Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Rasierapparat mit einem schwenkbaren Scherkopf gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf einen elektrischen Antrieb für ein Schersystem eines elektrischen Rasierapparats mit einem schwenkbaren Scherkopf.

Ein elektrischer Rasierapparat mit einem schwenkbaren Scherkopf ist beispielsweise aus der DE 36 10 736 A1 bekannt. Dort ist ein Rasierapparat mit einem als Handgriff dienenden Gehäuse und einem um eine Schwenkachse relativ zum Gehäuse schwenkbaren Scher¬ kopfsystem offenbart, das ein Obermesser und ein Untermesser aufweist. Die Schwenkach¬ se ist so positioniert, daß bei einer Rasur die gesamte nutzbare Scherfläche an der Haut zur Anlage kommt und ein Wegkippen der Scherfläche von der Haut vermieden wird. In dem Handgriff ist ein elektrischer Motor untergebracht, der einen aus dem Handgriff herausra¬ genden Antriebsstift in eine oszillierende Schwingungsbewegung versetzt. Der Antriebsstift greift in das Untermesser ein und überträgt seine Schwingungsbewegung auf das Unter¬ messer.

Aus der DE-PS 1 009 968 ist ein elektrischer Rasierapparat mit einem starren Scherkopf bekannt, der von einem Schwingankermotor angetrieben wird, welcher einen Stator und ei¬ nen Schwinganker aufweist. Der Stator ist im Gehäuse des Rasierapparats angeordnet. Der Schwinganker ist fest mit einem Untermesser des Scherkopfes und mit einer zugehörigen Führungsbuchse verbunden, die auf einer im Gehäuse ruhenden Achse gleitet und durch Federn in einer Mittelstellung gehalten wird. Das Untermesser wird durch den Schwingan¬ kermotor relativ zu einem ortsfesten Obermesser, das als eine gelochte Scherfolie ausgebil¬ det ist, in Bewegung versetzt. Eine Schwenkbewegung des Scherkopfes relativ zum Gehäu¬ se des Rasierapparats ist mit dieser Konstruktion allerdings nicht möglich.

Die DE 198 59 622 A1 offenbart einen elektrischen Rasierapparat mit einem schwenkbaren Scherkopf, in dem eine oder mehrere Schneideinheiten angeordnet sind. In den Schenkkopf ist ein rotatorisch oszillierender Motor zum Antreiben der Schneideinheiten des Scherkopfes eingebaut. Der Motor weist einen Stator mit einer Erregerwicklung und einen Rotor mit Per¬ manentmagneten auf. Der Rotor führt im Betrieb Rotationsschwingungen aus, die eine gro¬ ße Bewegungskomponente parallel zur Bewegungsrichtung der Schneideinheiten und eine kleine Bewegungskomponente quer zu dieser Bewegungsrichtung aufweisen. Die Schneid¬ einheiten werden über Mitnahmestifte an den Rotor angekoppelt, wobei die Kopplung so ausgeführt ist, daß lediglich die Bewegungskomponente parallel zur Bewegungsrichtung der Schneideinheiten übertragen wird. Auf diese Weise können die Schneideinheiten des Scherkopfes in eine Schwingungsbewegung hoher Frequenz versetzt werden und der Scherkopf dabei problemlos um große Winkel geschwenkt werden. Allerdings weist ein der¬ art ausgebildeter Scherkopf wegen des Motors ein relativ hohes Gewicht auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schersystem eines schwenkbaren Scherkop¬ fes eines elektrischen Rasierapparats auf möglichst optimale Weise anzutreiben.

Diese Aufgabe wird durch einen elektrischen Rasierapparat mit der Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.

