以下、本発明の一実施の形態を図面に基� ��いて説明する。図1は、本発明の第1実施の� �態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦� �面図であり、図2は、図1に示すII-II断面図で� ��る。以下の説明では、固定斜板10を備えた� �板式油圧モータ2を例に説明する。

 図1に示すように、この実施の形態に係る 電動機一体型油圧モータ1は、斜板式油圧モ� �タ2(以下、単に「油圧モータ」という)の駆� �軸3がケーシング4の前後端部まで延びる連続 した軸で構成され、この駆動軸3はケーシン� �4内の前後端部に設けられた軸受5と中央部に 設けられた軸受6とによって回転可能に支持� �れている。ケーシング4の前部における軸受5 の外側には、駆動軸3の周囲をシールするシ� �ル材8が設けられている。

 そして、ケーシング4内の駆動軸3の前部� �上記油圧モータ2が設けられ、駆動軸3の後部 に電動機7が設けられている。この実施の形� �では、油圧モータ2と電動機7とが駆動軸3に� �列的に配置されている。

 上記油圧モータ2は、固定斜板10と、上記� ��動軸3と一体的に回転するシリンダブロック 11とを有している。固定斜板10は、ケーシン� �4側に設けられた傾転機構(図示略)によって� �定の傾斜角で保たれている。シリンダブロ� �ク11には、駆動軸3の周方向に複数のシリン� �12が設けられ、これらのシリンダ12には、こ� ��シリンダ12内で往復動可能なピストン13がそ れぞれ設けられている。これらのピストン13� ��、一端(図の左側)が上記固定斜板10に接して おり、他端(図の右側)から圧油が給排される� ��うになっている。なお、この斜板式油圧モ� ��タ2を駆動する圧油の給排機構は、図示を省 略する。

 この油圧モータ2は、駆動軸3の周方向に� �けられたピストン13の反斜板側から圧油を給 排することにより、このピストン13と固定斜� ��10との間に、圧油の力とその反力との合力� �よってピストン13及びシリンダブロック11を� ��わそうとするトルクが発生するので、その� ��ルクを発生させるピストン13を周方向に移� �させることによってシリンダブロック11と駆 動軸3とを一体的に回転させる。

 上記電動機7は、回転子16の周囲に磁石17� �設けられ、固定子18に電機子巻線19が設けら� ��た同期電動機である。この電動機7は、駆動 軸3に回転子16が固定され、固定子18が上記ケ� ��シング4の内側に固定されている。この電動 機7は、固定子18に設けられた電機子巻線19に� ��流を流すことによって磁界を発生させ、そ� ��磁界を変化させることにより、その電磁力� ��回転子16の周囲に設けられた磁石17に駆動力 を生じさせて回転子16と一体的に駆動軸3を回 転させるものである。なお、この電動機7の� �動に関する配線等は、図示を省略する。ま� �、電動機は、磁石を使用しない誘導電動機� �あってもよい。

 さらに、図2にも示すように、固定子18の� ��囲には、この固定子18の油圧モータ2側とケ� ��シング4の後側とを連通させる冷却通路20が� ��けられている。この冷却通路20は、図1に示� ��ように、固定子18を軸方向に貫通するよう� �設けられ、周方向に複数個が設けられてい� �。

 また、図1に示すように、ケーシング4の� �部には、このケーシング4内から油圧モータ2 の作動油22を排出する排油口21が設けられて� �る。ケーシング4内は、作動油22と同一の油23 が充満している。これにより、油圧モータ2� �らの作動油22は、固定子18に設けられた冷却� ��路20を通過し、ケーシング4に設けられた排� ��口21から排出されるようになっている。こ� �冷却通路20から排油口21を介して排出された� ��動油22は、フィルタ等を介して油圧モータ2� ��駆動用油として再利用される。冷却に用い� ��作動油22としては、油圧モータ2のドレン油� ��吸入・排出油の一部を利用することができ� ��。

