以下、本発明を実施するための最良の形� ��について図面を参照しながら説明する。

 (実施の形態)
 図1は、本発明の実施の形態における蓄電装 置のブロック回路図である。図2は、本発明� �実施の形態における蓄電装置の温度検出フ� �ーチャートである。図3は、本発明の実施の� ��態における蓄電装置の異常温度検出部の復� ��判断フローチャートである。図4は、本発明 の実施の形態における蓄電装置の推定温度計 算フローチャートである。図5は、本発明の� �施の形態における蓄電装置の他の推定温度� �算フローチャートである。なお、図1におい� ��太い実線は電力系配線を、細い実線は信号� ��配線をそれぞれ示す。また、本実施の形態� ��はバッテリの電力だけでなく、キャパシタ� ��蓄電素子として用いた蓄電装置の電力も併� ��て車両駆動用モータに供給するハイブリッ� ��車の例について述べる。

 図1において、蓄電装置11は主電源15と負� �17との間に接続されている。主電源15はバッ� ��リと発電機からなり、この発電機はエンジ� ��駆動により電力を発生するだけでなく、車� ��制動時の制動エネルギーを電気エネルギー� ��して回収する動作も行う。従って、発電機� ��電力はバッテリと蓄電装置11の両方に充電� �れる。また、負荷17は車両駆動用のモータで ある。

 蓄電装置11は次の構成を有する。まず、� �電源15の出力には充電回路19が接続されてい� ��。充電回路19は、後述する蓄電部23の電圧Vc� ��検出しながら、定電流、または定電圧で設� ��電圧まで充電する機能を有する。さらに、� ��電源15の電圧Vb、および蓄電部23の電圧Vcを� �力する機能も有する。

 充電回路19の出力には、複数の電流検出� �21を介して複数の蓄電部23が接続されている� ��電流検出部21は複数の蓄電部23における直列 接続部分の一部にそれぞれ設けられており、 低抵抗値の抵抗器の両端電圧から、あるいは 非接触のホール素子等から電流を検出する。 また、蓄電部23は1個、あるいは複数の蓄電素 子からなり、本実施の形態では蓄電素子とし て電気二重層キャパシタを用いた。なお、蓄 電部23が複数の蓄電素子を有する場合は、そ� ��らを直列、並列、または直並列接続したモ� ��ュール構成となる。

 複数の蓄電部23は負荷17が必要とする電力 仕様に応じて、直列、並列、または直並列接 続されている。図1の構成では、蓄電部23をm� �直列に接続したものをn列に並列に配置した� ��を示す。従って、m×n個の蓄電部23がマトリ� ��クス状に配置されており、蓄電部23の直列� �続部分の一部に設けられた電流検出部21はn� �有する構成となっている。なお、以下の説� �で複数の電流検出部21や蓄電部23を区別する� ��合は、図1において各電流検出部21や各蓄電� ��23の上部に記載された番号を用いる。すな� �ち、例えば2m+1と記載された蓄電部23につい� �は、「(2m+1)番目の蓄電部23」と呼ぶ。

 複数の蓄電部23には、その近傍の環境温� �を検出するための温度検出部25がそれぞれに 設けられている。従って、温度検出部25の数� ��も蓄電部23と同数のm×n個となる。なお、温� ��検出部25には、温度に対する抵抗値変化が� �きい特性を有するサーミスタを用いた。

 充電回路19の出力には、さらに切替スイ� �チ27と第1ダイオード29が直列に接続されてい る。切替スイッチ27は外部からオンオフ制御� ��きる構成のもので、ここではFETを用いた。� ��た、第1ダイオード29はアノードが切替スイ� ��チ27に、カソードが負荷17にそれぞれ接続さ れている。

 なお、主電源15と負荷17との間にも第2ダ� �オード31が接続されている。第2ダイオード31 はアノードが主電源15に、カソードが負荷17� �それぞれ接続されている。従って、第1ダイ� ��ード29と第2ダイオード31により主電源15から の電力と蓄電装置11からの電力が互いに逆流� ��ることを防止している。

 充電回路19、電流検出部21、温度検出部25� ��および切替スイッチ27は信号系配線で制御� �33にも接続されている。制御部33はマイクロ� ��ンピュータと周辺回路から構成されており� ��蓄電装置11の全体の動作を制御している。� �なわち、制御部33は充電回路19の出力から主� ��源15の電圧Vbと蓄電部23の全体の電圧Vcを、� �電流検出部21から電流出力I1~Inを、さらに各� ��度検出部25から各蓄電部23の温度出力T1~Tmnを それぞれ読み込む。ここで、全体の電圧Vcはm ×n個の蓄電部23の全体から生じる電圧である� ��

 また、制御部33は充電回路19に充電制御信 号Ccontを送信することで充電回路19の制御を� �うとともに、切替スイッチ27に切替スイッチ オンオフ信号Sofを送信することで切替スイッ チ27のオンオフ制御を行う。また、図示して� ��ないが、制御部33は車両側制御部と互いに� �信する機能を有している。

 次に、このような蓄電装置11について、� �ず基本的な動作を説明する。

 通常の車両走行時にはエンジンの動力に� ��り車両が駆動されているが、車両を停止す� ��ためにブレーキが操作されると、主電源15� �発電機により制動エネルギーを電気エネル� �ーとして回収する。これにより、主電源15の 電圧Vbが上昇するが、この変化を充電回路19� �より検出する。その結果、制御部33は発電さ れた電力を蓄電部23に蓄えるように充電回路1 9を制御する。こうして、制動時の急激な発� �量の増加を、急速充電が可能な電気二重層� �ャパシタからなる蓄電部23で効率よく回収し ている。なお、この時は切替スイッチ27がオ� ��であるので、充電回路19や蓄電部23の電力が 負荷17に供給されることはない。また、蓄電� ��23の全体の電圧Vcが満充電電圧に至れば、充 電回路19は蓄電部23への充電を停止する。

 次に、車両が再び走行を始める、または� ��加速を行う場合について説明する。これら� ��場合は、滑らかな加速を得るために、エン� ��ンに加え、トルクの大きいモータからなる� ��荷17も駆動する。この時、特にモータの動� �始めは大電力を消費するので、急速放電に� �優れる電気二重層キャパシタの特性を活か� �、蓄電部23の電力を負荷17に供給するように� ��制御部33は切替スイッチ27をオンにする。具 体的には切替スイッチ27に切替スイッチオン� ��フ信号Sofを送信する。これにより、切替ス� ��ッチ27がオンになり、蓄電部23が第1ダイオ� �ド29のアノードに接続されるので蓄電部23か� ��負荷17に大電力を供給することができる。� �の時、バッテリの電力は急速に供給されな� �ので、蓄電部23の全体の電圧Vcが主電源15の� �圧Vbより大きくなる。従って、第1ダイオー� �29がオンに、第2ダイオード31がオフになるの で、蓄電部23から主電源15への電力供給が起� �らず、負荷17にのみ効率よく供給される。

 その後、蓄電部23に蓄えた電力が減るに� �って電圧Vcが低下していき、やがて主電源15� ��電圧Vbより低くなる。その結果、第1ダイオ� ��ド29はオフに、第2ダイオード31がオンにな� �、主電源15のバッテリから負荷17に引き続き� ��力が供給される。この時、モータは既に蓄� ��部23によって駆動を開始しているので、駆� �初期の大電力を必要としない。従って、バ� �テリの電力でも十分駆動することができる� �また、第1ダイオード29はオフに、第2ダイオ� ��ド31がオンになることで、主電源15のバッテ リから蓄電部23に電力が供給されることはな� ��、負荷17にのみ効率よく供給される。制御� �33は、この時の電圧Vb、Vcの変化を充電回路19 により検出し、主電源15から負荷17に電力が� �給されるようになれば切替スイッチ27をオフ にする。

 以上の動作を繰り返すことにより、車両� ��動時に蓄電部23を充電し、車両加速時に蓄� �部23の電力で負荷17を駆動するので、大電力� ��消費する負荷17の初期駆動を、制動により� �た電気エネルギーで賄うことができ、極め� �高効率なハイブリッド車を構成することが� �きる。

 次に、このようなハイブリッド車に用い� ��れる蓄電装置11における各蓄電部23の温度検 出時の動作を図2のフローチャートを用いて� �明する。なお、制御部33はメインルーチン(� �示せず)から必要に応じて様々なサブルーチ� ��を実行することにより全体の動作を行うソ� ��トウエア構成としている。したがって、図2 に示すフローチャートをサブルーチンの形態 で示した。以後同様に、全てのフローチャー トをサブルーチンの形態で示す。

