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Title:
ELECTRIC CURTAIN
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/204981
Kind Code:
A1
Abstract:
An electric curtain, comprising an upper beam (1), a curtain body (2) hung on the upper beam (1), a pull rope (3) connected to the curtain body (2) so as to drive the curtain body (2), a rope winding device (4) for winding and unwinding the pull rope (3) to control the curtain body (2), and a driving device (5) for driving the rope winding device (4). The driving device (5) comprises a motor assembly (50), a flat spiral spring mechanism (52), and a transmission shaft (54); the flat spiral spring mechanism (52) comprises a support (520), a first reel (522) and a second reel (524) pivotally provided on the support (520) and parallel to each other, and a flat spiral spring (526), both ends of which are wound on the first reel (522) and the second reel (524) respectively; the transmission shaft (54) is separately in synchronous transmission connection with an output shaft of the motor assembly (50), the first reel (522), and a power input end of the rope winding device (4). The power requirement of the electric curtain for the motor assembly (50) is reduced by using the characteristics of the flat spiral spring mechanism (52), and when the motor assembly (50) stops rotating, the flat spiral spring mechanism (52) can effectively keep the curtain body (2) in a set closed or open state. In addition, noise generated during operation of the motor assembly (50) is also reduced.

Inventors:
LEI ZHENBANG (CN)
LEI XINGBANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2018/084245
Publication Date:
October 31, 2019
Filing Date:
April 24, 2018
Export Citation:
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Assignee:
LEI ZHENBANG (CN)
LEI XINGBANG (CN)
International Classes:
E06B9/322
Foreign References:
CN108412407A2018-08-17
CN208152908U2018-11-27
CN104329008A2015-02-04
CN106996256A2017-08-01
CN205805379U2016-12-14
CN101210475A2008-07-02
US20080087386A12008-04-17
US20140262079A12014-09-18
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN EASYPRO INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE (GENERAL PARTNERSHIP) (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种电动窗帘, 包括上梁、 悬挂于所述上梁上的帘体、 与所述帘体相 连以带动帘体的拉绳、 组装于上梁上并连接所述拉绳的顶端用以收放 所述拉绳进而控制帘体的收绳装置以及安装于上梁上用于驱动所述收 绳装置的驱动装置, 其特征在于, 所述驱动装置包括电机组件、 平面 渦卷弹簧机构以及串接所述电机组件和平面渦卷弹簧机构并与所述收 绳装置的动力输入端相连接的传动轴, 所述平面渦卷弹簧机构包括支 架、 枢设于支架上且相互平行设置的第一卷轴和第二卷轴以及两端分 别卷绕于所述第一卷轴和第二卷轴上的平面渦卷弹簧, 所述传动轴分 别与所述电机组件的输出轴以及所述第一卷轴同步传动连接。

[权利要求 2] 如权利要求 i所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述第一卷轴为沿轴向 设置有贯通的穿孔的管体, 所述传动轴穿设于所述穿孔。

[权利要求 3] 如权利要求 2所述的电动窗帘, 其特征在于, 设置有多个平面渦卷弹 簧机构, 所述传动轴穿设于各平面渦卷弹簧机构的第一卷轴的穿孔。

[权利要求 4] 如权利要求 2所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述传动轴与穿孔的横 截面相匹配且均为非圆形横截面。

[权利要求 5] 如权利要求 3所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述传动轴与穿孔的横 截面相匹配且均为非圆形横截面。

[权利要求 6] 如权利要求 1所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述第一卷轴的两端分 别设置有转接轴杆, 分设于第一卷轴两端的所述转接轴杆一端与第一 卷轴同步旋转连接而另一端分别与一传动轴连接。

[权利要求 7] 如权利要求 1所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述电机组件包括电机 和连接于电机的输出轴的减速箱, 减速箱的输出轴作为电机组件的输 出轴与所述传动轴周向固定连接。