Der erfindungsgemäße elektrische Rasierapparat weist ein Gehäuse, einen relativ zum Ge¬ häuse schwenkbaren Scherkopf mit wenigstens einem Schersystem und einen elektrischen Antrieb zum Antreiben wenigstens einer Komponente des Schersystems auf. Der Antrieb verfügt über einen ortsfesten Stator und wenigstens einen relativ zum Stator beweglichen Läufer. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Rasierapparats besteht darin, daß der Stator im Gehäuse und der Läufer im Scherkopf angeordnet sind.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die angetriebene Komponente des Schersystems zu Schwingungen sehr hoher Frequenz angeregt werden kann und dadurch eine gründliche Rasur ermöglicht. Ein weiterer Vorteil besteht im hohen Wirkungsgrad des eingesetzten An¬ triebskonzepts. Außerdem ist es von Vorteil, daß lediglich der Läufer, der sehr kompakt aus¬ gebildet werden kann, im Scherkopf angeordnet ist und der Scherkopf dadurch kleinformatig und leicht ausgeführt werden kann. Dies ermöglicht eine komfortable Handhabung des er¬ findungsgemäßen Rasierapparats, wobei sich jeweils eine günstige Schwenkposition des Scherkopfes einstellt. Schließlich ist es noch von Vorteil, daß der Scherkopf problemlos über einen großen Bereich von Schwenkwinkeln geschwenkt werden kann.

Zwischen dem Stator und dem Läufer kann ein Spalt ausgebildet sein. In einem an den Spalt angrenzenden Bereich sind der Stator und der Läufer jeweils vorzugsweise so geformt, daß ein Betrieb des Antriebs auch dann möglich ist, wenn der Scherkopf inklusive des Läu¬ fers relativ zum Gehäuse geschwenkt ist. Insbesondere sind der Stator und der Läufer je¬ weils in dem an den Spalt angrenzenden Bereich so geformt, daß die magnetisch wirksame Breite des Spalts beim Schwenken des Scherkopfes im Wesentlichen gleich bleibt. Dadurch ist ein gleichbleibend hoher Wirkungsgrad des Antriebs über weite Teile des Schwenkbe- reichs gewährleistet. Beispielsweise kann der Stator in dem an den Spalt angrenzenden Be¬ reich konkav und/oder der Läufer in dem an den Spalt angrenzenden Bereich konvex ge¬ wölbt sein. Der Scherkopf ist vorzugsweise um eine Schwenkachse schwenkbar, die parallel zur Bewegungsrichtung der angetriebenen Komponente des Schersystems verläuft.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Läufer fest, insbesondere starr, mit der angetriebenen Komponente des Schersystems verbunden ist. Dadurch ist eine sehr präzise Steuerung der Bewegung der angetriebenen Komponente des Schersystems möglich. Insbesondere kön¬ nen die Schwingungsamplitude und die Schwingungsfrequenz der angetriebenen Kompo¬ nente des Schersystems während der Rasur zuverlässig konstant gehalten und Schwin¬ gungseinbrüche vermieden werden.

Der Läufer kann beweglich, vorzugsweise linear beweglich, am Scherkopf aufgehängt sein. Insbesondere kann der Läufer mit wenigstens einem parallel zur Bewegungsrichtung des Läufers elastisch ausgebildeten Element gekoppelt sein, so daß ein schwingungsfähiges System entsteht, das sehr effizient angetrieben werden kann. Parallel zur Schwenkrichtung des Scherkopfes ist der Läufer vorzugsweise starr mit dem Scherkopf verbunden, so daß er gleichförmig mit dem Scherkopf geschwenkt wird. In einem bevorzugten Ausführungsbei¬ spiel ist der Läufer mittels Schwingbrücken am Scherkopf befestigt.

Um den Läufer antreiben zu können, kann dieser wenigstens einen Permanentmagneten aufweisen. Dies hat den Vorteil, daß am Läufer keine Anschlußleitungen angebracht sein müssen. Um mit wenig Aufwand eine gewünschte Geometrie zu realisieren, kann auf einer dem Stator zugewandten Seite des Permanentmagneten ein Polschuh angeordnet sein.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rasierapparats sind mehrere Läufer vorge¬ sehen, die mehrere Komponenten desselben Schersystems und/oder unterschiedlicher Schersysteme antreiben. Dadurch können auch relativ komplexe Schersysteme mit gerin¬ gem Aufwand angetrieben werden.