 メインルーチンが各蓄電部23の温度を検� �する時は、図2のサブルーチンを実行する。� ��し、図2のサブルーチンは任意の蓄電部23を� ��定した状態で実行することにより、その蓄� ��部23の温度を検出するので、実行前に何番� �の蓄電部23の温度を検出するのかを指定しな ければならない。そこで、メインルーチンで は変数x、yを用いて、変数yを1からmまで可変� ��つつ変数xを1からnまで可変することにより� ��(mx-m+y)番目の蓄電部23を順次指定するように している。以下、任意の蓄電部23とは、(mx-m+y )番目の蓄電部23のことであると定義する。ま た、以後の説明において、変数x、yの範囲は� ��記の通りである。

 メインルーチンで(mx-m+y)の値を決定した� �態で図2のサブルーチンが実行されると、ま� ��制御部33は(mx-m+y)番目の蓄電部23に設けられ� ��(mx-m+y)番目の温度検出部25の温度出力T(mx-m+y) を読み込む(ステップ番号S11)。なお、T(mx-m+y)� ��配列変数であり、T(1)からT(mn)までの領域を� ��する。従って、変数x、yを順次可変しなが� �図2のサブルーチンを繰り返し実行すること� ��より、全ての温度検出部25の温度出力が上� �配列に記憶される。

 次に、制御部33は(mx-m+y)番目の温度検出部 25の異常フラグF(mx-m+y)の値が0であるか否かを 判断する(S13)。ここで、異常フラグF(mx-m+y)は( mx-m+y)番目の温度検出部25の前回出力が異常値 であったか否かを示すフラグで、0の時は正� �値、1の時は異常値であったことを意味する� ��なお、異常フラグF(mx-m+y)も温度出力T(mx-m+y)� ��同様に配列変数であり、F(1)からF(mn)までの� ��域を有する。また、一度異常フラグF(mx-m+y)� ��1になり、(mx-m+y)番目の温度検出部25が異常� �あると判断されれば、図3(後述する)に示す� �常値の温度検出部25の復帰判断サブルーチン で正常に戻ったと判断されるまでは、異常フ ラグF(mx-m+y)は1のままとなる。従って、S13に� �いて、もし異常フラグF(mx-m+y)が0でなければ( S13のNoの判断時)、温度検出部25が異常のまま� ��あるので、そのまま図2のサブルーチンを終 了し、メインルーチンに戻る。なお、メイン ルーチンでは温度出力T(mx-m+y)の値を使用する 時に、異常フラグF(mx-m+y)が0であるか否かを� �断し、F(mx-m+y)が1の場合は温度出力T(mx-m+y)の� ��を使用しないようにしている。従って、S11� ��異常値をT(mx-m+y)として記憶したとしても、� ��の値が使用されることはない。

 ここでS13に戻り、異常フラグF(mx-m+y)が0で あれば(S13のYesの判断時)、S11で読み込んだ温� ��出力T(mx-m+y)が正常範囲であるか否かを判断� ��る(S15)。なお、正常範囲とは、蓄電装置11の 取り得る環境温度範囲のことを意味し、本実 施の形態では、例えば-30℃から60℃とした。

 もし、温度出力T(mx-m+y)が正常範囲になけ� ��ば(S15のNoの判断時)、温度検出部25が断線、� ��絡等の動作の異常を起こしているか、ある� ��は外部からのノイズの影響により正常範囲� ��超えている可能性がある。いずれにしても� ��温度出力T(mx-m+y)が異常であるので、制御部3 3は異常フラグF(mx-m+y)に1を代入して(mx-m+y)番� �の温度検出部25が異常であることを示す(S17)� ��その後、図2のフローチャートを終了してメ インルーチンに戻る。

 なお、S17に示したように、フローチャー� ��で処理動作を表す長方形の中に書かれたF(mx -m+y)=1という式表現は、右辺の値を左辺に代� �するという意味であると定義する。以下、� �てのフローチャートにおいて処理動作を行� �際の式表現は全て右辺の値を左辺に代入す� �ことを示す。

 ここで図2のフローチャートのS15に戻り、 温度出力T(mx-m+y)が正常範囲であれば(S15のYes� �判断時)、S11で読み込んだ温度出力T(mx-m+y)を� ��回温度出力T0(mx-m+y)に代入する(S19)。ここで� ��前回温度出力T0(mx-m+y)は温度検出部25が異常� ��を示す直前の温度出力のことであり、S19の� ��点では温度出力T(mx-m+y)が正常範囲なので、� ��回温度出力T0(mx-m+y)を更新していることにな る。なお、前回温度出力T0(mx-m+y)も温度出力T( mx-m+y)と同様に、T0(1)からT0(mn)までの配列変数 である。S19の後は、図2のフローチャートを� �了してメインルーチンに戻る。