[权利要求 8] 如权利要求 7所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述电机为在相反方向 上分别设置有输出轴的电机, 电机的每一输出轴均连接有减速箱, 且 每一减速箱的输出轴分别连接一根传动轴, 每一传动轴均连接有一收 绳装置, 且至少一传动轴上还连接有至少一平面渦卷弹簧机构。 [权利要求 9] 如权利要求 1所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述传动轴由所述平面 渦卷弹簧机构分隔为相互独立的第一段和第二段, 且所述平面渦卷弹 簧机构的第一卷轴和第二卷轴均垂直于所述传动轴设置, 所述第一卷 轴的一端还分别设置有共轴的第一传动齿轮, 第二卷轴的一端还分别 设置有共轴的第二传动齿轮, 所述平面渦卷弹簧机构还包括分别设置 于所述支架相对两端的输入端传动杆和输出端传动杆, 所述输入端传 动杆外端与传动轴的第一段传动连接而内端设置有第一锥齿轮, 所述 输出端传动杆外端与传动轴的第二段传动连接而内端设置有第二锥齿 轮, 所述在所述第一锥齿轮和第一传动齿轮之间还设置有分别与第一 锥齿轮和第一传动齿轮啮合的第三传动齿轮, 在所述第二锥齿轮和第 二传动齿轮之间还设置有分别与第二锥齿轮和第二传动齿轮啮合的第 四传动齿轮, 所述第三传动齿轮和第四传动齿轮均为由锥齿轮和直齿 轮共轴组合而成的复合齿轮。

[权利要求 10] 如权利要求 1所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述平面渦卷弹簧是由 常规工艺制成的传统平面渦卷弹簧进行反向绕卷而成的, 所述平面渦 卷弹簧的簧片的工作段的成型曲率半径由外圈向内圈逐渐增大。

[权利要求 11] 如权利要求 2所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述平面渦卷弹簧是由 常规工艺制成的传统平面渦卷弹簧进行反向绕卷而成的, 所述平面渦 卷弹簧的簧片的工作段的成型曲率半径由外圈向内圈逐渐增大。

[权利要求 12] 如权利要求 10所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述平面渦卷弹簧的簧 片包括至少两个等矩段及衔接于相邻两等矩段之间的作为工作段的变 矩段, 所述变矩段内各处的簧片的成型曲率半径由外圈向内圈逐渐增 大, 而等矩段内各处的簧片的成型曲率半径相等。

[权利要求 13] 如权利要求 11所述的电动窗帘, 其特征在于, 所述平面渦卷弹簧的簧 片包括至少两个等矩段及衔接于相邻两等矩段之间的作为工作段的变 矩段, 所述变矩段内各处的簧片的成型曲率半径由外圈向内圈逐渐增 大, 而等矩段内各处的簧片的成型曲率半径相等。

Description:
电动窗帘 技术领域

[0001] 本发明实施例涉及窗帘技术领域, 具体涉及一种电动窗帘。

背景技术

[0002] 随着窗帘产品的发展, 能自动实现窗帘开合的电动窗帘以其操作便捷 而成为了 窗帘产品的一个重要发展方向。 当前的电动窗帘均是单纯地采用电机组件作为 驱动装置来驱动相应的收绳装置, 进而实现窗帘帘体的自动开合, 然而, 这种 电动窗帘不仅存在能耗大的问题, 尤其是对于大尺寸的窗帘, 其所采用电机的 功率将更大, 能耗更高, 而且, 由于需要采用大功率的电机组件, 其运行时的 噪音也非常明显, 用户体验感很容易因此而变差。

技术问题

[0003] 本发明实施例要解决的技术问题在于, 提供一种电动窗帘, 以便能低能耗、 低 噪音地实现窗帘自动开合。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为解决上述技术问题, 本发明实施例采用以下技术方案: 一种电动窗帘, 包括 上梁、 悬挂于所述上梁上的帘体、 与所述帘体相连以带动帘体的拉绳、 组装于 上梁上并连接所述拉绳的顶端用以收放所述拉 绳进而控制帘体的收绳装置以及 安装于上梁上用于驱动所述收绳装置的驱动装 置, 所述驱动装置包括电机组件 、 平面渦卷弹簧机构以及串接所述电机组件和平 面渦卷弹簧机构并与所述收绳 装置的动力输入端相连接的传动轴, 所述平面渦卷弹簧机构包括支架、 枢设于 支架上且相互平行设置的第一卷轴和第二卷轴 以及两端分别卷绕于所述第一卷 轴和第二卷轴上的平面渦卷弹簧, 所述传动轴分别与所述电机组件的输出轴以 及所述第一卷轴同步传动连接。