Die Steuerung des Antriebs erfolgt vorzugsweise über den Stator, der hierfür wenigstens eine Wicklung aufweisen kann, die mittels einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Insbe¬ sondere ist die Wicklung von der Steuereinrichtung so ansteuerbar, daß der Antrieb bei oder in der Nähe seiner Resonanzfrequenz betrieben wird. Dies hat den Vorteil, daß ein sehr ho¬ her Wirkungsgrad erreicht wird. Die Steuereinrichtung kann so ausgebildet sein, daß sie Spannungspulse, vorzugsweise bipolare Spannungspulse, erzeugt. Insbesondere können - A -

die Spannungspulse pulsweitenmoduliert sein, so daß die der Wicklung zugeführte Leistung sehr einfach und präzise geregelt werden kann. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Steuerein¬ richtung zeichnen sich dadurch aus, daß über die Ansteuerung der Wicklung schwenkwin- kelabhängige Variationen der wirksamen Leistung des Antriebs kompensierbar sind oder die Bewegungsamplitude des Läufers auf einen konstanten Wert regelbar ist. Dadurch ist auch unter wechselnden äußeren Einflüssen ein gleichbleibend gutes Rasurergebnis erzielbar. Insbesondere im Hinblick auf eine möglichst optimale Ansteuerung der Wicklung ist es von Vorteil, wenn ein Sensor zur Erfassung einer mit dem Bewegungszustand des Läufers zu¬ sammenhängenden Größe vorgesehen ist.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf einen elektrischen Antrieb zum Antreiben wenigs¬ tens einer Komponente eines Schersystems eines relativ zu einem Gehäuse schwenkbaren Scherkopfes eines elektrischen Rasierapparats. Der erfindungsgemäße Antrieb weist einen ortsfesten Stator und wenigstens einen relativ zum Stator beweglichen Läufer auf und zeich¬ net sich dadurch aus, daß der Stator zum Einbau in das Gehäuse und der Läufer zum Ein¬ bau in den Scherkopf des Rasierapparats ausgebildet sind.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungs¬ beispiels näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten elektrischen Ra¬ sierapparat in einer schematischen Schnittdarstellung und

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Rasierapparats in einer weiteren schematischen Schnittdarstellung.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten elektrischen Rasierapparat 1 in einer schematischen Schnittdarstellung. Der Rasierapparat 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das so geformt ist, daß es von einem Benutzer des Rasierapparats 1 in der Hand gehalten werden kann. Am Gehäuse 2 sind zwei Haltearme 3 angebracht, an denen ein Scherkopf 4 mittels zweier Zapfen 5 um eine Schwenkachse 6 schwenkbar aufgehängt ist. Die Schwenkachse 6 ist im Bereich der vom Gehäuse 2 abgewandten Seite des Scher¬ kopfes 4 ausgebildet. Der Rasierapparat 1 weist weiterhin einen oszillierenden Linearmotor 7 auf, der aus einem Stator 8 und einem Läufer 9 besteht. Der Stator 8 ist im Gehäuse 2 angeordnet, in dem weiterhin eine Steuerelektronik 10 zur Ansteuerung des Linearmotors 7 und ggf. weitere nicht figürlich dargestellte Komponenten, beispielsweise Batterien, unterge¬ bracht sind. Der Stator 8 besteht aus einem Eisenkern 11 , der vorzugsweise aus stapeiför¬ mig angeordneten weichmagnetischen Blechen zusammengesetzt ist und aus einer Wick¬ lung 12, die in mehrere Wicklungspakete aufgeteilt sein kann. Die in Fig. 1 dargestellte Schnittfläche des Eisenkerns 11 weist die Form eines „E" auf, wobei die Wicklung 12 den Mittelbalken des „E" umschließt. Über Anschlußkabel 13 ist die Wicklung 12 an der Steuer¬ elektronik 10 angeschlossen.