 このような動作を繰り返すことにより、� ��ての温度検出部25の温度出力T(1)からT(mn)ま� �の値を読み込むとともに、異常値であれば� �常フラグF(mx-m+y)を1にして、正常値であれば� ��回温度出力T0(mx-m+y)を更新して正常値として いる。メインルーチンはこのようにして読み 込んだ温度出力T(1)からT(mn)までの内、異常フ ラグF(mx-m+y)が0のものを用いて、最大値、最� �値、平均値等を求めることにより蓄電部23の 過昇温を抑制するように充放電制御を行って いる。

 次に、異常がある温度検出部25の復帰判� �動作について図3のフローチャートを用いて� ��明する。

 メインルーチンは、例えば既定時間毎(本 実施の形態では、例えば5秒毎としている)に� ��3のサブルーチンを実行して異常がある温度 検出部25の復帰判断を行うことにより、でき� ��だけ多くの温度出力T(mx-m+y)を用いて高精度� ��過昇温を抑制する制御を行っている。この� ��、変数x、yを順次可変して図3のサブルーチ� ��を繰り返し実行するようにしている。これ� ��より図3のサブルーチンが実行されると、ま ず制御部33は異常フラグF(mx-m+y)が0であるか否 かを判断する(S31)。もし、異常フラグF(mx-m+y)� ��0であれば(S31のYesの判断時)、(mx-m+y)番目の� �度検出部25は正常であるので、異常復帰判断 を行う必要がない。そこで、そのまま図3の� �ブルーチンを終了してメインルーチンに戻� �。

 一方、異常フラグF(mx-m+y)が1であれば(S31� �Noの判断時)、(mx-m+y)番目の温度検出部25の温� ��出力T(mx-m+y)を読み込み(S33)、それが正常範� �であるか否かを判断する(S35)。なお、正常範 囲はS15で説明したものと同じである。もし、 温度出力T(mx-m+y)が正常範囲でなければ(S35のNo の判断時)、(mx-m+y)番目の温度検出部25は現在� ��異常状態のままであるので、異常復帰判断� ��行うことができない。従って、そのまま図3 のサブルーチンを終了してメインルーチンに 戻る。

 一方、温度出力T(mx-m+y)が正常範囲であれ� ��(S35のYesの判断時)、異常フラグF(mx-m+y)が1で� ��るので、(mx-m+y)番目の温度検出部25は過去に 異常値を示していたが、現在は正常値の範囲 に戻っていることになる。しかし、温度出力 T(mx-m+y)が正常範囲にあるものの、例えば(mx-m+ y)番目の温度検出部25のリード線が蓄電部23の 筐体等に接触することによって、たまたま正 常範囲に入っている場合等が想定される。こ のような場合が想定されるため、(mx-m+y)番目� ��温度検出部25が設けられた蓄電部23における 推定温度Tcを求め、温度出力T(mx-m+y)が推定温� ��Tcと実質的に等しくなっていれば(mx-m+y番目) の温度検出部25が正常であると判断するよう� ��している。

 その具体的な動作を以下に説明する。こ� ��で、実質的に等しいとは、温度出力T(mx-m+y)� ��推定温度Tcの計測、計算誤差範囲内で等し� �という意味であると定義する。すなわち、� �測などの測定誤差の範囲で温度出力T(mx-m+y)� �推定温度Tcとが物理的に等しいと判断できる ことを意味する。

 まず、制御部33は正常戻りフラグM(mx-m+y)� �0であるか否かを判断する(S37)。ここで、正� �戻りフラグM(mx-m+y)とは、(mx-m+y)番目の温度検 出部25が異常になった後、初めて温度出力T(mx -m+y)が正常値の範囲に入った場合には0を示し 、2回以上続けて温度出力T(mx-m+y)が正常値の� �囲に入った場合には1を示す変数である。な� ��、正常戻りフラグM(mx-m+y)もM(1)からM(mn)まで� ��配列変数である。