[0005] 进一步地, 所述第一卷轴为沿轴向设置有贯通的穿孔的管 体, 所述传动轴穿设 于所述穿孔。 [0006] 进一步地, 设置有多个平面渦卷弹簧机构, 所述传动轴穿设于各平面渦卷弹簧 机构的第一卷轴的穿孔。

[0007] 进一步地, 所述传动轴与穿孔的横截面相匹配且均为非圆 形横截面。

[0008] 进一步地, 所述电机组件包括电机和连接于电机的输出轴 的减速箱, 减速箱的 输出轴作为电机组件的输出轴与所述传动轴周 向固定连接。

[0009] 进一步地, 所述第一卷轴的两端分别设置有转接轴杆, 分设于第一卷轴两端的 所述转接轴杆一端与第一卷轴同步旋转连接而 另一端分别与一传动轴连接。

[0010] 进一步地, 所述电机为在相反方向上分别设置有输出轴的 电机, 电机每一输出 轴均连接有减速箱, 且每一减速箱的输出轴分别连接一根传动轴, 每一传动轴 均连接有一收绳装置, 且至少一传动轴上还连接有至少一平面渦卷弹 簧机构。

[0011] 进一步地, 所述传动轴由所述平面渦卷弹簧机构分隔为相 互独立的第一段和第 二段, 且所述平面渦卷弹簧机构的第一卷轴和第二卷 轴均垂直于所述传动轴设 置, 所述第一卷轴的一端还分别设置有共轴的第一 传动齿轮, 第二卷轴的一端 还分别设置有共轴的第二传动齿轮, 所述平面渦卷弹簧机构还包括分别设置于 所述支架相对两端的输入端传动杆和输出端传 动杆, 所述输入端传动杆外端与 传动轴的第一段传动连接而内端设置有第一锥 齿轮, 所述输出端传动杆外端与 传动轴的第二段传动连接而内端设置有第二锥 齿轮, 所述在所述第一锥齿轮和 第一传动齿轮之间还设置有分别与第一锥齿轮 和第一传动齿轮啮合的第三传动 齿轮, 在所述第二锥齿轮和第二传动齿轮之间还设置 有分别与第二锥齿轮和第 二传动齿轮啮合的第四传动齿轮, 所述第三传动齿轮和第四传动齿轮均为由锥 齿轮和直齿轮共轴组合而成的复合齿轮。

[0012] 进一步地, 所述平面渦卷弹簧是由常规工艺制成的传统平 面渦卷弹簧进行反向 绕卷而成的, 所述平面渦卷弹簧的簧片的工作段的成型曲率 半径由外圈向内圈 逐渐增大。

[0013] 进一步地, 所述平面渦卷弹簧的簧片包括至少两个等矩段 以及衔接于相邻两等 矩段之间的作为工作段的变矩段, 所述变矩段内各处的簧片的成型曲率半径由 外圈向内圈逐渐增大, 而等矩段内各处的簧片的成型曲率半径相等。

发明的有益效果 有益效果

[0014] 采用上述技术方案, 本发明实施例至少具有以下有益效果: 本发明实施例通过 采用电机组件和平面渦卷弹簧机构搭配提供动 力, 当放下帘体遮蔽窗户时, 帘 体的自身重量可起到带动作用而能减小对电机 组件的功率需求, 同时还可使平 面渦卷弹簧机构中的平面渦卷弹簧卷绕到第一 卷轴上而积蓄弹性势能, 而当需 要收起帘体使窗户敞开时, 平面渦卷弹簧积蓄的弹性势能作用下恢复卷绕 到第 二卷轴上, 同时能驱动第一卷轴旋转而可以很好地提供辅 助驱动力, 同样可以 减小对电机组件的功率需求, 本发明实施例提供的电动窗帘可以合理利用平 面 渦卷弹簧机构的特性而可以有效降低对电机组 件的功率要求, 从而可以大幅降 低能耗, 在电机组件停止运转时, 平面渦卷弹簧机构可以有效保持收绳装置的 状态, 从而使帘体保持即定的闭合或者打开的状态; 而且, 本发明实施例提供 的电动窗帘可以采用小功率的电机组件, 从而还能降低电机组件运转时的噪音 , 有效提升用户体验感。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1是本发明电动窗帘实施例一的分解状态立体 意图。

