目前国内外各种偏心力矩调节方案中， 大致有几种形式： （1 )手动调整， 通过改变偏 心块相位或重量调节偏心力矩， 必须停机调整。 （2 )碰块两级式， 靠马达的正反转， 使活 动偏心块与固定偏心块夹角改变， 从而达到改变偏心矩的目的。该方法与国内手 动调整原 理相似， 结构简单， 但变矩级别有限， 如中国专利公开号为 CN101503873, 名称为 "一种 偏心振动机构"。 ( 3)滑移齿轮式， 利用大螺旋角人字齿轮的轴向移动， 使与其啮合的两 组同步齿轮相对旋转， 从而达到无级调整偏心力矩的目的。 该机构显然能实现无级调频， 但结构较复杂， 且对齿轮同步精度要求很高， 可靠性差。 如中国专利公开号为

CN101581096 名称为 "偏心力矩可调式液压振动桩锤"。 (4) 四轴螺旋花键调整轴式， 调整轴上制造了两段旋向相反的大导程螺旋花 键， 两端键上各装一齿轮， 其中一个齿轮与 下面的同步齿轮相啮合， 另一个齿轮则通过中间齿轮与上面的同步的齿 轮相啮合， 轴向滑 动调整轴， 下组偏心块相对上组偏心块转动， 亦可以达到无级调频的目的， 但是， 该机构 庞大， 对精度要求非常高， 控制性差， 成本很高。

因此， 目前国内外现存振动桩锤各种调矩方式中， 有的是调节能力差， 有的是机构 复杂， 特别是齿轮刚性同步传动方式中， 由于结构复杂， 齿轮等传动件易于损坏， 造成了 无级调矩型振动机构至今难以推广应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种偏心力矩 无级连续可调， 结构简单， 调矩控制 确认本 方便， 安装维护简单并且制作成本低的偏心力矩无级 可调振动机构。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题： 本发明偏心力矩无级可调振动机构的箱 体上安装有至少四根偏心轴， 其中一半数量的偏心轴并排在箱体上部构成上 层偏心组， 另 一半数量的偏心轴并排在箱体下部构成下层偏 心组， 所有偏心轴均安装有偏心块和齿轮， 上层偏心组的齿轮相互啮合， 下层偏心组的齿轮相互啮合， 上层偏心组中有一个偏心轴与 液压马达相连接， 另一个偏心轴安装有上链轮； 下层偏心组中有一个偏心轴与液压马达相 连接， 另一个偏心轴安装有下链轮， 上、 下链轮之间由链条连接； 上下两层偏心组之间设 有由连杆连接的两个调节链轮， 两个调节链轮均与链条连接， 连杆与安装在箱体上的液压 缸的伸缩杆固定连接。 ' 上述两个调节链轮之间的连接杆上装有松紧弹 簧。 本发明突破传统偏心力矩调节方式， 既不采用改变偏心块转动惯量的复杂的调节机 构， 也不采用振幅、 频率同时变化的单纯调频方案， 而是通过控制改变上下层偏心块相位 差， 来实现的振幅矢量合成， 从而简单而巧妙的实现振幅独立调节。

本发明可实现液压振动桩锤及振动压路机等机 械工作振幅的可选调节控制， 以满足不 同地质条件下的高效施工要求， 同时也有效解决了液压振动锤等机械在启动和 停车时， 都 要经过共振区域的不足， 有利于延长机械的使用寿命， 提高工作效率和工作适应性， 也为 偏心振动机械的电脑化控制提供了很好的操作 性，具有很强的实用性和广阔的市场应用前 景。 本发明可应用于液压振动桩锤、 冲击钻机、 振动压路机、 振动破碎机等工程机械。