 もし、正常戻りフラグM(mx-m+y)が0であれば (S37のYesの判断時)、異常後、初めて温度出力T (mx-m+y)が正常範囲に入ったということがわか� ��。そして、正常戻りフラグM(mx-m+y)に1を代入 する。これにより、次回図3のサブルーチン� �実行された時も温度出力T(mx-m+y)が正常範囲� �入っていれば、初めてではないということ� �わかる。また、これと同時に異常時間カウ� �タA(mx-m+y)を0にクリアする(以上、S39)。ここ� �、異常時間カウンタA(mx-m+y)は(mx-m+y)番目の温 度検出部25が異常になった後、初めて温度出� ��T(mx-m+y)が正常値の範囲に入ってからの経過� ��間をカウントする変数で、A(1)からA(mn)まで� ��配列変数である。S39の後は後述するS43にジ� ��ンプする。

 ここでS37に戻り、正常戻りフラグM(mx-m+y)� ��1であれば(S37のNoの判断時)、温度出力T(mx-m+y )が正常範囲に入って2回以上、図3のサブルー チンが実行されていることになるので、異常 時間カウンタA(mx-m+y)に5を加えて更新する(S41) 。ここで、5を加えるのは前記したように図3� ��サブルーチンが5秒毎に実行されるためであ る。

 次に、制御部33は(mx-m+y)番目の蓄電部23に� ��ける推定温度Tcを計算するサブルーチンを� �行する(S43)。このサブルーチンの詳細につい て図4を用いて説明する。

 図4のサブルーチンが実行されると、制御 部33は(mx-m+y)番目の温度検出部25を設けた蓄電 部23と隣り合う他の蓄電部23に設けた他の温� �検出部25の温度出力の平均値Tsを求める(S51)� �この動作をわかりやすくするために、例え� �図1において(m+2)番目の蓄電部23に注目して説 明する。

 今、(m+2)番目の温度検出部25の温度出力が 異常値から正常値に戻ったので、図4のサブ� �ーチンが実行されているとする。ここで、(m +2)番目の蓄電部23に対して隣り合う他の蓄電� ��23は、図1より(m+2)番目の蓄電部23の上下左右 の蓄電部23に相当する。すなわち、2番目、(m+ 1)番目、(m+3)番目、および(2m+2)番目の蓄電部23 である。従って、これら4つの蓄電部23に設け られた温度検出部25の温度出力T(2)、T(m+1)、T(m +3)、およびT(2m+2)を平均して平均値Tsを求める 。

 基本的にはこのようにして平均値Tsを求� �るのであるが、例えば1番目の蓄電部23に対� �て隣り合う他の蓄電部23は、上側と左側の蓄 電部が存在しないので、ここでは2番目と(m+1) 番目の2つの蓄電部23が隣り合う他の蓄電部23� ��相当する。同様に、2番目の蓄電部23に対し� ��隣り合う他の蓄電部23は、左側の蓄電部が� �在しないので、ここでは1番目、3番目、およ び(m+2)番目の3つの蓄電部23が隣り合う他の蓄� ��部23に相当する。

 また、図4のフローチャートでは省略して いるが、隣り合う蓄電部23の温度検出部25も� �度出力が異常値であった場合は、平均値Tsの 計算から除外するようにしている。さらに、 全ての隣り合う蓄電部23の温度検出部25が異� �出力であった場合は、平均値Tsが計算できな いが、例えば3個もの温度検出部25が同時に異 常となれば、蓄電装置11の修理が必要となる� ��この場合は制御部33が車両側制御部(図示せ� ��)に対し蓄電装置11の故障を警告するととも� ��、修理されるまで蓄電装置11の動作を禁止� �るようにしている。

 ここで図4に戻り、S51で平均値Tsを求めた� ��は、平均値Tsを(mx-m+y)番目の温度検出部25の� ��定温度Tcとして代入する(S53)。その後、異常 時間カウンタA(mx-m+y)が既定時間以上経過した か否かを判断する(S55)。ここで、既定時間は� ��のような意味を持つ。推定温度Tcの計算に� �いて、異常が発生してから上記既定時間が� �過するまでは前回温度出力T0(mx-m+y)の値を加� ��するようにしている。これにより、異常発� ��後から既定時間までは異常発生の直前の温� ��から大きく変化することはないと想定され� ��ため、前回温度出力T0(mx-m+y)の値を加味して いるが、既定時間以上経過すると温度が変化 している可能性があるので、前回温度出力T0( mx-m+y)の値を加味すると推定温度Tcの誤差がか えって大きくなると想定される。そこで、既 定時間以上が経過すると前回温度出力T0(mx-m+y )による推定温度Tcの更新を禁止するようにし ている。なお、推定温度Tcに対する具体的な� ��回温度出力T0(mx-m+y)の加味の方法は後述する 。また、既定時間は蓄電装置11の使用環境に� ��り温度が変化する可能性がある時間として� ��本実施の形態では、例えば15秒とした。