[0016] 图 2是本发明电动窗帘实施例一的驱动装置和收 装置组装时的剖面结构示意 图。

[0017] 图 3是本发明电动窗帘实施例一的平面渦卷弹簧 构的结构示意图。

[0018] 图 4是本发明电动窗帘实施例二的驱动装置和收 装置组装时的结构示意图。

[0019] 图 5是本发明电动窗帘实施例三的驱动装置和收 装置组装时的结构示意图。

[0020] 图 6是本发明电动窗帘实施例四的驱动装置和收 装置组装时的结构示意图。

[0021] 图 7是本发明电动窗帘实施例四的驱动装置和收 装置组装时的剖面结构示意 图。

[0022] 图 8是本发明电动窗帘实施例五的驱动装置和收 装置组装时的结构示意图。

[0023] 图 9是本发明电动窗帘实施例六的驱动装置和收 装置组装时的结构示意图。

发明实施例

本发明的实施方式 [0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 详细说明。 应当理解, 以下的示 意性实施例及说明仅用来解释本发明, 并不作为对本发明的限定, 而且, 在不 冲突的情况下, 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互 结合。

[0025] 如图 1至图 3所示, 本发明一个实施例提供一种电动窗帘, 包括上梁 1、 悬挂于 所述上梁 1上的帘体 2、 与所述帘体 2相连以带动帘体 2的拉绳 3、 组装于上梁 1上 并连接所述拉绳 3的顶端用以收放所述拉绳 3进而控制帘体 2的收绳装置 4以及安 装于上梁 1上用于驱动所述收绳装置 4的驱动装置 5。 可以理解的是, 本发明电动 窗帘可以是百叶窗帘、 罗马帘或普通的布帘等, 图 1所示的实施例是以百叶窗帘 为例进行阐述的, 其帘体 2由多片叶片 20组合而成的叶片组。

[0026] 如所述驱动装置 5包括电机组件 50、 平面渦卷弹簧机构 52以及串接所述电机组 件 50和平面渦卷弹簧机构 52并与所述收绳装置 4的动力输入端相连接的传动轴 54 , 所述平面渦卷弹簧机构 52包括支架 520、 枢设于支架 520上且相互平行设置的 第一卷轴 522和第二卷轴 524以及两端分别卷绕于所述第一卷轴 522和第二卷轴 52 4上的平面渦卷弹簧 526 , 所述传动轴 54分别与所述电机组件 50的输出轴以及所 述第一卷轴 522同步传动连接。

[0027] 本发明实施例通过采用电机组件 50和平面渦卷弹簧机构 52搭配提供动力, 当放 下帘体 2遮蔽窗户时, 帘体 2的自重可以起到作用而能减小对电机组件 50的功率 需求, 而同时还可使平面渦卷弹簧机构 52中的平面渦卷弹簧 526卷绕到第一卷轴 622上而积蓄弹性势能, 而当需要收起帘体 2使窗户敞开时, 平面渦卷弹簧 526积 蓄的弹性势能作用下恢复卷绕到第二卷轴 524上, 同时能驱动第一卷轴 522旋转 而可以很好地提供辅助驱动力, 同样可以减小对电机组件 50的功率需求, 本发 明实施例提供的电动窗帘可以合理利用平面渦 卷弹簧机构 52的特性而可以有效 降低对电机组件 50的功率要求, 从而可以大幅降低能耗, 在电机组件 50停止运 转时, 平面渦卷弹簧机构 52可以有效保持收绳装置 4的状态, 从而使帘体 2保持 即定的闭合或者打开的状态; 而且, 本发明实施例提供的电动窗帘可以采用小 功率的电机组件 50, 从而还能降低电机组件 50运转时的噪音, 有效提升用户体 验感。

