Eine Elektropresse der vorstehend genannten Art ist aus der DE 197 05 462 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Presse sind ein Wegaufnehmer sowie ein Kraftaufnehmer für den Pressenstößel vorgesehen. Mittels dieser beiden Aufnehmer wird ein Kraft-Weg-Diagramm für den jeweiligen Pressvorgang aufgenommen, wobei das Diagramm charakteristische Maxima und Minima im Bereich des Beginns des eigentlichen Pressvorgangs am Werkstück und im Bereich von dessen Beendigung zeigt. In Abhängigkeit vom Verlauf des Diagramms kann der An- trieb der Presse gesteuert werden.

Die bekannte Presse ist relativ aufwendig, da zur Erfassung des Weges und der Kraft jeweils ein Sensor mit zugehöriger Elektro- nik erforderlich ist. Dieser Aufwand ist dann gerechtfertigt, wenn der Pressvorgang feinfühlig eingestellt und dann im Ver- laufe nachfolgender Pressvorgänge kontinuierlich überwacht werden soll.

In vielen Fällen ist ein derartiger Aufwand jedoch nicht nötig, insbesondere dann, wenn der Pressvorgang an weniger kritischen Werkstücken ausgeführt werden soll. In derartigen Anwendungs- fällen ist es ausreichend, die Presse mit einer einfachen Steu- erung, d. h. ohne Regelung, laufen zu lassen, um den Press- vorgang auszuführen. Man muss in diesen Fällen nur darauf ach- ten, dass der Pressenstößel nicht unkontrolliert auf dem Werk- stück aufschlägt, wenn z. B. versehentlich ein zu großes Werk- stück aufgespannt wurde oder aus anderen Gründen der Pressen- stempel unkontrolliert gegen das Werkstück läuft.

Neben den bereits erwähnten Elektropressen sind auch hydro- pneumatische Pressen bekannt. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass der Pressenstößel zunächst mittels eines pneumatischen Betätigungselementes im Schnellgang durch den Leerhub gefahren wird, kurz bevor der Pressenstößel auf dem Werkstück aufsetzt.

Es wird dann auf ein hydraulisches Betätigungselement umge- schaltet, das bei langsamerem Vorschub eine größere Betäti- gungskraft aufbringen kann.

Wenn bei einer solchen hydropneumatischen Presse der Hub des Pressenstößels falsch vorgegeben wurde und der Pressenstößel daher unkontrolliert auf das Werkstück aufschlägt, ist dies weniger kritisch als bei Elektropressen, bei denen die Verbin- dung zwischen Elektromotor und Spindel axial unelastisch ist.

Wenn nämlich der Pressenstößel einer hydropneumatischen Presse im Schnellgang auf einem Werkstück aufschlägt, so bleibt dies in der Regel folgenlos, weil das pneumatische Stellglied von Hause aus elastisch ist und daher einen solchen Aufschlag meis- tens beschädigungslos verkraften kann.

Hydropneumatische Pressen haben jedoch ebenfalls den Nachteil, dass sie relativ aufwendig in ihrer Bauweise sind. Darüber hinaus ergeben sich bei hydropneumatischen Pressen verhältnis- mäßig hohe Betriebskosten, weil ständig Druckluft als Antriebs- mittel für das pneumatische Stellglied zur Verfügung gestellt werden muss. Im Dauerbetrieb führt dies zu erheblichen Be- triebskosten.

Hydropneumatische Pressen haben schließlich den Nachteil, dass der Krafthub, d. h. der Weg der hydraulischen Komponenten, bau- artbedingt verhältnismäßig kurz ist. Es können daher mit einer hydropneumatischen Presse nur Werkstücke bearbeitet, z. B. ge- fügt werden, bei denen die Presskraft nur über einen relativ kurzen Weg aufzubringen ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Elektro- presse der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden. Ins- besondere soll es möglich sein, dass die Elektropresse auch bei einem Aufschlag des Pressenstößels auf einem Hindernis, z. B. dem Werkstück, diesen Aufschlag praktisch beschädigungslos übersteht, ohne dass damit laufende Mehrkosten (Betriebskosten) verbunden sind.

Bei einer Elektropresse der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen den An- triebsmotor und die Spindel ein Drehmomentwandler geschaltet ist.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.

Im Betrieb kann nämlich der Drehmomentwandler mit relativ hohem Übersetzungsverhältnis anfahren, so dass der Leerhub im Schnellgang durchlaufen werden kann. Wenn dann der Pressen- stößel auf dem Werkstück aufsetzt, vermindert sich das Über- setzungsverhältnis in Folge des Schlupfes im Wandler, so dass der Pressvorgang weich aber dennoch effektiv ausgeführt wird.

Dies gilt auch für den Fall eines unbeabsichtigten Aufschlags auf einem Hindernis, der ebenfalls elastisch abgefangen wird.

Die erfindungsgemäße Presse hat gegenüber einer herkömmlichen hydropneumatischen Presse den Vorteil, dass der Krafthub sehr lang sein, im Extremfall sich über den gesamten Hub des Pres- senstempels erstrecken kann.

Bei bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Drehmomentwandler ein hydrodynamischer Wandler.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass kommerziell erhältliche Baugruppen zu verhältnismäßig günstigen Kosten verwendet werden können.

Weiter bevorzugt ist, wenn der Drehmomentwandler einen Wandler- bereich zwischen 2 : 1 und 5 : 1 aufweist.

