Die Erfindung betrifft einen elektrischen Aktuator mit einem Elektromotor, der einen Rotor umfasst, der um eine Drehachse drehbar in einem Statorgehäuse angeordnet ist, das eine axiale Baulänge aufweist.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 035 062 A1 ist ein integriertes An triebselement, insbesondere für den Einsatz in einem automatischen Schaltgetriebe be kannt, aufweisend mindestens einen Elektromotor, vorzugsweise genau zwei Elektromoto ren, sowie mindestens ein zur Steuerung der Funktionalität des mindestens einen Elekt romotors ausgestaltetes elektronisches Motorsteuerungsgerät, wobei das mindestens eine Motorsteuerungsgerät ein Gehäuse aufweist und wobei der mindestens eine Elektromotor sich räumlich unmittelbar an das Gehäuse anschließt und/oder zumindest teilweise in das mindestens eine Gehäuse integriert ist. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 017 976 A1 ist eine elektromotorisch angetriebene Flüssigkeitspumpe bekannt, ins besondere zur Zwangsschmierung eines Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge, mit einem über eine pumpenäußere Flanschfläche an einem Flüssigkeitsbehälter anflanschbaren Gehäuse , das einen Flüssigkeitseingang und einen Flüssigkeitsausgang besitzt und in dem ein eine Motorwicklung aufweisender Stator und ein magnetischer Rotor zur Flüssig keitsförderung aufgenommen sind, wobei das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist, mit ei nem Pumpengehäuseabschnitt, der den Flüssigkeitseingang und den Flüssigkeitsausgang aufweist, einem Statorgehäuseabschnitt, welcher den Stator trägt und zusammen mit dem Pumpengehäuseabschnitt einen Flüssigkeitsraum begrenzt, in dem der Rotor angeordnet ist und einen Motorgehäuseabschnitt, der zusammen mit dem Statorgehäuseabschnitt ei nen Elektronikraum begrenzt, in dem sich wenigstens der Stator befindet, und wobei ein Dichtelement vorgesehen ist, welches zugleich an der pumpenäußeren Flanschfläche zum Flüssigkeitsbehälter abdichtet, den Flüssigkeitsraum vom Elektronikraum trennt und den Elektronikraum zur Umgebung hin abdichtet. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 217 020 A1 ist eine Motorbaugruppe mit einem Elektromotor bekannt, umfassend ein Motorgehäuse, sowie mit einer Elektronikeinheit umfassend, eine als Motorträger aus gebildete erste Gehäuseschale, an der das Motorgehäuse befestigt ist, eine als Kühlde ckel ausgebildete zweite Gehäuseschale, und einen Elektronikträger, der sandwichartig zwischen dem Kühldeckel und dem Motorträger angeordnet ist, wobei der Elektronikträger kühldeckelseitig eine erste umfangseitig umlaufende Dichtung aufweist, die einen zwi schen dem Elektronikträger und dem Kühldeckel gebildeten ersten Kontaktrand abdichtet, und wobei der Elektronikträger motorträgerseitig eine zweite umfangseitig umlaufende Dichtung aufweist, die einen zwischen dem Elektronikträger und dem Motorträger gebilde ten zweiten Kontaktrand abdichtet. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2007 063 694 A1 ist eine Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug bekannt, mit einem Getriebe mit einen Getriebegehäuse, einem elektrischen Aktuator zum Betätigen des Getriebes, der ein Aktuatorgehäuse umfasst, einer elektrischen Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Ak tuators, einer Wärmesenkeinrichtung, die mit der Steuereinrichtung wärmeleitend verbun den ist, und einer Wärmeisolierschicht, die zwischen dem Aktuatorgehäuse und der Wär mesenkeinrichtung zur thermischen Isolierung der Wärmesenkeinrichtung von dem Aktua torgehäuse vorgesehen ist, wobei das Aktuatorgehäuse wärmeleitend mit dem vorzugs weise metallischen Getriebegehäuse verbunden oder Teil des Getriebegehäuses ist, wo bei Teile der Steuereinrichtung in die Wärmeisolierschicht integriert sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Unterbringung eines elektrischen Aktuators mit einem Elektromotor, der einen Rotor umfasst, der um eine Drehachse drehbar in einem Stator gehäuse angeordnet ist, das eine axiale Baulänge aufweist, in einem begrenzten axialen Bauraum zu vereinfachen.