 このような電動機一体型油圧モータ1によ れば、電動機7と油圧モータ2とを同軸上に配� ��して1つのケーシング4内に収納することで� �両者の結合部分を簡略化し、全長を短縮し� �小型化するとともに重量を軽減して軽量化� �た電動機一体型油圧モータ1を構成すること� ��できる。しかも、油圧モータ2の作動油22を� ��動機7の冷却に使用するので、冷却のための 油を供給するための構成を新たに設ける必要 がないので、この点でも電動機一体型油圧モ ータ1を小型・軽量で構成することが可能で� �る。

 また、定常運転時からの減速時等に、電� ��機7に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄 電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効 率の良い運転ができる。

 図3は、本発明の第2実施の形態に係る電� �機一体型油圧モータを示す縦断面図である� �この実施の形態では、上記図1,2に示す電動� �一体型油圧モータ1と同一の構成には、同一� ��号を付して説明する。

 図示するように、この実施の形態に係る� ��動機一体型油圧モータ25は、油圧モータ2の� ��リンダブロック11の外周に電動機7の回転子1 6が設けられ、その外周に電動機7の固定子18� �設けられている。この固定子18は、ケーシン グ4の内側に設けられている。上記油圧モー� �2のシリンダブロック11と電動機7の回転子16� �の結合構造は、シリンダブロック11と一体的 に回転子16を回転させることができる結合構� ��であればよい。

 この実施の形態でも、油圧モータ2の駆動 軸3がケーシング4の前後端部まで延びる連続� ��た軸で構成され、この駆動軸3はケーシング 4内の前後端部に設けられた軸受5,6によって� �転可能に支持されている。ケーシング4の前� ��における軸受5の外側には,駆動軸3の周囲を� ��ールするシール材8が設けられている。

 このような電動機一体型油圧モータ25に� �れば、油圧モータ2と電動機7の駆動軸3を共� �化し、軸方向寸法の増大をなくすとともに� �量の軽減を図ることができる。また、この� �動機一体型油圧モータ25でも、定常運転時か らの減速時等に電動機7に回生発電作用を行� �せて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれ� �、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

 図4は、本発明の第3実施の形態に係る電� �機一体型油圧モータを示す縦断面図である� �この実施の形態でも、上記図1,2に示す電動� �一体型油圧モータ1と同一の構成には、同一� ��号を付して説明する。

 図示するように、この実施の形態に係る� ��動機一体型油圧モータ26は、電動機7と油圧� ��ータ2とを並列配置し、油圧モータ2による� �動軸3の駆動と、電動機7による減速機構27を� ��した駆動軸3の駆動とができるようになって いる。

 この実施の形態でも、油圧モータ2の駆動 軸3がケーシング4の前後端部まで延びる連続� ��た軸で構成され、この駆動軸3はケーシング 4内の前後端部に設けられた軸受5,6によって� �転可能に支持されている。ケーシング4の前� ��における軸受5の外側には、駆動軸3の周囲� �シールするシール材8が設けられている。ま� ��、電動機7が設けられた電動軸28も、ケーシ� ��グ4内の前後端部に設けられた軸受29によっ� ��回転可能に支持されている。

 上記減速機構27は、駆動軸3に設けられた� ��動軸歯車30と、電動軸28に設けられた電動軸 歯車31とで構成されている。また、これらの� ��車は、電動軸歯車31の回転数を減速して駆� �軸歯車30を回転させるようになっている。

 このような電動機一体型油圧モータ26に� �れば、同一のケーシング4内に電動機7と油圧 モータ2とを一体的に設け、簡単な構成で小� �・軽量化が図れる電動機一体型油圧モータ26 を提供することができる。しかも、この実施 の形態によれば、減速機構27の減速比を適宜� ��定することで電動機7と油圧モータ2の定格� �転数を自由に設定できるので、油圧モータ2� ��よる駆動軸3の駆動と電動機7による駆動軸3� ��駆動とを最適な組合わせに設定した電動機� ��体型油圧モータ26を構成することができる� �

 また、この電動機一体型油圧モータ26で� �、定常運転時からの減速時等に、電動機7に� ��生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に� ��えるようにすれば、エネルギ利用効率の良� ��運転ができる。

 このように、これら図1~図4に示す電動機� ��体型油圧モータ1,25,26によれば、油圧モータ 2と電動機7との間に隔壁を設けることなくこ� ��らを同一のケーシング4内に設けて、簡単な 構成で電動機7を一体的に設けた小型・軽量� �電動機一体型油圧モータを提供することが� �きるとともに、エネルギ利用効率の良い運� �ができる。

 また、図1,3に示すように、油圧モータ2の 作動油22をケーシング4の内部で循環させるこ とにより電動機7の巻線および回転子16の冷却 に利用しているので、電動機損失として発生 する熱を、作動油22を媒体として外部へ排出� ��ることができる。

 図5は、本発明の第4実施の形態に係る電� �機一体型油圧モータを示す縦断面図である� �この実施の形態でも、上記図1,2に示す電動� �一体型油圧モータ1と同一の構成には、同一� ��号を付して説明する。

 図示するように、この実施の形態に係る� ��動機一体型油圧モータ35は、油圧モータ2の� ��周部に電動機7の回転子16が固定され、その� ��周部に固定子18が設けられている。固定子18 はケーシング4の内側に固定されており、こ� �固定子18の周方向には、固定子18を軸方向に� ��通する冷却通路20が複数個設けられている� �また、電動機7の回転子16には、軸方向に貫� �する油通路36が設けられている。この油通路 36は、冷却通路20と同様に、回転子16の周方向 に複数個が設けられている。

 一方、回転子16の一端側(この例では斜板1 0側)に、循環機構として羽根状のフィン37が� �けられており、このフィン37が回転すること によってケーシング4内の油を外方向に流す� �うになっている。なお、油圧モータ2と電動� ��7とによる駆動軸3の駆動は上記第2実施の形� ��と同様であるため、その説明は省略する。

 このような電動機一体型油圧モータ35に� �れば、フィン37による遠心力でケーシング4� �の作動油22に外向きの積極的な流れを作り、 この作動油22を電動機7の主要な発熱部分であ る電機子巻線19へ流すことで、さらに良好な� ��却効果を発揮することができる。

 しかも、電動機7の回転子16の内部に作動� ��22が通過する油通路36を形成しているので、 作動油22の内部循環量を増大することで、電� ��機7の回転子16をさらに効率良く冷却するこ� ��ができるとともに、より冷却効率を向上さ� ��ることが可能となる。また、この電動機一� ��型油圧モータ35でも、定常運転時からの減� �時等に、電動機7に回生発電作用を行わせて� ��生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エ� ��ルギ利用効率の良い運転ができる。

 図6は、本発明の第5実施の形態に係る電� �機一体型油圧モータを示す縦断面図である� �この実施の形態でも、上記図1,2に示す電動� �一体型油圧モータ1と同一の構成には、同一� ��号を付して説明する。

 図示するように、この実施の形態に係る� ��動機一体型油圧モータ41は、油圧モータ2の� ��リンダブロック11の外周に電動機7の回転子1 6が設けられ、その外周に電動機7の固定子18� �設けられている。そして、この実施の形態� �ケーシング4には、電動機7の軸方向前側に排 油口42が設けられ、軸方向後側に給油口43が� �けられている。これらの給油口43と排油口42� ��の間には、給油口43から作動油22を供給して 排油口42から回収する強制循環機構44が備え� �れている。この強制循環機構44としては、例 えば、この種の油圧装置に備えられているパ イロットポンプPを利用し、このパイロット� �ンプPからの圧油を給油口43から供給して排� �口42から回収することにより、新たなポンプ を設けることなく作動油22を強制冷却する機� ��を構成することができる。しかも、このよ� ��な強制冷却方式を採用する場合、一般に冷� ��媒体を冷却して循環させるための専用装置� ��外部に必要となるが、通常、油圧装置では� ��動油の冷却装置が設置されるので、電動機7 のために新たな冷却装置を設置する必要もな い。また、パイロットポンプPの代わりに油� �モータ2の吸入油の一部を利用すれば、強制� ��環機構44を外部に設置する必要もなくなる� �なお、油圧モータ2と電動機7とによる駆動軸 3の駆動は、上記第2実施の形態と同様である� ��め、その詳細な説明は省略する。