附图说明

图 1是本发明偏心力矩无级可调振动机构的结构� �意图。

图 2是图 1的 A_A剖视示意图。

图 3是图 1中上层偏心组的偏心块和下层偏心组的偏心� �相位相差 180度的状态示 意图。

图 4是图 1中上层偏心组的偏心块和下层偏心组的偏心� �相位相差 0度的状态示意 图。

图中： 箱体 1、 第一偏心轴 2、 第二偏心轴 3、 第三偏心轴 4、 第四偏心轴 5、 第一齿 轮 6、 第二齿轮 7、 第三齿轮 8、 第四齿轮 9、 第一偏心块 10、 第二偏心块 11、 第三偏心 块 12、 第四偏心块 13、 第一液压马达 14、 第二液压马达 15、 上链轮 16、 下链轮 17、 右 调节链轮 18、 左调节链轮 19、 松紧弹簧 20、 链条 21、 液压缸 22、 轴承 23、 连杆 24、 伸 具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述： 箱体 1的上部安装有并排的第一偏心轴 2和第二偏心轴 3， 第一偏心轴 2和第二偏心 轴 3构成上层偏心组， 箱体 1的下部安装有并排的第三偏心轴 4和第四偏心轴 5， 第三偏 心轴 4和第四偏心轴 5构成下层偏心组， 上述四个偏心轴均通过轴承 23与箱体 1连接； 第一偏心轴 2上安装有第一偏心块 10、 第一齿轮 6和上链轮 16, 第二偏心轴 3上安装有 第二偏心块 11和第二齿轮 7， 第二偏心轴 3与第一液压马达 14相连接， 第二齿轮 7与第 一齿轮 6相啮合； 第三偏心轴 4上安装有第三偏心块 12、 第三齿轮 8和下链轮 17, 第四 偏心轴 5上安装有 四偏心块 13和第四齿轮 9, 第四偏心轴 5与第二液压马达 15连接， 第四齿轮 9与第三齿轮 8相啮合； 上链轮 16与下链轮 17之间由链条 21连接； 上下两层 偏心组之间设有左调节链轮 19和右调节链轮 18， 左调节链轮 19与右调节链轮 18之间由 连杆 24连接， 连杆 24上装有松紧弹簧 20， 两个调节链轮均与链条 21连接， 连杆 24与 安装在箱体 1上的液压缸 22的伸縮杆 25固定连接。 工作时， 由两个液压马达 14、 15分别带动第二偏心轴 3和第四偏心轴 5转动， 同时， 经 齿轮组连接的第一偏心轴 2与第三偏心轴 4也随之转动， 保证了上、下层偏心组的偏心块能 同步运转， 从而使偏心块转动产生的离心力在水平方向的 分量相互抵消， 而垂直方向的分 量叠加便产生激振力。

由于上下层偏心组之间设有链条连接，从而保 证了四个偏心轴在旋转运动时转速相同 并且使偏心块的相位差保持不变。

当需要改变上下层偏心组的偏心块相位差以获 取不同激振力时，可通过液压缸 22驱动 使两个调节链轮 18、 19同时作水平移动， 当两个调节链轮移动至上下层偏心组的偏心块 相 位相差 180度时，如图 3所示，在垂直方向上的激振力相互抵消为零� �当需要增大激振力时， 只要控制液压缸 22使两个调节链轮 18、 19同时向右移动， 如图 4所示， 此时， 由于右调节 链轮 18突然使力使链条瞬间拉动上链轮 16，从而使上层偏心组的偏心块与下层偏心组� ��偏 心块的相位差发生改变， 当两层偏心组相位一致时， 其在垂直方向上的激振力相互叠加， 达到最大。 因此， 只要通过液压缸 22驱动使两个调节链轮的位置发生移动， 就会改变上下 层偏心组的偏心块相位差， 即可实现在垂直方向上的偏心力矩由 " 0—最大"和 "最大一 0" 的连续无级调节控制。 由于连接两个调节链轮的连杆' 24上设有张紧弹簧 20， '因此可使两个调节链轮在移动过 程中始终与链条 21保持紧密连接。

本发明构成上层或下层偏心组的偏心轴不限定 于两根，也可以采用多层或多排偏心组 的结构。 本发明使用的液压马达不限定于两个， 可以用一个， 也可以用多个， 还可以用电 机或其它动力驱动代替。