Der Läufer 9 ist im Scherkopf 4 angeordnet und weist eine weichmagnetische Trägerplatte 14 auf, auf der nebeneinander zwei Permanentmagnete 15 mit antiparalleler Polung ange¬ ordnet sind. Die Magnetisierungsrichtungen der Permanentmagnete 15 sind durch Pfeile angedeutet und verlaufen senkrecht zu der Fläche der Trägerplatte 14, auf der die Perma¬ nentmagnete 15 angeordnet sind, so daß die Trägerplatte 14 als Läuferrückschluß dient. Auf den beiden Permanentmagneten 15 sind zwei weichmagnetische Polschuhe 16 angeordnet, die bis nahe an den Eisenkern 11 des Stators 8 heranreichen, so daß zwischen den Pol¬ schuhen 16 und dem Eisenkern 11 ein schmaler Spalt 17 besteht, in dem kein magnetisches Material angeordnet ist. Der Spalt 17 kann zum Teil mit einem nichtmagnetischen Material ausgefüllt sein. Beispielsweise können die benachbarten Flächen der Polschuhe 16 und des Eisenkerns 11 mit Kunststoff beschichtet sein. In jedem Fall verbleibt aber zumindest ein Teilbereich des Spaltes 17 als ein Luftspalt, um eine Bewegung des Läufers 9 relativ zum Stator 8 zu ermöglichen. Ein weiterer Spalt 18, in dem ebenfalls kein magnetisches Material angeordnet ist, ist zwischen den beiden Polschuhen 16 ausgebildet. Der Spalt 18 zwischen den Polschuhen 16 ist breiter als der Spalt 17 zwischen den Polschuhen 16 und dem Eisen¬ kern 11. Vorzugsweise ist der Spalt 18 ca. zweimal bis viermal so breit wie der Spalt 17. Die Permanentmagnete 15 sind mit der Trägerplatte 14 und den Polschuhen 16 fest verbunden, beispielsweise mittels eines Klebstoffs. Die Trägerplatte 14 und die Polschuhe 16 können jeweils aus weichmagnetischen Blechen bestehen. Alternativ zur weichmagnetischen Aus¬ führung können die Polschuhe 16 auch aus einem permanentmagnetischen Material beste¬ hen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, die Permanentmagnete 15 und die Polschuhe 16 einteilig auszubilden. Auf den Spalt 18 zwischen den Polschuhen 16 kann dann verzichtet werden.

Der Läufer 9 ist im Bereich der Trägerplatte 14 starr mit einem Messerträger 19 verbunden, auf dem zwei Untermesser 20 angeordnet sind. Benachbart zu jedem Untermesser 20 ist je eine entsprechend der Form des Untermessers 20 gebogene Scherfolie 21 an einem Scher- kopfrahmen 22 befestigt. Der Messerträger 19 ist in Bewegungsrichtung des Läufers 9, die durch einen Doppelpfeil 23 angedeutet ist und parallel zur Schnittebene verläuft, beidseitig über je eine S-förmig ausgebildete Schwingbrücke 24 am Scherkopfrahmen 22 linear be¬ weglich aufgehängt. Die quer zur Bewegungsrichtung des Läufers 9 orientierten Bereiche der Schwingbrücken 24 bestehen jeweils aus einem dünnen, hoch-schwingfesten Material, wie beispielsweise Federstahl. Ungefähr in der Mitte dieser Bereiche ist jeweils eine Öffnung ausgebildet, durch die je eine Resonanzfeder 25 geführt ist. Die Resonanzfedern 25 sind jeweils zwischen dem Messerträger 19 und dem Scherkopfrahmen 22 eingespannt und bil¬ den zusammen mit dem Läufer 9, dem Messerträger 19 und den Untermessern 20 ein schwingungsfähiges System mit einer definierten Resonanzfrequenz. In der Nähe des Läu¬ fers 9 ist im Scherkopf 4 weiterhin ein Sensor 26 angeordnet, der über eine Signalleitung 27 mit der Steuerelektronik 10 verbunden ist. Der Sensor 26 erfaßt eine mit dem Bewegungs¬ zustand des Läufers 9 zusammenhängende Größe, beispielsweise dessen Geschwindigkeit oder Schwingungsamplitude. Ebenso ist es auch möglich, daß der Sensor 26 eine Größe erfaßt, die mit dem Bewegungszustand einer der Schwingbrücken 24, des Messerträgers 19 oder eines der Untermesser 20 zusammenhängt.