[0028] 在本发明一个可选实施例中, 所述第一卷轴 522为沿轴向设置有贯通的穿孔 522 0的管体, 所述传动轴 54穿设于所述穿孔 5220。 本实施例通过贯穿设置传动轴 54 , 可以简化第一卷轴 522与传动轴 54的连接结构, 方便组装及降低成本。

[0029] 在本发明又一个可选实施例中, 设置有多个平面渦卷弹簧机构 52, 所述传动轴 54穿设于各平面渦卷弹簧机构 52的第一卷轴 522的穿孔 5220。 本实施例通过设置 多个平面渦卷弹簧机构 52, 从而可以极大限度地减小所采用的电机组件的 功率 , 以降低能耗和运行噪音。

[0030] 在本发明一个可选实施例中, 所述传动轴 54与穿孔 5220的横截面相匹配且均为 非圆形横截面, 例如: 横截面可以为正方形、 矩形、 椭圆形、 三角形、 五边形 、 六边形等各种非圆形。 本实施例通过采用非圆形横截面的传动轴 54和相匹配 的穿孔 5220进行配合, 可以有效实现传动轴 54和第一卷轴 522之间的旋转动力传 递, 而且在进行组装时, 仍然可以很方便地将传动轴 54穿过第一卷轴 522上的穿 孔, 组装方便。

[0031] 在本发明又一个可选实施例中, 所述电机组件 50包括电机和连接于电机的输出 轴的减速箱, 减速箱的输出轴作为电机组件 50的输出轴与所述传动轴 54周向固 定连接。 通过采用电机和减速箱搭配使用, 使输出轴的转速较低, 输出扭矩大 , 安全性更高, 而且也还可采用一些输出转速较高的电机, 降低对电机的要求 , 有利于电机的选用。

[0032] 在具体实施时, 为保障窗体 2运动的平稳性, 收绳装置 4一般会设置两个或更多 , 而驱动装置 5的电机组件 50和平面渦卷弹簧机构 52与收绳装置 4的相对位置关 系可以多变, 例如, 在如图 1至图 2所示的实施例一以及图 4所示的实施例二中, 电机组件 50和平面渦卷弹簧机构 52之间设置有一个收绳装置 4, 而在平面渦卷弹 簧机构 52的另一端再设置另一个收绳装置 4, 其中, 图 4所示实施例二和图 1至图 2所示实施例一的区别主要在于: 所述第一卷轴 522的两端分别设置有转接轴杆 5 21 , 分设于第一卷轴 522两端的所述转接轴杆 521—端与第一卷轴 522同步旋转连 接而另一端分别与一传动轴 54连接, 从而可以以一端的转接轴杆 521接受该端连 接的一传动轴 54传递过来的动力, 再通过第一卷轴 522、 另一端的转接轴杆 521 而将动力传递到该另一端所连接的另一传动轴 54上, 不仅实现驱动第一卷轴 522 旋转的功能, 还实现了动力的传递。 而在如图 5所示的实施例三中, 则是电机组 件 50直接与平面渦卷弹簧机构 52后再通过传动轴 54依次连接两个收绳装置 4。

[0033] 如图 8至图 9所示的本发明可选实施例中, 所述电机为在相反方向上分别设置有 输出轴的电机, 电机的每一输出轴均连接有减速箱, 且每一减速箱的输出轴分 别连接一根传动轴 54, 每一传动轴 54均连接有一收绳装置 4, 且至少一传动轴 54 上还连接有至少一平面渦卷弹簧机构 52。 通过采用双向设输出轴的电机, 可以 将电机组件 50设置于中间, 而将收绳装置 4分设置于电机组件 50的两端, 从而可 以方便根据产品空间特点以及设计需求进行合 理布局。 具体实施时, 如图 8所示 的实施例五是在图 1所示实施例一的基础上, 将其中的电机组件 50替换为采用了 在相反方向上分别设置有输出轴的电机的电机 组件 50, 并将电机组件 50和平面 渦卷弹簧机构 52相连后置于中间, 而两个收绳装置 4分别置于靠两端位置。 图 9 所示的实施例六则是在图 6所示实施例四基础上, 将其中的电机组件 50替换为采 用了在相反方向上分别设置有输出轴的电机的 电机组件 50, 并将电机组件 50和 平面渦卷弹簧机构 52相连后置于中间, 而两个收绳装置 4分别置于靠两端位置。