Die Aufgabe ist bei einem elektrischen Aktuator mit einem Elektromotor, der einen Rotor umfasst, der um eine Drehachse drehbar in einem Statorgehäuse angeordnet ist, das eine axiale Baulänge aufweist, dadurch gelöst, dass das Statorgehäuse mit einem axialen En de in einem Steuerungsgehäuse angeordnet und innerhalb des Steuerungsgehäuses be festigt ist. In dem Steuerungsgehäuse ist die Elektronik zum Ansteuern des Elektromotors untergebracht. Durch die Anordnung des einen axialen Endes des Statorgehäuses in dem Steuerungsgehäuse taucht der Stator sozusagen in das Steuerungsgehäuse ein. So kann vorteilhaft ein Teil der axialen Baulänge des Statorgehäuses in dem Steuerungsgehäuse untergebracht werden. Das liefert unter anderem den Vorteil, dass die außerhalb des Steuerungsgehäuses angeordnete axiale Baulänge des Statorgehäuses reduziert werden kann. Die Befestigung des Statorgehäuses innerhalb des Steuerungsgehäuses liefert den Vorteil, dass Befestigungsmittel, wie Schrauben, im Außenbereich entfallen können. Durch das Steuerungsgehäuse ist die Befestigung des axialen Endes des Statorgehäuses wirk sam vor Korrosion geschützt. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch gekennzeich net, dass das Statorgehäuse einen Statortopf aus einem metallischen Material umfasst und innerhalb des Steuerungsgehäuses verkrimpt ist. Zu diesem Zweck sind an einem ei nem Topfboden des Statortopfs abgewandten Ende vorteilhaft Befestigungslaschen aus gebildet, die zum Verkrimpen des Statortopfs innerhalb des Steuerungsgehäuses ver formt, insbesondere verbogen oder verkrimpt, werden. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine besonders stabile Befestigung des Statortopfs an dem Steuerungsgehäuse ermöglicht.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass das Statorgehäuse an mindestens zwei, vorzugsweise an drei oder vier, Krimpstellen mit einem Kunststoffgehäusekörper des Steuerungsgehäuses verkrimpt ist. Dadurch wird eine besonders stabile Befestigung des vorzugsweise aus einem metalli schen Material gebildeten Statortopfs mit dem Kunststoffgehäusekörper des Steuerungs gehäuses ermöglicht.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem elektrischen Aktuator mit einem Elektromo tor, der einen Rotor umfasst, der um eine Drehachse drehbar in einem Statorgehäuse an geordnet ist, das eine axiale Baulänge aufweist, insbesondere bei einem vorab beschrie benen elektrischen Aktuator, alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass das Statorge häuse in axialer Richtung zum einen innerhalb des Steuerungsgehäuses und zum ande ren innerhalb eines Getriebegehäuses angeordnet ist. Der elektrische Aktuator dient zum Beispiel zur Aktuierung einer Schaltung eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug. Durch die Unterbringung des elektrischen Aktuators mit dem Statorgehäuse in dem Steuerungsge häuse und in dem Getriebegehäuse kann das Statorgehäuse, insbesondere der Statortopf aus dem metallischen Material, sehr effektiv vor Umgebungseinflüssen geschützt werden.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass das Statorgehäuse vollständig innerhalb eines Hohlraums angeordnet ist, der von dem Steuerungsgehäuse und dem Getriebegehäuse begrenzt ist. Die Gestalt und die Größe des Hohlraums sind vorteilhaft an die Gestalt des Statorgehäuses ange passt. So kann der in der Regel begrenzt vorhandene Bauraum in dem Getriebegehäuse optimal ausgenutzt werden. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass das Steuerungsgehäuse einen Ringkörper umfasst, mit dem das Steuerungsgehäuse an einer Stirnfläche des Getriebegehäuses anliegt. Dadurch wird eine wirksame Abdichtung zwischen dem Steuerungsgehäuse und dem Getriebegehäuse er- heblich vereinfacht.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass radial außerhalb des Statorgehäuses eine Dichtungseinrichtung zwi schen dem Steuerungsgehäuse und dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Dich tungseinrichtung kann sowohl zur radialen als auch zur axialen Abdichtung zwischen dem Steuerungsgehäuse und dem Getriebegehäuse dienen. Je nach Ausführung und Anord nung der Dichtungseinrichtung kann diese aber auch nur zur axialen Abdichtung zwischen dem Steuerungsgehäuse und dem Getriebegehäuse dienen.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass eine erste Lagerung für eine Rotorwelle innerhalb des Getriebegehäu- ses angeordnet ist. Die erste Lagerung für die Rotorwelle ist vorteilhaft im Bereich eines Topfbodens des Statorgehäusetopfs vorgesehen. Der Topfboden des Statorgehäusetopfs umfasst vorteilhaft ein zentrales Durchgangsloch, durch das ein Wellenende der Rotorwel le in das Getriebegehäuse hinausragt. Das aus dem Statortopf herausragende Wellenen de der Rotorwelle wird, vorzugsweise über eine geeignete Kupplungseinrichtung, mit einer Schalteinrichtung in dem Getriebe gekoppelt.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktuators ist dadurch ge kennzeichnet, dass eine zweite Lagerung für die Rotorwelle innerhalb des Steuerungsge häuses angeordnet ist. Die zweite Lagerung für die Rotorwelle ist vorteilhaft in dem Kunst stoffgehäusekörper des Steuerungsgehäuses angeordnet. Das Steuerungsgehäuse stellt mit dem Statorgehäuse und den beiden Lagerungen für die Rotorwelle des Rotors eine Baueinheit dar, die, zum Beispiel mit Hilfe von Befestigungsaugen, die an dem Steue rungsgehäuse vorgesehen sind, einfach an dem Getriebegehäuse befestigt werden kann.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Elektromotor, einen Stator, ein Statorgehäuse, insbesondere einen Statortopf, einen Rotor, eine Rotorwelle, eine Lagerung, ein Getrie- begehäuse und/oder eine Dichtungseinrichtung für einen vorab beschriebenen elektri schen Aktuator. Die genannten Teile sind separat handelbar.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausfüh- rungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht eines elektrischen Aktuators, der einen Elektromotor mit einem Statorgehäuse umfasst;