Im Betriebszustand des Rasierapparats 1 führt der Läufer 9 lineare Schwingungen mit einer Frequenz aus, die der Resonanzfrequenz des schwingungsfähigen Systems entspricht oder nahe bei der Resonanzfrequenz liegt. Für die Anregung derartiger Schwingungen ist nur eine relativ geringe Leistung erforderlich, so daß der Linearmotor 7 sehr effizient arbeitet. Um den Läufer 9 und damit auch die Untermesser 20 in Schwingung zu versetzen, wird die Wicklung 12 des Stators 8 von der Steuerelektronik 10 mit bipolaren Spannungspulsen vari¬ abler Pulsbreite angesteuert, so daß im Eisenkern 11 jeweils kurzzeitig ein Magnetfeld er¬ zeugt wird, das auf die Polschuhe 16 des Läufers 9 einwirkt. Die Geometrie des Magnetfelds wird durch die Form des Eisenkerns 11 vorgegeben. Abhängig von der Richtung des Mag¬ netfelds, die wiederum von der Stromrichtung in der Wicklung 12 und damit von der Polarität der von der Steuerelektronik 10 erzeugten Spannungspulse abhängt, erfolgt in der Darstel¬ lung der Fig. 1 eine Auslenkung des Läufers 9 nach links oder nach rechts aus der darge¬ stellten Mittelposition. Durch wiederholtes Anlegen von Spannungspulsen an die Wicklung 12 zu geeigneten Zeitpunkten entsteht letztendlich eine lineare Schwingung parallel zur Schwenkachse 6 des Scherkopfes 4 mit einer Frequenz bei oder in der Nähe der Resonanz¬ frequenz des schwingungsfähigen Systems.

Die Erzeugung der Spannungspulse für die Wicklung 12 zum jeweils richtigen Zeitpunkt kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Bei einer ersten Variante erzeugt die Steuerelekt- ronik 10 Spannungspulse einer fest vorgegeben Frequenz, die der Resonanzfrequenz des schwingungsfähigen Systems entspricht oder nahe bei dieser Resonanzfrequenz liegt. Da¬ durch wird der Läufer 9 zu entsprechenden Schwingungen synchron zu den Spannungspul¬ sen der Steuerelektronik 10 angeregt. Bei einer zweiten Variante wird eine selbstschwingen¬ de Schleife ausgebildet, indem ein von der Schwingung des Läufers 9 abhängiges Signal in die Steuerelektronik 10 zurückgekoppelt wird. Das Signal kann beispielsweise vom Sensor 26 erzeugt werden. Durch die Rückkopplung wird die Wicklung 12 von der Steuerelektronik 10 so angesteuert, daß die Schwingungsfrequenz des Läufers 9 der Resonanzfrequenz des schwingungsfähigen Systems entspricht oder in der Nähe der Resonanzfrequenz liegt.

Um ein gleichbleibend gutes Rasurergebnis zu erzielen, wird die Schwingungsamplitude des Läufers 9 während der Rasur von der Steuerelektronik 10 auf einen konstanten Wert gere¬ gelt. Hierzu wird die Schwingungsamplitude oder die Geschwindigkeit des Läufers 9 als ein Istwert detektiert und mit einem Sollwert verglichen. Die durch den Vergleich ermittelte Re¬ gelabweichung wird einem Filter, beispielsweise mit einer Proportional-Integral- Charakteristik zugeführt, der ein Stellsignal generiert. Auf Basis des Stellsignals werden von einer Leistungseinheit bipolare Spannungspulse zur Ansteuerung der Wicklung 12 des Sta¬ tors 8 erzeugt. Dabei variiert die Leistungseinheit die Ansteuerleistung abhängig vom Stell¬ signal, beispielsweise durch eine Pulsweitenmodulation der an die Wicklung 12 ausgegebe¬ nen Spannungspulse. Die für die Regelung der Schwingungsamplitude benötigten Istwerte können vom Sensor 26, der im Scherkopf 4 angeordnet ist, detektiert werden. Ebenso ist es auch möglich, eine Detektionseinrichtung einzusetzen, die ganz oder teilweise im Gehäuse 2 des Rasierapparats 1 angeordnet ist. Beispielsweise kann am Läufer 9 ein permanentmag¬ netischer Geber befestigt sein, dessen Bewegung von einer im Gehäuse 2 angeordneten Induktionsspule detektiert wird. Hierbei können prinzipiell auch die ohnehin vorhandenen Permanentmagnete 15 als Geber eingesetzt werden. In einer weiteren Ausgestaltung ist es auch möglich, völlig auf eine gegenständliche Detektionseinrichtung zu verzichten und die Istwerte aus den Spannungen und Strömen der Wicklung 12 des Stators 8 zu bestimmen.

Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Rasierapparats 1 in einer wei¬ teren schematischen Schnittdarstellung, bei welcher der Schnitt entlang der in Fig. 1 einge¬ zeichneten Linie AA geführt ist. Dies bedeutet, daß der Schnitt quer zur Bewegungsrichtung des Läufers 9 und parallel zur Schwenkrichtung des Scherkopfes 4 verläuft. Die Schwenk¬ richtung des Scherkopfes 4 ist durch Pfeile 28 angedeutet. Die Scherfolien 21 sind bei der Darstellung der Fig. 2 vom Scherkopf 4 abgenommen und somit nicht dargestellt. Um den Läufer 9, der mit dem Scherkopf 4 geschwenkt wird, auch in einer Schwenkposition des Scherkopfes 4 betreiben zu können, die von der in Fig. 2 dargestellten Mittelposition ab¬ weicht, sollte der Spalt 17 zwischen den Polschuhen 16 des Läufers 9 und dem Eisenkern 11 des Stators 8 für alle zugelassenen Schwenkwinkel annähernd die gleiche Breite aufwei¬ sen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schwenkachse 6 relativ weit entfernt von diesem Spalt 17 angeordnet ist und die benachbarten Außenkonturen der Polschuhe 16 und des Eisenkerns 11 aneinander angepaßt sind. Hierzu ist der Eisenkern 11 in diesem Bereich konkav gewölbt. In entsprechender weise sind die Polschuhe 16 mit der gleichen oder einer ähnlichen Krümmung konvex gewölbt. Die Krümmung kann dabei jeweils insbesondere als ein Kreisbogen ausgebildet sein, wobei der Mittelpunkt des Kreises auf oder in der Nähe der Schwenkachse 6 liegt. Ebenso ist es auch möglich, eine geringfügige Variation der Breite des Spalts 17 abhängig vom Schwenkwinkel des Scherkopfes 4 gezielt vorzusehen, um eine ggf. vorhandene Abhängigkeit der Antriebsleistung des Linearmotors 7 vom Schwenkwinkel zu kompensieren. Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, die Auswirkungen einer ungewoll¬ ten Variation der Breite des Spalts 17 auf die Antriebsleistung des Linearmotors 7 durch eine entsprechende Ansteuerung der Wicklung 12 des Stators 8 auszugleichen. Auf diese Weise kann auch anderweitig verursachten Abhängigkeiten der Antriebsleistung des Linearmotors 7 vom Schwenkwinkel des Scherkopfes 4 entgegengewirkt werden. Insbesondere kann auch der Leistungsabfall, der bei großen Schwenkwinkeln auftritt, wenn die Überdeckung zwischen den Polschuhen 16 und dem Eisenkern 11 abnimmt, bis zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden. Auf diese Weise läßt sich ein großer Schwenkwinkelbereich ohne nennenswerte Leistungseinbußen des Linearmotors 7 realisieren.

Mit dem erfindungsgemäßen Linearmotor 7 können nicht nur die Untermesser 20 angetrie¬ ben werden, sondern beispielsweise auch die Scherfolien 21 oder ein nicht figürlich darge¬ stellter Mittelschneiderkamm. In diesem Fall sind mehrere Läufereinheiten vorgesehen, die zusammengenommen ungefähr die Außenkontur des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Läu¬ fers 9 aufweisen. Beispielsweise können zwei Läufereinheiten vorgesehen sein, wobei eine Läufereinheit mit den Untermessern 20 und die andere Läufereinheit mit den Scherfolien 21 gekoppelt ist. Die Läufereinheiten sind jeweils über eigene Schwingbrücken 24 beweglich aufgehängt und können allesamt vom unverändert ausgebildeten Stator 8 angetrieben wer¬ den. Dabei ist es möglich, durch die Ausstattung der Läufereinheiten mit unterschiedlich großen Polschuhen 16 unterschiedliche Schwingungsamplituden zu erzeugen. Ebenso ist es möglich, die Läufereinheiten in zueinander gegenphasige Schwingungen zu versetzen, in¬ dem die Läufereinheiten in zueinander entgegengesetzter magnetischer Polung ausgebildet werden.