[0034] 在本发明又一个可选实施例中, 如图 6及图 7所示, 所述传动轴 54由所述平面渦 卷弹簧机构 52分隔为相互独立的第一段和第二段且所述平 渦卷弹簧机构 52的 第一卷轴 522和第二卷轴 524均垂直于所述传动轴 54设置, 所述第一卷轴 522的一 端还分别设置有共轴的第一传动齿轮 530, 第二卷轴 524的一端还分别设置有共 轴的第二传动齿轮 531, 所述平面渦卷弹簧机构 52还包括分别设置于所述支架 52 0相对两端的输入端传动杆 532和输出端传动杆 533 , 所述输入端传动杆 532外端 与传动轴 54的第一段传动连接而内端设置有第一锥齿轮 534, 所述输出端传动杆 5 33 外端与传动轴 54的第二段传动连接而内端设置有第二锥齿轮 535 , 在所述第 一锥齿轮 534和第一传动齿轮 530之间还设置有分别与第一锥齿轮 634和第一传动 齿轮 530啮合的第三传动齿轮 536, 在所述第二锥齿轮 535和第二传动齿轮 531之 间还设置有分别与第二锥齿轮 535和第二传动齿轮 531啮合的第四传动齿轮 537, 所述第三传动齿轮 536和第四传动齿轮 537均为由锥齿轮和直齿轮共轴组合而成 的复合齿轮。 本实施例将第一卷轴 522和第二卷轴 524的轴向设置为与传动轴垂 直, 为此对应设置了相应的锥齿轮传动机构来实施 动力方向的转换, 而仍然可 以实现驱动第一卷轴 522旋转以及将动力从平面渦卷弹簧机构 52的另一端将动力 传递至另一端的传动轴 54上。

[0035] 在本发明又一个可选实施例中, 所述平面渦卷弹簧 526是由常规工艺制成的传 统平面渦卷弹簧进行反向绕卷而成的, 所述平面渦卷弹簧的簧片的工作段的成 型曲率半径由外圈向内圈逐渐增大。 应当理解的是, 本发明实施例中提及的簧 片工作段是指帘体 2从完全闭合的初始位置运动到帘体 2完全打开的过程中受力 的簧片段, 此外, 本发明实施例中所提及的外圈和内圈均是相对 的概念, 即相 对而言, 离轴心远的为外圈, 离轴心近的为内圈, 以位于中间层的簧片为例, 其相对于位于其外侧的簧片即为内圈, 而相对于位于其内侧的簧片即为外圈。 本实施例通过采用常规工艺制成的传统平面渦 卷弹簧进行反向绕卷制得新型的 平面渦卷弹簧 526 , 使得簧片工作段的成型曲率半径由外圈向内圈 逐渐增大, 而 使得本实用新型实施例提供的平面渦卷弹簧外 圈提供的扭矩大于其内圈提供的 扭矩, 对应地, 外圈的簧片起作用时帘体所需的支撑力也较大 , 内圈的簧片起 作用时帘体所需的支撑力较小, 从而, 使得平面渦卷弹簧的扭矩分布与帘体所 需的支撑力更好地相匹配, 始终能给帘体所需要的有效支撑力。

[0036] 在本发明又一个可选实施例中, 所述平面渦卷弹簧 526的簧片包括至少两个等 矩段以及衔接于相邻两等矩段之间的作为工作 段的变矩段, 所述变矩段内各处 的簧片的成型曲率半径由外圈向内圈逐渐增大 , 而等矩段内各处的簧片的成型 曲率半径相等。 本实施例通过设计至少两个等矩段及对应的变 矩段, 从而可以 在平面渦卷弹簧卷绕到不同区段时具有不同变 化的扭矩, 更能符合不同窗帘产 品的设计需求。

[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可 以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下 可以对这些实施例进行多种变化 、 修改、 替换和变型, 本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限 定。