向阶梯安装 孔， C轴驱动装置 21的外壳卡在轴向阶梯安装孔的外阶梯上， 旋转台 215具有延伸至 轴向阶梯安装孔内的凸起部 215a， 凸起部 215a套设于 C轴驱动轴 211的外周并与 C 轴驱动轴 211相连，凸起部 215a的外周与轴向阶梯安装孔的内壁之间设置� �滚子轴承 217。滚子轴承 217可以为圆锥滚子轴承，旋转台 215的上部可以安装有一对圆锥滚子 轴承， 圆锥滚子轴承上方用制动螺母 218锁紧， 下方通过 C轴驱动装置安装座 213的 肩台固定。 利用滚子轴承 217可以实现旋转台 215与 C轴驱动装置安装座 213之间的相对转 动， 进而将 C轴驱动轴 211的驱动力传递给旋转台 215。 旋转台 215的外侧还设置有 罩盖 219。

A轴驱动轴 231贯穿加工装置安装座 25， 也可以说， 加工装置安装座 25从侧面 套设置在 A轴驱动轴 231上， 此种情况下， 第二传动机构可以包括套设在 A轴驱动轴 231的第一端 （图 1中加工装置安装座 25左侧） 的传动法兰 257， 传动法兰 257与 A 轴驱动轴 231键连接，传动法兰 257的朝向加工装置安装座 25的端面与加工装置安装 座 25的第一侧面 （图 1中加工装置安装座 25的左侧外侧面） 固定连接。 也就是说， 传动法兰 257通过花键与 A轴驱动轴 231同轴同步旋转， 加工装置安装座 25在传动 法兰 257的带动下， 随着 A轴驱动轴 231的旋转而实现摆动 （沿图 1中垂直于纸面的 方向摆动）， 进而带动设置在加工装置安装座 25内的加工装置随 A轴驱动轴的旋转而 摆动。 为了实现 A轴驱动装置 23与旋转台 215之间的连接，旋转台 215的下方连接有 A 轴驱动装置安装座， A轴驱动装置安装座具有开口向下的凹槽， A轴驱动装置 23的外 壳固定在 A轴驱动装置安装座的外侧， 加工装置安装座 25设置在 A轴驱动装置安装 座的凹槽内。 A轴驱动轴 231贯穿 A轴驱动装置安装座（A轴驱动轴 231依次从 A轴 驱动装置安装座的左侧和加工装置安装座 25的左侧穿入， 再从加工装置安装座 25右 侧和 A轴驱动装置安装座的右侧穿出）， 传动法兰 257设置于 A轴驱动装置安装座的 第一侧壁 （左侧壁） 233与加工装置安装座 25的第一侧面 （左侧面） 之间。 为了起到对 A轴驱动轴 231的支撑作用， A轴驱动装置安装座的第二侧壁 235的 中部设置有与 A轴驱动轴 231同轴的通孔， A轴驱动轴 231的第二端设置在通孔内， A轴驱动装置安装座的第二侧壁 （右侧壁） 235与加工装置安装座 25的第二侧壁之间 设置有固定在加工装置安装座 25的第二侧壁上的支撑法兰 259， 支撑法兰 259具有延 伸至第二侧壁 235的通孔内并位于 A轴驱动轴 231外周的支撑部。 为了支撑部能够与 通孔的内壁之间不会发生干扰， 使支撑部能够随着 A轴驱动轴 231的旋转而旋转， 支 撑部的外周与通孔的内壁之间可以设置深沟球 轴承轴承 258。 深沟球轴承 258的一侧 由 A轴驱动装安装座的第二侧壁 235的肩台固定， 另一侧由轴承端盖 250固定， 轴承 端盖 250通过螺栓固定于第二侧壁 235上。