Dieser Wertebereich hat sich bei Versuchen als besonders vor- teilhaft erwiesen.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Drehmomentwandler mit einer schaltbaren Wandlerüberbrü- ckungskupplung versehen.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass handelsübliche, hydrodyna- mische Drehmomentwandler verwendet werden können, die nur eine Vorzugsrichtung der Drehung aufweisen. Für diese ist es zweck- mäßig, beim Rückhub des Pressenstößels, d. h. beim Rücklauf der Spindel den Eingang und den Ausgang des Wandlers starr mitein- ander zu verbinden.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung kann der An- triebsmotor einen Drehzahlregler und/oder einen Motorstrom- regler aufweisen.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass mit sehr geringem Aufwand gleichwohl eine ausreichende Regelung des Antriebsmotors darge- stellt werden kann, ohne dass ein teurer Servomotor mit Lage- sensorik und Auswerteelektronik erforderlich ist.

Schließlich ist erfindungsgemäß bevorzugt, wenn der Antriebs- motor ein Asynchronmotor ist.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass relativ einfache und preisgünstig erhältliche Motoren verwendet werden können.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nach- stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine äußerst schematisierte Vorderansicht eines Aus- führungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Elektro- presse ; Fig. 2 in stark vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus Fig. 1, teilweise aufgebrochen.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 10 insgesamt eine Elektropresse.

Die Elektropresse 10 weist eine Grundplatte 12 auf, auf der sich in Fig. 1 ein Werkstückhalter 14 mit einem Werkstück 16 befindet.

Von der Grundplatte 12 steht nach oben eine Säule 18 ab. Oben an der Säule 18 befindet sich ein Antriebsmotor 20, darunter ein Drehmomentwandler 22, und wiederum darunter eine Spindel 24. Aus der Spindel 24 ragt nach unten ein Pressenstößel 26 heraus.

Die Elektropresse 10 weist eine vertikale Achse 28 auf.

In Fig. 2 ist oben links angedeutet, dass der Antriebsmotor 20 einen Drehzahlregler 30 und/oder einen Motorstromregler 32 aufweisen kann. Damit lässt sich der Antriebsmotor 20, der vorzugsweise ein Asynchronmotor ist, wahlweise in seiner Dreh- zahl und/oder in seinem Motorstrom regeln, womit eine Grob- regelung für den Hub des Pressenstößels 26 darstellbar ist.

In Fig. 2 zeigt der aufgebrochen dargestellte Bereich am Aus- gang des Antriebsmotors 20 eine sich nach unten erstreckende Ausgangswelle 40. Die Ausgangswelle 40 ist an eine Kupplung 42 angeschlossen, an deren Ausgang sich wiederum eine Übertra- gungsplatte 44 befindet. Die Übertragungsplatte 44 greift an einem hydrodynamischen Wandler 46 an. Der Wandler 46 weist eine Ausgangswelle 48 mit einem weiter unten liegenden verdickten Wellenabschnitt 50 auf. Letzterer ist in Lagern 52 im Gehäuse des Drehmomentwandlers 22 radial und/oder axial gelagert.

Der Wellenabschnitt 50 geht nach unten in eine Spindel mit einem Gewindeabschnitt 54 über. Dieser Gewindeabschnitt 54 greift weiter unten (nicht dargestellt) in eine drehfest gehal- tene Mutter eines Schlittens, an dessen unterem Ende sich der Stößel 26 befindet.

Es ist leicht einzusehen, dass sich bei einem Rechtslauf bzw. einem Linkslauf der Ausgangswelle 40 und damit des Gewinde- abschnitts 54 die drehfeste Mutter mit dem Schlitten des Stö- ßels 26 nach unten bzw. nach oben bewegt.

Der Drehmomentwandler 22 weist eine (in der Fig. nicht darge- stellte) Wandlerüberbrückungskupplung auf. Diese wird vorzugs- weise beim Rücklauf des Pressenstößels 26 betätigt, weil han- delsübliche hydrodynamische Wandler in der Regel nur eine Vor- zugsrichtung der Drehung aufweisen. Deswegen ist eine starre Verbindung zwischen Wandlereingang (Übertragungsplatte 44) und Wandlerausgang (Ausgangswelle 48) erforderlich, wenn der Pres- senstößel 26 zurückgefahren wird und der Gewindeabschnitt 54 seine Drehrichtung umkehrt.

Solange der Gewindeabschnitt 54 bzw. der Pressenstößel 26 leer laufen, dreht sich bei geschlossener Kupplung 42 die Ausgangs- welle 40 gleichsinnig und mit der selben Drehzahl wie der Ge- windeabschnitt 54. Wenn jedoch der Pressenstößel 26 in Folge eines mechanischen Widerstandes, beispielsweise in Folge eines Auftreffens auf ein nicht-nachgiebiges Werkstück, abgebremst wird, so bildet sich im hydrodynamischen Wandler 46 ein Schlupf aus, weil sich die Ausgangswelle 40 mit höherer Geschwindigkeit dreht als der Gewindeabschnitt 54. In Folge dessen vermindert sich die Hubgeschwindigkeit des Pressenstößels 26, und der Pressvorgang wird sanft verlangsamt. Dies ist einerseits für den eigentlichen Pressvorgang vorteilhaft, zum anderen wird dadurch aber auch die Gefahr vermindert, dass bei einem unbeab- sichtigten Aufschlagen des Pressenstößels 26 auf ein Werkstück eine Beschädigung eintritt.