Figur 2 eine Seitenansicht des elektrischen Aktuators aus Figur 1 ;

Figur 3 die Ansicht eines Schnitts entlang einer Linie E-E in Figur 1 ; Figur 4 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit A aus Figur 3;

Figur 5 einen Kunststoffgehäusekörper eines Steuerungsgehäuses des elektrischen Aktu ators aus den Figuren 1 bis 4 in einer Rückansicht, um vier Krimpstellen zu zeigen, an de nen das Statorgehäuse des Elektromotors an dem Kunststoffgehäusekörper des Steue rungsgehäuses befestigt ist; Figur 6 eine perspektivische Darstellung des Steuerungsgehäuses aus Figur 5;

Figur 7 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines herkömmlichen elektrischen Aktuators; und

Figur 8 eine ähnliche vereinfachte Darstellung des elektrischen Aktuators aus den Figuren 1 bis 6 im Vergleich zu Figur 7. In den Figuren 1 bis 6 und 8 ist ein elektrischer Aktuator 1 mit einem Elektromotor 2 in verschiedenen Ansichten und Schnitten dargestellt. Der Elektromotor 2 umfasst einen Ro tor 3, der innerhalb eines Stators 5 um eine Drehachse 4 drehbar ist. Der Stator 5 des Elektromotors 2 ist in einem Statorgehäuse 6 angeordnet. Das Statorge häuse 6 umfasst einen Statortopf 7 aus einem Stahlblechmaterial.

Der elektrische Aktuator 1 umfasst des Weiteren ein Steuerungsgehäuse 8, das eine loka le Steuerungseinheit für den Elektromotor 2 des elektrischen Aktuators 1 darstellt. Das Steuerungsgehäuse 8 umfasst einen Kunststoffgehäusekörper 9, in welchen der Elektro motor 2 mit dem Statorgehäuse 6 eintaucht. Das Statorgehäuse 6 ist mit einem in Figur 4 linken axialen Ende innerhalb des Kunststoffgehäusekörpers 9 des Steuerungsgehäuses 8 angeordnet und auch dort befestigt.