A轴驱动装置安装座还包括底座， 为了便于加工装置安装座 25的安装和拆卸， A 轴驱动装置安装座的第一侧壁 233与底座一体成型构成 L形基座， 第二侧壁 235与 L 形基座之间为分体可拆卸连接。 如图 2所示，为了起到对 A轴驱动装置 23的保护作用，防止切削后的废砂屑对 A 轴驱动装置 23的污染， A轴驱动装置 23的外侧还可以设置有防护罩， 该防护罩可以 包括设置在 A轴驱动装置 23的本体一侧 （第一侧壁 233的外侧） 的左防护罩 237和 设置在 A轴驱动装置 23的 A轴驱动轴的末端一侧 （第二侧壁 235的外侧） 的右防护 罩 239， 左防护罩 237与 L形基座 233相连， 右防护罩 239与第二侧壁 235相连。 第二传动机构可以包括套设在 A轴驱动轴 231的第一端的传动法兰 257， 传动法 兰 257与 A轴驱动轴 231键连接， 传动法兰 257的第二端面与加工装置安装座 25的 第一侧面固定连接。 通过上述的多个动力传动机构， C轴驱动装置 21和 A轴驱动装置 23采用普通的 伺服电机即可， 分别利用圆锥滚子轴承和深沟滚子轴承 258就可以实现两个伺服电机 的动力的稳定输出， 结构简单， 易于实现， 无需采用高精度的盘式伺服电机， 大大降 低了双摆头的制造成本。 如图 3所示， 由于加工装置安装座 25内通常会设置高速运转的驱动装置， 例如， 对于无模铸造成形机而言，加工装置安装座 25内就会设置有用于驱动切削刀具的电主 轴。 驱动装置在进行工作时， 会产生较大的热量， 为了降低驱动装置， 如电主轴所处 环境的温度， 加工装置安装座 25的顶面设置有进气口， 冷却气体供给源 40的输气端 通过第一输气管 41与进气口相连。 通过冷却气体供给源 40以及设置于加工装置安装 座 25的顶面的进气口，可以将冷却气体吹送至驱� ��装置所处的空间内，可以有效地降 低驱动装置的工作温度， 提高电主轴等驱动装置的使用寿命。 冷却气体供给源可以提 供高压冷却气体。 为了使经过热交换后的气体从加工装置安装座 25中排除，实现对驱动装置降温的 效果， 加工装置安装座 25的下端面上还可以设置出气口， 以便于形成流通通路， 降低 加工装置安装座 25内的温度。 通过在驱动装置所在的空间内输入高压冷却气 体， 可以对驱动装置进行必要的冷 却， 提高驱动装置的使用寿命， 并能够有效防止外部废砂的侵入。 当然，加工装置安装座 25内也可以设置操作手等操作手柄等加工工具� ��采用上述 冷却方式， 同样能够对操作手的工作机构起到一定的保护 作用。 为了对设置在加工装置安装座 25下方的加工装置，如切削刀具 253进行更好的清 洁， 防止切削后的砂粒存留在刀具上降低刀具的切 削效率， 可以在切削刀具 253的上 方设置朝向切削刀具 253的吹气嘴 43。 吹气嘴 43上连接有第二输气管 45， 气源同样 采用高压冷却气体， 第二输气管 45可以与冷却气体供给源 40的输出端相连。 切削刀 具 253通过卡头 256与设置在加工装置安装座 25内的电主轴的转子 254相连接，并在 电主轴的驱动下高速旋转， 通过朝向切削刀具 253的吹气嘴 43， 可以将高压冷却气体 吹送到切削刀具 253上，将切削刀具 253上的碎屑吹掉，起到对切削刀具清洁的作用 。 对于操作手等其他形式的加工工具， 同样可以利用吹气嘴 43保持清洁及降温。 吹气嘴 43可以安装在加工装置安装座 25的下方， 也可以利用其他工具安装在切 削刀具 253的附近， 只要能够保证从吹气嘴 43中吹出的冷却气体能够将切削刀具 253 上的碎屑吹掉即可。 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种五轴运动系统， 该五轴运动系统具有 XYZ三轴运动单元， 还具有上述双摆头。 如图 4所示， 为了从整体上对本发明提供的五轴运动系统的 结构进行说明， 下面 对本发明提供的五轴运动系统中的 XYZ三轴运动单元进行说明。 XYZ三轴运动单元中的 X轴运动单元包括平行设置的第一 X轴运动导轨 11和第 二 X轴运动导轨 13 ; 第一 X轴运动导轨 11和第二 X轴运动导轨 13上各自设置两个 同步运动的 X轴滑块 12以及连接在两个 X轴滑块 12之间的 X轴滑块连接板； X轴 驱动电机 15通过 X轴传动杆 16同时驱动第一 X轴运动导轨 11和第二 X轴运动导轨 13上的滑块沿 X轴进行滑动。

ΧΥΖ三轴运动单元中的 Υ轴运动单元包括平行设置的第一 Υ轴运动导轨 31和第 二 Υ轴运动 32， 第一 Υ轴运动导轨 31和第二 Υ轴运动导轨 32通过螺栓分别固定在 第一 X轴运动导轨 11和第二 X轴运动导轨 13上的 X轴滑块连接板上； Υ轴驱动电 机 33通过 Υ轴传动杆 34同时驱动第一 Υ轴运动导轨 31和第二 Υ轴运动导轨 32;第 一 Υ轴运动导轨 31和第二 Υ轴运动导轨 32上各自设置有两个 Υ轴滑块 35和连接在 两个 Υ轴滑块 35之间的 Υ轴滑块连接板。

Ζ轴运动单元包括垂直设置的 Ζ轴运动导轨及设置在 Ζ轴运动导轨上的 Ζ轴运动 滑块 （图中未示出）， Ζ轴运动滑块与 Υ轴滑块连接板固定连接， Ζ轴驱动电机 53固 定于 Ζ轴运动导轨的上部， Ζ轴运动滑块在 Ζ轴方向相对静止， 而是 Ζ轴运动导轨整 体相对于 Ζ轴运动滑块沿 Ζ轴方向往复运动， Ζ轴运动导轨的底部设置有 Ζ轴基座 52， C轴驱动装置 21通过 C轴驱动装置安装座 213与 Ζ轴基座 52相连（参见图 2)， Ζ轴 基座 52上设置有将 C轴驱动装置、 C轴驱动装置安装座及旋转台密封的 Ζ轴盖板 51， 并且 C轴驱动装置安装座 213可以通过螺栓固定于 Ζ轴基座 52的下端。 本发明提供的五轴运动系统，利用普通的伺服 电机就能够实现 C轴运动和 Α轴运 动， 成本较低， 可以应用到无模铸造成形机中， 使得无模铸造成形机可以加工出结构 尺寸较大、 型腔曲面较为复杂、 不易加工成形的大型复杂铸件的铸型。 另外， 对加工 装置安装座内通入高压冷却气体， 使得加工装置及其驱动装置得到了必要的冷却 ， 并 有效防止了外部废砂的侵入， 同时很好地对加工装置进行清洁， 提高加工装置的整体 使用寿命。 将上述五轴运动系统应用到无模铸造成形机中 ， 能够有效地解决现有技术的无模 铸造成形机中不能加工结构尺寸较大、 型腔曲面较复杂、 不易加工成形的大型复杂铸 件的铸型的问题， 并且降低了无模铸造成形机的制造成本。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。