 ここでS55に戻り、もし異常時間カウンタA (mx-m+y)が既定時間以上であれば(S55のYesの判断 時)、蓄電装置11の温度が変化している可能性 があるので、そのまま図4のサブルーチンを� �了し、図3のS45に戻る。これにより、推定温� ��Tcは平均値Tsと等しくなり、前回温度出力T0( mx-m+y)による推定温度Tcの更新を禁止したこと になる。

 一方、異常時間カウンタA(mx-m+y)が既定時� ��未満であれば(S55のNoの判断時)、制御部33は� ��電部23への急速充放電に伴う急激な温度変� �δTが発生しているか否かを判断し、もし温� �変化δTが既定値を超えれば、S55でYesの場合� �同様に前回温度出力T0(mx-m+y)による推定温度T cの更新を禁止するようにしている。

 そこで、温度変化δTを求めるために、ま� ��x番目の電流検出手段21から電流出力Ixを積� �時間分読み込み続ける(S57)。ここで、積分時 間は例えば2秒とした。従って、S57では2秒間� ��渡って電流出力Ixを読み込むことになる。

 ここで、積分時間を2秒とした理由につい て説明する。図3と図4のサブルーチンはm×n個 の蓄電部23に対してそれぞれ実行されるので� ��m×n回繰り返し実行されることになる。この 動作は5秒毎に実行されるので、どんなに遅� �とも5秒以内にはm×n回の繰り返し動作を終了 しなければならない。

 ここで、図3および図4のサブルーチンに� �ける各動作のマイクロコンピュータによる� �行時間は、S57における積分時間分の電流出� �Ixの読み込み以外は極めて高速であるため、 電流出力Ixの読み込み時間に比べて無視でき� ��とする。さらに、上述したように異常のあ� ��温度検出部25が3個以上の場合は、制御部33� �ら車両側制御部に蓄電装置11の異常信号を送 信するとともに、制御装置11の動作を禁止す� ��ので、図4のサブルーチンは多くても2回ま� �しか実行されない。従って、1回当たりの積� ��時間は余裕をみて2秒とした。これにより、 最も実行時間がかかる場合(2個の温度検出部2 5が異常の場合)でも、図3と図4のサブルーチ� �をm×n回繰り返し実行終了するまでに約4秒か かることとなり、5秒以内に十分終了するこ� �ができる。

 次に、温度変化δTを計算する(S59)。δTは、� �常値を示した(mx-m+y)番目の温度検出部25を設� ��た蓄電部23における、内部抵抗値Rと、電流� ��出手段21から求めた電流Ixの二乗の時間積分 値∫Ix ² dtとの積を蓄電部23の熱容量Nで除した値とし� ��求められる。すなわち、δT=R・∫Ix ² dt/Nを計算している。なお、各蓄電部23の内部 抵抗値Rと熱容量Nはあらかじめ測定して制御� ��33のメモリに記憶してある。

 次に、こうして求めた温度変化δTと既定� ��を比較する(S61)。ここで、既定値は以下の� �うにして決定している。蓄電部23に許容最大 電流で充放電を行った時の温度上昇を求める と、本実施の形態の例では1.5℃/分であった� �これは0.05℃/2秒に相当するので、2秒間の積� ��時間の間に0.05℃の温度変化があれば許容最 大電流による充放電が行われていることにな る。従って、既定値を0.05℃とした。すなわ� �、もし温度変化δTが既定値を超えれば(S61のY esの判断時)、蓄電部23は急速充放電により急� ��に温度が変化しているので、前回温度出力T 0(mx-m+y)による推定温度Tcの更新を行えば、推� ��温度Tcの誤差が大きくなる可能性がある。� �こで、この場合は更新を禁止して、そのま� �図4のサブルーチンを終了し、図3のS45に戻る 。

 一方、温度変化δTが既定値以下であれば( S61のNoの判断時)、蓄電部23への充放電が行わ� ��ていないか、行われていても大きく温度が� ��化することのない電流値であると想定され� ��ので、ここで初めて前回温度出力T0(mx-m+y)を 加味した推定温度Tcを求める。具体的には、S 53で求めた推定温度Tcと、温度検出部25の温度 出力が異常値を示す直前の前回温度出力T0(mx- m+y)とを平均した値を、推定温度Tcとして更新 する(S63)。その後、図4のサブルーチンを終了 し、図3のS45に戻る。