Ein in Figur 4 rechtes axiales Ende des Statorgehäuses 6 des Elektromotors 2 ist in einer Ausnehmung 1 1 eines Getriebegehäuses 10 angeordnet. Die Ausnehmung 1 1 des Ge triebegehäuses 10 stellt zusammen mit einer Ausnehmung 12 in dem Kunststoffgehäuse körper 9 des Steuerungsgehäuses 8 einen Hohlraum 13 dar. In dem Hohlraum 13 ist der Elektromotor 2 des elektrischen Aktuators 1 vollständig gekapselt und vor Umgebungsein flüssen geschützt. In Figur 4 ist durch einen gestrichelten Pfeil 24 zum Beispiel Spritzwas- ser angedeutet, das in einem Kontaktbereich zwischen dem Getriebegehäuse 10 und dem Steuerungsgehäuse 8 auftritt.

Der Kunststoffgehäusekörper 9 des Steuerungsgehäuses 8 weist einen Ringkörper 14 auf, der an einer Stirnfläche des Getriebegehäuses 10 anliegt. Radial innerhalb des Ringkör pers 14 ist eine Dichtungseinrichtung 15 angeordnet. Die Dichtungseinrichtung 15 hat ei- nen im Wesentlichen kreuzartigen Ringquerschnitt, durch den eine gute Abdichtung so wohl in radialer als auch in axialer Richtung sichergestellt wird. Der Begriff axial bezieht sich auf die Drehachse 4 des Rotors 3. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zur Dreh achse 4. Analog bedeutet radial quer zur Drehachse 4.

Die Dichtungseinrichtung 15 ist in einem Ringraum angeordnet, der radial außen von dem Ringkörper 14 begrenzt wird. Radial innen wird der Ringraum von dem Statortopf 7 be grenzt. In einer axialen Richtung wird der Ringraum, in welchem die Dichtungseinrichtung 15 angeordnet ist, von einem Flanschbereich 25 des Statortopfs 7 begrenzt. In der ande ren axialen Richtung wird der Ringraum, in welchem die Dichtungseinrichtung 15 ange ordnet ist, von dem Getriebegehäuse 10 begrenzt. Durch die Kapselung des Elektromotors 2 in dem Hohlraum 13 zwischen dem Kunststoff gehäusekörper 9 des Steuerungsgehäuses 8 und dem Getriebegehäuse 10 kann der Elektromotor 2, insbesondere der Statortopf 7, wirksam vor Korrosion geschützt werden. Der Statortopf 7 umfasst auf seiner dem Flanschbereich 25 abgewandten Seite einen Topfboden 26, der in dem Getriebegehäuse 10 angeordnet ist.

Der Topfboden 26 ist mit einem Ansatz versehen, in welchem eine erste Lagerung 16 für eine Rotorwelle 18 des Rotors 3 des Elektromotors 2 untergebracht ist. Eine zweite Lage rung 17 für die Rotorwelle 18 ist in dem Kunststoffgehäusekörper 9 des Steuerungsge häuses 8 vorgesehen. Der Topfboden 26 des Statortopfs 7 ist darüber hinaus mit einem zentralen Durchgangsloch versehen, durch das ein Wellenende 21 aus dem Statortopf 7 herausragt. Das Wellenende 21 dient zur Kopplung mit einem (nicht dargestellten) Schalt element in einem Getriebe des Getriebegehäuses 10.

In Figur 3 sieht man, dass in dem Steuerungsgehäuse 8 eine Platine 27 angeordnet ist. Über die Platine 27 wird der Elektromotor 2 in dem Steuerungsgehäuse 8 angesteuert. Der Kunststoffgehäusekörper 9 des Steuerungsgehäuses 8 ist auf seiner dem Getrie begehäuse 10 abgewandten Seite durch einen Deckel 19 abgeschlossen. Der Deckel 19 ist zum Beispiel aus einem Blechmaterial, insbesondere einem Aluminiumblechmaterial, gebildet. Das Steuerungsgehäuse 8 weist an seiner in den Figuren 1 bis 3 oberen Seite einen Anschluss 20 auf. Der Anschluss 20 dient zum Anschließen einer elektrischen Ver- sorgungsleitung und/oder zum Anschließen von Steuerungsleitungen.