 このような電動機一体型油圧モータ41に� �れば、強制循環機構44によって比較的圧力が 高い作動油22をケーシング4の給油口43からケ� ��シング4内へ注入し、この作動油22をケーシ� ��グ4内の回転子16と固定子18との間で強制循� �させて排油口42から回収することにより、よ り高い冷却効果を得ることができる。また、 この実施の形態によれば、上記した第1~4の実 施の形態における作動油22に対し、温度が低� ��パイロット油(作動油22)を使用することによ り、さらに冷却効率を向上させることができ る。さらに、この実施の形態の場合、加圧さ れたパイロット油(作動油22)を電動機7の回転� ��16と固定子18との間の狭い空隙に高速で流す ことにより、異物の滞留を防止することもで きる。しかも、このように強制冷却すること により、更なる電動機7の小型・軽量化も実� �可能となる。さらに、この電動機一体型油� �モータ41でも、定常運転時からの減速時等に 、電動機7に回生発電作用を行わせて回生電� �を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ� �用効率の良い運転ができる。

 図7は、変形例の電動機一体型油圧モータ を示す縦断面図であり、この図に基いて、変 形例を説明する。なお、上記実施の形態にお ける構成と同一の構成には、同一符号を付し て説明する。この電動機一体型油圧モータ51� ��、油圧モータ2のケーシング52と電動機7のケ ーシング53とを接合部54によって接合してい� �。この接合部54には、油通路55、56が設けら� �、油圧モータ2のケーシング52内と電動機7の� ��ーシング53内とを連通させている。また、� �圧モータ2の駆動軸3と電動機7の電動軸28とは 、スプライン58等によって連結されて、連続� ��た軸に形成されている。電動軸28と接合部54 との間には、シール材57が設けられている。� ��らに、油圧モータ2のケーシング52には、給� ��口43と排油口42とが設けられている。

 そして、給油口43から給油した作動油22を 油通路55から電動機7側に導き、電動機7の冷� �通路20を通過させた作動油22を油通路56から� �圧モータ2側へと導き、排油口42から排出す� �ようになっている。このように、油圧モー� �2と電動機7とを個別に構成し、電動機7に油� �モータ2から作動油22を導く構造としてもよ� �。

 なお、上述したような電動機一体型油圧� ��ータ1,25,26,35,41によれば、油圧モータ2と電� �機7とを併用するため、両者を適切に制御す� ��ことにより、運転開始時や停止時のショッ� ��の緩和、滑らかな加減速運転、停止時の揺� ��戻り防止等、電動機一体型油圧モータ1,25,26 ,35,41を用いる産業機械に適したように操作フ ィーリングを改善できる。

 しかも、これらの電動機一体型油圧モー� ��1,25,26,35,41によれば、駆動軸3が唯一外部に� �出しているだけであるため、既設の産業機� �に搭載されている現行の機器構成のうちの� �圧モータの部分のみを交換することで、現� �の減速機等の他の構造を変更することなく� �存の機械の簡単な改造のみで、省エネルギ� �達成することができる。

 また、上記油圧モータ2の部分を油圧ポン プとして使用する場合には、従来のエンジン による駆動構成に比較して、回転部分がまっ たく外部に露出しない一体型の油圧ユニット に構成することもでき、フレキシブルな機器 配置が可能になるとともに、小型・軽量で設 置場所の自由度に優れた静粛な油圧ユニット を実現できる。

 さらに、上述した実施の形態は一例を示� ��ており、上記各実施の形態における各構成� ��使用条件等に応じて適宜組合わせたり、本� ��明の要旨を損なわない範囲での種々の変更� ��可能であり、本発明は前述した実施の形態� ��限定されるものではない。