 以上の図4の動作をまとめると、次のように なる。推定温度Tcは、(mx-m+y)番目の温度検出� �25を設けた蓄電部23と隣り合う他の蓄電部23� �設けた他の温度検出部25の温度出力の平均値 Tsとして一旦決定する。次に、異常値を示し� ��(mx-m+y)番目の温度検出部25の温度出力T(mx-m+y) が正常値の範囲に戻ってから既定時間(15秒)� �上に渡り、制御部33により(mx-m+y)番目の温度� ��出部25が正常であると判断されない場合が� �じたとする。または、異常値を示した(mx-m+y) 番目の温度検出部25を設けた蓄電部23におけ� �温度変化δT(=R・∫Ix ² dt/N)が既定値(0.05℃)を超える場合が生じたと� ��る。このような場合には、推定温度Tcを平� �値Tsとして決定する。上記以外の場合は、一 旦決定した推定温度Tcと、(mx-m+y)番目の温度� �出部25の温度出力T(mx-m+y)が異常値を示す直前 の前回温度出力T0(mx-m+y)とを平均した値を、� �定温度Tcとして更新する。具体的には、{Tc+T0 (mx-m+y)}/2をTcに代入する。これにより、長時� �に渡る環境温度変化や急速充放電による急� �な蓄電部23の温度変化がない場合は前回温度 出力T0(mx-m+y)を加味して推定温度Tcの精度を高 めることができ、上記温度変化がある場合は 前回温度出力T0(mx-m+y)を加味しないことによ� �、かえって推定温度Tcの精度が低下すること を防ぐことができる。

 ここで、図3のS43に戻って、推定温度Tcを� ��算した後は、(mx-m+y)番目の蓄電部23の温度出 力T(mx-m+y)と推定温度Tcを比較する(S45)。もし� �両者が実質的に等しくなければ(S45のNoの判� �時)、温度出力T(mx-m+y)が正常範囲にはあるも� ��の、推定温度Tcからずれていることになる� �従って、上述したように(mx-m+y)番目の温度検 出部25のリード線が蓄電部23の筐体等に接触� �て、たまたま温度出力T(mx-m+y)が正常範囲に� �っているか、あるいは(mx-m+y)番目の温度検出 部25が断線や短絡を起こしかけていて、たま� ��ま温度出力T(mx-m+y)が正常範囲に入っている� ��態にある等が考えられる。ゆえに、制御部3 3は(mx-m+y)番目の温度検出部25の異常が継続し� ��いると判断し、そのまま図3のサブルーチン を終了してメインルーチンに戻る。

 一方、温度出力T(mx-m+y)と推定温度Tcが実� �的に等しければ(S45のYesの判断時)、ノイズや 振動等により一時的に温度出力T(mx-m+y)が異常 になったものの、正常値に戻ったと考えられ るので、以後、(mx-m+y)番目の温度検出部25が� �常であると判断する。これに伴って、(mx-m+y) 番目の異常フラグF(mx-m+y)を0にクリアすると� �もに、正常戻りフラグM(mx-m+y)も0にクリアす� ��(S47)。これにより、両フラグにおいて(mx-m+y) 番目の温度検出部25が正常であることを示す� ��とになる。その後、図3のサブルーチンを終 了してメインルーチンに戻る。これにより、 メインルーチンは異常としていた(mx-m+y)番目� ��温度検出部25の温度出力T(mx-m+y)も含めて温� �の最大値、最小値、平均値等を求めること� �より蓄電部23の過昇温を抑制するように充放 電制御を行う。

 以上の構成、動作により、制御部33は温� �検出部25に異常があった蓄電部23の推定温度T cを求め、異常があった温度検出部25の実際の 温度出力T(mx-m+y)と実質的に等しくなれば温度 検出部25が正常と判断する。したがって、ノ� ��ズ等の影響で一時的に温度出力が異常とな� ��てもリセット操作を行うことなく再び蓄電� ��23の温度検出を継続できる。これにより、� �電部23が劣化促進温度に至ったか否かをタイ ムリーに知ることができ、劣化促進温度に至 っていれば温度を下げるように蓄電部23の充� ��電等を制御することができるので、信頼性� ��高い蓄電装置11を実現できる。