In Figur 1 sieht man, dass seitlich an dem Steuerungsgehäuse 8 zwei Befestigungsaugen 22, 23 angeordnet sind. Die Befestigungsaugen 22, 23 sind einstückig mit dem Kunst stoffgehäusekörper 9 des Steuerungsgehäuses 8 verbunden. Die Befestigungsaugen 22, 23 sind vorteilhaft mit Stahlbuchsen ausgestattet. Mit Hilfe von geeigneten Befestigungs- schrauben kann das Steuerungsgehäuse 8 mit dem Elektromotor 2 durch die Befesti gungsaugen 22, 23 an dem Getriebegehäuse 10 befestigt werden.

In Figur 4 ist eine Verkrimpung 29 sichtbar, durch die der Statortopf 7 des Statorgehäuses 6 an dem Kunststoffgehäusekörper 9 des Steuerungsgehäuses 8 befestigt ist. ln den Figuren 5 und 6 sieht man, dass der Statortopf 7 des Statorgehäuses 6 insgesamt an vier Krimpstellen 31 bis 34 stabil an dem Kunststoffgehäusekörper 9 des Steuerungs gehäuses 8 befestigt ist. Zur Verkrimpung dienen Befestigungslaschen 35 bis 38, die ein stöckig mit dem Statortopf 7 verbunden sind. Die Befestigungslaschen 35 bis 38 werden zur Befestigung des Statortopfs 7 an dem Steuerungsgehäuse 8 umgebogen bezie hungsweise verkrimpt.

In Figur 7 ist im Vergleich zu dem in Figur 8 perspektivisch dargestellten elektrischen Ak tuator 1 ein herkömmlicher elektrischer Aktuator 41 perspektivisch dargestellt. Der elektri sche Aktuator 41 umfasst einen Statortopf 47 und ein Steuerungsgehäuse 48. Der Stator- topf 47 ist aus einem Stahlblechmaterial gebildet. Stahlteile des Statortopfs 47 sind äuße ren Umgebungseinflüssen ausgesetzt. So besteht die Gefahr von Korrosion. Der Stator topf 47 ist mit Hilfe von Verschraubungen 51 an dem Steuerungsgehäuse 48 befestigt. Ein aufgeschweißter Blechalter 52 dient zur Befestigung an einem in Figur 7 nicht dargestell ten Getriebegehäuse. Bei dem in Figur 8 dargestellten elektrischen Aktuator 1 sind alle Stahlteile komplett vor äußeren Umgebungseinflüssen geschützt. So kann eine hochwertige Beschichtung des Statortopfs 7 entfallen. Die Verkrimpung des Statortopfs 7 an dem Steuerungsgehäuse 8 liefert den Vorteil, dass Verschraubungen zur Befestigung des Statortopfs 7 entfallen kön nen. Der Blechhalter (52 in Figur 7) wird durch die Befestigungsaugen 22, 23 an dem Kunststoffgehäusekörper 9 ersetzt.

Bezuaszeichenliste

elektrischer Aktuator

Elektromotor

Rotor

Drehachse

Stator

Statorgehäuse

Statortopf

Steuerungsgehäuse

Kunststoffgehäusekörper

Getriebegehäuse

Ausnehmung

Ausnehmung

Hohlraum

Ringkörper

Dichtungseinrichtung

erste Lagerung

zweite Lagerung

Rotorwelle

Deckel

Anschluss

Wellenende

Befestigungsauge

Befestigungsauge

Gestrichelter Pfeil

Flanschbereich

Topfboden Platine Verkrimpung

Krimpstelle

Krimpstelle

Krimpstelle

Krimpstelle

Befestigungslasche Befestigungslasche Befestigungslasche Befestigungslasche elektrischer Aktuator Statortopf

Steuerungsgehäuse Verschraubung Blechhalter