 なお、本実施の形態では図4のサブルーチ ンに示すように、基本的には推定温度Tcを隣� ��合う他の蓄電部23に設けた温度検出部25の温 度出力平均値Tsとして求めているが、これは� ��常値を示す温度検出部25が設けられた蓄電� �23の充放電による発熱の影響が含まれていな い。従って、蓄電装置11への充放電がほとん� ��行われない車両停車時や定速走行時等では� ��度出力平均値Tsのみから推定温度Tcを求めて も大きな誤差にはならないが、制動時や加速 時等の充放電が急速に行われる場合では、蓄 電部23自身の発熱を加味した推定温度Tcの計� �を行う方が望ましい。このような場合の推� �温度Tcを計算するサブルーチンを図5に示す� �なお、図5のサブルーチンは図4のサブルーチ ンと置き換えられるように作成されているの で、図3のS43で推定温度Tcを計算する際に、図 5のサブルーチンを実行することになる。

 図5のサブルーチンが実行されると、まず 平均値Tsを求める(S71)。この動作は図4のS51と� ��じであるので、詳細な説明を省略する。

 次に、制御部33は電流出力Ixを積分時間分 に渡って読み込み(S75)、充放電による(mx-m+y)� �目の蓄電部23の温度変化δTを計算する(S77)。� ��れらの動作も図4のS57、S59とそれぞれ同じで あるので、詳細な説明を省略する。

 その後、平均値Tsと温度変化δTを加算し� �推定温度Tcを計算する(S79)。従って、得られ� ��推定温度Tcは、平均値Tsだけでなく(mx-m+y)番� ��の蓄電部23の温度変化δTも加味されている� �とになる。

 次に、異常時間カウンタA(mx-m+y)と既定時� ��を比較し(S81)、A(mx-m+y)が既定時間以上であ� �ば(S81のYesの判断時)、図5のサブルーチンを� �了する。この動作は図4のS55と同じであるの� ��詳細な説明を省略する。

 異常時間カウンタA(mx-m+y)が既定時間未満� ��あれば(S81のNoの判断時)、温度変化δTと既定 値を比較し(S83)、δTが既定値を超えていれば( S83のYesの判断時)、図5のサブルーチンを終了� ��る。この動作は図4のS61と同じであるので詳 細な説明を省略する。

 温度変化δTが既定値以下であれば(S83のNo� ��判断時)、前回温度出力T0(mx-m+y)を加味した� �定温度Tcとする。この動作は図4のS63と同じ� �あるので詳細な説明を省略する。従って、� �4と同様に(mx-m+y)番目の温度検出部25が異常に なってから既定時間が経過しておらず、(mx-m+ y)番目の蓄電部23も急速充放電がなされてい� �ければ、S79で求めた推定温度Tcと前回温度出 力T0(mx-m+y)の平均を推定温度Tcとして更新する ことになる。その後、図5のサブルーチンを� �了する。

 以上に説明した図5の動作と図4の動作との� �いをまとめると、次のようになる。推定温� �Tcは、(mx-m+y)番目の温度検出部25を設けた蓄� �部23の内部抵抗値Rと、x番目の電流検出手段2 1から求めた電流Ixの二乗の時間積分値∫Ix ² dtとの積を蓄電部23の熱容量Nで除した値に、( mx-m+y)番目の温度検出部25を設けた蓄電部23と� ��り合う他の蓄電部23に設けた温度検出部25の 温度出力の平均値Tsを加算して求めている。� ��のような動作により、蓄電部23の発熱の影� �を加味した推定温度Tcを計算することができ る。

 なお、図4のサブルーチンと図5のサブル� �チンのいずれか一方を用いて推定温度Tcを計 算するようにしてもよいが、車両の状態、す なわち車両停止時や定速走行中等の蓄電装置 11への充放電がほとんど行われていない間は� ��4のサブルーチンを、制動時や加速時等の急 速充放電が行われている間は図5のサブルー� �ンを、それぞれ実行するようにしてもよい� �この場合は図3のS43の時点で車両の状態を車� ��側制御部から読み込んで、それに応じてい� ��れかのサブルーチンを実行する動作を追加� ��ればよい。

 また、本実施の形態では蓄電部23に用い� �蓄電素子として電気二重層キャパシタを用� �た例を示したが、これは電気化学キャパシ� �等の他のキャパシタや、二次電池であって� �よい。

 また、本実施の形態において蓄電装置11� �ハイブリッド車に適用した場合について述� �たが、それらに限らずアイドリングストッ� �、電動パワーステアリング、車両制動シス� �ム、電動過給器等の各システムにおける蓄� �装置や、非常用電源等の蓄電装置にも適用� �能である。